Israeli inakua na mifumo ya juu ya roboti kwa madhumuni anuwai. Pamoja na modeli zingine, magari mapya yanaundwa kwa vikosi vya uhandisi. Inachukuliwa kuwa vifaa vinavyodhibitiwa kwa mbali vitasaidia katika kufanya upelelezi, kusafisha uchafu, kupunguza vifaa vya kulipuka, nk. Mchanganyiko mpya wa aina hii, ulioteuliwa kama SAHAR, uliwasilishwa kwa miaka kadhaa. Hadi sasa, mradi huu umegawanywa katika mpya kadhaa, na sasa tunazungumza juu ya familia nzima ya magari maalum ya jeshi.
Muda mrefu uliopita, Vikosi vya Ulinzi vya Israeli vilianza kufanya kazi juu ya mada ya mifumo ya roboti (RTK) na kutafuta kazi za vifaa kama hivyo. Moja ya maeneo ya kuahidi yalizingatiwa maendeleo ya RTK kwa vikosi vya uhandisi. Wahandisi wa jeshi mara nyingi wanapaswa kufanya kazi katika mazingira yenye changamoto nyingi na hatari. Suluhisho la dhahiri la shida kadhaa ni kazi inayofanywa na roboti, waendeshaji ambao wako kwenye makazi. Sampuli za kwanza za vifaa kama hivyo kwa askari wa uhandisi zilionekana zaidi ya miaka 10 iliyopita.
Toleo la kwanza la tata ya SAHAR, iliyoonyeshwa mnamo 2014.
Mnamo mwaka wa 2014, kikundi cha kampuni zilizoongozwa na Viwanda vya Anga vya Israeli vya Anga (IAI) ziliwasilisha mfano mpya wa RTK, inayoweza kukamilisha vifaa vya vikosi vya uhandisi. Kampuni ya IAI, pamoja na QinetiQ ya Amerika ya Kaskazini na Watairpoll, waliwasilisha mradi wa SAHAR (kifupi kwa "Udhamini wa Uhandisi wa Robotic" wa Israeli). Seti ya vifaa maalum iliyoundwa kutafuta na kupunguza vifaa vya kulipuka viliwekwa kwenye moja ya majukwaa yaliyopo. Suluhisho la kazi zingine pia zilitolewa.
Maonyesho ya kwanza ya bidhaa ya IAI SAHAR yalifanyika mnamo Mei 2014 kwenye maonyesho ya Amerika ya AUVSI yaliyotolewa kwa miradi ya hali ya juu katika uwanja wa roboti. Loader ya kompakt ya Bobcat iliyo na vifaa kadhaa mpya ilionyeshwa kwenye eneo la maonyesho. Gari ilikuwa na vifaa vyote vya uchunguzi na utaftaji, vifaa vya mawasiliano na vifaa vipya vya kufanya kazi badala ya ndoo ya kawaida. Kwa fomu hii, gari la uhandisi linaweza kupendeza askari.
Kampuni za maendeleo zilionyesha kuwa msingi wa aina mpya ya RTK ni seti ya vifaa maalum ambavyo hutoa udhibiti wa kijijini wa mashine na suluhisho la kiatomati la majukumu yaliyopewa. Baadhi ya vifaa vipya vilipendekezwa kusanikishwa ndani ya kipakiaji msingi, zingine nje ya mwili wake. Wakati huo huo, gari yenyewe haikuhitaji maboresho makubwa. Katika fomu iliyopendekezwa, ilibidi abebe ndoo mpya, ambayo badala yake haikuhusishwa na shida, na pia kupokea grilles za kinga juu ya glazing.
Kulingana na data ya 2014, kamera zilikuwepo kwenye roboti ya uhandisi ya kuendesha na kufuatilia eneo jirani. Walitumia pia aina fulani ya vifaa vya elektroniki iliyoundwa kutafuta vifaa vya kulipuka katika tasnia iliyo mbele ya gari. Mifumo yote ya kudhibiti kwenye bodi ilijumuishwa na vifaa vya kudhibiti kijijini, na pia ilipokea njia za kupeleka data kwa kiweko cha mwendeshaji. Ilifikiriwa kutumia kompyuta iliyomo ndani ya bodi inayoweza kuchukua majukumu ya mwendeshaji.
Baadaye RTK kulingana na chasisi ya Bobcat
Kama vifaa vya kufanya kazi kwenye toleo la kwanza la kiwanja cha SAHAR, ndoo yenye meno ya chini yaliyoinuliwa na jozi ya nyayo za juu zinazohamishika zilitumika. Kwa msaada wa kifaa kama hicho, roboti inaweza kuondoa safu ya juu ya mchanga kwa kutoa kifaa cha kulipuka kutoka humo. Kuinua vitu rahisi juu ya ardhi pia ilitolewa. Inashangaza kwamba hakuna vifaa vya ulinzi vilivyotolewa kwenye vifaa vya kufanya kazi.
Kulingana na waendelezaji, uhandisi wa kuahidi RTK ulikusudiwa kutatua kazi anuwai kwa kukosekana kwa hatari yoyote kwa mwendeshaji. Mashine kama hiyo inaweza kufanya kazi ya ujenzi au uchimbaji, pamoja na katika hali ngumu zinazohusiana na hatari kwa watu. Vifaa vya ndani vinaweza kutoa utaftaji wa vifaa anuwai vya kulipuka vya uzalishaji wa kiwanda au ufundi wa mikono. IAI SAHAR ingeweza kuwachukua na kuwapeleka mahali salama bila kuweka dereva wao au watu wengine hatarini.
Ripoti rasmi zilidai kuwa aina mpya ya tata ina uhuru wa kiwango cha juu. Angalau kazi zingine kuu zinaweza kufanywa kiatomati. Kwa hivyo, mradi uliopendekezwa uliondoa hatari kwa mtu, na pia kupunguza mzigo kwake. Mashine iliyo na kazi kama hizo ilitolewa, kwa kwanza, kwa askari wa uhandisi. Walakini, wakati huo, mradi ulihitaji kuboreshwa. Mashine maalum, tayari kwa operesheni kamili, ilitakiwa kuonekana baadaye.
Katika siku zijazo, kampuni ya IAI mara kadhaa ilionyesha toleo hili la SAHAR RTK, pamoja na matoleo yake yaliyobadilishwa. Maonyesho mapya yalionyesha vifaa vya uhandisi vya aina kama hiyo, ambavyo vilikuwa na vifaa tofauti vya elektroniki. Hasa, muundo na muonekano wa vitengo vilivyowekwa kwenye paa ya teksi vilibadilika kwa muda. Kuna sababu ya kuamini kuwa wabunifu sio tu waliboresha vifaa vilivyopo, lakini pia walibadilisha na vifaa vipya.
Chassis nyingi za RoBattle katika Eurosatory 2016
Mnamo mwaka wa 2016, kwenye maonyesho ya Eurosatory huko Ufaransa, PREMIERE ya maendeleo mpya ya IAI - jukwaa la roboti la RoBattle - lilifanyika. Bidhaa hii ilikuwa jukwaa la triaxial lenye anuwai na seti ya vifaa vya elektroniki na viti vya vifaa vya ziada. Kama sehemu ya onyesho la kwanza, jukwaa lilitumika katika usanidi wa upelelezi. Alibeba mlingoti na kizuizi cha njia za macho-elektroniki na kituo cha silaha kilichodhibitiwa kwa mbali na bunduki ya mashine. Baadaye, RoBattle ilionyeshwa kwa usanidi tofauti.
Mnamo Agosti 2017, IAI ilitangaza kuunda muundo mpya wa tata ya roboti ya RoBattle. Wakati huu ilikuwa juu ya gari la uhandisi. Sampuli mpya ilikuwa tofauti sana na ile iliyowasilishwa hapo awali. Alikuwa na mtaro mwingine wa mwili uliohusishwa na uwepo wa nafasi na hitaji la kufunga ndoo inayohamishika. Wakati huo huo, sifa kuu za muundo zilibaki sawa. Juu ya paa la mwili wa gari lililobadilishwa kulikuwa na moduli ya mapigano na kizuizi na macho. Mihimili na vifaa vya kufanya kazi vya aina iliyotumiwa kwenye SAHAR RTK viliwekwa kando.
Mwanzoni mwa Oktoba 2018, kampuni ya maendeleo ilionyesha toleo jipya la tata ya RoBattle na ilitangaza data kamili zaidi juu yake. Ilibadilika kuwa katika miaka ya hivi karibuni, wahandisi wa Israeli wamebadilisha kwa kiasi kikubwa mashine inayojulikana tayari, ambayo imeongeza ufanisi wake. Wakati huo huo, ilionyeshwa kuwa toleo la kisasa la RoBattle linajengwa kwa kutumia vitu vya SAHAR RTK. Hii inafanya kuwa moja ya vitu vya kinachojulikana. doria ya mbele ya roboti.
Kulingana na ripoti za hivi karibuni, mradi wa SAHAR unahusisha ujenzi wa vifaa vipya sio tu kulingana na kipakiaji cha Bobcat. Kwa kweli, tunazungumza juu ya uundaji wa ngumu ya vifaa vya elektroniki vya redio vinavyofaa kuweka kwenye majukwaa tofauti na tabia fulani. Sampuli inayosababishwa, ikiwa na uwezo muhimu, itaweza kutekeleza majukumu ya upelelezi wa uhandisi, kutenganisha takataka, na pia kutafuta na kupunguza vifaa vya kulipuka. Tayari kuna anuwai mbili ya tata kama ya roboti kwenye majukwaa tofauti, na mpya zinaweza kuonekana baadaye.
Matangazo ya RTK SAHAR kulingana na jukwaa la RoBattle
Utungaji halisi wa tata mpya bado haujafunuliwa, lakini kampuni ya maendeleo ilizungumza juu ya kanuni zake za utendaji. Mfumo wa kudhibiti kiotomatiki, ukitumia urambazaji wa setilaiti, lazima uendeshe gari kwa njia inayopewa. Kamera nyingi na rada zenye kompakt hutoa ugunduzi na majibu ya kikwazo. Kwa hivyo, kazi ya kuendesha gari hufanywa moja kwa moja na bila hitaji la kazi ya mwendeshaji wa kila wakati.
Wavumbuzi na kamera pia hutafuta vitu vyenye hatari. Inasemekana kuwa seti ya vifaa vile hutoa ufuatiliaji wa wakati huo huo katika maeneo kadhaa katika safu ya hadi mamia ya mita. Kompyuta kwenye bodi inashughulikia ishara zinazoingia na hutafuta ishara za tabia ya vitu vyenye hatari. Wakati kifaa cha kulipuka kinapogunduliwa, tata ya SAHAR inaonya wanajeshi wote wanaozunguka. Kwa kuongezea, inawezekana kuchukua hatua zinazohitajika. Je! Roboti itashughulikia vipi vitisho haijulikani. Labda, katika siku zijazo, magari ya uhandisi yatapokea moja au nyingine vifaa vya kufanya kazi iliyoundwa iliyoundwa kupunguza vifaa vya kulipuka.
Siku chache zilizopita, mwanzoni mwa Novemba, habari mpya juu ya maendeleo ya mradi wa SAHAR ilifunuliwa. Hivi karibuni, ukuzaji wa teknolojia mpya umefanywa na ushiriki wa Ofisi ya Maendeleo ya Silaha na Miundombinu ya Viwanda na Ufundi. Ugumu wa roboti umepita hatua ya kubuni na inajaribiwa. Katika siku za usoni, imepangwa kujaribu na kusahihisha SAHAR kama njia ya kupambana na vifaa vya kulipuka.
Kulingana na kampuni ya maendeleo, RTK mpya ina uwezo wa kufanya kazi anuwai na kusaidia wanajeshi kwa njia moja au nyingine. Wakati huo huo, kwanza kabisa, imepangwa kuangalia uwezo wa mashine katika utaftaji na utupaji wa migodi. Kazi zingine zitatengenezwa na kuboreshwa baadaye. Kwa sasa, ni vifaa vya kulipuka ambavyo vinazingatiwa kuwa tishio kuu ambalo linahitaji kuzingatiwa.
SAHAR tata kwenye chasisi ya RoBattle katika hali yake ya sasa
Awamu ya upimaji na uboreshaji itachukua muda gani haijulikani. Kutoka kwa data inayopatikana, inafuata kwamba ilianza si zaidi ya miezi michache iliyopita. Wakati huo huo, chasisi ya magurudumu ya RoBattle na vifaa vya mfumo wa SAHAR vimetengenezwa na kupimwa katika miaka michache iliyopita. Kwa hivyo, mchakato wa kujaribu mkusanyiko mzima wa tata ya roboti inaweza kuchukua muda kidogo kuliko inavyoonekana. Hii inamaanisha kuwa sampuli tayari ya vifaa vya uhandisi itaweza kuingia katika huduma na IDF katika miaka ijayo.
Walakini, swali jingine bado halijajibiwa. Kwa nyakati tofauti, tata ya SAHAR ilionyeshwa katika matoleo mawili, haswa tofauti katika aina na darasa la chasisi. Sampuli mpya zaidi, ambayo kampuni ya maendeleo imezungumza katika miezi ya hivi karibuni, imejengwa kwenye jukwaa la magurudumu, wakati toleo linalofuatiliwa limepotea kutoka kwa habari kwa muda mrefu. Kwa nini hii ilitokea ni nadhani ya mtu yeyote. Labda mteja au msanidi programu alizingatia jukwaa la RoBattle la axle tatu kama msingi wa mafanikio zaidi kwa RTK, na kwa hivyo akaacha kipakiaji mbadala cha Bobcat.
Inavyoonekana, katika siku za usoni zinazoonekana, IAI SAHAR RTK inayoahidi itafaulu majaribio yote muhimu, baada ya hapo Vikosi vya Ulinzi vya Israeli vitaweza kuipitisha. Ikiwa wabunifu wataweza kutatua kazi zote na kuunda sampuli ya vifaa vya uhandisi na sifa zinazohitajika, basi inabaki tu kuhusudu jeshi la Israeli. Atakuwa na uwezo wa kupata tata mpya ya roboti inayoweza kutatua kazi zote za kimsingi bila kuingilia kati kwa mwanadamu. Nchi zingine bado hazina milinganisho ya moja kwa moja ya mfumo kama huo, ingawa kuna njia anuwai za kutafuta na kutuliza vifaa vya kulipuka.
Walakini, vifaa vya kuahidi bado viko katika hatua za uthibitishaji na uboreshaji, na inachukua muda fulani kumaliza kazi ya maendeleo. Kuna uwezekano kuwa katika miaka ijayo IDF itatangaza kupitishwa kwa kiwanja cha SAHAR na kuanza kuifanya katika vikosi vya uhandisi. Walakini, mradi unaweza kukabiliwa na shida fulani, ambayo itasababisha mabadiliko ya suala au kutowezekana kutimiza mipango yote. Wakati huo huo, kulingana na data iliyowasilishwa, mradi wa Viwanda vya Anga vya Israeli unaonekana kuvutia sana na muhimu kwa askari.
