Kukabiliana na uharaka na uhasama usio na kipimo katika miaka ya hivi karibuni umeleta umakini mkubwa kwa migodi na vifaa vya kulipuka vilivyotengenezwa (IEDs). Matumizi ya migodi na kwa kiwango fulani mitego ya booby (muda wa mapema kwa IEDs) ilikuwa sehemu ya mkakati wa Magharibi wakati wa Vita Baridi. Zinaweza kutumiwa kuzuia mashambulio ya Mkataba wa Warsaw juu ya NATO. Pia zilikuwa na athari kubwa kwa shughuli huko Vietnam, migogoro ya mipaka nchini Afrika Kusini na zaidi ya "vita vidogo" vya mwishoni mwa karne ya 20.
Hivi karibuni, migodi, na haswa IEDs, zilitumika sana katika mizozo huko Iraq na Afghanistan (ingawa hadi leo habari za milisho zimejaa ripoti za mashambulio ya kigaidi katika nchi hizi). Ingawa teknolojia zingine mpya zilianzishwa baadaye, kama vile utenguaji wa mbali wa vilipuzi kwa kutumia vita vya elektroniki, kiini cha juhudi za kupambana na mabomu na IEDs bado ni sawa - kuziona na / au kuzidhoofisha kabla ya kulipuka.
Vipimo vya mikono
Tangu ujio wa teknolojia ya kugundua vitu vya chuma kwa kutumia uwanja wa sumakuumeme, sappers walio na vifaa vya kugundua vya mkono vinavyofanya kazi mbele ya vitengo vikuu wamekuwa sehemu ya mbinu za kawaida za kuondoa mabomu. Mifumo hii kawaida ni fimbo na mkuta mwishoni ambayo inamuonya mwendeshaji wakati aloi ya chuma au chuma inapatikana. Nguvu ya ishara inaweza kuonyesha ukubwa wa kitu. Kitu uwezo ni alama na kisha inaweza kutambuliwa kama tishio halisi au la. Kulingana na Clay Fox wa Vallon, kiongozi katika mgodi na teknolojia ya kugundua milipuko, "Tatizo ni jinsi wachunguzi wanavyoshughulikia mgodi ambao unaweza kuwa au sio. Hiyo ni, inaweza kutokea kwamba sensor hii peke yake inaweza kuwa haitoshi. Kwa kuongezea, migodi isiyo ya metali hutumiwa mara nyingi, hutengenezwa bila kuongezewa kwa chuma au na nyongeza ndogo ya chuma. Kwa hivyo, mgodi wa pamoja wa Vallon Hound VMR3 hutumia kichwa cha utaftaji na kigunduzi cha chuma (kanuni ya kuingiza) na rada ya kuhisi sura ya chini (kanuni ya rada inayopenya ardhini). " Kikosi cha Majini kilinunua vichunguzi vya mgodi wa Mine Hound kwa matumizi ya Iraq. Jeshi la Merika limetiliana saini na L-3 SDS kuunda AN / PSS-14, mfumo sawa wa njia mbili pia na kigunduzi cha chuma cha kuingiza na rada inayopenya ardhini. Rada inayopenya ardhini hutoa ishara ya masafa ya chini, ambayo hugundua ukiukaji wa uadilifu wa mchanga, inaonyeshwa tena kwa antena inayopokea na kusindika na processor. Maboresho ya usindikaji wa ishara huondoa "kelele (yaani, malengo ya uwongo) na kuainisha vitu ambavyo vinaweza kuwa migodi halisi.
Migodi inayotambuliwa inaweza kuondolewa kimwili kutoka kwa tovuti ya kupelekwa au kulipuliwa katika situ kwa kutumia malipo. Uchimbaji unaweza kuwa hatari ikiwa kifaa kimewekwa na mitego ya ziada kuizuia isisogee. Fox alifafanua zaidi kuwa "utendaji sio kigezo pekee cha kipelelezi cha mgodi. Uzito, vipimo na urahisi wa matumizi pia ni vigezo muhimu sana. Hii ndio sababu Vallon ameingiza vifaa vya elektroniki vya hali ya juu katika bidhaa yake ambayo hupunguza saizi na uzani kwa kiasi kikubwa. "Kwa mfano, na uzani wa kilo 1.25 tu, VMC4 inaweza kugundua vifaa vya kulipuka katika nyumba za chuma na dielectric na waya mfupi.
Mifumo ya gari
Uharibifu wa mikono kwa mikono una shida zake: kwanza, mchakato huu ni polepole, na pili, vikundi vya mabomu ya ardhini havina kinga dhidi ya moto wa adui na vinaweza kujeruhiwa wakati mgodi au IED inapolipuka. Mifumo ya uchunguzi wa mgodi wa magari imeundwa kutafuta na kugundua (mara nyingi wakati wa kuendesha gari) kila aina ya migodi na IED zilizowekwa barabarani na kando ya barabara. Magari ya uhandisi ya uondoaji hutumiwa kuunda vifungu katika uwanja wa migodi uliochunguzwa.
Mifumo ya kujisukuma ya kugundua migodi na IED, kama sheria, ni pamoja na kitanda cha sensorer kilichowekwa mbele ya gari, ndani ambayo dereva na mwendeshaji huwekwa chini ya ulinzi wa silaha. Mfumo wa VMMD wa Husky Mark III mwanzoni ulitengenezwa na kampuni ya Afrika Kusini ya DCD Protected Mobility (DCD). Mbele ya teksi, iliyoko kati ya magurudumu ya mbele na nyuma, rada ndogo ya uso kutoka NIITEK Visor 2500, iliyo na paneli nne zilizo na upana wa jumla ya mita 3.2, imewekwa. Husky anaweza kusafisha kifungu chenye upana wa mita tatu, akienda kwa kasi ya juu ya kilomita 50 / h, wakati hugunduliwa, inaashiria eneo la kitu cha kulipuka kwa kutosheleza kwake na mifumo maalum inayofuata. Jukwaa pia lina mfumo wa urambazaji wa inertial wa NGC LN-270 na GPS na moduli ya kupambana na jamm ya SAASM, inawezekana kuongeza safu ya Angalia-Deep Metal Detector. Kwa shinikizo la chini, jukwaa la Husky lina uhuru wa kupanda juu ya migodi ya nguvu ya kupambana na tanki, wakati chumba cha ndege na V-hull hutoa ulinzi dhidi ya vifaa anuwai vya nguvu ya chini. Tofauti mpya zaidi ya Husky ina chumba cha kulala cha viti viwili kwa dereva na mwendeshaji wa sensorer.
Mfumo wa VDM kutoka MBDA una vifaa vyenye urefu wa mita 3, 9 boom-up kwa uanzishaji wa kijijini wa IED, kigunduzi cha chuma kilichowekwa chini na alama ya moja kwa moja ya wimbo. Jukwaa la VDM linaweza kukubali sensorer za ziada, lakini pia fanya kazi kama sehemu ya timu ya idhini ya njia. Uzoefu wa kupigana wa jeshi la Ufaransa umeonyesha kuwa mfumo wa VDM unaweza kusafisha kilomita 150 kwa siku, ikienda kwa kasi ya juu ya 25 km / h.
Trawls za mshambuliaji wa rununu
Kuna tofauti kati ya "kibali makini" na "kibali cha vurugu". Njia ya pili kwa sehemu kubwa ni ya lazima na inajumuisha utumiaji wa trawls za kugonga na vilipuzi. Minyororo ilionekana wakati wa Vita vya Kidunia vya pili, wakati mifumo kama hiyo iliwekwa kwenye mizinga ya Briteni. Kawaida, hii ni ngoma inayozunguka kiufundi na flails zilizoambatanishwa nayo, iliyowekwa kwenye mabano mbele ya mashine. Wakati ngoma inazunguka, flails, ambazo uzito au nyundo zinaweza kushikamana, hupiga chini, na hivyo kulipua migodi na IEDs.
Mfumo wa Aardvark kutoka kampuni ya Uingereza Aardvark Clear Mine ni mwakilishi wa kawaida wa mifumo kama hiyo. Ngoma iliyo na taa zinazoweza kubadilishwa huzunguka kwa kasi ya 300 rpm, waendeshaji wawili wamewekwa kwenye kabati ya kivita. Mnamo 2014, Jeshi la Merika lilianza kupeleka trawl yao ya kuishi ya M1271, kulingana na lori nzito la tani 20. Ina vifaa vya magurudumu yaliyojaa povu, mlinzi wa mlipuko na flail / nyundo 70; wakati wa operesheni, jukwaa linapita kwenye uwanja wa mgodi kwa kasi ya 1.2 km / h. Mtetemo ni mkubwa sana kwamba wafanyikazi hukaa kwenye viti vilivyosimamishwa hewa. Suluhisho zingine, kama Mgodi wa PTD kutoka Kikundi cha FAE cha Italia, hutumia majukwaa mazito ya ujenzi. Faida ya suluhisho kama hizi ni kwamba sehemu zao na huduma zao tayari zinapatikana katika soko la kibiashara na mara nyingi hupendekezwa kutumiwa katika shughuli za mabomu ya kibinadamu. Kwa kuongeza, mashine za FAE zinadhibitiwa kwa mbali. Matandazo ya mpira ni suluhisho la haraka ikilinganishwa na njia zingine za kuondoa mabomu, lakini kwa upande mwingine ni mdogo kwa nafasi za wazi.
Roller zilizowekwa kwenye mashine na majembe
Njia nyingine ya kuondoa mabomu ni matumizi ya rollers zilizowekwa mbele ya mashine. Mara nyingi zinaweza kuwekwa kwenye majukwaa ya kiwango ya kawaida kutoka kwa matangi kuu hadi kwa taa za tairi na gari zilizofuatiliwa. Kwa kweli, katika kesi hii, marekebisho madogo yanahitajika - ufungaji wa mabano ya kati kati ya mashine na mfumo wa roller. Taa nyepesi ya Spark II (Self Protection Adaptive Roller Kit) kutoka Pearson Engineering, iliyoundwa mahsusi kwa matumizi ya magari yenye magurudumu yaliyolindwa na mgodi, hutumia majimaji kuunda shinikizo muhimu na kusimamishwa kwa hewa ili kuhakikisha kuwa watembezaji wanafuata mtaro wa ardhini. Hii ni muhimu haswa katika idhini kamili ya Spark II, kwani mgodi unaweza kukosa ikiwa roller haina mawasiliano ya kila mara na ardhi. Kwa kuongezea chaguzi za upana kamili, wafuatiliaji wa mgodi hutumika sana, ambayo ni kawaida zaidi kwa magari mazito ya kivita. Zinafunika tu upana wa nyimbo au magurudumu, lakini zina uzito mdogo na zinahitaji nguvu ndogo ili kuunda shinikizo.
Jembe la mgodi (trawls za kisu)
Pearson lightweight roller trawl LWMR (Light Light Mine Roller), iliyothibitishwa katika hali halisi ya mapigano na vikosi vya Amerika na Canada, inaweza kusanikishwa kwenye magari ya kupigana nyepesi, pamoja na LAV na Stryker. Kitengo cha Roller cha nyuma (RRK) (seti moja ya magurudumu sita yaliyosimamishwa kibinafsi) inaweza kuongezwa ili kutoa ulinzi kwa magari yanayofuata nyuma. Kwa kuongezea, mfumo wa AMMAD (Anti Magnetic Mine Activating Device) unaweza kushikamana na vikundi vya rollers kulipua migodi ya anti-tank na fuse ya sumaku na migodi na fuse ya fimbo. Migodi hii hupasuka chini ya ganda wakati gari linapita juu yao. Roller hufanya vizuri kwenye ardhi ngumu, lakini atakumbwa na ardhi laini na matope.
Majembe ya mgodi imewekwa na hutumiwa kwa njia sawa na trawls za roller. Lakini jambo lao kuu ni visu au meno marefu ambayo huchimba ardhini na kupindua mabomu yaliyozikwa. Fasihi ya Pearson inasema kwamba "majembe ya mgodi yanahitaji jukwaa lenye nguvu zaidi la kubeba na traction nzuri, kwa hivyo kawaida huwekwa kwenye magari yanayofuatiliwa." Mashine ya kusafisha kulingana na tank ya M1 ni pamoja na jembe la mgodi, lililobadilishwa ili liweze kuwekwa kwenye ufundi wa kutua wa kusudi nyingi. Walakini, migodi na IEDs hazizikwa kila wakati, ndiyo sababu Pearson pia hutoa jembe la kisu cha uso au kisu. Jembe la Mgodi wa Uso (SMP) huteleza karibu na uso wa gorofa ya barabara au njia, ikisukuma salama migodi na takataka ambazo zinaweza kuwa IEDs.
Malipo ya laini
Malipo ya laini ya mlipuko yameundwa mahsusi kwa kusafisha na kutengeneza vifungu kwenye uwanja wa mabomu. Njia hiyo ni ya haraka na yenye uharibifu. Kwa kawaida, mfumo ni kikundi cha mashtaka ya kulipuka yaliyounganishwa na kebo iliyounganishwa na kombora; seti nzima imewekwa kwenye sanduku kubwa au kwenye godoro maalum. Katika mfumo wa BAE Giant Viper na mpokeaji wake wa Python, seti ya malipo ya laini imewekwa kwenye trela, mara nyingi hutolewa na gari la uhandisi au tank. Baada ya kuzinduliwa, roketi inavuta mlolongo wa mashtaka, ambayo, baada ya kuishiwa na mafuta, huanguka chini kando ya eneo hilo kusafishwa. Wakati malipo yanapolipuka, shinikizo la ziada linaundwa, ambalo husababisha upeanaji wa migodi ya karibu. Mfumo wa aina hii husafisha njia ya upana wa mita 8 na urefu wa mita 100. Wamarekani pia wamejihami na mfumo kama huo kwenye trela, inayoitwa MICLIC (Chanjo ya LineClearing Line). Nchi zingine, pamoja na India na China, pia zinaunda mifumo kama hiyo. Malipo ya laini ni vifaa vya kawaida kwenye mashine ya kuchomwa ya Maine ya ABV ya Maine.
Pia kuna mifumo ndogo iliyoundwa mahsusi kwa watoto wachanga waliosafishwa. Wanaharibu migodi inayopinga wafanyikazi, IEDs, mitego ya booby na migodi ya mvutano. Ukubwa wa kifungu cha kusafisha hutegemea saizi na uzito wa mfumo, ambayo nayo huathiri moja kwa moja kufaa kwake kwa usafirishaji.
Mashine ya kuondoa madini na IED
Mifumo mingi ya mgodi na IED imeundwa kufanya kazi katika uwanja wa jadi zaidi wa jadi, uliowekwa kando ya njia za askari au kama vizuizi vya kujihami. IED zinaleta changamoto mpya, kama vile ukweli kwamba mara nyingi huwekwa barabarani na katika sehemu ngumu kufikia ambazo zinaweza kufikiwa tu kwa miguu. Jukwaa la Buffalo, ambalo awali lilitengenezwa na Viwanda vya Ulinzi wa Kikosi (sasa sehemu ya Mifumo ya Ardhi ya Dynamics), inaruhusu timu ya kuondoa mabomu / njia kutambua na kupunguza IED chini ya ulinzi wa silaha. Nyati ina kibali cha juu sana cha ardhi na mwili wenye umbo la V kwa ulinzi wa mlipuko. Jogoo la kivita lina madirisha makubwa ili wafanyikazi, kutoka watu 4 hadi 6, wawe na amri bora ya hali hiyo na kutambua vitisho vinavyowezekana. Mashine hiyo pia ina mdhibiti wa mkono wa mita 9 uliodhibitiwa kutoka kwenye teksi na bawaba anuwai, ambayo hutumiwa kuchimba takataka ambazo zinaweza kuficha IED, kuamua aina ya kifaa kinachotumia kamera ya video iliyowekwa kwenye hila na kuchimba au pata mgodi au IED. Nchi sita zinaendesha jukwaa la Buffalo, pamoja na Merika, Uingereza, Ufaransa, Italia, Canada na Pakistan.
Uwezo wa kipekee wa Nyati umetekelezwa kwenye mashine zingine za kitengo cha MRAP (na ulinzi ulioongezeka dhidi ya migodi na vifaa vya kulipuka vilivyotengenezwa) kwa sababu ya kuwekwa kwa mikono kama hiyo ya hila. Wafanyabiashara pia wanaimarishwa zaidi na kuongezewa kwa sensorer anuwai, pamoja na kichunguzi cha kromatografia, kamera za upigaji picha za joto, sensorer za mionzi ya umeme na teknolojia zingine zinazosaidia kutambua vitu vyenye tuhuma.
Jamming IED
Ujio wa IEDs (REDs zinazodhibitiwa na redio), mara nyingi hupigwa na simu rahisi ya rununu, imesababisha shida mpya. Hizi IED zinaweza kulipuka kwa mbali kwa amri ya mwendeshaji, ambaye anaweza kuchagua wakati wa kufutwa kwa kifaa. Hii inawafanya kuwa na ufanisi zaidi, kwani wanaweza kulengwa na kuwa ngumu kukabili. Ili kudhoofisha RSVU na vifaa vingine vinavyodhibitiwa kwa mbali, jammers za ishara zilichukuliwa. Msemaji wa MBDA alisema kuwa "uzoefu wa jeshi la Ufaransa huko Afghanistan na Mali umeonyesha kuwa utumiaji wa kiwambo cha kuzuia sauti ni muhimu kwa uhai na ufanisi wa timu ya idhini ya njia."
Mufflers wengi wa RSVU wamewekwa kwenye magari. Jeshi la Merika linafanya kazi SRctec Duke V3, na Marine Corps hufanya mfumo wa CVRJ (CREW Receiver Vehicle Jammer) kutoka Harris. Mfumo wa utapeli wa msimu wa kawaida wa STARV 740 kutoka kwa Mawasiliano ya AT, iliyoundwa iliyoundwa kulinda misafara ya usafirishaji, hutafuta kiotomatiki bendi za masafa kwa mpangilio wa kubahatisha, hutambua na kubandika ishara. Mifumo kama hiyo hutumia nguvu nyingi na ina uzito kati ya kilo 50 hadi 70.
Kwa askari aliyeshushwa, uzani mwepesi na utumiaji mdogo wa nguvu ni mambo muhimu. Merika imeunda na kupeleka mfumo wa mkoba wa THOR III. Vitalu vitatu tofauti hutoa jamming kamili. Maendeleo yake zaidi ni mfumo wa ICREW, ambao umepanua zaidi safu na uwezo uliolindwa. Kwa kweli, mifumo anuwai inapaswa kuwekwa kuunda dome ya kinga ambayo timu inaweza kufanya kazi salama.
Mifumo ya hatua ya mgodi wa roboti
Kuunda mifumo ya uhuru inayoonekana sasa kwenye soko, ama mashine zilizopo hutumiwa, ambazo zina vifaa vya mifumo ndogo ya urambazaji wa uhuru na uendeshaji, au mifumo maalum ya roboti inayotegemea ardhi (SRTK). Jeshi la Merika linaendesha mfumo wake wa AMDS, ambayo ina moduli tatu zilizotumika kama inahitajika kwenye Mfumo wa Roboti wa Man Usafirishaji (MTRS). Zinazotolewa na Carnegie Robotic, zinajumuisha moduli ya kugundua na kuashiria mgodi, kugundua milipuko na moduli ya kuashiria, na moduli ya kutoweka.
Tangu 2015, Urusi pia imekuwa na silaha na Uran-6 SRTK iliyoundwa na OJSC 766 UPTK, ambayo ilitumiwa sana na jeshi la Urusi huko Syria. Uzito wa kilo 6,000, mfumo huu wa kazi nyingi unaweza kuwa na vifaa anuwai, pamoja na blade ya dozer, mkono wa hila, mkataji, trawl ya roller, trawl ya mshambuliaji na gripper yenye uwezo wa kuinua kilo 1000. Opereta moja inadhibiti Uranus kwa kutumia kamera nne za video na mfumo wa kudhibiti redio na umbali wa kilomita moja. Kampuni ya Amerika ya HDT imefanikiwa kuonyesha roboti yake ya Mlinzi na trawl ya kushangaza. Vifaa chini ya makofi ya mapumziko haya ya minitral badala ya kulipuka. Mbali na mifumo maalum ya roboti, roboti za kuondoa vifaa vya kulipuka, ambazo pia zina uwezo wa kutambua na kupunguza vitisho moja, zinazidi kuwa kawaida.
