Shinikizo kwa gharama yoyote: njia za kuongeza ulinzi wa magurudumu ya magari ya jeshi

Orodha ya maudhui:

Shinikizo kwa gharama yoyote: njia za kuongeza ulinzi wa magurudumu ya magari ya jeshi
Shinikizo kwa gharama yoyote: njia za kuongeza ulinzi wa magurudumu ya magari ya jeshi

Video: Shinikizo kwa gharama yoyote: njia za kuongeza ulinzi wa magurudumu ya magari ya jeshi

Video: Shinikizo kwa gharama yoyote: njia za kuongeza ulinzi wa magurudumu ya magari ya jeshi
Video: 28 панфиловцев. Самая полная версия. Panfilov's 28 Men (English subtitles) 2024, Mei
Anonim
Shinikizo kwa gharama yoyote: njia za kuongeza ulinzi wa magurudumu ya magari ya jeshi
Shinikizo kwa gharama yoyote: njia za kuongeza ulinzi wa magurudumu ya magari ya jeshi

Mfumo wa Spicer umeundwa ili kuongeza kasi ya mashine kwa kudhibiti shinikizo kwenye matairi, ambayo inaruhusu kupata saizi bora ya kuchapisha tairi kwenye ardhi yoyote.

Uharibifu wa gurudumu au tairi haipaswi kusababisha matengenezo ya gharama kubwa, na hata zaidi kwa kukwama kwa gari la kupigania katikati ya eneo la mapigano. Kuondoa hali kama hizi ni jukumu kuu la kampuni maalum

Unaponunua gari mpya leo, unaweza kuacha saluni kwa urahisi kwenye seti ya mpira na uingizaji wa vifaa vya kuchomwa, ambavyo vitakuokoa kutoka kwa jukumu lisilo la kupendeza la kubadilisha tairi tambarare kando ya barabara. Katika tukio la kuchomwa au uharibifu wa tairi, unaweza kuendelea kuendesha hadi kilomita 80 bila athari mbaya kwa gurudumu yenyewe, hadi utakapopata kituo cha huduma kuibadilisha.

Mbali na kuokoa uzito kwenye gurudumu la vipuri na zana za kuzibadilisha na hizo, matairi yanayopinga vita huruhusu madereva wasiwe na wasiwasi juu ya kutobolewa wakati wa hali mbaya ya hewa au mahali salama pa kusimama, kwa sababu wanaweza kuendelea kuendesha bila hatari ya kuharibu gari hata zaidi.

Ongeza gharama ya gari kwa dola laki kadhaa, gharama ya kubadilisha gurudumu na kumi, badala ya eneo hatari barabarani na eneo la vita, na utaelewa kwa urahisi kwanini kuboresha teknolojia ya tairi ni moja ya mambo muhimu zaidi ya kulinda magari ya kivita na wafanyikazi wao wanaohusika na shughuli za kijeshi.

Udhaifu wa gurudumu

Faida ya busara ya magari ya kivita ya magurudumu, ambayo hutoa kupitia ubadilishaji wao, utumiaji na ujanja, haraka ikawafanya kuwa aina ya gari inayopendelewa nchini Afghanistan. Walakini, katika ukumbi wa operesheni (ukumbi wa michezo wa shughuli), unaosababishwa na tishio la kila mahali la vifaa vya kulipuka (IEDs), pia walikuwa na alama zao dhaifu. Wakati silaha za ziada na ngozi mpya za V mbili zilizochangiwa zimechangia kuongezeka kwa kiwango cha ulinzi wa wafanyikazi, kuongezeka kwa uzani wa gari katika visa kama hivyo kumezidisha shida zinazohusiana na kuchomwa au kupasuka kwa tairi.

Miaka kumi iliyopita, kwa gari nyingi za kupigana zenye magurudumu, teknolojia ya uingizaji sugu wa kupambana na maandishi ya mpira wa monolithiki ilitumika. Kwa kweli ni "donut" iliyoimarishwa iliyowekwa ndani ya tairi ambayo inachukua uzito wa mashine na kulinda gurudumu wakati wa uharibifu na kutolewa kwa hewa kutoka kwa tairi. Ili kuingiza (kuta za ukuta wa tairi zenye unene) kuweza kubeba uzito wa jukwaa wakati wa kudumisha kasi kwa umbali mrefu, mpira lazima uwe "mgumu" sana, ambayo ni kwamba, katika kesi hii, zana za kukandamiza zinahitajika weka na uondoe kuingiza kutoka kwa gurudumu, au tairi lazima ichukuliwe kutoka eneo la mapigano hadi duka la kukarabati.

Kwa jeshi la Uingereza, ambalo meli yake yote ya magari ya magurudumu ilitumia teknolojia hii, hii ilisababisha shida kubwa za vifaa huko Afghanistan. Kwa wakati mmoja, matairi yaliyoharibiwa yalirudishwa Uingereza kwa matengenezo, wakati mtandao wa PTRF-RF (Portable Tire Repair Facility - Runflat) wa "Runflat" maduka ya kutengeneza magurudumu ya rununu ilifanya iwezekane kufanya kila kitu ndani. Hizi moduli za kontena zinazoweza kutumiwa huruhusu kila aina ya ukarabati na matengenezo ya matairi wakati wa kampeni ya jeshi.

Hatua laini

Tishio la IEDs hulazimisha watengenezaji wa matairi kukuza kila wakati suluhisho mpya ambazo, baada ya kuchomwa au kupasuka kwa tairi, zinawezesha gari na wafanyikazi kufikia salama, na pia kupunguza uharibifu wa gurudumu.

Michelin, mtengenezaji wa matairi anuwai ya X-Force ambayo hutumiwa sana kwenye magari ya jeshi, imeunda tairi inayoitwa "yangu". Tairi, lililoonyeshwa kwanza kwenye Euro 2014, lilitengenezwa ili kukidhi mahitaji ya jeshi la Ufaransa, haswa kwa mfumo wa kibali cha mgodi wa SOUVIM II.

Mfumo huu, uliotengenezwa na MBDA, iliyoundwa kwa uondoaji wa mgodi na utupaji wa IED, una uwezo wa kusafisha hadi kilomita 150 kwa siku. Mfumo huo una magari mawili yanayokokota matrekta ili kuamsha min. Gari la kwanza linapita juu ya mgodi wa hatua ya kushinikiza bila kuiwasha, wakati umati wa mashine ya kuvutwa - trela ya kuchochea mgodi (RDM) - inachochea migodi ya kusukuma ili kuhakikisha kupita kwa gari la pili. Hiyo, kwa upande wake, huelekeza RDM mbili zaidi na magurudumu tofauti, na hivyo kusafisha wimbo kwa upana wote.

Picha
Picha

Michelin imeunda tairi yake na shinikizo kidogo la ardhi kuliko mguu wa mwanadamu. Hii hukuruhusu kusafisha vifungu salama katika uwanja wa mabomu bila milipuko.

Tairi za kushughulikia mgodi wa Michelin LX PSI 710/75 R34 huruhusu gari kusafiri kupitia uwanja wa mabomu bila kuanzisha na kuwezesha mabomu ya ardhini na ya laini. Hii inawezekana kwa magurudumu ya chini sana ya shinikizo. Wakati matairi haya yamewekwa kwenye mashine 7, 5-tani ya SOUVIM II, shinikizo halisi la ardhi linakataa kuwa chini ya shinikizo la mguu wa mtu - 360g / cm2. Gari la upelelezi wa kawaida lina shinikizo la ardhi la takriban kilo 5 / cm2.

Picha
Picha
Picha
Picha

Mfumo wa Kibali cha Jeshi la Ufaransa SOUVIM II

Tairi hutumia ukanda wa povu wa 10cm ambao unashikilia tairi, maendeleo kutoka kwa matairi ya kilimo ya Michelin. Tairi hukuruhusu kupata kiraka kikubwa zaidi cha mawasiliano cha tairi na uso unaounga mkono, na ukanda wa povu yenyewe umefunikwa na "filamu" ya kinga nyembamba, ambayo pia huongeza mtego.

Faida za mpira

Mpira ina faida kadhaa katika teknolojia ya uingizaji sugu wa athari, na wazalishaji wengine hufanya kazi peke na nyenzo hii.

"Mpira huwa haivunjiki, inachukua mizigo kadhaa ya mshtuko, ambayo ni muhimu kwa magari ya jeshi kusonga barabarani katika mazingira ya uhasama," alisema Tyron CTO Tony Glazebrook.

Tofauti na mchanganyiko, ambao wenyewe ni vifaa ngumu sana na vinaweza kusababisha mizigo mikubwa ya mshtuko hata kwa kusimamishwa bora - na mizigo mingi ya mshtuko huongeza nafasi ya uharibifu wa gurudumu na upotezaji wa uhamaji - mpira hupunguza sana kutetemeka na mshtuko ambao hupitishwa kupitia kuingiza kwenye magurudumu. axles na shafts za kuendesha gari”.

"Hii ina athari nzuri juu ya utunzaji wa gari na hupunguza uharibifu wa ndani ya tairi, ambayo inamaanisha inaweza kutumika tena."

Mpira pia ni nyenzo pekee ambayo hutoa kinachojulikana kama "kufuli" ambacho ni kitovu cha uingizaji wa risasi ya Tyron. Kitasa cha bead ni kifaa cha kiufundi kinachofunga shanga (ukingo unaokaa kwenye gurudumu) kwa gurudumu lenyewe. Katika gurudumu lenye umechangiwa, shanga imebanwa dhidi ya uso wa ndani wa ukingo wa gurudumu na shinikizo kwenye tairi ili tairi na gurudumu lizunguke kama kitengo. Katika tukio la kushuka kwa shinikizo la tairi, kwa mfano katika tukio la kuchomwa au uharibifu, kufuli ni muhimu kuzuia tairi kugeuka ndani ya gurudumu, ambayo, mwishowe, inaweza kusababisha upotezaji wa uhamaji.

"Magari ya kijeshi lazima yaweze kuendelea na misheni na kurudi kwa msingi wa tairi moja au zote zilizopasuka - zilizohakikishiwa kiwango cha chini km 50 na matairi mawili au zaidi ya gorofa au kiwango cha chini cha masaa mawili barabarani na mwelekeo na vizuizi," Glazebrook alisema. "Uingizaji wetu wa Mpira wa Maeneo Yote [ATR] huruhusu magari ya kijeshi kuzidi umbali huu, na kwa hivyo, ikitokea uharibifu, gari inaweza kusafiri na tairi moja, mbili au hata nane gorofa hadi mahali ambapo zitatengenezwa au kubadilishwa."

"Kwa sababu uingizaji wetu ni vipande vingi, vinaweza kusanikishwa bila zana maalum na ni rahisi kuchukua nafasi hata pembeni ya barabara kwa kutumia vifaa vya kawaida vya kubadilisha tairi, wakati unabaki na faida zote za mpira."

Ilijaribu na kupimwa

Wateja wa Tyron wameweka uingizaji wa ATR kwa upimaji wa mpira kwa kuzingatia viunganishi ili kuhakikisha kuwa kuingiza kutabaki kufanya kazi chini ya shambulio nzito la kinetic. Hii ni muhimu kwa sababu mpira huchukua nguvu kubwa zaidi (kutoka kwa mawe ya mawe hadi IEDs) kuliko vifaa ngumu.

Mnamo Septemba 2015, Tyron alitangaza kuwa itashirikiana na Gurudumu la Ulimwenguni kusambaza vifaa kamili vya kutoboa silaha kwa msafirishaji wa wafanyikazi wa kivita wa Springbuck wa Afrika Kusini wa DCD. Mkataba wa asili ulikuwa ni kwa usambazaji wa seti tatu kamili za magurudumu, muundo ambao una mdomo wa gurudumu kutoka Gurudumu la Ulimwenguni, uingizwaji wa ATR uliowekwa kutoka Tyron na matairi kutoka Bara.

Picha
Picha

Pamoja na mshirika wake, Gurudumu la Ulimwenguni, Tyron inasambaza magurudumu kamili na uwekaji sugu wa athari kwa msafirishaji wa wafanyikazi wa Kitaifa wa DCD wa Springbuck.

Kazi juu ya mkataba huu inaendelea na kampuni inadai kwamba inaona kupendeza kwa bidhaa zake kutoka kwa watengenezaji wa magari yenye usanidi wa gurudumu la 4x4, 6x6 na 8x8.

"Kama ilivyo kwa Springbuck, kuingiza kunaweza kutolewa kama sehemu ya gurudumu kamili kwa usanikishaji kwenye mashine mpya," Glazebrook alisema. "Zinaweza pia kutolewa kama sehemu mpya ya uboreshaji wa katikati ya maisha kwani mhimili wa mashine unaweza kuchukua uzito wa ziada. Wanaongeza misa kwenye gari kama vile kuingiza nyingine yoyote, lakini magari mengi ya kivita yanaweza kuchukua misa na kwa hivyo hakuna shida hapa."

Kulinganisha na mchanganyiko

Kama mbadala kuu ya mpira, vifaa vyenye mchanganyiko vina faida zao - ni nyepesi, ghali kutengeneza na inaweza kubadilishwa kwa gurudumu lililopo la kipande kimoja.

RunFlat International inatoa suluhisho kadhaa za gurudumu, pamoja na mfumo wake wa Dynamic RunFlat, ambayo ina sehemu mbili au tatu za kuzuia risasi. Faida ya mfumo wa vipande viwili au vitatu juu ya mtindo wa donut ni kwamba inaweza kusanikishwa na kuondolewa shambani kwa kutumia vifaa vya kawaida.

Wakati tairi imechangiwa kabisa, sehemu hizo hubaki zimebanwa kwenye ukingo, lakini wakati tairi imekata nuru, "huzunguka" dhidi ya mzunguko wa mbele wa tairi na gurudumu, ikilipia tofauti katika vipenyo vya matairi vyenye umechangiwa / visivyo na hewa kila upande wa ekseli. Hii inaruhusu gari kusafiri hadi km 100 na tairi moja au zaidi ya gorofa.

"Uingizaji wetu wa msimu hufanya iwe rahisi kubadilisha matairi ya turbine, ambayo ni muhimu sana kwa sababu matairi nchini Afghanistan hayadumu kuliko maisha yao ya muundo," alisema Tom Westley, mkuu wa mauzo katika RunFlat International."Kwa kuongezea, bidhaa zetu hazichoki kwa muda, na zinakabiliana vyema na shambulio la balistiki au ardhi mbaya, ambayo kila wakati ni sababu ya kuvunjika kwa kuingiza."

Polymer iliyoundwa na kutumiwa na kampuni hiyo inauwezo wa kuhimili mashambulio ya ki-balistiki. Nyenzo hazijagawanyika, inachukua nguvu na hurudishwa nyuma bila kujali joto. Kulingana na kampuni hiyo, nyenzo hii ni nyepesi kuliko mpira, ambayo inafanya uwezekano wa kuongeza uwezo wa kubeba mashine.

Kulingana na mahitaji ya mteja, suluhisho tofauti za Dynamic RunFlat huruhusu gari iliyo na tairi tupu kusafiri umbali tofauti: kutoka km 15 kwa kasi ya 50 km / h barabarani na hadi kilomita 100 barabarani au km 60 barabarani. Mfumo wa kufuli wenye hati miliki huwafanya iwe rahisi kusanikisha; hakuna lubrication inahitajika ndani ya tairi, inahitajika tu kwenye wasifu wa ndani wa kuingiza, ambao unawasiliana na mdomo, ambayo inachangia kuteleza kwa tairi wakati iko gorofa. Kampuni hiyo pia inatoa mfumo wa Static RunFlat kwa rims za gurudumu zinazoweza kuanguka kwa magari ya jeshi, mara nyingi barabarani. Mfumo huo una sehemu tatu za kuzuia risasi bila kuzuiliwa karibu na kitovu cha gurudumu; hufunga na kushikilia tairi mahali pake, imepunguzwa au la. Shukrani kwa sura yake ya kola yenye hati miliki, mfumo huo ni thabiti haswa wakati gurudumu liko gorofa. Mfumo huu umekusudiwa matumizi ya jeshi barabarani na barabarani, kawaida hukuruhusu kuendesha na matairi ya gorofa kutoka km 50 hadi 100.

RunFlat International haitaji miradi ya kijeshi inayotumia bidhaa zake, lakini ina mikataba kadhaa katika Mashariki ya Kati - soko la pili kwa ukubwa baada ya Ulaya - ambayo inaendelea hivi sasa.

"Kuondolewa kwa wanajeshi kutoka Iraq na Afghanistan kumekuwa na athari mbaya kwa mahitaji … lakini miradi mikubwa mpya ya magari ya kupambana inaanza ambayo itaamua hitaji la kuingiza katika miaka ijayo," Westley ana matumaini. "Uwezo wetu wa kusambaza magurudumu mepesi, ya kudumu na rahisi kutumia ambayo yanaweza kubadilishwa kwa kila mradi ni muhimu sana hapa."

"Kutoa viwango vya juu vya kinga dhidi ya IED kumesababisha magari kupata uzito mwingi, na magari mazito yanahitaji kupigwa shingo na magurudumu ambayo yanaweza kuhimili mizigo iliyoongezeka. Kama mtaalam wa tairi na gurudumu, tunaweza kubuni na kusambaza gurudumu ambalo linaambatana kabisa na kuingiza au kufuli kwa balistiki, pamoja na mkutano wa gurudumu ambao uko tayari kabisa kufunga kwenye gari."

Picha
Picha
Picha
Picha

Mfumo wa kukimbia wa nguvu unajumuisha sehemu mbili au tatu za kuzuia risasi

Katika hali thabiti

Dhana ya "isiyo na hewa" au tairi zisizo na nyumatiki imekuwa ikichunguzwa kwa miaka kadhaa. Zimekusudiwa soko la raia, haswa kwa gari zinazoenda polepole ambazo hazitumii au hazihitaji kusimamishwa, kama vile mashine za kukata nyasi. Lakini teknolojia hii imehamia katika eneo la kijeshi kama suluhisho linaloweza kukabiliana na mabomu ya ardhini na IED.

Bridgestone imeunda prototypes kadhaa za Tile ya Dhana ya Bure ya Hewa, wakati Michelin inapendezwa na maombi ya kijeshi ya suluhisho la X Tweel Airless Radial Tire (ART), mkutano wa tairi na gurudumu unaopatikana katika matoleo mengi ya magari ya barabarani.

Picha
Picha

Familia ya Michelin Tweel

Suluhisho la Tweel ni seti ya mikanda ya chuma yenye nguvu nyingi ambayo hufanya kama ukuta wa nusu-rigid "ukuta wa longitudinal" ambao huunda aina ya chemchemi ya mitambo ya kuzunguka gurudumu; Masimulizi ya nguvu ya juu ya polyresin huunganisha bendi za chuma kwenye kitovu cha gurudumu. Kama ilivyo kwa matairi ya kawaida ya hewa, shinikizo maalum hupatikana na uzito wa chini kabisa.

Chaguo jingine lilitengenezwa na Teknolojia za Resilient. Tairi isiyo ya nyumatiki ya Tile isiyo na nyumatiki chini ya mkataba na maabara ya utafiti wa jeshi, iliyotolewa katikati ya miaka ya 2000, ilitengenezwa na kupimwa tangu mwanzo kabisa kwa gari la kivita la HMMWV. Tairi la NPT hutoa uhamaji wa kipekee na usalama ikilinganishwa na matairi ya kuingiza, kwani hayatachomwa au kupunguzwa wakati unapigwa na risasi, uchafu au mkusanyiko wa IED.

Picha
Picha

Tiro isiyo ya Nyumatiki (NPT)

Pamoja na ununuzi wa Teknolojia za Kuhimili na Polaris, matairi yasiyo ya nyumatiki ya NPT yamekuwa chaguo kwa Mwanariadha MV850 SUV. Matairi ya TerrainArmor NPT yanaweza kuhimili risasi, mawe makali na vitu vingine ambavyo vinaweza kuharibu matairi ya nyumatiki, ikiondoa hitaji la gurudumu la vipuri kwenye mashine. Kuendesha gari kwenye matairi haya yasiyo ya nyumatiki sio tofauti na kuendesha kwenye matairi ya nyumatiki.

Muundo wa tairi una mdomo, diski ya polima na ukanda wa kukanyaga, ambao kwa pamoja huunda gurudumu "lisiloweza kuharibika". Lawi, diski na mdomo zimeundwa mahsusi kwa mzigo unaolengwa na eneo lililopo.

Teknolojia za kudhibiti tairi

Teknolojia za kisasa za "usimamizi wa tairi" pia zinapatikana katika soko la ulinzi kwani watumiaji wanataka kuboreshwa kwa utendaji wa gari-gurudumu nne, uhamaji bora, na suti kamili ya uchunguzi iliyojumuishwa katika mfumo mmoja.

Dana ilitangaza mnamo Septemba 2015 kuwa itasambaza mfumo wake wa kudhibiti shinikizo la tairi ya Spicer kwa Gari mpya ya Pamoja ya Mwanga (JLTV), ambayo Oshkosh itazalisha kwa Jeshi la Merika na Kikosi cha Majini. Mfumo umeundwa kuboresha utendaji wa magari ya magurudumu ya busara kwenye barabara za vumbi, kwenye mteremko mkali, kwenye mchanga au matope, huku ikisaidia kuongeza kasi kwenye eneo anuwai na hukuruhusu kufika kwenye msingi wakati wa tairi kuchomwa. Mfumo pia hukuruhusu kupunguza idhini ya ardhi wakati wa kusafirisha gari kwa njia anuwai za usafirishaji.

Kwa kweli, mfumo unaruhusu, ikiwa ni lazima, kupandisha na kupakua matairi, rekebisha shinikizo ndani yao kwa kiwango kinacholingana na misaada, ambayo huongeza kuvuta na ardhi na kudumisha kupitisha. Uendeshaji wa mfumo unadhibitiwa na kitengo cha kudhibiti elektroniki-mitambo, ambayo hugundua na kutatua shida zote na shinikizo la tairi, ikiruhusu kila gurudumu kufuatiliwa kando. Kitengo cha kudhibiti ni moduli iliyojumuishwa ambayo inajumuisha mifumo ya umeme, umeme na kompyuta.

Dana ina mifumo miwili ya msingi katika kwingineko yake na usanidi tofauti kidogo. Mfumo wa kwanza umeboreshwa kwa gari nyepesi za 4x4 na kwa sasa imepewa kandarasi ya mradi wa JLTV. Mfumo wa pili, wenye ufanisi zaidi umewekwa kwenye gari kubwa zaidi za jeshi, kama vile vikundi vya MRAP au familia ya FMTV ya magari ya jeshi la kati. Sehemu kuu ni pamoja na kitengo cha kudhibiti nyumatiki, valves za kutolewa haraka, kitengo cha kudhibiti elektroniki, na valves za gurudumu.

Mkuu wa mauzo wa Dana, Robert Goldston, alisema kampuni hiyo imekuwa ikifanya kazi kwa mkataba wa miradi yote iliyoshindana na mpango wa JLTV, kutoka kwa utambuzi kupitia muundo wa kiufundi hadi maendeleo kamili na utayarishaji wa uzalishaji.

"Kupitia juhudi hizi na uhusiano thabiti na wauzaji wa vifaa vyetu vya mfumo, tumeweza kuzunguka wazi kupitia kila hatua ya programu ya JLTV," ameongeza. - Mfumo huu kimsingi ni mfumo wa kibiashara uliopangwa tayari ambao tumebadilisha kwa magari nyepesi ya kijeshi yanayofanya kazi katika mazingira magumu. Ilibaki kwetu kufanya marekebisho ya programu hiyo ili kutimiza mahitaji yote ya mradi wa JLTV kulingana na sifa za kiufundi na kiufundi."

Kampuni hiyo kwa sasa inajiandaa kwa uzalishaji mkubwa wa kundi, na mifumo ya kikundi cha kwanza tayari imeshatolewa.

Nguvu kubwa ya kuendesha gari nyuma ya juhudi za R & D za Dana ilikuwa kusisitiza kwa mteja kwenye unganisho la watumiaji na algorithms jumuishi ili kufanya kazi kila wakati na mifumo mingine ya mashine.

"Kwa mfano, ikiwa kuna ombi la kusimamishwa kwenda katika hali fulani, basi mfumo wa kudhibiti shinikizo pia utaingia katika hali iliyowekwa mapema. Kwa kuongezea, wateja wanataka kupunguza muda unaochukua kupandisha na kupunguza matairi yao ili waweze kutoka kwa aina moja ya eneo hadi nyingine haraka iwezekanavyo."

Kwa kuongezea, mfumo huo unaweza kupangiliwa kwenye uwanja, na vifaa vya utambuzi vilivyojengwa humtahadharisha dereva shida za tairi na kutoa hadhi ya mfumo mzima. Kuangalia mbele, kampuni inafanya kazi kwa suluhisho ambazo zitasaidia kupunguza mfumko wa bei na nyakati za kupungua.

Ilipendekeza: