Mnamo Agosti 27, chombo cha angani cha Soyuz MS-14 kilipandishwa kizimbani na Kituo cha Anga cha Kimataifa na mzigo maalum kwenye bodi. Wakati huu, spacecraft iliyotunzwa haikuwa imebeba watu, lakini aina maalum ya vifaa. Chumba cha ndege kilikuwa na roboti nyingi za kibinadamu Skybot F-850 / FEDOR na vifaa vya msaidizi kwa hiyo. Kwa sasa, wafanyikazi wa ISS wanafanya ukaguzi wa kwanza wa tata mpya na wanajiandaa kutatua shida ngumu zaidi.
Kirusi wa kwanza
Ikumbukwe kwamba Fedor wa Urusi hakuweza kuwa robot ya kwanza ya anthropomorphic kwenye ISS. Rudi mnamo 2011, bidhaa ya NASA Robonaut 2 ilifikishwa kwa kituo. Walakini, F-850 ni maendeleo ya kwanza ya Urusi ya aina yake, sio tu kufikia vipimo, lakini pia kufikia nafasi.
Historia ya roboti ya FEDOR ilianza mnamo 2014, wakati Kituo cha Utafiti wa Juu kilizindua muundo wa tata ya roboti ya anthropomorphic. Uendelezaji wa mfumo kama huo ulifanywa na FPI na NPO Androidnaya Tekhnika. Hapo awali, bidhaa hiyo ilikusudiwa kwa Wizara ya Hali za Dharura na ilibidi ifanye kazi katika mazingira hatari kwa wanadamu. Mradi huo ulitokana na maendeleo ya roboti zilizopo SAR-400 na SAR-401.
Uundaji wa jukwaa la kimsingi lilihusishwa na shida zingine, lakini mnamo 2015-16. mradi umehamia hatua mpya. Wakati huo huo, kulikuwa na pendekezo la kuunda toleo maalum la tata ya kufanya kazi angani. Roboti kama hiyo iliitwa "Fedor" au FEDOR (Utaftaji wa Mwisho wa Jaribio la Maonyesho ya Kitu). Sio zamani sana, tata hiyo ilipewa jina Skybot F-850.
Mnamo Agosti 22, RTK mpya ilitumwa kwa ISS. Wakati wa kukimbia kwenda kituo, kulikuwa na shida kadhaa, kwa sababu kupandishwa kizimbani kuliwezekana tu mnamo Agosti 27. Wafanyikazi wa ISS tayari wameanza kusimamia teknolojia mpya katika hali halisi.
Kufanya kazi katika obiti
Katika siku za usoni, "Fedor" haitakuwa ndefu, lakini bidii katika obiti. Maelezo ya programu ya kisayansi na ushiriki wake bado hayajafunuliwa, lakini habari zingine tayari zimeonekana. Kwa ujumla, kazi anuwai za aina moja au nyingine zimepangwa, ambapo roboti inayodhibitiwa na mwanadamu itaingiliana na vitu anuwai na kufanya kazi kadhaa.
Pamoja na robot, kinachojulikana. nakala bwana wa aina - "exoskeleton" maalum kwa mwendeshaji, ikimruhusu kudhibiti harakati za roboti. Kwa msaada wa ZUKT, mwendeshaji anaweza kuchunguza "kupitia macho ya roboti", na pia kudhibiti kamili juu ya watapeli. Majaribio yote ndani ya mfumo wa ndege ya sasa yatafanywa kwa kutumia kundi la F-850 na ZUKT.
Inaripotiwa kuwa katika siku za mwanzo kwenye obiti, roboti mpya iliweza kushiriki katika majaribio kadhaa. "Fedor" ilionyesha uwezo wake katika kufanya kazi na zana anuwai za mikono na na vifaa vingine vya kituo. Majaribio mapya yanatarajiwa, ambayo RTK inayoahidi itaonyesha uwezo wake mwingine wa aina anuwai.
Wakati huo huo, hatuzungumzii juu ya uzinduzi wa roboti kwenye nafasi ya wazi. Mkuu wa Roscosmos Dmitry Rogozin hivi karibuni alisema kuwa majaribio kama hayo yangefanywa wakati wa safari ijayo ya Fedor kwenda ISS. Ndege hii, kulingana na mipango ya sasa, itafanyika tu kwa miaka miwili au mitatu. Kwa wakati huu, tata hiyo itapitia marekebisho kulingana na matokeo ya operesheni ya majaribio na itaweza kuzingatia kikamilifu hali ya tabia ya nafasi.
Wakati huo huo, Skybot F-850 hutumiwa tu ndani ya Kituo cha Anga cha Kimataifa. Zaidi ya wiki moja imesalia kutekeleza majaribio na majaribio yote muhimu. Mnamo Septemba 6, Soyuz MS-14 itashuka kutoka ISS na kurudi Fyodor nyumbani. Halafu watengenezaji wa RTK hii watalazimika kuchambua habari iliyokusanywa, ambayo itawaruhusu kuanza kumaliza mradi ili kukidhi mahitaji mapya.
Matarajio makubwa
Hadi sasa, FEDOR / F-850 ina hadhi ya mfano iliyoundwa kwa majaribio katika maabara, tovuti za majaribio na ISS. Bado iko mbali na utekelezaji kamili wa mifumo kama hii katika mazoezi ya angani, lakini matarajio ya mchakato huu tayari yapo wazi. Kuibuka, ukuzaji na utekelezaji wa mifumo ya roboti ya anthropomorphic ni ya kupendeza sana kwa tasnia ya nafasi, ya ndani na ya ulimwengu.
Lengo kuu la mradi huo, ambalo lilisababisha "Fedor", ilikuwa uundaji wa RTK inayoweza kuchukua nafasi ya mtu wakati wa kufanya kazi katika mazingira hatarishi. Katika muktadha wa mpango wa nafasi, hii inamaanisha kwamba roboti itaweza kwenda angani na kufanya kazi huko kwa wanaanga.
Hii inaweza kurahisisha utayarishaji na mwenendo wa kazi. RTK haiitaji chakula na kupumzika, ambayo hukuruhusu kuiweka "baharini" kwa muda mrefu. Waendeshaji wa cosmonauts wataweza kuchukua nafasi ya kila mmoja, wakizingatia utawala bora kwao. Pia, roboti inaweza kudhibitiwa na mwendeshaji Duniani - kwa sababu ya hii, wanaanga, ikiwa ni shida, wataweza kupata msaada kamili kutoka nje.
Maafisa walionyesha kuwa muundo maalum wa F-850 unaweza kuundwa kwa kazi nje ya ISS katika siku zijazo. RTK kama hiyo itapokea njia bora za usafirishaji kwa kazi kwenye uso wa kituo na itaweza kuwa nje kila wakati, ikingojea amri ya kuchukua hatua. Thamani ya tata kama hiyo kwa Kituo cha Anga cha Kimataifa ni dhahiri.
Roboti inayodhibitiwa kwa mbali inaweza pia kuwa muhimu ndani ya ISS. Kwa msaada wake, wataalam kutoka Duniani wataweza kushiriki moja kwa moja katika masomo na majaribio anuwai. Hii itapunguza mzigo wa wafanyikazi, na pia kutoa utafiti zaidi na ushiriki wa wanasayansi na wahandisi maalum.
Faida zingine zinatarajiwa katika operesheni ya roboti kwenye spacecraft iliyopo na ya baadaye. Hasa, inapendekezwa kuanzisha "Fedor" kwa wafanyakazi wa "Muungano" au "Shirikisho" kama mwangalizi. Akifanya kazi nje ya mkondo, ataweza kuchambua haraka data zote zinazoingia na kuvuta angani kwa wanaanga wanaoishi kwa nuances na sababu fulani.
Kwa muda mrefu, upinzani wa roboti kwa mzigo unaweza kuwa mzuri katika ujumbe mpya wa nafasi. Kupeleka mtu kwa miili mingine ya mbinguni kunahusishwa na shida zinazojulikana, na utumiaji wa roboti ya kibinadamu hurahisisha shughuli kama hizo. Inawezekana kabisa kuwa katika safari za baadaye za Mwezi au Mars, cosmonauts wanaoishi watafuatana na RTKs sawa na "Fedor" wa sasa. Matumizi huru ya mifumo inayodhibitiwa kwa mbali katika misioni kama hiyo inaweza kuwa ngumu kwa sababu ya muda wa usafirishaji wa ishara za redio.
Kwa hivyo, vipimo vya sasa vya Skybot F-850 / FEDOR katika ISS vinaonekana kuwa vya kawaida, lakini fungua njia ya siku zijazo nzuri. Uzoefu muhimu unakusanywa, kwa msingi wa ambayo miradi mpya muhimu itaundwa katika siku zijazo.
Karibu baadaye
Fedor aliwasili kwenye ISS mnamo Agosti 27, na amepangwa kuondoka mnamo Septemba 6. Kwa siku zilizobaki, wanaanga watalazimika kufanya majaribio mengi ya aina anuwai ili kujua uwezo halisi wa roboti. Kwa kuongezea, hatua mpya ya kazi ya kubuni inatarajiwa, kulingana na matokeo ambayo tata hiyo itakuwa bora zaidi katika kutatua shida za nafasi maalum.
Ndege inayofuata ya F-850 au toleo lililobadilishwa kuwa obiti inatarajiwa katika miaka michache - mwanzoni mwa miaka ya ishirini. Ni mabadiliko gani ambayo RTC itapitia kabla ya kuanza kwa pili ni dhana ya mtu yeyote. Wawakilishi wa tasnia ya nafasi walitaja matakwa na mawazo, lakini bado haijafahamika ni yupi kati yao atafikia utekelezaji wa vitendo.
Kwa ujumla, kwa sasa mafanikio ya jumla ya mradi wa Fedor yanaonekana kuwa makubwa sana. Roboti ya kwanza ya anthropomorphic ya ndani tayari imepata maendeleo marefu na yenye mafanikio ardhini, na sasa kwa mara ya kwanza imewasilishwa kwa Kituo cha Anga cha Kimataifa. Katika hali halisi, uwezo na ujuzi wake wa kimsingi hujaribiwa.
Majaribio ya sasa, licha ya unyenyekevu wao, yanaweka msingi wa maendeleo zaidi ya roboti za ndani. Maendeleo ya Skybot F-850 katika hali yake ya sasa yatatumika katika miradi mpya ambayo itahakikisha vifaa vya ISS na uundaji wa vituo vipya, na vile vile kuruhusu upangaji mzuri zaidi wa safari za baadaye za ndege. Walakini, kabla ya kufikia malengo kama hayo, ni muhimu kukamilisha programu ya majaribio ya sasa na kurudisha nyumba ya RTK iliyo na uzoefu.
