Mnamo 1950, ofisi ya muundo # 301, iliyoongozwa na S. A. Lavochkin, aliagizwa kuendeleza bidhaa "203". Mteja wa moja kwa moja alikuwa Jeshi la Anga, kwa sababu walihitaji "mwongozo wa mafunzo" kwa marubani - ndege lengwa. Kifaa hicho kilipaswa kutolewa na, kwa sababu hiyo, kwa bei rahisi iwezekanavyo. Kama matokeo, wabuni wameunda ndege inayodhibitiwa na redio na bawa moja kwa moja na mkia usawa, na pia keel sawa (yote kwa urahisi wa utengenezaji na gharama ya chini). Kama mmea wa umeme, injini ya petroli ramjet RD-800 ilichaguliwa. Kwa sababu ya kipenyo cha cm 80, iliwekwa kwenye nacelle chini ya fuselage. Endapo rubani hawezi kupiga chini lengo, mfumo wa kutua kwa parachuti ulitolewa katika muundo wake. Udhibiti wa autopilot na redio uliendeshwa na jenereta kwenye pua ya fuselage, kwenye mhimili ambao impela ilikuwa iko. Kama matokeo, lengo lilikuwa rahisi sana kutengeneza na kwa bei rahisi kabisa. Kwa kufurahisha, "203" haikuwa na pampu ya mafuta - badala yake, silinda ya hewa iliyoshinikizwa ilitoa petroli kwa injini. Uzinduzi wa lengo hapo awali ulipangwa kufanywa kutoka kwa ndege ya Tu-2 (kijiti cha kiambatisho kilikuwa sehemu ya juu ya fuselage), lakini hii haikuwa salama. Kwa hivyo, Tu-4 ikawa mbebaji, ambayo, pamoja na mambo mengine, inaweza kuinua malengo mawili hewani mara moja. Lakini ilibidi nizingatie mfumo wa kutua - kwani haukukamilika, lengo halikutaka kushuka kawaida na parachuti. Kama matokeo, iliamuliwa kutua ndege, ambayo ilipokea faharisi ya La-17 katika ofisi ya muundo, "juu ya tumbo lake": kwa urefu wa chini ndege hiyo ilibadilika kwenda kwa parachuting na kutua moja kwa moja kwenye injini.
Uchunguzi umeonyesha kuwa njia hii ya kutua ina haki ya kuishi, lakini injini itapata uharibifu ambao haukubaliani na operesheni zaidi. Walakini, mnamo 1963, La-17 iliwekwa katika huduma, na "majeraha" ya kutua hayakusababisha shida yoyote kwa mtu yeyote - marubani wengi walikuwa na alama za kutosha ili mlengwa asiweze kuishi hadi safari yake ya pili. Mnamo 1956, majaribio ya La-17M yalianza. Toleo jipya la lengo lilikuwa na injini mpya, anuwai ndefu na uwezo wa uzinduzi wa ardhi.
Miaka sita baada ya kuanza kwa kazi kwa "203" OKB-301 ilipokea jukumu la kukuza ndege isiyo na busara ya ujasusi. La-17M ilipendekezwa kama msingi na amri ya serikali. Kimuundo, "203-FR" (nambari kutoka kwa agizo la serikali) haikutofautiana sana na lengo la mfano. Katika pua ya fuselage, usanikishaji wa swinging uliwekwa chini ya kamera ya angani ya AFA-BAF-40R na uwezekano wa kuibadilisha zaidi na mpya zaidi. "203-FR", kwa mujibu wa mradi wa awali, ilipaswa kukatwa kutoka kwa mbebaji wa Tu-4 kwa mwinuko wa kilometa saba na kuruka moja kwa moja juu ya nafasi za adui. Kiwango kinachokadiriwa katika hatua hii ya muundo kiliamuliwa kwa km 170. Ikiwa ni lazima, inaweza kuongezeka kidogo - kwa hili, programu ya kukimbia ilibidi ihesabiwe ikizingatiwa kuzimwa kwa injini kwa mbali kutoka kwa uzinduzi na upangaji unaofuata (zaidi ya kilomita 50 kutoka urefu wa kilomita 7). Mnamo 1958, mahitaji ya "203-FR" yalibadilishwa: anuwai ya hatua haikuwa chini ya kilomita 100, na kasi ilibidi kuzidi 800 km / h. Mradi huo ulikamilishwa kwa ujumbe mpya na ukapewa jina La-17RB.
Karibu wakati huo huo, kizindua cha msingi cha upelelezi kiliundwa. Mwisho wa 60, mahitaji ya mteja yalibadilika tena, lakini sasa sasisho kuu ndani yao lilihusu matumizi yanayoweza kutumika tena, ingawa mradi ulipokea nambari mpya "204". Sasa jina La-17R lilipewa skauti. Turbojet RD-9BK ilichaguliwa kama injini ya toleo linalofuata la drone, na safari ilifanywa kwa kutumia nyongeza mbili zenye nguvu. Muundo wa vifaa vya ndani pia umebadilika: autopilot na kamera zilisasishwa, na kwa kuongeza hii ya mwisho, kamera ya angani ya urefu wa chini ilianzishwa. Kwa urahisi wa kusafirisha skauti kwenye kifungua-usafirishaji, bawa lilifanywa kukunjwa. Kama matokeo, wakati wa majaribio, sifa zifuatazo za kiufundi na kiufundi za upelelezi zilifunuliwa: kwa kasi ya kukimbia ya 700-800 km / h, ilikuwa na umbali wa kilomita 50-60 na 200 km kwa urefu wa 900 na Mita 7000, mtawaliwa. Skauti ilitua kwa parachuti. Utendaji wa UAV ulifaa mteja, na mnamo 1963 La-17R iliingia kwenye uzalishaji. Kifaa kilikuwa kikihudumu kwa takriban miaka kumi, lakini matumizi yake ya vitendo yalikuwa na mazoezi machache tu. Hakuweza kushiriki kwenye vita.
Sio skauti na sio lengo la mbuni Mikoyan
Hata sasa, miaka mingi baada ya kuanza kwa kazi kwenye drones, karibu vifaa vyote vile hufanya kazi mbili tu: zinaweza kufanya upelelezi au kugoma kwa malengo ya ardhini. Walakini, kulikuwa na tofauti, ingawa ni nadra sana "kutengeneza hali ya hewa." Katikati ya 1958, OKB-155, iliyoongozwa na A. I. Mikoyan, alipewa jukumu la kutengeneza gari la angani ambalo halina mtu ambalo linaweza kuharakisha hadi 4500-4700 km / h, kupanda hadi urefu wa kilomita 30 na kuwa na urefu wa kilomita 1600. Niche ya busara ambayo mradi wa P-500 ilitakiwa kuchukua ilikuwa mapinduzi mpya - mpatanishi. Kweli, S-500 kukatiza tata, pamoja na kipokeaji kisicho na mtu, ilitakiwa kuwa na rada kadhaa za kugundua na mwongozo, na pia kuzindua tata na R-500. Mnamo 1960, Ofisi ya Mikoyan na Gurevich iliwasilisha muundo wa rasimu.
Mpango wa kifurushi cha kujisukuma cha S-500 na kombora la kuingilia kati la R-500. Mchoro kutoka kwa kitabu "Historia ya Miundo ya Ndege huko USSR. 1951-1965"
Kwa nje, R-500 ilionekana kama ndege - ndege yenye mabawa ya juu na bawa la delta na kitengo cha mkia kinachotembea. Kwa kuongezea, vidhibiti, pamoja na kazi ya lifti, zilitumika kudhibiti roll kwa kasi kubwa. Injini moja ya RD-085 ramjet ilikuwa iko kwenye nacelle chini ya fuselage ya nyuma, na nyongeza mbili za uzinduzi, zilizoanguka baada ya kuruka na kuongeza kasi kwa 2M, zilikuwa chini ya bawa. Mradi huo ulipangwa na mteja, lakini … Mnamo 1961, kazi hiyo ilisitishwa. Kufikia wakati huu, adui anayeweza kuwa naye hakuwa na mabomu ya hypersonic au makombora ya kusafiri ambayo R-500 ingeweza kupigana nayo. Na katika siku zijazo, hizo hazikuonekana, zaidi ya hayo, hazikuonekana hata baada ya miaka 50.
R-500 haikuwa kazi pekee ya Ofisi ya Mikoyan Design katika uwanja wa UAV. Ni zingine tu za maendeleo yake ambazo haziwezi kuitwa drones kwa maana kamili ya neno - hizi zilikuwa kombora la KS-1 na marekebisho yake, pamoja na malengo yanayodhibitiwa na redio kulingana na MiG-15, MiG-19, nk..
"Wadudu" KB Yakovlev
Mwanzoni mwa miaka ya 80 katika ofisi ya muundo A. S. Yakovlev alipokea idadi kamili ya habari kuhusu uendeshaji wa UAV zao na askari wa Israeli wakati wa vita vya hivi karibuni wakati huo. Kwa kuzingatia maendeleo yaliyopo na habari ya "nyara", wahandisi wameunda toleo la kwanza la drone "Nyuki". Kifaa hiki kingeweza kufanya kazi za upelelezi wa runinga ya busara, kufanya kazi kama kurudia ishara ya redio au kutumia vita vya elektroniki. Wakati wa majaribio ya kundi la majaribio la UAV hizi, faida na hasara zote za muundo zilionekana wazi, baada ya hapo, kufikia mwaka wa 90, walifanya kisasa kisasa. Drone iliyosasishwa iliitwa Pchela-1T. Pamoja na Taasisi ya Utafiti "Kulon" tumebuni vifaa tata vya ardhini, ambavyo vina gari la uzinduzi wa kivita na mwongozo, udhibiti wa antena na rada ya ufuatiliaji, gari inayopakia usafirishaji iliyobeba "Nyuki" 10 na amri na kudhibiti gari. Utata wote wa upelelezi uliitwa "Stroy-P". Tangu mwisho wa miaka ya 80 ya karne iliyopita, nyakati zisizofurahi zimekuja kwa tasnia yetu ya ulinzi, kuiweka kwa upole. Waliathiri pia hatima ya "Nyuki" - tata, iliyokamilishwa katika mwaka wa 90, ilipitishwa miaka saba tu baadaye. Iliripotiwa kuwa mnamo 1995 na 1999 "Nyuki" alishiriki katika vita vya kwanza na vya pili vya Chechen. Complex "Stroy-P" imejidhihirisha yenyewe vizuri, hata hivyo, kwa sababu ya uhaba wa ufadhili, mwanzoni mwa 2000, mwisho wa majengo yaliyotumiwa yalikuwa yamemaliza rasilimali yake. Hakuna chochote kinachojulikana zaidi juu ya utumiaji wa "Nyuki" na kuna kila sababu ya kuamini kwamba hazikutumiwa tena.
Ubunifu wa drone yenyewe inaonekana kama hii: ndege yenye mabawa ya juu na bawa moja kwa moja. Ili kuwezesha usafirishaji, imekunjwa kwa kugeuza mhimili wima na kuweka chini kwenye fuselage. Kikundi cha propela kiko katika fuselage ya aft na ina injini ya pistoni ya P-032 (32 hp) na propeller iliyofungwa kwenye kituo cha annular. Inafurahisha kuwa ile ya mwisho haitumiwi tu kama njia ya kuboresha utendaji wa propela, lakini pia kama lifti na usukani. Moduli ya kuzunguka na kamera ya runinga au vifaa vingine vya kulenga iko kwenye pua ya fuselage. Mfumo wa kudhibiti redio na autopilot ziko katikati ya "Pchela". Drone inachukua na mwongozo uliowekwa kwenye gari la uzinduzi ukitumia nyongeza mbili. Ndege hiyo hufanywa ama na maagizo ya mwendeshaji, au na mpango uliowekwa hapo awali kwenye kumbukumbu ya moja kwa moja. Kwa kasi ya kusafiri ya karibu kilomita 150 / h na mwinuko hadi 3000 m "Pchela-1T" inaweza kukaa hewani kwa karibu masaa mawili, na anuwai ya tata hiyo ni kilomita 60 (vyanzo kadhaa vinataja kwamba kizuizi hiki kilikuwa imetengenezwa "kupitia kosa" la elektroniki). Drone imetua na parachute, na athari juu ya uso hulipwa na viboko vinne vilivyopigwa na hewa. Mshahara wa "Nyuki" una kamera ya runinga au picha ya joto. Kubadilisha moduli inayofanana inafanywa kwa hesabu katika dakika chache. Drone moja inaweza kutumika hadi mara tano baada ya hapo lazima ipelekwe kwa ukarabati au utupaji. Inawezekana pia kutumia "Pchela-1T" kama shabaha inayodhibitiwa na redio kwa kufundisha wapiganaji wa ndege. Katika usanidi huu, badala ya moduli ya kamera, seti ya vifaa vya redio imewekwa - transponder, tafakari, n.k., na tracers zimewekwa kwenye fuselage ya aft, ikiiga kutolea nje kwa ndege.
Mnamo 1985, Ofisi ya Kubuni ya Yakovlev ilianza kufanya kazi kwenye Bumblebee-1 UAV. Ilitofautiana na "Nyuki" wa wakati huo kwa saizi kubwa na uzani kidogo. Mwisho wa muongo huo, wakati wa kupanga vizuri miradi yote miwili, iliamuliwa kuendelea kufanya kazi tu kwenye "Nyuki" na kutumia maendeleo yote kwenye "Bumblebee" ndani yake.
Mabawa ya Rotary "Ka"
Muda mfupi kabla ya kuanguka kwa Umoja wa Kisovyeti, mada isiyo na jina ilichukuliwa na ofisi ya muundo iliyoitwa baada ya mimi. N. I. Kamov. Kwa kushirikiana na kampuni ya Korea Kusini DHI, imeunda helikopta isiyo na manispa ya Ka-37. Kifaa kilicho na viboreshaji viwili vya coaxial na injini mbili za bastola ilitengenezwa kama UAV nyingi. Mzigo wowote wa vipimo sahihi na misa inaweza kurekebishwa kwenye fuselage ya helikopta: kamera ya runinga, vifaa vya ufuatiliaji wa mionzi au aina yoyote ya shehena, kwa mfano, vifaa au dawa. Masafa ya drone hayazidi kilomita 20-22. Ndege inaweza kufanywa moja kwa moja, na maagizo ya mwendeshaji au kwa hali ya mchanganyiko. Opereta hudhibiti helikopta kupitia kituo cha redio kutoka kwa udhibiti wa kijijini. Helikopta na rimoti inaweza kupakiwa kwenye kontena maalum la usafirishaji ambalo linaweza kusafirishwa kwa gari.
Mnamo 1999, helikopta ya Ka-137 kutoka kwa tata ya MBVK-137 yenye kazi nyingi iliondoka kwa mara ya kwanza. Ugumu huo ulitengenezwa kwa matoleo matatu: ardhini, inayosafirishwa kwa ndege na ya meli. Katika kesi ya kwanza, hadi drones tano na mfumo wa kudhibiti husafirishwa kwenye lori iliyo na vifaa maalum, kwa pili, koni iko kwenye helikopta, na ya tatu, kwenye chombo kinachofanana. Ndege kwa ujumla ni sawa na Ka-37 - moja kwa moja, kwa amri au kwa hali ya pamoja. Ya kufurahisha haswa ni muundo wa Ka-137. Ili kupunguza ushawishi wa upepo kwenye helikopta hiyo, fuselage yake ilitengenezwa kwa duara, ambayo ilipa muundo sura ya asili. Kimuundo, Ka-137 imegawanywa katika hemispheres mbili. Sehemu ya juu inahifadhi kikundi chote cha propela na injini ya pistoni iliyotengenezwa na Ujerumani Hirht 2706 R05 (65 hp), ile ya chini ina mzigo wa malipo. Ratiba za mwisho zimewekwa kwa usawa juu ya mhimili wima wa vifaa, ambao pia huongeza utulivu na kuwezesha udhibiti. Uzito wa juu wa malipo ni kilo 80. Vipimo vimepunguzwa tu na vipimo vya ulimwengu wa chini, hata hivyo, ikiwa ni lazima, helikopta inaweza kuendeshwa bila hiyo. Juu ya uwanja wa fuselage na kipenyo cha karibu 1.75 m kuna viboreshaji vya coaxial mbili 530 cm. Vipande vinne vya vifaa vya kutua vimewekwa kwenye pande za fuselage na zimeunganishwa moja kwa moja kwenye kifurushi cha nguvu. Vifaa vya kudhibiti, vilivyowekwa kwenye gari, helikopta au meli, hukuruhusu kutumia drones mbili kwa wakati mmoja.
Karne ya ishirini na moja inaanza …
Licha ya mafanikio dhahiri ya tasnia ya ndani katika uwanja wa magari ya angani yasiyopangwa, masilahi yao kutoka kwa wateja wanaowezekana bado hayakutosha. Katikati tu mwa muongo wa kwanza wa karne ya 21 hali hiyo ilianza kubadilika. Labda sababu ya hii ilikuwa uzoefu mzuri wa kutumia UAV anuwai katika shughuli za hivi karibuni za NATO. Maafisa wa usalama na waokoaji wamekuwa wakipendezwa zaidi na rubani na, kwa sababu hiyo, katika miaka ya hivi karibuni kumekuwa na mafanikio makubwa katika ujenzi wa darasa hili la vifaa. Idadi ya aina za UAV tayari iko katika kadhaa, kwa hivyo sasa tutapita kwa ufupi zaidi mashuhuri yao.
Mnamo 2007, habari zilionekana kuwa kampuni ya Tupolev ilikuwa ikianza tena kazi kwenye mradi wa Tu-300 Korshun. Iliruka kwanza kwa 1991, lakini hali ya kiuchumi ya muongo huo ililazimisha kufungia mpango huo. Kulingana na dhana ya awali, drone ya tani tatu ilitakiwa kutekeleza upelelezi wa picha, runinga au redio-kiufundi ndani ya eneo la kilomita 150-170 kutoka mahali pa uzinduzi. Kasi ya kusafiri ya "Korshun", kwa upande wake, ilikuwa katika kiwango cha skauti wa zamani wa chapa ya "Tu" - karibu 950 km / h. Lengo vifaa vya upelelezi vilikuwa kwenye upinde wa fuselage-umbo la spindle. Mrengo wa drone ni pembe tatu, iko kwenye mkia wa ndege (UAV yenyewe imetengenezwa kulingana na mpango wa "bata"). Ulaji wa hewa wa injini ya turbojet, kama hapo awali, iko chini ya keel. Katika maonyesho mengine ya angani, onyesho la Tu-300 na kontena la KMGU lililosimamishwa chini ya fuselage lilionyeshwa, ambalo liligunduliwa na jamii ya anga kama ishara ya utumiaji wa vifaa.
Pia mnamo 2007, kwenye maonyesho ya MAKS, mfano wa mgomo wa MiG UAV uitwao Skat ulionyeshwa. Mrengo wa kuruka na uzani wa juu wa kuchukua juu ya tani 10 inapaswa kuharakisha hadi 800-850 km / h na uwe na anuwai ya kilomita 4000. Kwa kuzingatia kuonekana kwa mpangilio, mmea wa nguvu wa drone ina injini moja ya turbojet na ulaji wa mbele wa hewa. Kuhusu silaha na avioniki, hakuna chochote kinachojulikana juu ya hii bado, ingawa kejeli za mabomu na makombora zilionyeshwa karibu na Skat huko MAKS-2007. Hali ni sawa na wakati wa mradi.
Mbali na ofisi za zamani za kubuni, kampuni ndogo pia zinahusika katika uundaji wa UAV. Mmoja wao ni CJSC Aerocon, ambayo hutoa drones ya safu ya Inspekta. Mstari huu ni pamoja na aina ya "mrengo wa kuruka" na muundo wa kawaida. Pia, bidhaa za Aerokon zina ukubwa anuwai na uzito wa kuchukua - kutoka gramu 250 na 30 cm ya mabawa ya Inspekta-101 hadi kilo 120 na 520 cm ya Inspekta-601. Ingawa vifaa hivi vimewekwa kama malengo anuwai, hutumiwa kwa picha au kudhibiti televisheni.
Kampuni nyingine, iliyohusika hivi karibuni katika mada ya UAV, ni shirika la Irkut. Drones zao pia zimebadilishwa kwa uchunguzi na shughuli kama hizo. Orodha ya bidhaa ya Irkut inajumuisha gari ndogo ndogo zinazodhibitiwa na redio na glider ya gari ya Irkut-850, ambayo inaweza kutumika katika usanidi ambao haujasimamiwa au wa maandishi. UAV "Irkut" hutolewa kwa nchi kadhaa za ulimwengu, na pia kwa miundo ya nguvu ya ndani, pamoja na Wizara ya Hali za Dharura na Kamati ya Uchunguzi.
ZALA ni safu ya UAVs zilizotengenezwa na kampuni ya Izhevsk "Mifumo Isiyochaguliwa". Tofauti na kampuni mbili zilizopita, ZALA sio ndege tu, bali pia helikopta. Kwa muundo, drone za Izhevsk ni sawa na Irkuts na Wakaguzi. Wizara ya Ulinzi ya Urusi na Wizara ya Mambo ya Ndani zinaonyesha kupendezwa na ZALA.
***
Tayari ni wazi kuwa magari ya angani yasiyokuwa na rubani yana maisha mazuri ya baadaye. Wakati mwingine inasemekana hata kwamba watachukua nafasi ya ndege zilizowekwa. Wakati huo huo, UAV zina shida kadhaa ambazo bado haziwaruhusu kutekeleza majukumu kadhaa ya anga "kubwa". Lakini, wakati huo huo, drones pia zina faida. Kwa hivyo, kwa mfano, vifaa vilivyowekwa juu ya uwanja wa vita ni ngumu kugundua na kuharibu na njia zilizopo. Na katika uwanja wa shughuli za uokoaji, UAV katika hali zingine, kama vile kugundua watu waliopotea, n.k., zina ufanisi zaidi kuliko magari ya watu. Kwa hivyo, hakuna mtu atakayeondoa mtu yeyote katika siku za usoni, lakini aina tofauti za vifaa zitasaidiana.
