Mafisadi wa kipekee
Matairi ya shinikizo la chini au rollers za nyumatiki ni godend halisi ya kushinda hali ngumu ya barabara. Kwa usahihi, hata hali ya barabara, lakini mwelekeo juu ya ardhi mbaya. Faida muhimu zaidi ya matairi makubwa ni shinikizo lao maalum la ardhini (0.2 - 0.7 kgf / cm2) na, kwa hivyo, athari ya kuepusha safu dhaifu ya mchanga wa tundra. Mashine kama hizo hazijiziki hadi masikio yao kwenye theluji na haziingii kwenye kina cha gongo la kinamasi. Kweli, ndio sababu mbinu hii inaitwa magari ya theluji na mabwawa. Katika kesi ya kuwezesha usafirishaji na mifumo ya kawaida ya mfumko wa bei ya kati, upitishaji wa msaada huongeza anuwai. Vifaa tu vilivyo na viboreshaji visivyo vya kawaida - hovercraft au magari ya ardhi ya eneo-auger-rotor - vinaweza kubishana na theluji na magari ya mabwawa kwenye "barabarani". Gari la theluji na mabwawa kwenye matairi gorofa hukumbatia vizuizi badala kubwa na matairi - stumps, magogo na mawe. Hii inafanikiwa, pamoja na shinikizo la chini (0, 2 - 1, 0 kgf / cm2), kwa sababu ya kipenyo kidogo cha kutua cha roller ya nyumatiki, sura nyembamba na upana wa wasifu mkubwa. Vielelezo vya matairi ya shinikizo la chini-chini, matairi ya upinde, hufanya kwa njia sawa. Walikuwa maarufu sana katika nusu ya pili ya karne iliyopita. Kwa mfano, uwezo wa kuvuka kwa zeli mbili ZIL-164 na matairi ya arched kwenye axle ya nyuma ikawa sawa na uwezo wa kuvuka kwa Zil-151.
Uwepo wa magurudumu makubwa kwenye gari pia husababisha uhamishaji mkubwa. Kwa maneno mengine, magari kwenye matairi ya shinikizo la chini-chini mara nyingi huweza kuelea - magurudumu hucheza jukumu la kuelea. Kwa njia, matairi juu ya maji, kwa sababu ya kipenyo chao kikubwa na magunia yaliyotengenezwa, fanya kazi nzuri na jukumu la vinjari. Kwa wastani, hukuruhusu kuharakisha juu ya maji hadi 3 km / h; kwa kasi kubwa, mizinga ya maji au vinjari tayari vinahitajika.
Vipengele vyema vya matairi ya shinikizo la chini-chini haishii hapo. Upeo mkubwa wa gurudumu kawaida huongeza idhini ya ardhi - katika gari zingine za kisasa inaweza kuzidi 750 mm. Shukrani kwa matairi laini na wasifu mkubwa, wahandisi katika hali nyingine hufanya bila kusimamishwa kwa theluji na magari ya mabwawa. Kwa kweli, kwa kasi kubwa na katika hali ya barabarani, ukosefu wa viambata vya mshtuko vinaweza kugeuka kuwa mbuzi hatari, lakini mbinu kama hiyo haikusudiwa kwa uvamizi wa mkutano. Hata kwenye nyuso ngumu, kasi ya juu haizidi 70 km / h.
Jambo la kufurahisha zaidi ni kwamba kwa sababu ya shinikizo ndogo ndani ya tairi, hewa ikitokea kuchomwa haina sumu haswa, na hii hulipwa kwa urahisi na mfumo wa mfumuko wa bei. Bonasi nzuri sana kwa magari ya jeshi. Sio bure kwamba madereva wa jeshi walikuwa kati ya wa kwanza kujaribu "super-rogues" kwenye matairi laini.
Safari ya kihistoria
Kwa nadharia, kuunda gari kwenye rollers za nyumatiki sio ngumu. Kwa hili, pikipiki au gari ya abiria inatosha, ambayo magurudumu ya kawaida hubadilishwa na kamera zilizotumiwa kutoka kwa malori, ndege na matrekta. Inageuka aina ya magari ya barabarani, ambayo yamepokea majina ya utani ya kufurahisha kati ya watu - carakats, tundrolets, dutik, n.k. Ili kuongeza mali ya mtego, rollers za nyumatiki zilizoboreshwa zina vifaa vya mikanda ya kupita na magogo yaliyopigwa, na kuongeza uhai wa utendaji - ganda la ziada lililotengenezwa kwa chumba kimoja kilichokatwa kando ya jenetiki, inayotumiwa kama tairi.
Katika kiwango cha viwanda, mmoja wa wa kwanza kutumia matairi ya shinikizo la chini kwenye bidhaa zake ilikuwa kampuni ya magari FWD kutoka USA. Mnamo 1955, wahandisi wa kampuni hiyo waliunda conveyor ya uzoefu wa XM357 Terracruzer na rollers nane za Goodyear nyumatiki na shinikizo la ndani la 0.2-0.35 kgf / cm2… Uhamisho wa torque na mzigo wima ulifanywa kwa kutumia safu. Kipengele tofauti cha gari hiyo ni ukosefu halisi wa idhini ya ardhi - rollers kubwa za nyumatiki zilichukua karibu upana wote wa lori. Jumla ya lori lilikuwa tani 19, kati ya hizo tisa zilipewa mzigo wa malipo. Iliyoundwa awali kwa mahitaji ya Jeshi la Merika, gari lenye uzoefu wa eneo lote lilipelekwa kupima kwenye kituo kikuu cha ushuru - huko Greenland. Katika mazingira magumu ya Kaskazini Kaskazini, gari la majaribio halikufanya vizuri na kila wakati lilikasirishwa na kuvaa tairi nyingi. Kwa kuongezea, upitishaji wa torati kupitia safu hiyo ilionyesha upotezaji mkubwa wa nguvu na, kama matokeo, ufanisi mdogo. Kama matokeo, wahandisi waliamua kwenda kwa njia ya jadi - kusambaza nguvu kwa propela kupitia axle. Terracruzer mpya MM-1 pia ilikuwa na magurudumu manane yenye tairi nyembamba za Rolligon, zilizowekwa katika vikundi viwili.
Lori ya kuendesha-magurudumu yote ilipewa kusudi kuu - kubeba makombora ya Amerika yenyewe juu ya eneo ngumu. Kwa kusudi hili, injini ya Bara ya barafu iliyopozwa-silinda nane inayoendesha petroli ya anga na kiwango cha octane cha 145, na kibadilishaji cha wakati cha 4. Gari la theluji-barabarani na theluji inayoenda kwenye mabwawa ilikuwa na kusimamishwa kwa kubadilishwa, ikiruhusu kushinda kuinuka kwa 60%, na mfumo wa mfumuko wa bei ya kati na safu ya marekebisho ya 0.35 - 0.9 kgf / cm2… Kasi kubwa ya jitu ilifikia 64 km / h. Tofauti ya kufunga ya ulinganifu iliwekwa kati ya bogi kwenye usafirishaji, na gari kwa magurudumu lilifanywa kwa kutumia gia za helical ziko ndani ya mizani ya mashimo. Uendeshaji wa trekta ulifanywa kwa kugeuza bogie ya mbele kwa kutumia nyongeza ya majimaji. Breki zilikuwa za aina ya ndege na kiendeshaji cha majimaji.
Katika siku zijazo, Wamarekani walijenga kwa wanajeshi, na pia kwa wanajiolojia, wafanyikazi wa kilimo na wajenzi, vifaa vingi vya nyumatiki vinavyoweza kupitishwa. Labda kitengo cha kushangaza zaidi kilikuwa trela ya FWD, iliyo na rollers nne za nyumatiki na kipenyo cha 1625 mm na upana wa 1070 mm. Katika matairi haya, wahandisi walipendekeza kusafirisha lita 1,900 za shehena ya kioevu - mafuta, mafuta na maji mengine ya kiufundi. Kwa kuongezea, trela hiyo ilikuwa na jukwaa lenye uwezo wa kubeba tani 2, 72.
Uzoefu wa Soviet
Umoja wa Kisovyeti, uliokuwa na upanuzi usio na mwisho, bila kabisa kitanda cha barabarani, pia uliibuka kuwa miongoni mwa waanzilishi wa usafirishaji wa theluji na mabwawa. Msanidi programu anayeongoza alikuwa taasisi maalum ya NAMI, ambayo mnamo 1958 iliunda NAMI-044e iliyo na uzoefu na mpangilio wa gurudumu la 4x4. Hapo awali, matairi ya arched yalikuwa yamewekwa kwenye lori ndogo inayofanana na trekta, na mnamo 1959, rollers pana za nyumatiki zilizo na mfumo wa kudhibiti shinikizo zilionekana.
Kwa wazi, chini ya maoni ya Terracruzer ya nje ya nchi MM-1, NAMI iliunda gari la eneo-lote la ET-8 la mtindo wa 1961, sawa na hilo. Mfano huo ulikuwa na tofauti-kati ya bogie na tofauti mbili za bead, pamoja na gita ya gia ya kuendesha kwenye baa ya usawa. ET-8 haikusimamishwa kama hiyo. Zamu ya bogie ya mbele ilifanywa na nyongeza ya majimaji kutoka MAZ-525, iliyowekwa kwenye kifaa kinachoendesha. ET-8 ilitengenezwa na uwezo wa kubeba tani 8, na shinikizo maalum ardhini lilikuwa 0.4 - 0.9 kg / cm, ambayo inalinganishwa na viboreshaji vilivyofuatiliwa. Kila gurudumu la I-245 lilitoa mawasiliano na ardhi na eneo la mita moja ya mraba. Lori lenye uzoefu la 8x8 lilikuwa na mfumo wa kudhibiti shinikizo la tairi.
Ili kupunguza gharama za uzalishaji wa mashine, vitengo vingine vilikopwa kutoka kwa vifaa vya serial. Kwa hivyo, kabati hiyo ilitoka kwa trekta ya ukubwa wa kati ATS, na injini ilichukuliwa kutoka kwa kabureta ZIL-375 na uwezo wa hp 180. na. - baadaye itaonekana kwenye magari ya Ural. Vipimo vya ET-8 vilionyesha kuwa SUV inakabiliana vyema na mchanga wenye nata, milima yenye maji na mabwawa, huku ikitunza traction kwenye ndoano hadi tani 9! Kwa miaka ya 50-60, hakuna gari moja ya magurudumu inayoweza kujivunia uwezo huo wa kuvuka - ET-8 inaweza kulinganishwa tu na magari yaliyofuatiliwa. Wakati huo huo, rasilimali ya kiboreshaji cha kiwavi haikuzidi kilomita 4-7,000, wakati rollers za nyumatiki zinaweza kufanya kazi hata elfu 30.
Licha ya faida za dhahiri, theluji ya uzoefu na gari la kinamasi kutoka NAMI halikuwavutia wanajeshi, ingawa Magharibi Magari kama hayo ya FWD yalikua mababu ya familia nzima.