Roboti ya "Mgomo" inaendelea kupima

Orodha ya maudhui:

Roboti ya "Mgomo" inaendelea kupima
Roboti ya "Mgomo" inaendelea kupima

Video: Roboti ya "Mgomo" inaendelea kupima

Video: Roboti ya
Video: URUSI NI NOMA ! IMEPATA TAARIFA ZA NDANI KABISA KUHUSU MBINU AMBAYO MAREKANI IMEKUWA IKITAKA KUTUMIA 2024, Aprili
Anonim
Picha
Picha

Mnamo mwaka wa 2015, Ishara ya VNII kutoka kwa NPO High-Precision Complexes ilionyesha kwa mara ya kwanza mfano wa eneo la Udar kupambana na roboti. Kazi anuwai kwenye mradi huu bado zinaendelea, na hivi karibuni habari mpya ilijulikana. Habari ya kushangaza kutoka kwa huduma ya waandishi wa habari ya "High-precision complexes" na "Rostec" ilichapishwa na wakala wa TASS.

Vipimo vingi

Inaripotiwa kuwa majaribio kadhaa yamefanywa, ambayo madhumuni yake yalikuwa kujaribu na kujaribu kazi anuwai ya RTK mpya. Kwanza kabisa, uwezo kuu wa kuendesha "Impact" ulijaribiwa. Vipengele vya mwingiliano na gari zingine ambazo hazina mtu wa aina tofauti pia zilikaguliwa.

Uchunguzi wa mifumo inayohusika na harakati za uhuru umefanywa. RTK "Udar" ina vifaa vinavyoitwa. mfumo mdogo wa kupanga trafiki. Inajumuisha seti ya sensorer na mita, kwa msaada ambao ramani ya eneo hilo imeundwa. Kwa kuzingatia, mfumo wa kudhibiti moja kwa moja huunda njia na kuifuata.

"Strike" isiyo na jina inaweza kuingiliana na vifaa vingine vya uhuru au vya kudhibitiwa kwa mbali. RTK hii tayari imejaribiwa kwa kushirikiana na gari la angani ambalo halina mtu. Hasa, kazi ya pamoja na UAV iliyopigwa, ikipokea nishati kutoka kwa bodi ya Udar, ilijaribiwa.

Picha
Picha

Katika sehemu ya nyuma ya "Udar" inaweza kuwekwa roboti nyepesi nyepesi kwa kusudi moja au lingine. Ikiwa ni lazima, anashuka chini na kuendelea kufanya kazi yake. Uingiliano wa RTK ya ukubwa kamili na bidhaa kama hiyo pia imejaribiwa katika mazoezi wakati wa vipimo. Roboti zilizo na ukubwa mdogo zina uwezo wa kutatua kazi anuwai, kutoka kwa upelelezi hadi kuwaondoa waliojeruhiwa.

Inabainishwa kuwa VNII "Signal" inaunda mifumo yake ya roboti kwa kuandaa sampuli zilizopo na vifaa vipya. Kwa msingi wa kanuni hii, jukwaa la "Athari" liliundwa kwa msingi wa gari la kupigania watoto wachanga la BMP-3. Kwa kuongezea, vyumba sita vya mapigano vya aina tofauti tayari vimepitia roboti, iliyowekwa kwenye chasisi iliyopo.

Msingi wa serial

Roboti ya mapigano "Mgomo" ilionyeshwa kwanza miaka kadhaa iliyopita, na katika siku zijazo, waendelezaji wamefunua mara kadhaa huduma kadhaa za mradi na uwezo unaohitajika wa kiwanja kilichomalizika. Kutoka kwa habari za hivi punde, inafuata kwamba kazi zote zilizotangazwa na uwezo wa "Athari" zimejaribiwa katika hali ya uwanja wa mafunzo. Kwa kuongezea, ufanisi mkubwa wa njia ya kimsingi, ambayo inatoa uundaji wa roboti nyingi kulingana na teknolojia iliyopo, imethibitishwa.

Wakati wa ujenzi wa RTK "Udar", chassis ya BMP-3 ya serial ilitumika. Imehifadhi vitengo vyote kuu, ingawa imepata mabadiliko ya muundo. Chasisi inaongezewa na seti ya kamera za video na uonekano wa pande zote, mifumo ya udhibiti wa kijijini na kiatomati, vifaa vya mawasiliano, na watendaji wa kuingiliana na vidhibiti.

Picha
Picha

Katika "Impact" ya majaribio wakati wa maandamano yake ya kwanza, moduli ya mapigano "Boomerang-BM", iliyodhibitiwa kwa mbali, iliwekwa. Uchunguzi uliripotiwa kufanywa na vikosi vingine vya kupigana na silaha sawa na tofauti. Bidhaa kama hizo zilipokea seti ya vifaa muhimu kwa ujumuishaji katika mifumo ya jumla ya udhibiti wa RTK.

Ili kupanua uwezo wa kupambana na utendaji, tata inaweza kuwa na vifaa vya mifumo isiyo ya kawaida. Kwa hivyo, kwa ishara za upelelezi na kupeleka zinaweza kutumiwa UAVs nyepesi za helikopta, zilizosafirishwa moja kwa moja kwenye "Athari". RTK za msingi wa ardhi kwa madhumuni anuwai zinatengenezwa, zina uwezo wa kufuatilia, kusafirisha mizigo anuwai, n.k.

Mradi wa "Impact" hutoa uwezo wa kufanya kazi kwa njia tofauti. Gari la kivita linaweza kufanya kazi chini ya udhibiti wa wafanyakazi kwenye bodi au kwa amri kutoka kwa udhibiti wa kijijini. Kwa kuongezea, hali ya kiotomatiki hutolewa, ambayo hutembea kwa njia inayofuata, bila kuhitaji msaada wa mwendeshaji.

Kulingana na maendeleo ya "Athari" ya sasa, imepangwa kuunda jukwaa la roboti linalofaa kwa ujenzi wa sampuli kwa madhumuni anuwai. Katika siku zijazo, gari la kupigana litaongezewa na usafirishaji na marekebisho ya uhandisi na vifaa na uwezo tofauti.

Picha
Picha

Changamoto na uwezo

Kwa ujumla, mradi wa sasa "Mgomo" na jukwaa linalotarajiwa la shughuli nyingi linaweza kuwa la kupendeza kwa vikosi vya jeshi. Kwa msaada wa vifaa kama hivyo, itawezekana kutatua anuwai anuwai ya kazi za kupambana na msaidizi. Wakati huo huo, itawezekana kupunguza hatari au kupata faida zingine za aina anuwai.

Gari la kupigana, kama "Strike" iliyopo, ina uwezo wa kufanya doria na upelelezi, ikisindikiza misafara, ikiwa ni pamoja na. na magari ya kiotomatiki na hata hushiriki kwenye vita kwa kutumia aina zote zinazopatikana za silaha. Kwa kweli, kupambana na RTK inakuwa mfano wa kazi wa BMP au BRM na tofauti na faida kadhaa.

Gari la uhandisi lazima libebe vifaa sahihi, kutoka kwa blade ya dozer hadi kwa crane ya kubeba. Inaweza kutumika kuhamisha vifaa, kuandaa nafasi, n.k. Vifaa vya kisasa zaidi vitapokelewa na magari ya roboti, ambayo yatalazimika kusafirisha bidhaa na watu anuwai, ikiwa ni pamoja. waliojeruhiwa.

Kama majaribio ya pambano lililopo la kupambana na RTK, modeli mpya zitakuwa na faida kadhaa muhimu. Kwanza kabisa, ni kubadilika kwa matumizi ya teknolojia. Inaweza kutumika katika matoleo yaliyodhibitiwa, yaliyodhibitiwa kwa mbali na ya uhuru. Kwa kuongezea, tata ya umeme inayopendekezwa inaruhusu RTK kuongezewa na njia anuwai za ziada, kutoka kwa moduli za kupambana hadi UAV.

Roboti ya "Mgomo" inaendelea kupima
Roboti ya "Mgomo" inaendelea kupima

Wakati huo huo, matokeo kuu ya mradi wa "Impact" yanapaswa kuzingatiwa kama gari la kupambana lisilojengwa na sampuli zisizotarajiwa kwenye jukwaa moja. Katika mfumo wa mradi huu, VNII "Signal" ilitumia na kufanya njia mpya ya kuunda mifumo ya roboti. RTK imeundwa kwa kuandaa mashine iliyokamilishwa na seti ya zana maalum. Hii inafanya uwezekano wa kufanya bila kuunda chasisi maalum na kuharakisha kazi, na pia hukuruhusu kudumisha kiwango cha juu cha kuungana na vifaa vingine vya jeshi.

Njia hii inatekelezwa kwa mafanikio katika miradi mipya. RTK "Udar" na gari la uhandisi la roboti "Prokhod-1" linajaribiwa. Labda, katika siku zijazo, matoleo mapya ya RTK yatawasilishwa kwenye msingi uliopo na huduma zingine, zilizoundwa kwa njia ile ile.

Maswala yajayo

Hadi sasa, nchi yetu imeunda mifumo kadhaa ya roboti kwa madhumuni ya kijeshi na kazi tofauti. Wakati huo huo, sampuli chache tu zilichukuliwa, kama uhandisi "Uran-6". Maendeleo mapya, ikiwa ni pamoja na. vifaa na silaha na uwezo wa kufanya misioni ya kupambana, bado hazijachukuliwa kwa huduma na kubaki katika hatua ya maendeleo.

Habari za hivi punde juu ya mafanikio ya Athari za Mradi zinaonyesha kuwa kazi inaendelea na inatoa matokeo yanayotarajiwa. Utafutaji na upimaji wa suluhisho mpya za aina anuwai hufanywa. Hii inamaanisha kuwa mradi unaendelea na hatua kwa hatua inakaribia fainali inayotarajiwa. Wizara ya Ulinzi itaweza kuzingatia "Mgomo" katika usanidi tofauti na uchague iliyofanikiwa zaidi kupitishwa. Kwa kuongezea, maoni na maendeleo kwenye mradi huu yanaweza kupata matumizi katika majengo mapya, ambayo yatawasilishwa tu katika siku zijazo za mbali.

Ilipendekeza: