Mnamo 2003, mfanyabiashara Joseph "Joe" Rizzi alijichagulia burudani isiyo ya kawaida - kurekodi nyimbo za nyangumi. Kwa msaada wa jirani yake, alikusanya kayak, betri, kipaza sauti na kebo ndefu kusikiliza sauti za bahari kutoka kwenye sebule ya nyumba yake kwenye pwani ya Hawaii. Baada ya majaribio mengi, rafiki wa Joseph, mhandisi Robert Hine, aliunda mfumo wa kawaida wa msukumo.
Wave Glider sasa ni roboti isiyo na mtu katika mfumo wa bodi ya kuelea ambayo inaelea juu ya uso wa bahari, hutumia nguvu za mawimbi na jua kwa harakati zake na hutumiwa na kampuni za mafuta, wanasayansi na wanajeshi katika misioni anuwai ulimwenguni.. Kwa jumla, Robotic ya Liquid imetoa nakala 350 za glider.
Glider Wive ina muundo wa vipande viwili. Hull iliyo na gia ya usukani, betri za lithiamu-ion na paneli za jua zimeunganishwa na fremu ya chini ya maji na kebo ya mita 8 kwa urefu. Mabawa ya sura yanazunguka "kama mkia wa nyangumi" na kumpa drone kasi ya karibu 2 km / h. Micromotor ya ziada ya umeme hutumiwa kama msisimko katika hali ngumu. Utulivu mzuri wa mteremko kwa hali ya dhoruba na uwezo wa urambazaji wa uhuru hadi mwaka 1 bila matengenezo hubainika.
Kujazwa kwa robot kwa elektroniki kunategemea jukwaa wazi kutoka kwa NVIDIA Jetson TK1. Moduli zote za jukwaa (hadi vitengo 7 kwenye rack ya seva) na betri ziko kwenye kaboni nyuzi na masanduku ya aloi ya titani. Mawasiliano na kituo cha kudhibiti hufanywa kupitia mfumo wa satellite wa Iridium. Glider inaweza kudhibitiwa na mwendeshaji kwa wakati halisi, hoja kulingana na data ya mfumo wa urambazaji na kulingana na matokeo ya usindikaji habari kutoka kwa sensorer.
Vipimo vya Glider SV3:
Urefu wa mwili: 290cm.
Upana wa kesi: 67cm.
Uzito wa mwili: 122kg.
Malipo ya malipo: hadi 45kg.
Kiasi cha sehemu ya mizigo: lita 93.
Nguvu za paneli za jua - hadi 163W.
Faida kuu ya usanifu wazi ni anuwai ya programu-jalizi na sensorer: kamera za video, vituo vya hali ya hewa, hydrophones, sensorer ya joto, magnetometers, mawasiliano chini ya maji na vitu vya utaftaji wa acoustic. Kwa mfano, Schlumberger hutumia glider kupima shughuli za matetemeko ya ardhi, uwanja wa sumaku na ubora wa maji katika maeneo ya kuchimba-maji, na kupata uvujaji wakati wa uzalishaji wa mafuta na usafirishaji. Drones za baharini husaidia kupambana na utekaji nyara na biashara ya dawa za kulevya.
Kwa kweli, uwezo kama huo wa Mganda Mganda hauwezi kutambuliwa na jeshi. Drones hushiriki katika mazoezi ya majini ya NATO na kutatua kazi zifuatazo: tafuta manowari, ulinzi wa bandari na bandari, upelelezi na ufuatiliaji, hali ya hewa na mawasiliano. Uwepo wa glider ulibainika katika maeneo yenye mabishano ya Bahari ya Kusini ya China. Kama wataalam wengine wanavyoandika, "ujumbe ambao glider wanaweza kufanya ni mdogo kwa njia na mawazo." Gharama ya Glider Wave moja ni karibu $ 220,000, lakini kwa kiasi hiki, huduma za Roboti za Liquid kwa matengenezo na usimamizi wa mtembezi huchukua sehemu kubwa.
Nitaongeza kuwa familia ya majukwaa ya uhuru chini ya maji na majukwaa ya kujisukuma yenyewe yanapanua na kuboresha kila wakati. Glider ya Wimbi ni moja wapo ya mengi, lakini ni mwanachama mashuhuri sana wa meli za rubani za baharini.
