Manowari ya vikosi vya uhandisi. Sehemu 1

2024 Mwandishi: Matthew Elmers | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2023-12-16 22:35

Sehemu ya kwanza. Jaribio lisilo la kawaida

Mnamo 1957, Jenerali Viktor Kondratyevich Kharchenko, mkuu wa Kamati ya Uhandisi ya Wahandisi wa SA, alikuja kwa Kryukov Carriers Works. Hii haikuwa ya kawaida - kutoka 1951 hadi 1953 V. Kharchenko alikuwa mkuu wa Taasisi ya Utafiti wa Sayansi ya Vikosi vya Uhandisi. Ilikuwa na shirika hili kwamba wataalam wa mmea walifanya kazi kwa karibu (haswa, idara ya 50, na tangu 1956 - idara ya mbuni mkuu Nambari 2 (OGK - 2).

Viktor Kondratyevich alikuwa na umri sawa na mkurugenzi wa mmea Ivan Mitrofanovich Prikhodko, alipitia vita nzima, alipigania pande nyingi kama sehemu ya vitengo vya uhandisi. Alijua wanajeshi wa uhandisi, shida zao na mahitaji yao mwenyewe. Alikuwa msaidizi wa kuwapa teknolojia mpya, silaha za uhandisi.

Victor Kondratyevich Kharchenko

Mkurugenzi wa mmea wa Kryukov Ivan Prikhodko

Hakuna mtu aliyeshangaa wakati Ivan Mitrofanovich alialika mbuni mkuu Yevgeny Lenzius na viongozi wa kikundi ofisini kwake kwa mkutano. Wale walioalikwa ofisini walimwona Prikhodko na Kharchenko pale, ambao walionekana kama wale waliokula njama. Ilikuwa dhahiri kwamba walijua kitu ambacho kila mtu mwingine hakujua. Baada ya salamu hiyo, Kharchenko alisema kuwa kazi ya hivi karibuni ya wafanyikazi wa mmea kwenye uwanja wa magari yenye nguvu huamsha heshima na raha (ilikuwa juu ya msafirishaji anayeelea K-61 na kivuko kilichojiendesha GSP-55 iliyoundwa na Anatoly Kravtsev).

Usafirishaji wa kuelea K - 61

Kivuko cha kibinafsi kinachofuatiliwa GSP. Inajumuisha vivuko viwili vya nusu ambavyo vinachanganya juu ya maji kwenye feri moja kubwa

"Lakini una uwezo zaidi," aliendelea Viktor Kondratyevich. - Nimeruhusiwa kukupa pendekezo la amri ya vikosi vya uhandisi: kuunda mashine mpya - ya chini ya maji. Badala yake, ambayo inaweza kuogelea sio tu juu ya maji, bali pia kutembea chini ya maji. Gari ambalo linaweza kukagua chini ya kizingiti cha maji kwa kuvuka baadaye chini ya hifadhi. " Kwa kuongezea, mkuu huyo alielezea kuwa katika mazoezi ya mwisho katika wilaya ya jeshi la Kiev, vifaa vya mizinga ya kuendesha chini ya maji viliangaliwa.

Ilibadilika kuwa kupita kwa mizinga chini ni tukio ngumu sana na hatari: madereva hawakujua sifa za chini, ambayo ni: ni nini wiani wa mchanga, ni thabiti au ina matope. Shida pia zilikuwa na tografia ya chini: kwenye mito mingi kuna vimbunga, mashimo ya chini ya maji, nk, nk. Wakati wa vita, kazi kama hiyo inaonekana kuwa ngumu zaidi: chini inaweza kuchimbwa, na kufanya kazi fulani kwa bunduki ya adui. - Sijui itatokea.

"Kwa hivyo hii sio gari tena inayoelea, lakini manowari," Viktor Lysenko, naibu. mjenzi mkuu ().

Viktor Lysenko

- Kwa kweli, ndio, - Kharchenko alijibu. - Tunayo matakwa mengi juu ya gari mpya. Lazima awe na uwezo wa kuogelea juu ya uso wa hifadhi na wakati huo huo aweze kuamua na kurekodi wasifu wa chini na alama ya kina. Lazima iwe na silaha na silaha. Ingekuwa nzuri ikiwa wafanyikazi wangeweza kufanya upelelezi kwa siri kutoka kwa adui: wangeweza kupiga mbizi kwa wakati unaofaa, ambayo ni, kupiga mbizi chini, kuhamia huko kwa msaada wa injini ya dizeli na kwa uhuru kwenye gari la umeme kutoka kwa betri, uso na kwenda pwani. Na skauti lazima pia iamua wiani wa mchanga chini ili kujua ikiwa mizinga itapita hapa au la. Kwa wazi, wafanyikazi watajumuisha diver. Kwa hivyo unahitaji kuwa na uwezo wa kuiondoa chini ya maji. Chini kinaweza kuchimbwa: skauti inahitaji kichunguzi cha mgodi.

Walizungumza kwa muda mrefu, wakifafanua kile skauti "lazima aweze kufanya". Kuna maswali mengi yasiyo na majibu. Lakini jambo moja lilikuwa wazi: hii haikuwa mazungumzo tu, hii ilikuwa kazi mpya na muhimu kwa wabunifu.

Siku chache baadaye, masomo ya awali yalifanywa katika idara ya muundo na kuwasilishwa kwa mteja. Baada ya hapo, amri ya serikali ilitolewa juu ya kazi ya kubuni na maendeleo kwa Ujenzi wa Kryukov Carriage.

Idara ya mbuni mkuu-2 (OGK-2) ilianza kazi. Tangi ya amphibious ya PT-76 ilichukuliwa kama gari la msingi kwa mhandisi wa upelelezi wa chini ya maji (IPR-75). Sanduku za gia za ndani na mizinga ya maji ilitumika. Uhamisho wa ndani na chasisi zilitumiwa zote mbili na PT-76 na kivuko kilichofuatiliwa cha kibinafsi GSP - 55.

Tangi inayoelea PT-76, mtazamo wa jumla na muundo wa ndani

Kuamua sura ya mwili wa gari ikawa kazi ya kutisha. Baada ya yote, ilibidi afanye kazi kwenye mito kwa kasi ya sasa ya hadi 1.5 m / s. …

Kuamua sura ya mwili, mmea uliingia makubaliano na Chuo Kikuu cha Jimbo la Moscow kufanya utafiti juu ya tabia ya mashine ndani ya maji. Mwanzoni, majaribio kama haya yalifanywa: conveyor inayoelea PTS-65 (conveyor inayofuatilia baadaye PTS) ilishonwa, ikipakiwa na ballast na mtiririko wa haraka uliigwa. Wakati huo huo, gari ikawa, kama wanasema, kwa miguu yake ya nyuma. Fomu tofauti ilihitajika.

Kwa hili, tray maalum ilijengwa katika maabara ambayo maji yalisukumwa kwa kasi inayohitajika. Katika uzi huu, tulijaribu mifano tofauti ya maumbo ya mwili. Kulingana na kumbukumbu za mbuni mkuu Yevgeny Lenzius, kwa msaada wa mahesabu na majaribio ya vitendo, iliwezekana kuchagua sura bora ya mwili, ambayo iliruhusu mashine kuwa thabiti kwa nguvu yoyote ya sasa. Kazi hiyo ilidumu zaidi ya mwaka mmoja na wanasayansi wa Moscow hata walitetea tasnifu kadhaa juu ya mada hii.

Mbuni mkuu wa mashine zinazoelea za mmea wa Kryukov Yevgeny Lenzius (kushoto) ofisini kwake

Kukamilisha skauti na kila kitu muhimu, mashirika ambayo yalitengeneza na kupeana kichunguzi cha mgodi, periscope na vifaa vingine viliunganishwa. Mshauri mkuu wa ukuzaji wa mashine hiyo alikuwa Ofisi ya Ubunifu wa Gorky kwa manowari "Lazurit". Kwa msaada wake, mpango wa kugawanya mwili ndani ya sehemu zinazoweza kupenya na usiwe na maji ulibuniwa, suluhisho lilipatikana kwa uwekaji wa mizinga ya ballast, mpango wa kujaza na kumaliza. Kingstons ilihakikisha kuingia kwa maji kwenye vyumba vilivyojaa maji wakati wa kupiga mbizi. Gari lilikuwa na usambazaji wa hewa iliyoshinikizwa kwa wafanyikazi kufanya kazi chini ya maji. Kwa kukosekana kwa uzoefu katika kulehemu kwa silaha za silaha, iliamuliwa kuifanya kofia kutoka kwa chuma cha kimuundo kufuata uzani wa silaha.

Mfano RPS-75 ilitengenezwa mnamo 1966. Mashine iliweza kuogelea, kutembea chini, kuzama na kupanda, kuamua sifa za chini ya kikwazo cha maji na kipaza sauti. Ilihamia chini ya hifadhi kwa kutumia injini ya dizeli (mfumo wa RDP) kwa kina cha hadi m 10. Wakati kina kilifikia zaidi ya m 10, kuelea maalum kulifunga bomba kutoka juu, ikasimamisha injini moja kwa moja na kuwasha gari la umeme kutoka kwa betri, ambalo lilihakikisha kufanya kazi chini ya maji hadi saa 4.

Lakini ndege ya upelelezi haikuingia kwenye uzalishaji mfululizo, kwa sababu ilikuwa na shida kubwa: betri za chuma-zinki zilitoa hidrojeni nyingi, na kwa hivyo zilikuwa hatari sana kwa moto. Kwa kuongezea, kwa sababu ya uwepo wa idadi inayoweza kupenya maji ndani ya mwili, iliyo wazi kwa kujaza maji na chini ya maji, mashine imepoteza machafu yake na machafu hasi *, i.e., uzito wa chini ya maji. Chini ya maji, yeye dolphin - akaruka.

Kwa hivyo, wazo, kama katika manowari, iliyopendekezwa na Ofisi ya Ubunifu wa Lazurit, haikufaa hapa. Lakini wabunifu wa Krukov walipaswa kupitia hii ili kupata suluhisho lao bora zaidi. Tume ilipendekeza kufafanua mahitaji ya kiufundi na kiuchumi kwa muundo unaofuata. Wakati wa kuzikusanya, iliamuliwa kuandaa upelelezi wa chini ya maji na vyombo na vifaa ambavyo vilitengenezwa kwa wingi na kutumika.

Kwa hivyo, katika ofisi ya muundo wa mmea, mashine hiyo iliboreshwa. Ilihusika na mambo mengi, pamoja na uhifadhi wa gari. Wakati huo, wabunifu walikuwa wakizingatia utumiaji wa aina mbili za silaha - 2P na 54. Ikawa dhahiri: ikiwa gari imetengenezwa na silaha za 2P, basi matibabu ya joto ya mwili mzima yangehitajika. Hii itahitaji oveni kutoshea mwili mzima. Kulikuwa na tanuru moja tu kwenye kambi - kwenye kiwanda cha Izhora huko Leningrad. Lakini wakaazi wa Kryukov hawakupokea idhini ya kuitumia. Halafu iliamuliwa kutumia sahani za silaha zenye alama ya 54. Wangeweza kutibiwa joto, lakini baada ya kulehemu haraka kwa mwili kulihitajika ili chuma kisipoteze na kuongoza. Mwili wote ulipaswa kuunganishwa kwa siku moja. Ili kuharakisha kazi, vifungu vikubwa vilifanywa, na kisha mwili wote ukaunganishwa kuwa nzima.

Wakati wa kukuza msingi wa gari mpya, uzoefu wa kukuza gari la kupigana na watoto wachanga - BMP ilisoma. Ilikuwa ikiundwa tu kwenye Kiwanda cha Matrekta cha Chelyabinsk. Matumizi ya usafirishaji na chasisi ya BMP ilikubaliwa na msanidi programu. Kwa hivyo, usafirishaji unaoendelea zaidi, kusimamishwa na injini zilikubaliwa ikilinganishwa na tank ya PT-76.

BMP-1, gari la msingi la utambuzi wa chini ya maji

Wakati huo huo, kina cha hifadhi kiliongezeka, chini ya ambayo gari inaweza kutembea na injini ikifanya kazi. Hakukuwa na kinachojulikana kama vyombo vyenye kupitisha katika skauti, ambayo ilifanya iwezekane kuongeza uzito wa mashine wakati wa kufanya kazi chini ya maji. Kama matokeo, gari inaweza kusonga juu ya ardhi, kuelea juu ya maji, kupiga mbizi wote kutoka pwani na wakati unasonga juu ya maji, songa chini ya hifadhi kwa sababu ya mfumo wa operesheni ya injini chini ya maji - RDP. Inaweza kupokea na kutolewa diver, ilikuwa na kichunguzi cha mgodi mpana na kifaa cha kupima wiani wa mchanga, kinasa sauti cha kupima kina, na hydrocompass ya kusonga chini ya maji. Silaha ya kujihami ilikuwa na bunduki ya mashine kwenye turret maalum.

Mtazamo wa IPR - 75 kutoka juu. Kwenye mhimili wa mwili wa muda mrefu, fimbo ya RDP inaonekana wazi

Mchoro wa skauti chini ya maji (mwonekano wa juu na kushoto)

Turret ya bunduki ya mashine

Kichunguzi cha mgodi cha upelelezi wa chini ya maji kilitengenezwa katika ofisi maalum ya muundo wa jiji la Tomsk na ikapeana utaftaji wa mabomu ya aina ya TM-57 kwa umbali wa 1.5 m kutoka kwa gari kwa kina cha hadi 30 cm katika ardhi Upana wa ukanda ulijaribiwa ni mita 3.6 kwa urefu wa mita 0.5. Kwa msaada wa kifaa cha ufuatiliaji, misaada ya ardhi ilinakiliwa. Ikiwa kifaa kiligundua kikwazo, ishara ilitumwa kwa "kupiga hitch", na gari likasimama (mfumo sawa na kipelelezi cha mgodi wa DIM).

Muonekano wa kipengee sahihi cha utaftaji wa kigundua mgodi wa chini ya maji

Mchapishaji (diver) kisha anafafanua eneo la mgodi na anaamua kuondoa au kupunguza mgodi. Katika nafasi ya usafirishaji, wachunguzi 2 wa mgodi walikuwa katika sehemu ya juu ya mwili kando ya gari. Wakati wa kutafuta migodi, zilihamishiwa kwenye sehemu ya kazi mbele ya mashine kwa kutumia majimaji.

Kiwanda cha macho na Mitambo cha Kazan kilitengeneza periscope maalum kwa afisa wa upelelezi. Pipa la periscope katika nafasi iliyoinuliwa ilikuwa katika kiwango cha macho ya kamanda wa gari, na wakati huo huo ilitoka mita juu ya mwili wa gari. Periscope ilifanya kazi wakati gari lilikuwa likienda kwa kina kirefu. Kwa kina cha zaidi ya m 1, ilirudishwa ndani ya mwili. Mwili wa upelelezi chini ya maji uligawanywa katika sehemu 2 na kizigeu kilichofungwa. Mbele kulikuwa na wafanyakazi na kizuizi cha hewa. Nyuma ina injini, usafirishaji na mifumo mingine. Mpangilio wa gari ulikuwa mnene sana kwamba wabunifu wenyewe walishangaa ni vipi wangeweza kubana vifaa na kazi nyingi ndani yake.

Sehemu ya urefu wa mwili wa IPR-75

Vizuizi vya hewa vilikuwa chumba na mawe ya kifalme juu na chini. Kutoka juu, hewa hutolewa au kuhamishwa. Kamera iko katika chumba cha wafanyakazi na imefungwa kutoka kwayo. Skauti imewekwa na vifaranga viwili: vigae vya upande vya kuingia (kutoka) kwa sehemu ya wafanyikazi, na vifaranga vya juu kwenye paa la gari, kwa kutoka nje ya gari. Hatch zote mbili zimetiwa muhuri.

Kupita kwa mizinga ya kizuizi cha maji chini kunategemea hali na wiani wa mchanga. Kuna mchanga wenye ganda kubwa juu, chini yake kuna tabaka laini, dhaifu. Katika hali kama hizo, nyimbo za mizinga zinavunja safu ya juu, zinaanza kuteleza, ikizama ndani na chini chini ya uzito wao. Picha hiyo hiyo inazingatiwa wakati mchanga una matope. Kwa hivyo, wabuni wameunda kifaa maalum cha kiufundi, ambacho, bila kuacha wafanyakazi kutoka kwa gari, wangepa habari juu ya uwezo wa kuzaa wa mchanga. Kifaa hicho kiliitwa kipenyo. Hakukuwa na milinganisho kwake ulimwenguni. Kimuundo, kifaa hicho kilikuwa na silinda ya majimaji na fimbo. Baa ilihamia ndani na inaweza kuzunguka karibu na mhimili wake. Wakati wa kuamua upenyezaji wa mchanga, shinikizo la giligili lilipitishwa kwenye silinda, na fimbo ilisisitizwa kwenye mchanga, kisha ikageuza mhimili wake. Kwa hivyo, wiani wa mchanga na uwezo wake wa kuzaa ulichunguzwa.

Kwa kujilinda, skauti alikuwa na bunduki ya PKB 7, 62 mm iliyotengenezwa na M. Kalashnikov. Kwa njia, Mikhail Timofeevich mwenyewe alikuja kwenye mmea ili ajue mashine na jinsi na wapi bunduki yake ya mashine ingewekwa. Kwa kuwa gari lilienda chini ya maji, muundo wa mnara usio na maji ulihitajika. Lakini hii inawezaje kuhakikisha? Suluhisho lilipatikana haraka na kwa urahisi - bunduki ya mashine ilikuwa imewekwa juu ya turret ya turret, na pipa iliwekwa kwenye kabati maalum, ambayo ilikuwa imeunganishwa kwa turret na ilikuwa na kuziba mwishoni. Pia alitoa muhuri wakati wa kufanya kazi chini ya maji. Wakati wa kufyatua risasi, kofia ilifunguliwa kiatomati. Mnara yenyewe inaweza kuzunguka digrii 30 kwa kila mwelekeo kulingana na mhimili wa gari.

Kifuniko cha bunduki la mashine kimefunguliwa

Mwili wa gari ulitengenezwa kwa chuma chenye silaha, chumba cha wafanyakazi kililindwa kutokana na mionzi inayopenya. Skauti ilikuwa na viboreshaji vya maji, vyenye visu katika bomba (kulia na kushoto, mtawaliwa), ambazo zilikuwa juu ya ardhi juu ya gari, na wakati wa kuingia ndani ya maji, zilishushwa pande.

Mtazamo wa upande na nyuma wa vinjari

IPR hutoa ujasusi ufuatao:

1. Kuhusu kizuizi cha maji - upana, kina, kasi ya sasa, upenyezaji wa chini ya kizuizi cha maji kwa mizinga, uwepo wa migodi ya kuzuia kutua na anti-tank kwenye kofia za chuma chini.

2. Kuhusu njia za trafiki na ardhi ya eneo - kupita kwa ardhi, uwezo wa kubeba na vigezo vingine vya madaraja, uwepo na kina cha vivuko, uwepo wa vizuizi vya mabomu na visivyo vya kulipuka, mteremko wa ardhi, uwezo wa kuzaa mchanga, uchafuzi wa ardhi na vitu vyenye sumu., viwango vya uchafuzi wa mionzi ya ardhi.

Wafanyikazi wa gari walikuwa na watu 3: kamanda-mwendeshaji, fundi-dereva na mzamiaji wa upelelezi. Wote walikuwa katika idara ya usimamizi. Kizuizi cha hewa kilikuwa na njia ya kuingia kwenye chumba cha kudhibiti na nje na ilitumika kwa njia ya kutoka kwa IPR katika nafasi iliyokuwa imezama, kwa sababu wakati MVZ iligunduliwa kwa msaada wa RShM (kigunduzi cha mgodi wa upanaji wa mto), haikuwezekana kuwazuia bila kuacha IPR. Kwa hivyo, wakati MVZ ilipopatikana, mpiga mbizi wa skauti aliondoka IPR kupitia kizuizi cha hewa, alifanya uchunguzi na nyongeza ya MVZ kwa msaada wa kichunguzi cha mgodi wa mwongozo, na akarudi kwa IPR, baada ya hapo skauti aliendelea kufanya kazi.

Wakati wa majaribio ya upelelezi wa chini ya maji, kama mashine zingine mpya, kulikuwa na visa vingi vya kupendeza, vya kushangaza na hatari. Evgeny Shlemin, naibu mkuu wa idara ya majaribio, anakumbuka kesi kama hiyo. Timu ya wanaojaribu kwenye RPS ya ndege ya upelelezi chini ya maji na msafirishaji anayeelea PTS amesalia Dnieper. Magari yakaingia ndani ya maji na kuelekea mahali kilipo kina kinahitajika. Skauti ilisimamiwa na Ivan Perebeinos. Alilazimika kupiga mbizi kwa kina cha meta 8. Yevgeny Shlemin na wenzie huko PTS walikuwa wakiwasiliana na kwa usalama. RPS - gari ni utulivu, hauonekani: ikazama - na sio kusikia au roho. Na ni nani anayejua ni ngumu zaidi kwa nani: kwa mtu ambaye anahatarisha gari na yeye mwenyewe chini ya maji, au mtu aliye gizani hapo juu.

Mtihani Ivan Perebeinos

Ghafla tukapokea ujumbe wa kutisha juu ya unganisho: "Moto!" Shlemin alimwamuru msaidizi kuwasha winchi, na msafirishaji aliielekeza pwani. Hivi karibuni skauti aliibuka kutoka kwenye maji, na moshi ulikuwa ukimiminika kutoka kwenye chumba cha betri. Walipofika pwani, walifungua sehemu. Perebeinos mbaya lakini mwenye kutabasamu aliibuka kutoka kwake. Kila mtu alipumua kwa utulivu: "Hai!" Kama ilivyotokea baadaye, moto ulizuka kwa sababu ya kwamba chumba cha betri kilijazwa na haidrojeni, ambayo ilitolewa sana na betri za chuma-zinki (baadaye zilibadilishwa na za kuaminika zaidi).

Wakati mwingine, mmoja wa washiriki wa mtihani alipoteza saa ya mkono kwenye pwani. Wakati huo, sio kila mtu alikuwa nazo, lakini jambo hilo lilikuwa la thamani na la lazima. Kisha Viktor Golovnya, anayehusika na majaribio hayo, alipendekeza kuwatafuta kwa kutumia kigunduzi cha mgodi kilichojumuishwa kwenye vifaa vilivyowekwa. Hasara ilipatikana haraka, na hivyo ikithibitisha ufanisi mkubwa wa mashine mpya na vifaa vyake.

Mwisho wa miaka ya 60 ya karne ya 20, mhandisi wa upelelezi chini ya maji alikuwa mashine isiyo ya kawaida. Mara moja maonyesho ya vifaa vipya vya uhandisi yalifanyika kwenye uwanja wa mazoezi wa Kubinka. Ilihudhuriwa na maafisa wakuu wakiongozwa na Mwenyekiti wa Baraza la Mawaziri la USSR Nikita Khrushchev. Kwanza, walionyesha mchakato wa kukusanya daraja kutoka kwa viungo vya Hifadhi ya PMP.

- Lazima nikiri, - nakumbuka mbuni mkuu Evgeny Lenzius, ambaye alikuwa kwenye onyesho, - ilikuwa tukio la kushangaza. Teknolojia nyingi, watu, vitendo vyote ni wazi, vimepakwa mafuta vizuri. Chini ya nusu saa, daraja lilikuwa tayari, na vifaru vilianza kuvuka.

Kisha walionyesha skauti chini ya maji. Gari lilisogelea maji kwa uangalifu, likaingia na kuogelea. Na ghafla, mbele ya kila mtu, alienda chini ya maji.

- Umezama ?! - watazamaji walishtuka.

Walakini, majenerali waliambiwa kwamba ilikuwa na mimba. Dakika chache baadaye, periscope ilionekana juu ya maji. Hivi karibuni gari yenyewe ilienda pwani karibu mita 200 kutoka kwenye eneo la kupiga mbizi. Skauti, kama mbwa aliyetoka ndani ya maji, aliangaza pande zote na chemchemi za maji kutoka kwenye matangi ya ballast na kusimama. Wote waliopo walipiga makofi. Ikawa wazi kuwa gari limepewa taa ya kijani kibichi.

Prototypes chache za kwanza zilitengenezwa huko Kryukov Carriers Works. Kisha wakapitisha majaribio ya uwanja juu ya ardhi, juu ya maji na chini ya maji. Baada ya hatua zote za upimaji mnamo 1972, gari (bidhaa "78") ilipitishwa na vikosi vya uhandisi. Nyaraka za gari hivi karibuni zilihamishiwa kwa mmea wa Muromteplovoz katika jiji la Murom, mkoa wa Vladimir, ambapo, mnamo 1973, uzalishaji wa serial wa IPR ulianza.