Mabomu katika Gotham City. Magari ya ardhini yasiyopangwa na ujanja katika vita vya baadaye vya mijini

Orodha ya maudhui:

Mabomu katika Gotham City. Magari ya ardhini yasiyopangwa na ujanja katika vita vya baadaye vya mijini
Mabomu katika Gotham City. Magari ya ardhini yasiyopangwa na ujanja katika vita vya baadaye vya mijini

Video: Mabomu katika Gotham City. Magari ya ardhini yasiyopangwa na ujanja katika vita vya baadaye vya mijini

Video: Mabomu katika Gotham City. Magari ya ardhini yasiyopangwa na ujanja katika vita vya baadaye vya mijini
Video: Печальная история | Нетронутый заброшенный семейный дом бельгийской кошачьей леди 2024, Aprili
Anonim
Picha
Picha

Tangu majumuia ya Batman yalipochapishwa kwanza, teknolojia nyingi mpya zimeonekana ambazo zimepanua sana uwezo wa Batmobile, ikiruhusu kuboreshwa kutoka kwa mwili (WARDROBE ya kusafirisha nguo za vipuri miaka ya 40) na cybernetic (nywila ya kulinda dhidi ya utapeli katika miaka ya 60) maoni.

Labda kasi kubwa ya kiteknolojia ya Batmobile imekuja na ujumuishaji wa uwezo ambao haujapewa na uhuru. Tangu miaka ya 90, Batman tayari angeweza kuendesha gari kwa kujiendesha na kudhibiti Batmobile katika mitaa nyembamba na nyeusi ya Gotham. Mnamo miaka ya 2000, alikuwa na uwezo wa kufanya kazi peke yake, akihamisha data kurudi makao makuu ya Batcave kwa usindikaji wa haraka na matumizi ya baadaye.

Ikiwa Batman na supercar yake ya hali ya juu wanahusishwa na maendeleo ya nguvu na uvumbuzi wa kiteknolojia, basi Gotham ni kielelezo cha kupungua kwa kisiasa, kijamii na kiikolojia: nafasi isiyoweza kudhibitiwa na isiyoweza kuepukika ya miji, iliyozama katika anga ya kijivu, nusu ya jinai. Ufisadi na kuongezeka kwa tishio la vurugu, watu waliojaa na kutoridhika, miundombinu muhimu ya kitaifa ni tabia ya Jiji la Gotham, na katika nafasi hii ngumu ya mijini, Batman lazima awe na nguvu, nadhifu na mjanja zaidi kuliko wapinzani wake katika kila sehemu.

Magari ya ardhini yasiyopangwa katika jiji kuu la baadaye

Kinyume na kuongezeka kwa uhamiaji mkubwa ulimwenguni kwenda mijini na udhaifu ulioongezeka wa nafasi za mijini kwa sababu ya shida za mazingira na kijiografia, uwezekano wa mizozo ya baadaye katika miji huongezeka. Kwa ufahamu huu, majeshi ya ulimwengu yanasasisha uwezo wao wa kupigana na kushinda katika mazingira ya mijini, na magari ya ardhini ya moja kwa moja (AHAs) yanatarajiwa kuchukua jukumu muhimu katika shughuli hizi za baadaye.

Nakala hii inachunguza maendeleo ya mafundisho, mbinu na mbinu za vita katika uhusiano na AHA katika nafasi ya baadaye ya miji, pamoja na maendeleo ya teknolojia zilizoachwa. Uchambuzi wa shida za upelekwaji wa AHA katika hatua ya sasa umetolewa na mifano maalum ya Israeli na Syria, na pia changamoto za kipekee za utendaji ambazo makamanda na vitengo vya vita watakabiliwa katika miji ya baadaye. Pia hutoa muhtasari mfupi wa mifano ya upimaji na tathmini ya majeshi ya Amerika na Briteni wakati wanafuata programu zao za AHA, wakitumaini hatimaye kuzipokea kwa usambazaji.

Picha
Picha
Picha
Picha

Roboti katika mizozo ya mijini na maeneo ya miji

Migogoro ya mijini inazidi kuwa mara kwa mara. Migogoro hii ina uwezo wa ulimwengu, kuanzia mapigano ya jadi katika maeneo ya mji mkuu na maeneo ya mji mkuu hadi machafuko ya mijini na machafuko, kama inavyoonekana katika maandamano ya kidemokrasia huko Hong Kong au harakati ya Vests ya Njano huko Ufaransa, kwa ujambazi na ghasia za jinai katika miji mikubwa.. Wanatoa tishio kali kwa raia, wanapinga jeshi, polisi na mashirika ya ujasusi, na wanazuia sana kazi ya mashirika ya kibinadamu.

Migogoro na muungano wa kiteknolojia

Mgogoro wa mijini pia ni eneo la mchanganyiko wa kiteknolojia, kwani vikosi vya jeshi na usalama na wapinzani wao hutumia teknolojia mpya kutoka kwa drones na ujasusi wa bandia - "matumizi na algorithms" - kwa vita vya mtandao na uenezaji wa roboti. Roboti za muuaji na mifumo hatari ya uhuru huleta changamoto mpya za utendaji na maadili. Wakati uwongo wa sayansi umejazwa na vita vya roboti, maendeleo ya kiteknolojia ya kisasa yanapanua uwepo wa mifumo ya silaha iliyotengwa kwenye uwanja wa vita.

Mabomu katika Gotham City. Magari ya ardhini yasiyopangwa na ujanja katika vita vya baadaye vya mijini
Mabomu katika Gotham City. Magari ya ardhini yasiyopangwa na ujanja katika vita vya baadaye vya mijini

Drones zinaonekana leo kama changamoto ya mbinu inayobadilika. Makundi yao yanaweza kutumiwa kupenya kinga za hewa au kutoa vilipuzi na silaha za maangamizi. Vikundi visivyo vya serikali pia hutumia ndege zisizo na rubani kuendeleza malengo yao, wakitumia kama zana za ufuatiliaji, upelelezi na ujasusi, silaha za mgomo, au magari kama vile manowari za dawa zisizojulikana. Katika siku za usoni sio mbali sana, tunaweza kutarajia ujumuishaji wa AI kwenye drones za mgomo katika nafasi ya utendaji mijini.

Kwa sababu ya kuongezeka kwa sehemu ya mapigano ya mijini katika anuwai ya mizozo ya baadaye, magari ya ardhini yanajumuishwa haraka katika miundo ya nguvu. Kwa mfano, Jeshi la Wanamaji la Merika linajaribu majukwaa ya sensa ya roboti inayotegemea ardhi ili kuongeza uwezo wake wa ufuatiliaji na upelelezi na magari yanayodhibitiwa kwa mbali kwa ujumbe wa chini ya ardhi. Maabara yake ya vita pia yanajaribu majukwaa ya silaha yaliyotengwa, pamoja na Gari ya Expeditionary Modular Autonomous (EMAV) iliyo na makombora au bunduki ya mashine ya 12.7mm kwa matumizi katika mazingira magumu ya mijini.

Robots katika nafasi ya mijini

Roboti na mifumo ya uhuru inabadilisha mbinu za kupambana na njia za doria za polisi. Roboti na AI ni injini mbili ambazo zinabadilisha na kufifisha mipaka kati ya ulimwengu wa ulimwengu na wa kawaida, kubadilisha njia ya jeshi kukaribia kuajiri, kusimamia, kufundisha na kubakiza waendeshaji. Kazi zote zitaathiriwa, kutoka kwa usafirishaji na usafirishaji na urekebishaji wa kiotomatiki na kwa wakati unaofaa, kuhudumia na kutengeneza tena silaha kulingana na AI, kwa upelelezi na ukusanyaji wa habari na vita. Roboti hizo pia zitaongeza kubadilika kwa utendaji wakati wa kufanya kazi chini ya ardhi, kitu ambacho majeshi ya nchi zingine, kama Israeli, wanatarajia.

Picha
Picha

Kadiri idadi ya majukwaa yanayokaliwa na yasiyokaliwa kwenye uwanja wa vita inabadilika, upangaji, uamuzi, uchunguzi, upelelezi na michakato ya kukusanya ujasusi itabadilika. Njia mpya za taswira na uundaji wa picha ya eneo hilo inakuwa ya lazima, kwani mashine za AI lazima ziboresha nafasi ya utendaji bila shida yoyote. Hii inatumika sawa na mambo ya kijeshi, usalama wa umma na huduma za kibinadamu za shughuli za mijini. Ugumu na wiani wa maeneo ya mji mkuu (katika nafasi ya mwili na dhahiri) huongeza tu kiwango cha ugumu. Roboti pia zinarekebisha kutekeleza majukumu mengine ya dharura, kwa mfano, shughuli za kufagia migodi au shughuli za mabomu ya kibinadamu.

Roboti zinaweza kusonga katika sehemu kama hizo na kufanya kazi ambazo, kwa sababu za malengo, ni ngumu kwa watu kuwa na kufanya kazi, lakini wakati huo huo pia wanakabiliwa na mapungufu kadhaa, haswa linapokuja uwezo wa utambuzi na ubadilishaji. Mifumo ya uhuru inaweza kuanguka kwa urahisi kwa vita vya elektroniki kwa sababu wana hatari ya kukwama kwa elektroniki. Katika makabiliano ya sasa ya Hong Kong kati ya miundo ya serikali (pamoja na polisi, huduma za usalama na kwa kiasi fulani majambazi kutoka kwa mautatu) na vikundi vya demokrasia, zana za ramani za dijiti, kwa mfano, zilishiriki katika vita,kwani mamlaka imedai kampuni za mawasiliano kuondoa maombi hayo (kufuatilia maombi) ambayo huwapa waandamanaji faida katika mwamko wa hali.

Roboti katika mji: viwango vya maadili, sheria ya kimataifa ya kibinadamu na mapigano ya mijini ya baadaye

Mifumo ya kisasa ya silaha za roboti iko katika idadi kubwa ya kesi zinazodhibitiwa kwa mbali. Katika siku zijazo, zinaweza kuwa huru-nusu na urambazaji unaotegemea AI na / au uhuru chini ya udhibiti wa AI. Kwa pamoja, drones na droids tayari wameonyesha uwezo wa kuongeza kazi anuwai za kazi, kuanzia utambuzi na ufuatiliaji, urambazaji wa ardhi ya eneo, na uwezo wa kufanya kazi katika maeneo yenye hatari. Uelekezaji sahihi na moto wa usahihi wa juu unaweza kuongeza ufanisi wa kupambana na wakati unapunguza upotezaji wa vita. Roboti za mgomo na roboti za AI za kamikaze zimekuwa karibu ukweli. Mifumo ya silaha za roboti, ikitoa uwezo mbaya, inauliza kanuni za kibinadamu na inahitaji ukuzaji wa vizuizi na kanuni mpya za sheria za kimataifa na maadili ya kijeshi.

Vita vya roboti na utumiaji mkubwa wa akili ya bandia inaweza kuwa mtangulizi wa mbio mpya ya silaha. Wapinzani wengine wa Magharibi, pamoja na Urusi na Uchina, wako mbaya sana juu ya vita vya roboti. Na vikundi vingine, kama Boko Haram, tayari vimeelewa uwezo wa ndege zisizo na rubani na zinaweza kuwa na uwezo wa kujumuisha uwezo wa AI hivi karibuni kama zinavyoonekana kwenye soko la kibiashara. Mifumo ya nguvu ya miji na roboti itakuwa sehemu muhimu ya shughuli za kijeshi, na roboti, uwezekano mkubwa, zitapanua mfumo wa mwingiliano wa mashine za kibinadamu katika miji mikubwa ya siku za usoni. Sasa ni wakati wa kujiandaa kwa vita vya roboti mijini kupitia michezo ya vita, uchambuzi wa mpinzani, majaribio, na maendeleo ya mafundisho.

Roboti katika Vikosi vya Wanajeshi wa Israeli

Wizara ya Ulinzi ya Israeli na Vikosi vya Ulinzi vya Israeli wanaona uwezo mkubwa wa magari ya kushambulia ya ardhini kwa mapigano ya mijini. Jitihada zao za kukuza na kupeleka mifumo hii inazingatia maeneo mawili, ambayo mwishowe yataungana katika siku zijazo. Ya kwanza ni ukuzaji wa magari ya kupigania ya kiotomatiki na ya pili ni matumizi ya mifumo isiyokaliwa na yenye uhuru kamili.

Programu ya Karmeli

Hivi karibuni, Wizara ya Ulinzi iliwasilisha vielelezo vitatu vilivyopendekezwa kwa gari la kuahidi la kupambana na Karmeli, ambalo jeshi la Israeli linapaswa kupitisha mwishowe.

Ilizinduliwa miaka mitatu iliyopita na kuenea kwa miaka kadhaa, mradi wa Karmeli ni mpango mmoja unaolenga kushughulikia shida za ujanja zinazokabiliwa na vikosi vya Israeli katika mazingira ya mijini. Kwa asili, mpango huo ni mafanikio katika mafundisho ya mapigano ya baadaye ya mijini, ikijumuisha uwezo wa juu wa kujiendesha na AI ya hali ya juu ili kuongeza ufanisi wa utekelezaji wa majukumu na vikosi vya rununu vya jeshi la Israeli.

Utengenezaji wa vikosi vya jeshi la Israeli unategemea msingi thabiti wa viwanda. Kwa miaka mingi, Viwanda vya Anga vya Israeli (IAI) imekuwa mbuni na mtengenezaji anayeongoza wa UAV na kwa sasa inaendeleza familia ya mifumo ya roboti inayotegemea ardhi.

Picha
Picha

IAI Familia ya Magari ya Ardhi Moja kwa Moja

Mstari wa jukwaa la AHA la IAI ni pamoja na RoBattle, mfumo wa kupambana na roboti unaoweza kusonga kwa hali ya kazi nzito. Mfumo huo umeundwa kufanya kazi na vikosi vya ujanja katika shughuli za rununu, zilizopunguzwa kusaidia kazi anuwai, pamoja na kukusanya habari, ufuatiliaji na upelelezi wa silaha na ulinzi wa misafara ya usafirishaji. Jukwaa lina vifaa vya "kitanda cha roboti" kilicho na udhibiti wa gari, urambazaji, sensorer na mizigo ya shabaha inayofanya kazi. Mfumo unaweza kufanya kazi kwa njia kadhaa za uhuru na kuwa na vifaa vya magurudumu na nyimbo ili kukidhi mahitaji ya kiutendaji.

Kulingana na Meneja wa Mradi wa Mifumo ya Ardhi ya IAI, "Pamoja na teknolojia ya 'moduli ya roboti' iliyoundwa kutimiza mahitaji maalum ya mteja, RoBattle ni moja wapo ya roboti za hali ya juu kabisa za kupambana na soko kwenye soko. Inatumia teknolojia za kisasa na uwezo ambao utasaidia kukabiliana na changamoto za uwanja wa vita wa baadaye."

Familia pia inajumuisha jukwaa la uhandisi la kupambana na roboti la Panda, mfumo wa kugundua Sahar IED na mfumo wa usafirishaji wa njia, na gari inayojitegemea ya REX iliyoundwa kupunguza mzigo kwa watoto wachanga na kutenda kama mbebaji wa vita katika vitengo vilivyoteremshwa.

Vipimo na majaribio

Kwa lengo la kuongeza usalama wa kufanya kazi nao na kuelewa vizuri utendaji wao uwanjani, jeshi la Israeli lilipokea ufadhili wa kujaribu na kutathmini AHA katika hali kadhaa tofauti katika nafasi ya mwili na dhahiri.

Wakati upimaji wa mwili unatoa faida dhahiri kwa watengenezaji, sheria ya sasa ya Israeli inakataza utumiaji wa AHA katika miji, ambayo inaweza kuchukua muda mwingi na rasilimali kuboresha ufanisi wao. Kwa hivyo, upimaji wa kawaida au ulioonyeshwa umeonekana kuwa mbadala bora.

Kampuni ya Israeli Cognata imeunda jukwaa ambalo linategemea uwakilishi wa dijiti wa ulimwengu wa kweli "Twin Dijitali" ("Twin Dijitali"). Imejengwa kwa msingi wa upigaji picha wa angani na habari zingine, ambazo zinaongeza "ukweli" kwa mchakato wa modeli.

Kulingana na msemaji wa kampuni, itachukua saa 11 bilioni za kazi kwa AHA kujaribu "shida" zote zinazowezekana ambazo zinaweza kukutana na kipindi chote cha maisha. "Ni wazi kuwa hii sio kweli na kwa hivyo tunaunda jukwaa letu la kuiga."

Bidhaa ya syntetisk "Twin Digital" inaelezea hali halisi za ulimwengu kwa undani. "Tunampa mteja karibu asilimia 100 ya hali zote zinazowezekana, kwa hivyo anaweza kuwa na uhakika kwamba mashine yake itawashughulikia wote."

Sekta ya Mifumo ya Ardhi ya Uhuru ya Israeli ya Baadaye

Kama kesi ya Cognata inavyoonyesha, tasnia ya vifaa vya robot na programu inazidi kuwa mseto, na hali ya teknolojia hii inamaanisha kuwa wafanyabiashara wadogo na wa kati, waanzilishi na kampuni za kibiashara wanazidi kushindana kwa mikataba ya kijeshi.

Mwanzo mmoja wa Israeli, Roboteam, alifanikiwa sana mwaka jana na mini-ANA yake ya mwisho, akishinda mikataba miwili kutoka kwa polisi wa Italia na jeshi la New Zealand.

Picha
Picha

Kupima na kutathmini roboti katika mazingira ya mijini

Mnamo mwaka wa 2017, iliripotiwa kuwa Urusi ina mpango wa kusambaza tata yake ya uroboti ya Uran-9 kwa askari kwa upimaji zaidi na tathmini. Jukwaa lilikuwa na lengo la operesheni ya mbali (kama ilivyo kwa majukwaa ya utupaji wa IED, kwa mfano) na matumizi katika shughuli ngumu za mijini. Walakini, mwaka mmoja baadaye, ripoti kutoka eneo la vita ziliacha kufurahisha na habari njema.

Mnamo Juni 2018, kwenye mkutano huko V. I. N. G. Kuznetsov huko St Petersburg, ilisemwa kuwa

"Maroboti ya Urusi ya kupigana ardhini hayana uwezo wa kutekeleza majukumu waliyopewa katika shughuli za mapigano za kawaida. Itachukua miaka 10-15 kabla ya AHAs kuwa tayari kufanya kazi katika eneo tata la mijini."

Picha
Picha

Blogi ya Mad Scientist ya Samuel Bendett inaorodhesha baadhi ya shida kuu ambazo Warusi walikuwa nazo na Uranus 9 robot huko Syria:

1. Umbali wa wastani wa kudhibiti jukwaa ulikuwa mita 300-500 tu, kulikuwa na visa kadhaa vya kuaminika vya kupoteza udhibiti juu ya jukwaa.

2. Uaminifu wa chini wa vitu vya chasisi, kwa muda mrefu mashine haikuweza kushiriki katika mapigano ya karibu, ukarabati wa kila wakati ulihitajika shambani.

3. Vituo vya elektroniki viliwezesha kufanya uchunguzi na utambuzi wa malengo kwa umbali wa zaidi ya kilomita 2, na mifumo ya jukwaa iliingiliana.

4. Kesi za operesheni thabiti ya kanuni moja kwa moja zilirekodiwa.

Mwaka mmoja baadaye, Wizara ya Ulinzi ya Urusi ilisema kwamba mapungufu yote yameondolewa, na roboti ya Uran-9 na majukwaa mengine kadhaa ya uhuru yaliwasilishwa kwenye maonyesho ya Jeshi la 2019. Baadaye katika mahojiano, Samuel Bendett alibaini kuwa wakati huo

"Wengi walikuwa hapo kusoma uzoefu wa jeshi la Urusi huko Syria, njia pekee ya kuangalia ikiwa shida kama hizo zimetatuliwa ni kuonyesha Ural-9 katika vita vya kweli, kwa hivyo siku zijazo zitaonyesha."

Kupima na kutathmini kwingineko ya roboti zinazoahidi

Kujifunza mazoezi ya Syria kunaweza kuzipa nchi za NATO na washirika wao ufahamu juu ya changamoto zinazowezekana wanazoweza kukabili wakati wa kupima na kutathmini uwezo wa AHA na jukumu lao katika shughuli za mijini. Masafa mafupi, uhuru duni, kitambulisho duni cha lengo, kuingiliwa kwa umeme na huduma isiyoaminika zote zinahitaji kushughulikiwa kwa pamoja na mamlaka ya upimaji na tasnia wakati nchi zinaelekea kwenye matumizi ya vitendo ya AHA.

Njia za majeshi ya Amerika na Briteni zinaonyesha wazi ushiriki wao mkubwa katika upimaji na tathmini ya ubunifu, na pia kujitolea kwao kufanya kazi kwa karibu na tasnia kusawazisha hatari na kupeleka haraka magari ya roboti.

Mahitaji ya roboti ya Jeshi la Merika yanaendesha maendeleo ya kasi ya teknolojia za AHA, na maswala ya kiufundi na kiutaratibu. Timu zinazoshindana, kwa mfano, kutengeneza gari nyepesi za kupigania gari la Light Robotic, wamewasilisha vielelezo vya kuvutia na itakuwa ya kuvutia kufuata maendeleo ya mchakato huu.

Jukwaa la Textron na Flir's M5 Ripsaw linajumuisha makombora yaliyoongozwa, kituo cha elektroniki / infrared, na drones mbili kupanua uwanja wa maoni. Jambo muhimu zaidi, kulingana na ripoti zingine, jukwaa halihitaji ufuatiliaji wa kijijini mara kwa mara.

Wakati huo huo, Hunter ya Ulimwenguni ya HDT WOLF ni mshindani mwingine wa mradi wa Nuru Robotic Combat Vehicle - katika majaribio ya hivi karibuni ya jukwaa la mizigo anuwai kwa kikosi cha SMET (Kikosi, Usafirishaji wa Vifaa Vingi), ilionyesha utendaji mzuri, pamoja na muda mrefu wa kufanya kazi, ikilinganishwa na washindani wao. Jukwaa lina vifaa vya injini ya hp 130. na jenereta 20 ya bodi, ikimaanisha haina haja ya kusimama ili kuchaji betri zake.

Picha
Picha

Wakati huo huo, jeshi la Uingereza tayari mnamo 2018 liliamua vipaumbele vya kupima na kutathmini majukwaa ya AHA, ambayo iliruhusu vitengo vyake vya mapigano kuelewa vyema uwezekano wao. Jaribio la Kupambana na Vita vya Jeshi 2018 (AWE 18) lilijumuisha wiki tatu za upimaji mkali uliohusisha magari manne. Matokeo yalikuwa mazuri, kwa hivyo katika jaribio la AWE 2019, mpango ulipanuliwa na msisitizo uliwekwa juu ya mwingiliano wa majukwaa yanayokaliwa na yasiyokaliwa (General Dynamics ilionyesha jukwaa lake la MUTT). Katika jaribio la AWE 2020, Jeshi la Briteni litajaribu jinsi majukwaa yanayokaliwa na yasiyokaliwa yanafaa katika mitandao ya amri na udhibiti.

Mfano mpya wa kuharakisha, upimaji na tathmini, kama vile Jeshi la Merika, inahitaji kuwa na ufanisi zaidi, ikitoa vikosi vya rununu uwezo mpya na utayari zaidi wa mapigano ya mijini ya baadaye. Kama Mkuu wa Wafanyikazi Mkuu wa Jeshi la Briteni alivyosema kwenye mkutano juu ya mifumo ya uhuru: mstari wa mbele wa teknolojia ya kijeshi, kuongezeka kwa mauaji, kupambana na uendelevu na ushindani”.

Kwa kuzingatia wasiwasi wa Urusi huko Syria katika muktadha wa mipango mpya ya jukwaa la roboti la Amerika na Uingereza, mameneja wa mchakato wa ununuzi wa tasnia na ununuzi wanapaswa kuendelea kushirikiana katika kufafanua mahitaji ya AHA, haswa kwa shughuli za mijini. Hii inaweza kuhitaji uwekezaji wa ziada katika michakato ya kweli ya jaribio na tathmini - ya mwili, iliyoongezwa, au dhahiri - ili hali ziweze kuchezwa kutoka kwa b Okiwango cha juu cha kuzamisha.

Wapinzani wanaowezekana wa Magharibi wanachukua hatua madhubuti kukuza mifumo yao ya roboti na ya uhuru kupitia uundaji wa majukwaa ya silaha za masafa marefu zenye usahihi wa hali ya juu. Programu mpya za jukwaa la uhuru pia zinaendelea katika nchi za NATO na Washirika. Kwa sababu ya maendeleo ya teknolojia ya mafanikio katika uwanja wa ujasusi wa bandia na utumiaji wa roboti, hali ya ujanja wa mapigano imebadilika. Inakuwa wazi zaidi na zaidi kuwa mazungumzo yoyote juu ya teknolojia zilizotengwa hayawezi tena kufanywa bila kuzingatia mwingiliano wa mifumo inayokaliwa na isiyokaliwa.

Ilipendekeza: