Chokaa kinatofautiana vibaya na silaha za pipa kwa idadi kubwa ya utawanyiko wa risasi, ambayo inafanya iwe muhimu kuongeza utumiaji wa migodi kufikia lengo. Ofisi nyingi za ubuni wa silaha ulimwenguni pote zimefikia hitimisho kwamba kuanzishwa kwa mifumo ya udhibiti wa mgodi katika kukimbia hakuepukiki.
Kiwango cha chini cha maendeleo ya migodi iliyoongozwa kilikuwa milimita 81. Licha ya ukubwa wa kompakt wa risasi, wahandisi waliweza kuweka vifaa vya kudhibiti na mwongozo kwenye mwili, na vile vile kichwa cha vita cha kuongezeka. Kwa mujibu wa dhana hii, Anga ya Uingereza (Great Britain) imekuwa ikiunda mgodi wa kupambana na tank wa Merlin kulingana na mgodi wa kawaida wa kugawanyika kwa chokaa cha 81-mm L-16 tangu mapema miaka ya 80. Kila wafanyakazi wa chokaa walio na risasi kama hizo "nzuri" lazima wawe na meza maalum ya kupiga risasi na kompyuta inayoweza kubeba. Ukiwa na vifaa vya hali ya hewa ya milimeta-wimbi la mawimbi ya hali ya hewa, Merlin, mwishoni mwa njia, huanza skanning eneo hilo kwenye mraba wa kilomita 0.3x0.3 kutafuta lengo linalosonga.
Mgodi wa silaha ulioongozwa "Merlin": a - trajectory ya kawaida ya mgodi; b - mtazamo wa jumla wa mgodi; 1 - kufunuliwa kwa manyoya; 2 - kubana fuse ya kichwa cha vita; 3 - kuwasha mtafuta; 4 - eneo la mpito; 5 - kufungua vifurushi vya upinde; 6 - utaftaji wa lengo; 7 - kulenga kulenga; 8 - eneo la utaftaji wa lengo; 9 - mashtaka ya kusukuma; 10 - GOS; 11 - watunzaji wa upinde; Malipo ya umbo la 12; 13 - utulivu mkia; 14 - onboard vifaa vya kudhibiti elektroniki na usambazaji wa umeme; 15 - fuse ulinzi na utaratibu wa kuku
Kwa kukosekana kwa harakati za vifaa kwenye uwanja wa vita, kichwa cha rada hubadilisha vitu vilivyosimama (kawaida huamuru machapisho na bunkers) kwenye mraba wa 0.1x0.1 km. Watawala upinde wa mgodi hubadilisha msimamo wa risasi ili iweze kugonga shabaha kwa wima - kupenya kwa silaha katika kesi hii ni 360 mm, ambayo haiacha nafasi yoyote ya paa la tanki. Upeo mzuri wa Merlin ni karibu kilomita 1, 5-4, 5 na, kama watengenezaji wanahakikishia, ni migodi miwili au mitatu tu inahitajika kwa tangi moja la adui. Kwa wastani, kikosi cha kutetea kilicho na vifaa kama hivyo kinaweza kuongeza uwezo wake wa kupambana na 15% mara moja.
Mgodi wa 81-mm ulioongozwa wa mradi wa ACERM
Mnamo 2014, huko Merika, Kituo cha Vita vya Uso wa Naval (NSWC) cha Jeshi la Wanamaji kilianzisha ukuzaji wa mgodi ulioongozwa na mm-81 kama sehemu ya mpango wa Uwezo wa Juu wa Matambara (ACERM). Kama migodi yote iliyoongozwa, maendeleo ya Amerika yanaweza kuzinduliwa kutoka kwa vifuniko vya kawaida vya taa, ambavyo vimetumikia jeshi kwa miongo mingi na vina thamani ya senti tu. Ukweli, mgodi wa mradi wa ACERM, hata katika hali iliyofanikiwa zaidi, utagharimu karibu $ 1000 kwa nakala. Watengenezaji hutangaza sifa bora za risasi - anuwai ya kilomita 22.6, usahihi wa hadi mita 1, wakati mwongozo unaweza kufanywa na mwendeshaji kutoka kwa kompyuta kibao au kutumia mwangaza wa kulenga kutoka kwa drone.
Kuahidi zaidi kwa uundaji wa migodi "nzuri" imekuwa kiwango cha milimita 120, ambayo inaruhusu uhuru zaidi kuweka vifaa vya kurekebisha ndege na kuacha nafasi ya kutosha kwa vilipuzi. Mmoja wa wa kwanza walikuwa Wajerumani kutoka kampuni ya Diehl, wakati mnamo 1975 walianza kutengeneza mgodi ulioongozwa wa mm 120, ambao baadaye ulipokea jina la XM395 PGMM Bussard (maendeleo ya baadaye yalifanywa kwa kushirikiana na Lockheed Martin). Uzito wa mgodi huo ni wa kuvutia kilo 17 na urefu wa mita moja. Mara tu baada ya kuondoka kwenye pipa la chokaa, mkia wa risasi unafunguka, ukitumika kutuliza ndege, na baada ya kupita sehemu ya juu zaidi, mabawa manne yanapanuliwa, yaliyokusudiwa kuteleza kwa lengo. Kulenga lengo Bussard inauwezo wa kuangaza kwa laser na kutumia kichwa cha infrared homing. Uzinduzi wa mgodi hutolewa kutoka kwa chokaa cha kawaida cha M120 katika toleo la kuvutwa, M121 kwenye gari linalofuatiliwa la M1064A3 na mbebaji wa wafanyikazi wa kivita wa IAV-MS.
Mgodi wa 120-mm ulioongozwa "Strix"
Mnamo 1993, Wasweden walipitisha mgodi ulioongozwa na Bofors Strix, ambapo walitekeleza kanuni tofauti ya udhibiti wa ndege. Mgodi una vifaa vya injini 12 za kurekebisha msukumo ziko sawa na mhimili wa mwili katika eneo la kituo cha misa ya risasi. Ikumbukwe kwamba dhana ya marekebisho ya msukumo au teknolojia ya RCIC, kulingana na wataalam wengi, ni "ujuaji" wa ndani pekee, kwa hivyo katika kwanza katika safu hiyo ilitekelezwa katika bidhaa maarufu "Sentimita" 2K24. Dhana ya Amerika ya udhibiti wa anga inaitwa teknolojia ya ACAG na ilitumika kwanza kwenye projectile ya M712 Copperhead. Katika mgodi wa Uswidi, utulivu wa ndege unafanywa kwa kuzunguka kwa kasi ya mapinduzi 10 kwa sekunde na kwa mkia, kufungua mara tu baada ya kutoka kwenye chokaa. Strix ina vifaa vya kichwa cha bendi mbili za infrared (mafuta), ambayo, kulingana na waendelezaji, katika awamu ya mwisho ya kukimbia, ina uwezo wa kutofautisha shabaha iliyochomwa hapo awali kutoka kwa injini ya tanki inayofanya kazi. Uzito wa mgodi huo ni zaidi ya kilo 18, kati ya hizo nane zimehesabiwa na kichwa cha vita cha nyongeza, kinachoweza kupenya karibu milimita 700 za silaha. Inaaminika kuwa mgodi wa Uswidi unalingana na silaha za usahihi wa kizazi cha pili na kutekeleza kanuni maarufu ya "moto-sahau-hit", kwani haiitaji mwangaza wa laser kwa lengo katika hatua ya mwisho ya ndege. Lakini, kulingana na Academician wa Chuo cha Kirusi cha kombora na Sayansi ya Artillery V. Babichev, kuna kutoridhishwa kadhaa:
- kuzindua Strix, unahitaji kujua kuratibu halisi za lengo, ambayo, kama sheria, haiwezi kuzingatiwa kutoka kwa nafasi ya chokaa iliyofungwa;
- inahitajika kujua kwa uaminifu hali ya hali ya hewa katika eneo lengwa, na hii ni shida ya ziada katika hali ya mapigano;
- kwa kuwa moto umefutwa kutoka kwa nafasi iliyofungwa, ni muhimu kutathmini matokeo ya risasi.
Yote hii inalazimisha utumiaji wa mwangalizi mbele, ambaye hufanya kazi nyingi - kutoka kwa kuanzisha kuratibu za lengo hadi kutathmini hit ya Strix katika vifaa vya adui. Pamoja na hayo, mgodi wa Strix ulipokelewa kwa uchangamfu sana katika jeshi la Merika.
Mgodi wa silaha ulioongozwa "Griffin": 1 - injini kuu; 2 na 3 - malipo ya umbo la aina ya sanjari; 4 - manyoya ya kukunja; 5 - injini za kurekebisha ndege; 6 - kofia ya usalama; 7 - GOS; 8 - onboard vifaa vya elektroniki; 9 - mashtaka ya kushawishi
Ushirikiano wa kimataifa kati ya Great Britain, Italia, Ufaransa na Uswizi ulianzisha mgodi wa kupambana na tank wa Griffin wa milimita 120 mwishoni mwa miaka ya 90. Risasi zenye uzani wa kilo 20 zina vifaa vya kichwa cha kusanyiko na inauwezo wa kuruka kilomita 8. Kichwa cha homing ni sawa na ile ya mgodi wa Merlin, ambayo inaruhusu kufanya kazi bila kujali hali ya hewa, kuanzia urefu wa mita 900. Lengo la migodi kwenye shabaha hufanywa na injini za ndege za msukumo - wabunifu walipitisha uzoefu mzuri wa risasi za Uswidi Strix. Wachezaji wapya wanaongezwa hatua kwa hatua kwa idadi ya nchi zinazoendeleza silaha zao za mgodi zilizoongozwa - huko Bulgaria, kazi inaendelea kwenye mgodi wa Konkurent wa milimita 120, pia ikawa msingi wa mradi wa pamoja wa Kipolishi na Kiukreni Kipolishi IR THSM, na katika India wanafanya kazi kwenye mgodi wa SFM ya India iliyo na mfumo wa pamoja wa homing - rada na infrared.
Moja ya ubaya wa vichwa vya homing vya joto ni kutowezekana kwa kupima umbali kwa lengo nao, sawa na jinsi inafanywa katika rada. Kama matokeo, malengo yaliyolala katika mwelekeo huo huo huingilia kuingiliana kwa mwongozo. Ubaya mwingine wa vichwa vya infrared ni kinga yao ya chini ya kelele kwa mionzi ya asili ya joto, kwa mfano, mawingu yaliyoangazwa na jua, moshi wa anga, hatua ya moshi na ngao za erosoli, na pia kwa hatua ya mitego ya joto. Ndio sababu siku zijazo ni dhahiri kwa mifumo ya pamoja ya homing.
Mbele ya maendeleo ni teknolojia ya kizazi cha tatu, inayotumika kwa mwongozo na marekebisho ya data ya njia ya kukimbia kutoka kwa mifumo ya urambazaji wa redio ya angani, na katika sehemu ya mwisho - laser ya kung'aa au ya nusu tu. Risasi kama hizo zilikuwa mgodi wa LGMB Fireball wa Israeli 120 mm na anuwai ya kurusha ya kilomita 15 na iliyo na kichwa cha vita cha kazi nyingi. Kulingana na hali ya lengo, fuse imewekwa kwa hatua ya mshtuko (kwa vitu vyenye silaha) au kugawanyika kwa mlipuko mkubwa (kwa malengo dhaifu yaliyolindwa). Maendeleo ya kampuni ya Israeli ya Viwanda vya Kijeshi vya Israeli yalitumika katika ukuzaji wa PERM ya mgodi wa Amerika inayodhibitiwa na GPS (Precision Extended Range Munition) kutoka Raytheon.
Mgodi wa kugawanyika kwa milipuko yenye milimita 120 "Gran"
Caliber - 120 mm
Urefu wa mgodi - 1200 mm
Uzito wa mgodi - 27 kg
BCH / VV - 11, 2/5, 3kg
Warhead - kugawanyika kwa mlipuko mkubwa
Inapakia migodi "Edge"
Matumizi ya mgodi ulioongozwa "Gran" katika hali za kupigana
Usanifu wa ndani wa jeshi-viwanda unaweza, ndani ya mfumo wa mada hii ya milimita 120, kutoa mgodi mmoja tu ulioongozwa wa KM-8 "Gran", uliotengenezwa na Ofisi ya Ubunifu wa Ala ya Tula. Ugumu huo ni pamoja na mgodi wa kugawanyika wa milipuko ya M120 na tata ya vifaa vya kiotomatiki vya kudhibiti moto kwa vitengo vya silaha "Malakhit" na mbuni wa laser, mkutaji wa anuwai na kituo cha mwongozo wa picha ya joto. Unaweza kutumia "Edge" na chokaa chochote cha ndani cha milimita 120 na laini. Inabakia kusema tu kwamba katika ghala la jeshi la Urusi kwa sasa hakuna migodi ya kawaida inayoongozwa ambayo inaweza kurekebisha trajectory kulingana na ishara ya mfumo wa urambazaji wa satelaiti na hauitaji mwendeshaji wa unmasking wa lengo la laser.
Picha zilizotumiwa: Risasi za usahihi: kitabu cha maandishi. posho / V. A. Chubasov; Risasi za usahihi. Misingi ya kifaa na muundo: kitabu cha maandishi. posho / V. I. Zaporozhets; kbptula.ru; janes.com.
