Moja ya mifumo ya kwanza iliyotengenezwa katikati ya miaka ya 80 na kampuni ya Israeli Israeli Aerospace Industries iliitwa Harpy. Mfumo huu wa silaha wa kukandamiza ulinzi wa anga wa adui (Kiingereza, SEAD - Ukandamizaji wa Ulinzi wa Hewa ya Adui) umepunguza idadi ya ndege za kivita zinazofanya kazi kama hizo, na, kama matokeo, hatari ya kupigwa risasi na makombora ya adui uso kwa hewa. Kwenye vifaa vyenye urefu wa mita 2, 7 na urefu wa mrengo wa deltoid wa mita 2, 1, injini ya Wankel UEL AR731 iliyo na uwezo wa 38 hp imewekwa, ikizunguka propela ya pusher iliyoko nyuma, kilo 32 za kulipuka ni kuwekwa kwenye chumba cha mbele. Gari lililozinduliwa kutoka kwa kontena linaruka kwa kasi ya kusafiri (kasi kubwa 185 km / h) kwenda eneo linalolengwa (kiwango cha juu cha ndege ni 400-500 km), ambapo inaweza kuzunguka kwa masaa kadhaa, ikichagua lengo. Wapokeaji wa gari huru kabisa huruhusu kupata ishara za kituo cha kudhibiti na kuielekeza kwa lengo. Mfumo wa homing unajumuisha algorithms ya hali ya juu ambayo hutoa uhuru wa hali ya juu. Mwishoni mwa miaka ya 2000, IAI, ikichukua uzoefu wa mradi wa Harpy kama msingi, ilitengeneza vifaa vya Nagor, ambayo mzigo wa kulenga umeme na kituo cha usafirishaji wa data ziliunganishwa, kwa sababu ambayo mwendeshaji aliingizwa kwenye kitanzi cha kudhibiti. Kazi kuu ya vifaa hivi inabaki SEAD, ingawa inaweza kutumika kwa aina zingine za malengo. Mabawa yaliongezeka hadi mita 3, na urefu hadi mita 2.5, uzito wa kichwa cha vita ulipunguzwa hadi kilo 23, na safu hiyo iliongezeka hadi 1000 km. Mwanachama mpya zaidi wa familia ni mfumo wa Harpy NG, ambao mwili wa vifaa vya Nagor ulichukuliwa. Ina vifaa vya mtafuta dijiti (GOS), inayofunika masafa mapana ya 0.8-18 GHz ikilinganishwa na 2-18 GHz ya modeli zilizopita. Uzito wa kuondoka ni kilo 160, muda wa kukimbia ni kama masaa 10. Familia ya Harpy / Nagor inafanya kazi na jeshi la Israeli na nchi zingine 8.
Mwishoni mwa miaka ya 2000, IAI ilielekeza nguvu zake kwenye uwanja wa busara na ikatengeneza risasi ndogo za utembezi na safu fupi. Joka Kijani ME (M - saizi ya kati, E - umeme) ina uwezo wa kufanya kazi za SEAD kwa shukrani kwa mtafuta masafa ya redio 1-4 GHz, mtafuta optoelectronic na kituo cha mawasiliano. Mtembezi wa jadi na mkia wa V uliogeuzwa; kituo cha utambuzi kimewekwa katika sehemu ya chini ya fuselage. Kwa uzito wa juu wa kuchukua juu ya kilo 40, kilo 7-8 inapewa vifaa vya kupambana. Masafa ya Green Dragon ME ni karibu kilomita 50, na wakati uliotumiwa hewani ni kama dakika 90. Risasi ndogo za Kijani Kijani zina vifaa tu vya utaftaji wa macho na elektroniki. Kifaa bila kontena la uzinduzi lina uzani wa kilo 15, ina urefu wa mita 1.6, wakati inapelekwa, mabawa ni mita 1.7; inaweza kufikia kasi ya juu ya vifungo 110, kasi ya doria ya mafundo 65-85, muda wa kukimbia wa dakika 75 na safu ya kukimbia ya 40 km. Ina vifaa vya kichwa cha vita cha ulimwengu chenye uzito wa kilo 2.5, ambayo ni bora dhidi ya nguvu kazi na magari ya kivita. Vifaa vyote vya familia vinaingia kwenye kontena la uzinduzi lenye urefu wa mita 2, kipenyo cha mita 0.3 na uzani wa kilo 25. Kifaa kinaiacha shukrani kwa gari la msukumo, kisha gari la umeme linawashwa na huruka kwa uhuru kwa eneo lengwa. Uwepo wa mwendeshaji hukuruhusu kusumbua utekelezaji wa kazi au kuanzisha tena shambulio, njia za shambulio hutofautiana kutoka kwa pembe ndogo hadi karibu wima. Lahaja zote mbili za Kijani Kijani zimekamilika na bidhaa zilizo na kandarasi.
Kupunguza uzani wa bidhaa zake zaidi, IAI iliunda mfano wa Rotem 1200, nambari hiyo inaonyesha misa katika gramu ya kichwa cha vita, ambayo katika kesi hii ina mabomu mawili ya mkono ya M-67. Quadcopter ina uzani wa kilo 5.8, mzigo wa macho kwenye elektroniki iliyosimamishwa kwa gyro-axis imewekwa mbele ya fuselage. Ugumu wote una vifaa viwili, kituo cha kudhibiti ardhi kwa njia ya kibao, ambayo kituo cha mawasiliano kinajengwa; uzito wa seti nzima ni kilo 16.7. Badala ya kontena na vifaa vya kijeshi, Rotem 1200 inaweza kuwa na kontena iliyo na utambuzi wa maoni; kwa hiari, vifaa vya utambuzi wa redio au sensorer za kugundua moto pia zinaweza kusanikishwa. Masafa ya kukimbia ni 10 km, urefu wa kufanya kazi ni mita 300, muda wa kukimbia ni dakika 30 na vifaa vya kupigania na dakika 45 na chombo cha upelelezi, usahihi wa shambulio ni chini ya mita moja. Mfumo mdogo, unaojulikana kama Rotem 500, unaweza kubeba bomu la mkono mmoja. Lahaja zote mbili za Rotem ndio gari pekee zinazoweza kupatikana katika safu ya IAI ya risasi. Rotem 1200 tayari iko katika huduma na Rotem 500 iko tayari kuuzwa. Alipoulizwa juu ya "uwezo wa pumba" wa vifaa hivi, mwakilishi wa IAI alijibu kwamba hakuzungumza juu ya hili.
Kampuni ya UVision ya Israeli labda ndio kampuni pekee iliyopo ambayo inashughulika peke na risasi zinazotembea. Ameunda familia ya mifumo ya HERO kutoka kwa mitindo ya busara, ya utendaji na ya kimkakati. Kuna mifumo 7 katika katalogi yake, ingawa ni wazi kuwa ni zingine tu zilizo kwenye sampuli za serial. "Kwa sasa, tunazingatia uuzaji wa bidhaa tatu - HERO-30, HERO-120 na HERO-400," - alisema mwakilishi wa kampuni, akisisitiza kuwa toleo la HERO-900 bado lipo tu kwenye karatasi. Tofauti hii ndio moja tu ya laini nzima ambayo haina usanidi wa msalaba, ambayo imekuwa alama ya Uvision. Kampuni hiyo inachukulia kuwa suluhisho bora na kuongezeka kwa kuinua, ambayo hukuruhusu kupata muda mzuri wa kukimbia kwenda kwa lengo na wakati wa kuzurura na wakati huo huo kutoa ujanja mzuri wa kupiga malengo yaliyosimama na ya kusonga kwa usahihi wa hali ya juu. Baada ya kutoka kwenye ganda la uzinduzi, HERO hupeleka jozi mbili za mabawa ya msalaba pamoja na vile vya propela. Propela na gari la umeme ziko nyuma ya gari, kituo cha sensorer kilicho na kamera za picha za mchana na joto, zilizowekwa kwenye kusimamishwa kwa axis tatu-gisro, iko kwenye pua ya gari. Pia, kichwa cha vita kina vifaa vya njia tatu za laser, ambayo inaweza kuwekwa kwa njia zifuatazo: kijijini, mshtuko na kucheleweshwa. UVision inaboresha mifumo yake ya shujaa ili kuongeza mzigo juu ya saizi yake. Kampuni hiyo inawapa MASHUJAA wake na kichwa cha kawaida cha ulimwengu cha muundo wake, hata hivyo, kulingana na mwakilishi wake, iko tayari kuingiza mzigo wa mapigano wa mtu wa tatu. "Tayari tumezindua mpango wa pamoja wa maendeleo, mteja alichagua kampuni nyingine." Ingawa mifumo ya HERO ina uwezo wa njia huru, nusu-uhuru na mwongozo kulingana na mahitaji ya kazi hiyo, ni wazi kwamba chaguo la mwendeshaji ni chaguo linalopendelewa, angalau katika nchi za Magharibi.
HERO-30 ni suluhisho nyepesi la masafa mafupi kwa vitengo vya mbele; idhaa ya mawasiliano inaruhusu iwe mbali 5 au 10 km, muda wa kukimbia ni dakika 30, kasi ni kutoka mafundo 50 hadi 100. Muda wa doria juu ya eneo lengwa ni dakika 20. Kifaa hicho kimezinduliwa kutoka kwa bomba la uzinduzi lenye urefu wa mita 0.95 kwa kutumia mfumo wa nyumatiki wa kelele ya chini na saini ya chini ya mafuta; seti nzima ina uzito wa kilo 7.5. Kifaa yenyewe kina uzani wa kilo 3.5, ina urefu wa 780 mm na urefu wa mabawa ya 800 mm; urefu wa kufanya kazi ni kati ya mita 180 hadi 450. Shambulio hilo linafanywa kwa njia ya mwinuko, wakati nishati ya kinetic imeongezwa kwa nguvu ya kichwa cha vita chenye uzito wa gramu 500. "HERO-30 inafanya kazi kikamilifu," msemaji wa kampuni alisema. "Tumetia saini makubaliano na baadhi ya nchi za NATO na vikosi maalum vitakuwa watumiaji wa kwanza wa mfumo huu."
Bidhaa nyingine, iliyoagizwa na nchi ya NATO, ilionyeshwa kwanza kwenye Maonyesho ya Hewa ya Paris mnamo 2019. Mfumo mkubwa wa HERO-120 una urefu wa 1340 mm, urefu wa mabawa wa 1410 mm na uzito wa kilo 12, na kichwa cha vita chenye uzito wa kilo 4.5, safu ya ndege ni hadi kilomita 40, na muda wa kukimbia ni dakika 60. HERO-120 inazindua kutoka kwa reli au kontena linaloweza kutolewa. Uzinduzi kutoka kwa chombo unafanywa kwa kutumia mfumo wa nyumatiki wa shinikizo la juu, ikiwa kukomesha kazi, kifaa kinarudi na parachute. Vivyo hivyo, HERO-400EC imezinduliwa (EC ni msalaba wa umeme, tofauti na HERO-400 na injini ya petroli na viboreshaji vya gorofa). Kifaa hiki, urefu wa 2100 mm na mabawa ya 2400 mm, kina uzito wa kilo 40, muda wa kukimbia ni masaa 2, wakati safu ya uendeshaji ni kilomita 40 au 150, kulingana na kituo cha data kilichowekwa. Risasi zilizo na kilo 10 za mzigo wa kupigana zinaweza kuteleza juu ya eneo lengwa kwa zaidi ya dakika 70. "Leo tuna wateja wawili, mmoja kutoka NATO na mwingine kutoka kwa nguvu kubwa ya washirika, wote wameamuru idadi ndogo ya mifumo ya tathmini ya utendaji." Kwenye Maonyesho ya Hewa ya Paris, UVision ilionyesha kizindua kontena sita kwenye gari nyepesi linaloweza kuzindua HERO-30 na HERO-120; kwa mfano wa HERO-400, toleo kubwa linapatikana, lililowekwa kwenye magari ya kivita ya darasa la JLTV. Kwa mfano huu, suluhisho lingine linapatikana - uzinduzi kutoka kwa kontena la kawaida la kifungua MLRS, ambalo lina nyumba mbili za Nego-400ES.
Mbali na ndege yenyewe, UVision imeunda kitengo cha kudhibiti waendeshaji na seti ya vifaa vya mawasiliano. Mteja, ambaye anaamua kufunga tata kwenye mashine, yuko huru kuamua ikiwa mfumo wa kudhibiti unapaswa kubaki na kifungua au kijijini. Mifumo ya mafunzo na simulator iliyojengwa pia inapatikana kwa wateja.
UVision inaangalia kwa maslahi mafanikio yoyote katika teknolojia ya betri ambayo itaongeza wakati wa kukimbia. "Mifumo yetu ya HERO ni ya kawaida, ambayo inamaanisha kuwa uboreshaji wowote wa uhifadhi wa nishati unaweza kuunganishwa kwa urahisi ndani yao," msemaji wa kampuni alisema. Watengenezaji pia wanafikiria kutumia sensorer za aina nyingine ili kukidhi mahitaji ya wateja wengine, lakini hadi sasa hii inafichwa.
Pamoja na uzoefu mkubwa katika uwanja wa mini-UAV, kampuni ya Israeli Elbit Systems imeendeleza na kuwasilisha katika onyesho la angani la Paris risasi zake za SkyStriker, ambayo kwa kawaida ni mtembezi wa jadi na mabawa marefu. Kwa uzito wa juu wa kuchukua kilo 40 na anuwai ya kilomita 40, inaweza kuchukua mzigo wa kupigana wa kilo 5 au 10, halafu muda wa kukimbia ni mbili au saa, mtawaliwa. Fuse ya kichwa cha kugawanyika cha kugawanyika hufanya kazi katika hali ya kuchelewesha. Tabia za aerodynamic ni tofauti kabisa na sifa za Skylark UAV, kwani SkyStriker inahitaji kwenda kwa kasi ndogo na kupiga mbizi kwa kasi ya juu. Walakini, kampuni ya Elbit Systems ilikopa vitu kadhaa kutoka kwa UAV, kwa mfano, kituo cha data na manati. Wakati wa kukimbia, kichwa cha vita hakijafungwa, mwendeshaji huileta katika nafasi ya kupigania akiwa tayari kwa shambulio. Walakini, jogoo kamili hufanyika tu wakati kifaa, wakati wa kupiga mbizi, hufikia kasi na urefu fulani, na tu baada ya hapo inakuwa kifaa cha kulipuka. Hii inaruhusu mashine irudishwe ikiwa kazi imefutwa; katika kesi hii, kiashiria cha kuona kinaonyesha kikundi cha utaftaji ikiwa risasi imepigwa au la, ambayo inafanya uwezekano wa kuishughulikia ipasavyo.
Kampuni ya Kituruki ya STM imeunda drones mbili za wauaji: aina ya ndege ya Alpagu na aina ya helikopta ya Kargu. Mfano wa Alpagu umezinduliwa kutoka kwa chombo cha mraba shukrani kwa kifaa cha nyumatiki. Mabawa kuu na mkia wa gari hupelekwa baada ya kuzinduliwa, motor ya umeme huzunguka propela ya pusher iliyowekwa kwenye sehemu ya mkia. Opereta hudhibiti kifaa kupitia kituo cha video; Alpagu yenyewe ina uwezo wa kugundua na kuainisha malengo ya kudumu na ya kusonga, kama gari na watu, shukrani kwa usindikaji wa picha. Hapa STM imetumia uzoefu wake tajiri katika akili ya bandia. Kifaa hicho kina vifaa vya usiku na usiku. Na mabawa ya 1250 mm na urefu wa fuselage ya 700 mm, Alpagu ana uzito wa kilo 1.9 na anaweza kubeba gramu 500-600 za mzigo wa mapigano kwa njia ya bomu la mkono lililotengenezwa na MKEK; katika kesi hii, inawezekana kuandaa na vichwa vya vita kutoka kwa wazalishaji wengine. Misa ya jumla ya mfumo, ambayo inaweza kuwa tayari kuzindua chini ya sekunde 45, ni kilo 2.9, kasi ya kusafiri hufikia mafundo 50 na kasi kubwa ni mafundo 65. Mbalimbali ya kifaa ni kilomita 5, muda wa kukimbia ni dakika 10, urefu wa juu wa kukimbia ni mita 400, na urefu bora wa kufanya kazi ni mita 150. Wakati wa kushambulia shabaha, risasi za Alpagu huzama chini kwa kasi kubwa, na hivyo kuongeza nguvu ya kinetic kwa athari ya kulipuka kwa lengo. Kulingana na STM, risasi za Alpagu, ambazo uzito wake umepunguzwa sana kutoka kwa mfano wa asili, bado zinaendelea kupimwa na zitakuwa tayari kupelekwa mwishoni mwa 2019. STM inakusudia kukuza familia ya risasi zinazotembea kulingana na Alpagu na kuongezeka kwa uzito wa kuchukua na mzigo wa malipo, pamoja na kichwa cha vita cha ulimwengu ambacho kinapeana kubadilika kwa utendaji.
Risasi aina ya helikopta aina ya Kargu inaendeshwa katika jeshi la Uturuki na vitengo maalum vya polisi. Quadcopter ina uzani wa kuchukua wa kilo 7, 06, motors zake za umeme zinaendeshwa na betri za lithiamu-polima, ikitoa dakika 25 hewani. Upeo wa juu ni mita 2800, na urefu wa kufanya kazi ni mita 500 juu ya usawa wa bahari, masafa ni 5 km, kasi kubwa ni 72 km / h, lakini wakati wa kushambulia, kasi ya kupiga mbizi hufikia 120 km / h. Tofauti ya Kargu Block II pia ilitengenezwa, ambayo uzani wake ulipunguzwa hadi kilo 5 wakati wa kudumisha uwezo wa kubeba na muda wa kukimbia. Lakini sifa yake tofauti zaidi ni kwamba inaweza kufanya kazi katika pumba, kuruka pamoja na zaidi ya ndege 20, ikifuata mpango wa ndege uliopakiwa mapema na kupiga mbizi kwa hiari kulenga. STM inachukulia hii kuwa hatua ya kwanza kuelekea operesheni halisi za pumba, ya pili itakuwa ujumuishaji wa akili ya bandia ili kupunguza mzigo kwa mwendeshaji, hatua ya tatu ya mwisho ni kufanikisha utendaji wa kifaa bila ishara ya GPS na mawasiliano kituo. STM imeunda mzigo mpya wa kulenga kwa Kargu, pamoja na kichwa cha kupambana na wafanyikazi / mgawanyiko wenye uzito wa kilo 1.3, kichwa cha vita cha thermobaric cha uzani sawa, wakati kichwa cha kutoboa silaha kiko katika hatua ya mwisho ya kufuzu.
Ulaya, kwa ujumla, haifanyi kazi sana katika uwanja wa risasi. MBDA ilizindua mipango kadhaa, ambayo ya juu zaidi ilikuwa mradi wa Fire Shadow. Ukuaji wa kifaa ulianza mnamo 2007, na majaribio ya kwanza yalifanyika mnamo 2010. Masafa ya kukimbia ni 100 km, wakati wa doria ni masaa 6. Mradi huo ulikusudiwa jeshi la Briteni na ilikuwa sehemu ya mpango wa Mashambulizi ya Moja kwa Moja ya Moto, ambayo mwishowe ilifutwa katikati ya 2018.
Mambo ni bora katika Ulaya ya Kati. Kampuni ya Kipolishi ya WB Group imeunda risasi za joto zenye uzani wa kilo 5.1. Mtembezi wa jadi na mabawa ya juu na mkia wa V una vifaa vya kusukuma msukumo unaoendeshwa na motor ya umeme; betri iliyo kwenye bodi hutoa dakika 50 hewani. Sehemu ya mabawa ya vifaa ni 1590 mm na urefu ni 1170 mm, imezinduliwa kutoka kwa manati ya nyumatiki na nzi katika urefu wa mita 100-500, urefu wa urefu wa kukimbia ni mita 3000, kasi inatofautiana kutoka kilomita 50 hadi 150 / h. Eneo la chanjo ya njia mbili ya mawasiliano iliyosimbwa ni 12 km. Kifaa kinaweza kufanya kazi kwa njia kadhaa, kwa mfano, baada ya kutambua lengo, joto huwasha hali ya shambulio moja kwa moja, risasi zinaelekezwa kwake, zikiwa zimebeba mzigo wa mapigano wa kilo 1.4, na hupiga shabaha na uwezekano wa kupotoka kwa mviringo wa mita 1.5. Vichwa vya vita vitatu vinapatikana: anti-tank GO-1-HEAT, inayoweza kupenya 120 mm ya silaha zilizopigwa, thermobaric GO-1-FAE, na kugawanyika kwa mlipuko wa GO-1-HE na eneo la mita 10. Tofauti ya Joto imeundwa kwa vikosi maalum na kwa hivyo inaweza kubebwa na mtu mmoja, wakati mfumo mkubwa zaidi wa Joto 2, ulio na uzito wa juu wa kilo 30, umezinduliwa kutoka kwa manati; muda wa kukimbia ni dakika 120 na masafa ni km 20. Kifaa kinaweza kuwa na vichwa vya kichwa anuwai: vichwa vya kichwa vya mgawanyiko wa thermobaric na mlipuko mkubwa vina eneo la uharibifu wa mita 40, nyongeza ina uwezo wa kupenya silaha za milimita 400, kupotoka kwa duara kwa kila mtu ni mita 2. Joto 2 ilitengenezwa kwa pamoja na kampuni ya Emirati Tawazun. Mfumo huu umewekwa kwenye gari pamoja na kituo cha kudhibiti ardhi. Poland iliamuru risasi 1,000 za joto, ambayo ya kwanza ilipelekwa kwa vikosi maalum mnamo Novemba 2017.
Kikundi cha WB pia kimetengeneza mfumo wa Pumba, ambao unaunganisha Flyeye mini-UAV iliyotumiwa kwa mkono kwa uchunguzi na kitambulisho, na risasi za joto kama sehemu ya mtendaji. Kundi la kwanza la ndege za ndege za Flyeye zilifikishwa kwa polisi wa Kipolishi mnamo Desemba 2018.
