UAV zote zinazozingatiwa katika nakala hii zimejumuishwa katika kikundi 1. Kikundi hiki chenye uzito wa juu wa kuchukua kutoka kilo 0 hadi 9 ni pamoja na idadi kubwa ya mifumo ya aina tofauti, pamoja na aina za ndege na helikopta, na zote, kama sheria, zinazinduliwa kwa mkono. Wachache sana wa hizi drones zinaweza kugawanywa kama "nano". Ni mifumo nyepesi sana, haswa na rotor kuu, hata hivyo, kama kila mtu mwingine aliyetajwa katika nakala hii. Askari yeyote ana ndoto ya kuwa na mfumo wa kuruka karibu ambao unaweza kutazama "kuzunguka kona" na kurudi kufanya kazi zifuatazo, kwa sababu uzito wake na kiwango cha utunzaji wa nyenzo na kiufundi ni chache, ambayo ni, ongezeko kubwa la mzigo wake wote imetengwa.
Vikosi maalum kawaida huwa wa kwanza kupokea mifumo mpya ya teknolojia ya hali ya juu, ambayo baadaye huingia huduma na vitengo vya kawaida. Walakini, mifumo michache inapatikana kwa wanajeshi kwenye soko la ulinzi (kwa kweli, drones hizi zote "za burudani" zinazouzwa kwa mamia katika duka za kuchezea hazijafunikwa hapa), ni sehemu tu yao ambayo hutumiwa kwanza na vikosi maalum na hata chache ni wale ambao mara moja huwa wauzaji bora. Drones zingine zingine kubwa zaidi, ambazo hazitoshei tena katika kitengo cha "nano", zina sifa za kipekee, ambazo zinawafanya kuwa chaguo bora kwa vikosi maalum vya operesheni (SSO) na kwingineko.
Kabla ya kuanza kuelezea mifumo iliyopo, wacha tuangalie nini siku zijazo zinaweza kuwa, ingawa leo mambo mengi yanaweza kuhusishwa na eneo la uwongo wa sayansi badala ya ukweli. Mnamo mwaka wa 2011, AeroVironment ilikuza Nano Hummingbird, ndege anayeruka kama VTOL na uzani wa juu wa gramu 19, ambaye mabawa yake 160 mm inaruhusu kubaki hewani. Kwa kweli, hii ndio maendeleo ngumu zaidi katika mambo yote, kutoka kwa mitambo na avioniki hadi kituo cha kupitisha data. Maabara ya Charles Stark Draper ilichukua njia tofauti, ikiamini kuwa hakuna nanodron inayofaa na inayoweza kuendeshwa kama wadudu kuliko drone inayoiga joka. Mnamo Januari 2017, ilitangaza kuwa mpango wake wa DragonflEye, ambao unashirikiana na Taasisi ya Matibabu ya Howard Hughes, umefanya maendeleo katika usimamizi wa joka kwa shukrani ndogo ambayo inachanganya urambazaji, biolojia ya sintetiki, na teknolojia za neurosensory na inapeleka ishara za udhibiti wa neurosensory kwa joka. Leo, teknolojia za mifumo ya ndege au wadudu haziko tayari kwa mafanikio makubwa ya kibiashara, lakini saa hakika itakuja wakati watapata mtumiaji wao anayeshukuru. Wakati huo huo, nanodrones za sasa hutumia teknolojia za helikopta, ambazo hutoa uwezekano wa kupaa na kutua wima.
Mnamo Januari 2017, Idara ya Ulinzi ya Merika ilitoa ombi la habari iitwayo Soldier Borne Sensor Unmanned Aircraft Systems (sensorer iliyovaliwa na askari, mifumo ya anga isiyopangwa), kusudi lake lilikuwa kukusanya habari kwa mpango uliopangwa baadaye. Wakati huu, lengo lilikuwa kupeleka mifumo hii katika jeshi la kawaida ili kutoa ufuatiliaji katika kiwango cha vikosi na vikosi vya kibinafsi. Hakukuwa na mifumo mingi kwenye soko ambayo ilikidhi mahitaji ya Amerika, ambayo yalitangazwa mnamo Januari 2018 kwenye mkutano kwenye ile inayoitwa Siku ya Viwanda. Miongoni mwao: kuruka kwa mwinuko wa chini kwa angalau dakika 15, ndege tatu zilizo na betri iliyochajiwa kabisa katika hali ya upepo mwepesi, uzito wa juu wa kifaa ni gramu 250, uzito wa juu wa tata nzima ni kilo 1.36. Mahitaji pia hutoa uwezekano wa kugundua 90% ya kitu saizi ya mtu kutoka mita 50 usiku, pamoja na muda wa juu wa mafunzo wa masaa 16. Mfumo lazima uhifadhi picha za picha na video na upeleke picha kwa askari kwa wakati halisi kwa matumizi ya haraka. Kwa kuongezea, vigezo vya uteuzi ni pamoja na saini za kuona na za sauti, safu ya macho na vigezo vingine ambavyo bado havijapewa jina. Kampuni na mashirika saba walijitokeza kwa mkutano huo, lakini washindani wakuu walipungua haraka hadi washiriki watatu - AeroVironment, InstantEye Robotic na Mifumo ya FLIR.
Mwisho wa Novemba 2016, FLIR Systems ilinunua kampuni ya Norway Prox Dynamics AS kwa $ 134 milioni taslimu. Kampuni hii ni moja ya waanzilishi katika uwanja wa nano-UAVs, ilianzishwa mwishoni mwa 2007 kwa lengo la kukuza UAV ndogo zaidi ulimwenguni kwa watumiaji wa kitaalam. Toleo la kwanza, lililoitwa Black Hornet, lilitokea mnamo 2012, na baada ya toleo jipya kuonekana, ilipokea jina Black Hornet 1. "Ndege hiyo ilitegemea teknolojia mpya kabisa, lakini safu yake ya kukimbia ilikuwa na urefu wa mita 600, hata hivyo, na muda wa kukimbia ni dakika 15, "msemaji wa Mifumo ya FLIR alisema. Mteja wa kwanza alikuwa Jeshi la Briteni, ambalo, kwa kukabiliana na mahitaji ya haraka, lilitumia drones zake za kwanza za PD-100 za Black Hornet mnamo 2012 huko Afghanistan. Hii ikawa fad muhimu katika rekodi ya wimbo wa Norway nano-UAV; baadaye mnamo 2015, lahaja ya pili ya Black Hornet 2 ilitengenezwa na kuwasilishwa. "Ilikuwa ikitegemea jukwaa moja, lakini kulikuwa na maboresho mengi kwa suala la sensorer, anuwai na utulivu wa upepo." Injini iliyo na matumizi ya nguvu ya chini ilikuwa imewekwa kwenye kifaa, ambacho, pamoja na betri ya uwezo ulioongezeka, ilifanya iwezekane kuongeza kiwango cha ndege na wakati huo huo kuongeza anuwai ya kituo cha kupitisha data. Kwa kuongeza, tofauti ya Black Hornet 2T ilitengenezwa, ambayo picha ya joto kutoka FLIR iliwekwa, hii ilikuwa ushirikiano wa kwanza kati ya kampuni hizo mbili. Mfumo wa Black Hornet 2 umepatikana na wateja kadhaa kwa sababu ya faida zake dhahiri.
Kwa kuzingatia uzinduzi wa mpango unaowezekana wa kipaumbele huko Merika, na ukweli kwamba jeshi la Merika linanunua angalau agizo la ukubwa wa drones zaidi kuliko nchi zingine, FLIR iliamua kuwa inafaa kuwekeza zaidi katika uwanja wa mifumo ya mfumo na, kwa hivyo, kupata Prox Dynamics. Baada ya kuungana huku, ufadhili wa miradi ya kuahidi iliongezeka sana, na kusababisha Nyeusi mpya ya Nyeusi 3. Iliyoundwa na baba wa Pembe Nyeusi ya asili, Peter Muren, kifaa hicho kilibakisha mpango wa helikopta, lakini muundo wa rotor ulibadilishwa sana. Jukwaa sasa limebadilika kabisa, na betri inayoondolewa na mizigo anuwai inayoruhusu urekebishaji wa haraka wa drone. Kituo cha msingi cha kizazi kipya kimepokea maboresho kadhaa, vifaa na programu. Uzito wa Black Hornet 3 na propel ya 123 mm imeongezeka mara mbili ikilinganishwa na watangulizi wake na ilifikia gramu 33, inaweza kukaa hewani kwa dakika 25 na kuruka kwa umbali wa kilomita 2. Drone hua na kasi ya hadi 6 m / s na inaweza kuruka kwa kasi ya upepo wa hadi mafundo 15 (gusts hadi mafundo 20), na pia katika mvua ndogo. Kwa upande wa sensorer, drone ina vifaa vya picha ya joto ya FLIR Lepton na kamera ya video yenye ufafanuzi wa juu inayoweza kupiga picha. Picha ya joto na tumbo la 160x120 na lami ya microns 12 inafanya kazi katika kiwango cha microns 8-14 na ina uwanja wa mtazamo wa 57 ° x42 °, vipimo vyake ni 10, 5x12, 7x7, 14 mm, na uzani wake ni gramu 0.9 tu. Kamera mbili za mchana zinapatikana, kulingana na usanidi, ikitoa azimio la video la 680x480 na azimio la picha la 1600x1200, inawezekana kufunika picha kutoka kwa kamera za mchana na usiku.
Ubunifu kuu katika Black Hornet 3 ni kwamba inaweza kuruka hata bila ishara ya GPS. "Walakini, tunaendelea kukuza huduma hii kwani bado ina uwezo wa maboresho mengi," msemaji wa kampuni alisema. Njia nne za kukimbia zinapatikana: hovering ya moja kwa moja na ya mwongozo na uchunguzi, kuruka kwa njia iliyowekwa tayari na alama zilizochaguliwa na mwendeshaji, kurudi moja kwa moja na upotezaji wa mawasiliano. "Tunasasisha programu yetu kila wakati ili kupunguza mzigo wa utambuzi kwa mwendeshaji. Mfumo huu, unaojulikana kama Black Hornet 3 PRS (Mfumo wa Upelelezi wa Kibinafsi), umeunganishwa na programu ya Jeshi la Merika ATAK (Android Tactical Assault Kit). Mfumo kamili wa Black Hornet 3 wenye uzito chini ya kilo 1.4 unajumuisha ndege mbili, kidhibiti mkono na skrini ya video. Drone Nyeusi ya Nyota 3 imenunuliwa na nchi 35, na wanunuzi wakubwa ni Amerika, Australia na Ufaransa. Mnamo Novemba 2018, Ufaransa ilitangaza ununuzi wa jumla ya hadi $ 89 milioni, na siku chache baadaye Merika ilisaini mkataba wake wa kwanza kwa $ 39 milioni. Uingereza ilisaini kandarasi ya $ 1.8 milioni mnamo Aprili 2019 kama sehemu ya Mpango wa Haraka. Katika msimu wa joto wa 2019, Jeshi la Merika lilipokea mifumo yake ya kwanza ya Black Hornet 3 PRS kwa Idara ya 82 ya Dhuru, ambayo ilipelekwa Afghanistan. Nanodrones hizi hutumiwa kwa kukusanya habari na upelelezi katika kiwango cha kikosi na kikosi.
Wakati wa ukuzaji wa rubani wa PRS, FLIR iligundua kuwa magari mengi yanahitaji mfumo wa upelelezi wa masafa mafupi ambao unaweza kutumika kutoka chini ya silaha. Hii ilisababisha ukuzaji wa mfumo wa VRS (Vehicle Reconnaissance System), ambayo inategemea jukwaa moja na ina moduli ya uzinduzi na kaseti nne zinazoweza kutolewa na kuchaji kaseti. Kitanda cha VRS kina uzani wa takriban kilo 23, vipimo 470x420x260 mm na kwa hiari inaweza kuwa na vifaa vya kinga ya balistiki. Inaweza kuunganishwa kwa urahisi katika mfumo wa usimamizi wa vita kupitia kiolesura cha kawaida; Kongsberg tayari imeiunganisha katika mfumo wao wa Jumuishi ya Suluhisho la Zima (ICS). FLIR imeonyesha mfumo huu sio tu kama zana ya upelelezi, lakini pia kama zana ya kulenga na GPS iliyojumuishwa. VRS kwa sasa inapatikana tu katika uzalishaji wa mapema, lakini FLIR iko tayari kuanza uzalishaji kwani bidhaa hiyo ilionyeshwa kwanza mnamo Oktoba 2018 na imekuwa ikihitajika sana.
Mbali na FLIR, wagombeaji wengine wawili walipigania kandarasi ya Askari wa Sensor Borne, AeroVironment na InstantEye Robotic (mgawanyiko wa Sayansi ya Kimwili Inc). AeroVironment imeunda Quadrocopter ya Snipe yenye uzito wa gramu 140 na urefu wa dakika 15 na safu ya ndege ya zaidi ya kilomita, iliyo na kamera za elektroniki na infrared. Kwa kasi ya juu ya 9.8 m / s, kifaa kiko kimya kabisa na hakiwezi kusikika hata kwa urefu wa mita 30 juu ya ardhi, inadhibitiwa na programu ya angavu iliyopakiwa kwenye kidhibiti cha kugusa na Windows 7. Kuandaa drone ya kukimbia, wamekusanyika kutoka sehemu tano zinazohamia, inachukua chini ya dakika. Baada ya kuchagua mmoja wa washindani wake na Jeshi la Merika, AeroVironment inaonekana iliachana na mpango wa Snipe.
Quadcopter ya moja kwa moja ya Roboti ya Mk-3 GEN5-D1 / D2 ina uzito chini ya gramu 250 (uzito wa juu unaoruhusiwa). Mchanganyiko wa uzito wa kilo 6, 35 ni pamoja na vifaa viwili, Kituo kimoja cha Udhibiti wa Ardhi-D, onyesho moja linalolindwa, betri sita, chaja, seti ya screws, antena moja ya vipuri, sanduku la usafirishaji na kontena la kufanya kazi shambani. Kifaa kinaweza kufikia kasi ya juu ya 8, 94 m / s na kuhimili kasi sawa ya upepo, anuwai ya kituo cha kupitisha data ni mita 1.5. Betri kuu hutoa wakati wa kukimbia wa dakika 12-15, hata hivyo, betri ya ziada inahakikishia dakika 20-27 za utendaji. Mwisho wa 2018, InstantEye iliwasilisha 32 ya majengo haya kwa Jeshi la Wanamaji la Merika kwa tathmini ya utendaji kama sehemu ya programu ndogo ya busara ya drone.
Drone ya NanoHawk, iliyoonyeshwa kwanza kama mfano katika Eurosatory 2018, ilitengenezwa na kampuni ya Ufaransa Aeraccess kulingana na mahitaji maalum ya vikosi maalum vya Ufaransa, ambavyo vinahitaji UAV ya matumizi ndani ya majengo na miundo mingine iliyofungwa. Katika mashindano yaliyoendeshwa na Maabara ya Udhibiti wa Silaha, NanoHawk iliwapiga wagombea wengine watano katika raundi ya kwanza.
Katika mradi huu, Aeraccess ilitumia uzoefu wake na drone kubwa ya SparrowHawk, iliyotengenezwa kwa kushirikiana na vikosi maalum vya polisi wa Ufaransa na pia ina uwezo wa kufanya kazi bila ishara ya GPS. Walakini, vikosi maalum vya Ufaransa vilitaka kuwa na mfumo mdogo sana na, kwa sababu hiyo, drone ya NanoHawk ilionekana, ambayo mpango wa quadrocopter ulihifadhiwa na kinga nyepesi ilionekana, ambayo haiwezi kutolewa wakati wa kuruka ndani ya nyumba. Ikilinganishwa na mfano, mwili wa toleo la uzalishaji umewekwa na sensorer za kuzuia kikwazo cha 360 °. Kwa kuongezea, mizigo miwili ya elektroni / infrared imewekwa mbele na nyuma, ambayo inaruhusu mwendeshaji kuona picha kutoka pande zote mbili na, kwa hivyo, kudhibiti hali hiyo vizuri; sensorer hiari pia kuwezesha digital ramani volumetric ya majengo. Kesi hiyo, pamoja na muundo wa kinga ya screws, imebadilishwa kabisa, sasa mtumiaji anaweza kukarabati kifaa haraka uwanjani. Toleo la sasa lina uzito wa gramu 350 bila betri, na uzito wa juu wa kuongezeka unaongezeka hadi gramu 600 na betri yenye nguvu zaidi ambayo hutoa dakika 10 za kukimbia. Vipimo vinabaki sawa, 180x180 mm katika screws, hata hivyo, ikiwa mteja anahitaji ngome mpya ya kinga, vipimo vitaongezeka hadi 240x240x90 mm.
Moja ya mambo kuu ya tata ni mdhibiti wa mwongozo, ambayo inaruhusu mwendeshaji kushikilia silaha kwa upande mwingine, wakati mfuatiliaji amewekwa kwenye vazi la kuzuia risasi, ingawa inawezekana kuiweka nyuma ya ngao au weka kwenye mkono. Njia za kukimbia za akili hupunguza mzigo wa kazi wa waendeshaji, na mgawanyiko wa data uliosimbwa kwa njia ya orthogonal frequency inawezesha udhibiti wa wakati huo huo wa ndege na usambazaji wa video kwa kutumia mfumo wa cryptographic mmoja na masafa mawili tofauti.
Tangu onyesho lake la kwanza, drone ya NanoHawk imepitia upimaji mkubwa. Katika kazi ya kawaida, inachukua kutoka nje ya jengo, inaruka ndani yake kupitia dirisha wazi, na kisha inasonga sakafu 3-4 chini au juu kulingana na unene wa kuta. Kifaa hicho pia kilipata idhini ya kufanya kazi kwenye meli, ikionyesha uwezo wake wa kuruka juu na chini ya mwendeshaji bila kupoteza ishara za redio na video, ambayo inafungua soko jipya kabisa. Usiku inaweza kushikamana na mfumo wa maono ya usiku ili mwendeshaji tu aweze kuiona. NanoHawk pia ilijaribiwa na wafanyikazi wa mbwa, wakati ambao mbwa walifundishwa kubeba drone kwa kuishika kinywani kwa leash fupi. Mbwa huanza kukagua jengo na, wakati anahisi uwepo wa mtu ndani ya chumba, anatupa drone nje, baada ya hapo huchukua amri. Mbwa pia anaweza kuwa na vifaa vya kurudia ili kuongeza anuwai ya drone, ambayo msanidi programu anadai ni mita mia kadhaa nje.
Kila mfumo wa NanoHawk una kituo cha data, mtawala, mfuatiliaji na vifaa viwili. Vitengo vya kwanza kuagiza NanoHawk vilikuwa vikosi vya shughuli maalum za mitaa. Vikosi maalum vya Ufaransa vimesaini mikataba na kampuni ya Aeraccess, kulingana na ambayo ilipokea matoleo maalum ya mfumo. Kwa upande wa usafirishaji nje, Aeraccess imepokea maagizo ya idadi isiyojulikana ya magari kutoka kwa wanajeshi na vyombo vya kutekeleza sheria vya Singapore, Falme za Kiarabu, Uingereza na Canada.
Jeshi la Ufaransa lilinunua microdrones za NX70 zilizotengenezwa na Novadem kwa ombi la dharura. Quadcopter hii yenye uzani wa juu wa kuchukua kilo 1 katika hali iliyofunuliwa ina vipimo vya 130x510x510 mm (wakati imekunjwa - 130x270x190 mm). Ina vifaa vyenye urefu wa urefu wa kamera ya siku ya Ultra-HD inayotoa 50 ° na 5 ° FOVs na 34 ° FOV; kulingana na hamu ya mteja, tumbo la kibadilishaji video inaweza kuwa na vipimo vya 320x240 au 640x480. Wakati wa kujiandaa kwa ndege huchukua chini ya dakika, wakati uliotumiwa hewani ni dakika 45, na masafa ya kukimbia ni kilomita moja; anuwai ya anuwai ina anuwai ya hadi 5 km. Kifaa kinaweza kuruka kwa kasi ya upepo hadi 65 km / h na kwa urefu wa mita 3000 juu ya usawa wa bahari. NX70 pia inaweza kuruka katika usanidi uliopigwa, na kuiruhusu kukaa juu kwa muda mrefu. Jeshi la Ufaransa lilipokea mifumo 27 ya kwanza (kila moja ikiwa na vifaa viwili) mnamo Juni 2019. Drones za kwanza za NX70 zilipelekwa katika jimbo la Afrika la Mali, ambapo kikosi cha Ufaransa kinapambana na waasi.
Mnamo 2017, Teknolojia ya Diodon Drone ilianzisha quadcopter yake ya SP20. Kwa kweli sio katika kitengo cha nano-UAV kwa sababu ya muundo wake wa kawaida, inafaa kutumiwa na vikosi maalum. Quadcopter hii imekusudiwa kufanya kazi katika vitengo vinavyosafirishwa hewani, kwani ina ngumu na isiyo na maji kwa mujibu wa IP46 makazi ya kawaida na vifaa vyote vya elektroniki na "miguu" minne ya inflatable, mwisho wake ambayo vichocheo vyenye motors vimewekwa, ambayo inaruhusu ndege kukaa juu ya maji, ukitumia uso wa maji kwa kuruka na kutua. Inaweza pia kufanya kazi kwenye ardhi, wakati vitu vyenye inflatable vinachukua athari ya nishati vizuri. Drone ya Sp20 yenye uzito wa kilo 1.6 ina mzigo uliokadiriwa wa gramu 200, ina kasi ya juu ya 60 km / h na kasi ya wima ya 3 m / s. Sensorer mbili hutolewa kwa hiyo: kamera ya CCD na tumbo la 976x582 na yenye lenses 3 mm, 8 mm au 12 mm, inayoweza kufanya kazi kwenye mwangaza wa 0,0002, na picha ya mafuta isiyopoa yenye lensi ya 14.2 mm na tumbo la 640x480.
Drone ya SP20 inaweza kuruka kwa kasi ya upepo wa hadi mafundo 25, urefu wa juu wa kufanya kazi ni mita 2500, na joto la kufanya kazi ni kutoka -5 ° C hadi + 45 ° C. Na "paws" zilizopunguzwa na vile vile vilivyokunjwa, vipimo vya vifaa ni 220x280x100 mm, kwa utaratibu wa kufanya kazi - 550x450x190. Wakati wa kuweka ni chini ya dakika, shukrani kwa sehemu ndogo kwa kontena ndogo iliyojumuishwa inayotumiwa kupenyeza miguu. Betri huchajiwa kwa dakika 23 za kukimbia. SP20 imewekwa na kituo cha mawasiliano cha analog na anuwai ya hadi 2 km. Drone ya SP20 ya Diodon inakuja na kituo cha kudhibiti magurudumu cha chini cha 1.2kg IP56. UAV hii ya kipekee ya amphibious inajaribiwa kwa sasa katika tarafa anuwai, na Teknolojia ya Diodon Drone inasubiri agizo la kwanza kwake, haswa kutoka kwa jeshi la Ufaransa.
