Mnamo Septemba 1958, Umoja wa Kisovyeti ilifanya jaribio la kwanza kupeleka kituo cha moja kwa moja cha E-1 kwa Mwezi. Ili kutatua shida kama hiyo, ambayo ilikuwa ngumu sana, tasnia ya nafasi ilibidi itengeneze bidhaa na mifumo mingi. Hasa, tata maalum ya kudhibiti na kupima ilihitajika, yenye uwezo wa kufuatilia maendeleo ya ndege ya kituo hicho, kwa kujitegemea na kwa kupokea data kutoka kwake. Siku nyingine tu, hati ya kushangaza ilichapishwa, ikifunua sifa kuu za vifaa vya ardhini vya mradi wa E-1.
Mnamo Aprili 10, kampuni ya Urusi Space Systems, sehemu ya Roscosmos, ilichapisha toleo la elektroniki la hati hiyo ya kihistoria. Kila mtu anayetaka sasa anaweza kujitambulisha na Rasimu ya Ubunifu wa Mfumo wa Ufuatiliaji wa Redio ya E-1 ya Obiti. Hati hiyo iliandaliwa mnamo Mei 1958 na Taasisi ya Utafiti Namba 885 (sasa ni Kituo cha Utafiti na Uzalishaji cha NA Pilyugin cha Uendeshaji na Utengenezaji Vifaa). Kurasa za asili zilizochapishwa za 184 hutoa habari juu ya malengo na malengo ya mradi, jinsi ya kuifanikisha, nk. Hati nyingi imejitolea kwa maelezo ya kiufundi ya tata ya ardhi na kanuni za utendaji wake.
Moja ya antena zilizopelekwa Crimea
Tayari katika utangulizi, waandishi wa hati hiyo walibaini ugumu wa kipekee wa kazi zilizopo. Kombora na vifaa vya E-1 vilipaswa kufuatiliwa kwa umbali ambao ulikuwa maagizo mawili ya ukubwa wa juu kuliko umbali wa kawaida kwa wakati huo. Kwa kuongezea, kazi ya wabunifu inaweza kuwa ngumu na maneno mafupi yaliyotengwa kwa kazi hiyo. Walakini, mbinu zimepatikana kufuatilia urukaji wa roketi na kituo cha moja kwa moja kutoka Duniani, na pia njia za kukadiria trajectory na kupokea ishara za telemetry.
Kama sehemu ya vifaa vya redio vya ardhini, kituo cha rada, mfumo wa kupokea data kutoka kwa chombo na kifaa cha kudhibiti kijijini kilikuwepo. Wakati wa kuunda muonekano wa mfumo mpya, wataalam wa NII-885 walilazimika kupata safu bora za uendeshaji wa vifaa vya redio, kuamua muundo wa tata na kazi za vifaa vyake vya kibinafsi, na pia kupata maeneo yenye faida zaidi kwa kupelekwa kwao.
Mahesabu yaliyowasilishwa katika muundo wa rasimu yalionyesha sifa muhimu za vifaa vya antena, ujenzi ambao ilikuwa kazi ngumu sana. Ilibainika kuwa sifa zinazohitajika za usafirishaji na upokeaji wa ishara ya redio zitaonyeshwa na antena za ardhini zilizo na eneo la angalau mita za mraba 400 au kipenyo cha angalau m 30. Hakukuwa na bidhaa zilizopo za aina hii katika nchi yetu; hakukuwa na njia ya kuziunda haraka kutoka mwanzoni. Katika suala hili, ilipendekezwa kutumia karatasi zinazofaa za antena au kuunda bidhaa mpya zinazofanana. Ilipangwa kuziweka kwenye vifaa vya rotary zilizopo, zilizopokelewa hapo awali pamoja na rada ya Amerika ya SCR-627 na na Kijerumani "Würzburg" iliyokamatwa.
Antena za aina kadhaa zimetengenezwa kufuatilia utendaji wa kituo cha E-1. Suluhisho la shida anuwai lilifanywa kwa kutumia kionyeshi kikubwa kilichopunguzwa na kutumia turubai za mstatili na vipimo sahihi. Kuweka juu ya vifaa vinavyoweza kuhamishwa viliwezesha kuhakikisha kufunika kwa nafasi na hivyo kuongeza uwezo wa jumla wa tata.
Vifaa kadhaa vya vifaa vilitakiwa kufanya kazi pamoja na antena. Kwa hivyo, kwa gari kadhaa za ZIL-131 zilizo na miili ya kawaida ya van, ilipendekezwa kusanikisha vifaa vya elektroniki vya transmitter. Kwa msaada wa nyaya, ilibidi iunganishwe na antena inayolingana. Sehemu ya kupokea tata hiyo ilipangwa kupelekwa kabisa, katika jengo tofauti karibu na nguzo ya antena. Ili kupata matokeo unayotaka na kufanya vipimo kwa usahihi, antena mbili zililazimika kuwa umbali wa kilomita kadhaa.
Chapisho lingine la antena
Ilipendekezwa kuandaa antena za kupokea na mfumo wa ufuatiliaji wa moja kwa moja wa kitu cha nafasi. Kuchambua ishara kutoka kwa mtoaji wa ndani, vifaa kama hivyo vilibidi kubadilisha msimamo wa antena, ikitoa mapokezi bora na nguvu ya kiwango cha juu na usumbufu mdogo. Lengo kama hilo la antena lilikuwa lifanyike kiatomati.
Kama sehemu ya tata ya kupimia, ilikuwa ni lazima kutoa kwa mifumo kadhaa tofauti ya mawasiliano. Njia zingine zilibuniwa kuhamisha data kutoka sehemu moja hadi nyingine, wakati zingine zilihitajika kwa watu. Kulingana na mahesabu, tu usafirishaji wa data ya sauti ulihusishwa na shida zinazojulikana na inaweza kuingiliana na operesheni sahihi ya tata nzima.
Mfumo wa mfumo wa ardhi ulipaswa kujumuisha njia za usajili wa ishara. Takwimu zote za telemetry na viashiria vya rada zilipendekezwa kurekodiwa kwenye njia ya sumaku. Pia, seti ya vifaa vilijumuisha kiambatisho cha picha cha kunasa data iliyoonyeshwa kwenye skrini.
Moja ya sura za hati iliyochapishwa imejitolea kwa uteuzi wa wavuti ya kupelekwa kwa vifaa vipya vya rada. Mahesabu yalionyesha kuwa bidhaa ya E-1 itaruka kwa Mwezi kwa masaa 36. Wakati huo huo, kifaa kililazimika kuinuka juu ya upeo wa macho (kulingana na hatua yoyote katika USSR na latitudo chini ya 65 °) mara chache tu. Ilibainika kuwa eneo linalofaa zaidi kwa kituo hicho ni kusini mwa sehemu ya Uropa ya nchi. Iliamuliwa kujenga kituo cha kupimia karibu na jiji la Crimean la Simeiz, ambapo wakati huo kituo cha unajimu cha redio cha Taasisi ya Fizikia ya Chuo cha Sayansi kilikuwa tayari kimefanya kazi. Njia zake za kiufundi zinaweza kutumika katika mradi mpya.
Ubunifu wa rasimu ulipewa kupelekwa kwa mifumo ya vituo vya kupima kwenye Mlima Koshka. Kwa kuongezea, vifaa vyake vya kibinafsi vinapaswa kuwa iko umbali wa hadi 5-6 km kutoka kwa kila mmoja. Kwa mujibu wa mapendekezo ya mradi huo, baadhi ya vifaa vya elektroniki vinapaswa kuwekwa kwenye majengo yaliyosimama, wakati vifaa vingine vinaweza kuwekwa kwenye chasisi ya gari.
Aina ya kituo E-1A
Kwa msaada wa vipimo vya uwanja na simulators ya bidhaa ya E-1, sifa bora za vifaa vya redio ziliamuliwa. Kwa hivyo, kwa kiunganisho cha redio cha Earth-to-board, masafa mazuri yaligundulika kuwa 102 MHz. Kifaa kilipaswa kupeleka data Duniani kwa masafa ya 183.6 MHz. Kuongezeka kwa unyeti wa vifaa vya kupokea msingi wa ardhi viliwezesha kupunguza nguvu ya kusambaza kwenye bodi ya E-1 hadi 100 W.
Kanuni zilizopendekezwa za utendaji wa "mfumo wa ufuatiliaji wa redio ya obiti ya kitu" E-1 "kwa wakati wao ilikuwa ya maendeleo sana na ya ujasiri. Kwa msaada wa mifumo kadhaa ya uhandisi wa redio, ilikuwa ni lazima kuamua azimuth na pembe ya mwinuko, ambayo huamua mwelekeo wa kituo cha ndege. Kwa kuongeza, ilikuwa ni lazima kuamua umbali kati ya Dunia na kitu, na pia umbali kutoka kwa kitu hadi Mwezi. Mwishowe, ilikuwa ni lazima kupima kasi ya mwendo wa E-1. Ishara za Telemetry zinapaswa kuwa zimetoka kwenye obiti hadi Duniani.
Katika hatua ya kwanza ya safari, usafirishaji wa telemetry ulipaswa kufanywa kwa kutumia vifaa vya kawaida vya gari la uzinduzi la 8K72 Vostok-L. Mfumo wa telemetry wa RTS-12-A unaweza kudumisha mawasiliano na Dunia ukitumia mtoaji wa redio wa roketi ya tatu. Baada ya kujitenga nayo, kituo cha E-1 kilipaswa kujumuisha vifaa vyake vya redio. Kwa muda, kabla ya kuingia kwenye eneo la chanjo ya vifaa vya msingi wa ardhi, kituo kinaweza kubaki "kisichoonekana". Walakini, baada ya dakika chache, hatua ya kupima ardhi ilimchukua kwa kusindikiza.
Ilipendekezwa kuamua umbali wa chombo cha angani na kasi yake ya kuruka kwa kutumia mionzi ya pulsed na transponder ya ndani. Na masafa ya 10 Hz, kituo cha kupimia ardhi kilitakiwa kutuma kunde kwenye kituo. Baada ya kupokea ishara, ilibidi aijibu kwa masafa yake mwenyewe. Wakati ilichukua ishara mbili kupita, mitambo inaweza kuhesabu umbali wa kituo. Mbinu hii ilitoa usahihi unaokubalika, na, zaidi ya hayo, haikuhitaji nguvu kubwa ya kupitisha, kama inavyoweza kuwa wakati wa kutumia rada ya kawaida na ishara ya kurudi.
Upimaji wa umbali kati ya E-1 na Mwezi ulipewa vifaa vya ndani. Ishara za mtoaji wa ndani, zilizoonyeshwa kutoka kwa satellite ya Dunia, zinaweza kurudi kwenye kituo cha moja kwa moja. Kwa umbali wa chini ya km elfu 3-4, tayari inaweza kuwapokea kwa ujasiri na kuipeleka kwenye uwanja wa ardhi. Zaidi juu ya Dunia, data muhimu ilihesabiwa.
Uwekaji wa vifaa vya ardhi vya tata
Ili kupima kasi ya kukimbia, ilipendekezwa kutumia athari ya Doppler. Wakati E-1 ilipopita sehemu kadhaa za trajectory, mfumo wa ardhi na chombo cha angani ilibidi kubadilishana mapigo ya redio marefu. Kwa kubadilisha mzunguko wa ishara iliyopokewa, hatua ya kupimia inaweza kuamua kasi ya kukimbia kwa kituo.
Kupelekwa kwa kituo cha kupimia karibu na mji wa Simeiz kuliruhusu kupata matokeo ya juu sana. Wakati wa safari ya saa 36, kituo cha E-1 kilipaswa kuanguka katika eneo la kujulikana kwa kitu hiki mara tatu. Hatua ya kwanza ya udhibiti ilihusiana na sehemu ya kwanza ya sehemu ya kupita ya trajectory. Wakati huo huo, ilipangwa kutumia vifaa vya kudhibiti redio. Zaidi ya hayo, ndege hiyo ilifuatiliwa kwa umbali wa kilomita 120-200,000 kutoka Dunia. Kwa mara ya tatu, kituo kilirudi katika eneo la kujulikana wakati wa kuruka kwa umbali wa kilomita 320-400,000. Kifungu cha vifaa kupitia sehemu mbili za mwisho kilidhibitiwa na njia za rada na telemetry.
“Ubunifu wa rasimu ya mfumo wa ufuatiliaji wa redio ya kitu cha E-1 uliidhinishwa siku ya mwisho ya Mei 1958. Hivi karibuni ukuzaji wa nyaraka za muundo ulianza, baada ya hapo maandalizi ya vifaa vilivyopo vya matumizi katika mradi mpya vilianza. Ikumbukwe kwamba sio antena zote zinazopatikana huko Crimea ziligundulika kuwa zinazofaa kutumika katika mpango wa Luna. Machapisho mengine ya antena yalilazimika kuwa na vifaa vya turubai mpya kabisa. Hii kwa kiasi fulani iligumu mradi na kuhama wakati wa utekelezaji wake, lakini hata hivyo ilifanya iwezekane kupata matokeo unayotaka.
Uzinduzi wa kwanza wa gari la uzinduzi wa 8K72 Vostok-L na chombo cha angani cha E-1 No. 1 ulifanyika mnamo Septemba 23, 1958. Katika sekunde ya 87 ya kukimbia, hata kabla ya kukamilika kwa hatua ya kwanza, roketi ilianguka. Uzinduzi mnamo Oktoba 11 na Desemba 4 pia ulimalizika kwa ajali. Mnamo Januari 4, 1959 tu, iliwezekana kuzindua vifaa vya E-1 No. 4, ambavyo pia vilipokea jina "Luna-1". Walakini, ujumbe wa kukimbia haukukamilika kabisa. Kwa sababu ya hitilafu katika kuandaa mpango wa kukimbia, chombo kilipita umbali mkubwa kutoka kwa Mwezi.
Kulingana na matokeo ya uzinduzi wa kifaa cha nne, mradi ulibadilishwa, na sasa bidhaa za E-1A ziliwasilishwa mwanzoni. Mnamo Juni 1959, moja ya vituo hivi ilikufa pamoja na roketi. Mwanzoni mwa Septemba, majaribio kadhaa yasiyofanikiwa yalifanywa kuzindua gari inayofuata ya uzinduzi na gari la safu ya Luna. Uzinduzi kadhaa ulifutwa kwa siku kadhaa, na kisha roketi iliondolewa kwenye pedi ya uzinduzi.
Chaguo jingine la kupeleka mifumo ya rada
Mwishowe, mnamo Septemba 12, 1959, chombo cha angani 7, pia kinachojulikana kama Luna-2, kilifanikiwa kuingia kwenye njia yake iliyohesabiwa. Kwa wakati uliokadiriwa jioni ya Septemba 13, alianguka juu ya mwezi, katika sehemu ya magharibi ya Bahari ya Mvua. Hivi karibuni, hatua ya tatu ya gari la uzinduzi iligongana na satellite ya asili ya Dunia. Kwa mara ya kwanza katika historia, bidhaa ya asili ya ulimwengu ilionekana kwenye mwezi. Kwa kuongezea, senti za chuma zilizo na nembo ya Umoja wa Kisovieti zilifikishwa kwa uso wa setilaiti. Kwa kuwa kutua laini hakutarajiwa, kituo cha moja kwa moja cha ndege kiliharibiwa, na vipande vyake, pamoja na senti za chuma, vilitawanyika juu ya eneo hilo.
Baada ya kutua kwa bidii kwa kituo kwenye mwezi, uzinduzi zaidi wa chombo cha angani cha E-1A kilifutwa. Kupata matokeo yanayotarajiwa kuliruhusu tasnia ya nafasi ya Soviet kuendelea na kazi na kuanza kuunda mifumo ya utafiti wa hali ya juu zaidi.
Mfumo wa ufuatiliaji wa redio ya obiti ya kitu cha E-1, kilichojengwa mahsusi kufanya kazi na vituo vya moja kwa moja, iliweza kufanya kazi mara mbili tu kama sehemu ya mpango wa kwanza wa utafiti kulingana na ratiba ya wafanyikazi. Alipitisha magari E-1 Namba 4 na E-1A Nambari 7 kando ya trajectory. Wakati huo huo, wa kwanza alitoka kwenye trajectory iliyohesabiwa na akakosa mwezi, na wa pili alifanikiwa kugonga lengo. Kama inavyojulikana, hakukuwa na malalamiko juu ya operesheni ya vifaa vya kudhibiti ardhi.
Kukamilika kwa kazi kwenye mada ya E-1 na uzinduzi wa miradi mpya ya utafiti kulikuwa na athari fulani kwa vifaa maalum huko Simeiz. Katika siku zijazo, ziliboreshwa mara kwa mara na kusafishwa kulingana na mafanikio ya hivi karibuni ya tasnia ya redio-elektroniki na kuzingatia mahitaji mapya. Sehemu ya kupimia imehakikisha tafiti kadhaa na uzinduzi wa chombo fulani cha angani. Kwa hivyo, alitoa mchango mkubwa katika uchunguzi wa anga za juu.
Kufikia sasa, historia ya mapema ya mpango wa nafasi ya Soviet imekuwa ikisomwa vizuri. Nyaraka anuwai, ukweli na kumbukumbu zimechapishwa na kujulikana. Walakini, vifaa vingine vya kupendeza bado huainishwa na mara kwa mara huwa ya umma. Wakati huu, moja ya biashara ya tasnia ya nafasi ilishiriki data juu ya muundo wa awali wa udhibiti wa kwanza wa ndani na upimaji iliyoundwa iliyoundwa kufanya kazi na vituo vya ndege. Tunatumahi kuwa hii itakuwa mila na tasnia hiyo itashiriki hati mpya hivi karibuni.
