Katika miaka ya hivi karibuni, kwa masilahi ya wanajeshi wa uhandisi wa Urusi, mifumo ya roboti iliyoahidi imetengenezwa kwa matumizi katika utaftaji na utupaji wa vifaa vya kulipuka. Sapper RTKs kadhaa tayari zimekubaliwa na zinatumika kikamilifu katika shughuli za kweli. Kwa kuongeza, kazi ya maendeleo inaendelea, na sampuli mpya kabisa zinaweza kuonekana hivi karibuni.
Majukwaa mepesi
Kutafuta na kupunguza vifaa vya kulipuka, sappers wanaweza kuhitaji RTK nyepesi na zenye kompakt ambazo zinaweza kutambaa katika pengo lolote. Sekta hiyo tayari imeunda vifaa kama hivyo, na Kituo cha Kimataifa cha Vitendo vya Mgodi cha Vikosi vya Jeshi la Urusi viliweza kuijaribu katika hali halisi.
Moja ya RTK za kwanza na muhimu zaidi za aina hii ilikuwa "Scarab" kutoka kampuni ya "SET-1". Msingi wa tata ni kompakt na uzani mwepesi (355x348x155 mm, chini ya kilo 5.5) jukwaa la magurudumu manne linalodhibitiwa kwa mbali na mawasiliano ya redio ya njia mbili na mwendeshaji. "Scarab" hubeba kamera ya video na inaruhusu utambuzi ndani ya eneo la m 250 kutoka kwa mwendeshaji. Katika usanidi wa kimsingi, RTK kama hiyo hutoa mkusanyiko wa habari katika hali anuwai.
Mwaka jana, "SET-1" iliwasilishwa kwa kupima RTK mpya "Scorpion", iliyotengenezwa kwa msingi wa "Scarab". Inayo fimbo zinazohamishika na ndoano, na pia sifa bora za kukimbia. Kazi kuu ya "Scorpion" ni kuondoa kinachojulikana. alama za kunyoosha. Roboti inaweza kugundua waya wa taut na kisha kuharakisha na kuikata na viboko vilivyoinuliwa. Kasi kubwa ya harakati huilinda kutoka kwa vipande na mawimbi ya mlipuko. Pia, RTK inaweza kutumika kusafirisha mashtaka ya uhandisi, nk.
Taa "Scarab" tayari imepitisha mitihani huko Syria na imepokea alama za juu, ingawa ilibainika kuwa hakukuwa na nafasi ya kuingiliana na vitu vilivyogunduliwa. "Scorpion" mpya zaidi imejaribiwa katika hali ya tovuti ya majaribio. Hadi mwisho wa 2020, inaweza kupitishwa na vikosi vya uhandisi.
"Cobra" na hila
Katika hali kadhaa, sappers wanahitaji roboti inayodhibitiwa kwa mbali na daladala kamili inayofaa kwa kuingiliana na vitu. Katika nchi yetu, mifumo kadhaa inayofanana ya aina anuwai imeundwa. Hasa, tangu 2018, vikosi vya uhandisi hupokea RTK "Cobra-1600" iliyotengenezwa na Taasisi ya Utafiti ya Uhandisi wa Mitambo Maalum wa Chuo Kikuu cha Ufundi cha Jimbo la Moscow. Bauman.
"Cobra-1600" ni jukwaa linalofuatiliwa lenyewe na hila na seti ya kamera. Katika nafasi ya usafirishaji, bidhaa hiyo ina vipimo vya 850x420x550 mm, uzani bila vifaa vya ziada - 62 kg. Jukwaa linaweza kuendelea kwenye nyuso tofauti na kushinda vizuizi vidogo. Udhibiti unafanywa na kebo au redio.
Ubunifu wa ghiliba huruhusu operesheni na kuzidi kwa angalau 900 mm kutoka kwa mwili wa jukwaa. Uwezo wa kuinua kiwango cha juu (kwenye ufikiaji mdogo) kilo 25. Mdhibiti ana vifaa vya kudhibiti na anaweza pia kubeba vifaa vya ziada.
Roboti hiyo inaweza kufanya uchunguzi, kutafuta na kusoma vitu vyenye tuhuma. Inawezekana kusonga kitu kilichogunduliwa au kuathiri kwa kutumia njia za ziada. Kulingana na aina ya tishio, Cobra-1600 inaweza kutumika kuipunguza moja kwa moja au kuipeleka mahali salama.
Pamoja na sampuli zingine kadhaa za kisasa kwa madhumuni anuwai, "Cobra-1600" imejumuishwa katika "tata ya uhandisi ya Simu ya Mkondoni" MICR. Vifaa vyote vya tata husafirishwa na magari na huwa tayari kutumika. Siku chache zilizopita, Wizara ya Ulinzi ilitangaza kupitishwa kwa MICR kwa usambazaji wa vikosi vya uhandisi. Maunzi kadhaa kama haya tayari yameshafikishwa kwa askari.
Kwa hivyo, sasa "Cobra-1600" inatumiwa kama chombo cha uhandisi huru na kama sehemu ya ngumu zaidi ya kazi nyingi. Wakati huo huo, jukwaa na hila sio mfano pekee wa aina yake, ambayo huongeza uwezo wa vitengo vya sapper.
Kutoka kwa familia ya Uranus
Katika siku za hivi karibuni, idara ya 766 ya uzalishaji na vifaa vya kiteknolojia "(766 UPTK) imeunda safu ya RTK" Uran ". Kwa msingi wa majukwaa ya umoja, inapendekezwa kuunda magari ya kivita ya madarasa tofauti na uwezo tofauti. Wa kwanza katika familia hii alikuwa sapper RTK "Uran-6".
"Uran-6" ni gari la kivita lililofuatiliwa na tani 6 lililowekwa na usanikishaji wa vifaa anuwai vya uhandisi. RTK inayofuatiliwa ina injini ya dizeli ya hp 240. na ina uwezo wa kuendelea kufanya kazi hadi masaa 5. Udhibiti unafanywa kutoka kwa kiendeshaji cha mwendeshaji kwa njia ya mawasiliano ya redio ya njia mbili. Opereta anaweza kuwa katika umbali wa angalau m 800 kutoka "Uran-6", ambayo huondoa hatari ya kushindwa kwake.
Roboti inaweza kutumia aina tatu za trawls, na vile vile gripper ya mitambo na blade ya aina ya dozer. Pamoja na vifaa kama hivyo, RTK ina uwezo wa kufanya kazi ya kuchimba, kudhibiti vitu vikubwa au kutekeleza trawling inayoendelea ya ukanda na upana wa mita 1, 7. Vitu hatari vimeharibiwa au kudhoofishwa na athari za trawl.
Kulingana na mahesabu, roboti moja "Uran-6" ina uwezo wa kuchukua nafasi ya sappers 20. Kwa kufanya hivyo, mashine inachukua hatari zote na haitoi mwendeshaji hatari. Tabia za juu za RTK zilithibitishwa wakati wa majaribio ya kukubalika ambayo yalifanyika katika maeneo hatari ya Jamhuri ya Chechen. Baadaye, bidhaa za Uran-6 zilitumika katika kuondoa mabomu ya eneo la Siria. Wote juu ya ujazaji wa taka na katika hali halisi, ubomoaji wa RTK ulijionyesha kwa njia bora.
Kulingana na tangi
Uzoefu unaonyesha kuwa hata chasisi ya tanki ya serial inaweza kuwa msingi wa tata ya roboti. Njia hii ilitekelezwa katika mradi wa ubomoaji wa gari la RTK "Pass-1", uliotengenezwa kwa msingi wa gari la uhandisi lililopo BMR-3MA. Marekebisho ya sampuli iliyopo yalifanywa na Ishara ya VNII.
Gari la kuondoa bomu la BMR-3MA limejengwa kwenye chasisi ya tank kuu ya T-90A na ina vitengo vyake kuu. Wakati huo huo, ulinzi wa mgodi ulioimarishwa na nodi za usanikishaji wa vifaa vya trawling hutumiwa. Utangamano na wafagiaji wa kisasa wa roller KMT-7 na KMT-8 imehakikisha. Katika usanidi wake wa kimsingi, BMR-3MA inaendeshwa na wafanyikazi wa mbili na inaweza kubeba sappers tatu.
Mradi wa "Pass-1" hutoa vifaa vya mashine ya uhandisi na vifaa vya kudhibiti vya ziada ambavyo vinatoa operesheni ya uhuru au utekelezaji wa amri za mwendeshaji. Sehemu za kazi za waendeshaji ziko kwenye mashine tofauti. Baada ya sasisho kama hilo, BMR-3MA inabaki na majukumu yake yote ya msingi na sifa za kulenga. Wakati huo huo, faida zinazohusiana na kuondolewa kwa wafanyikazi kwa umbali salama hufikiwa.
Mnamo 2016, VNII Signal na Wizara ya Ulinzi walifanikiwa kufanya majaribio ya serikali ya Prokhod-1. Vifaa vimethibitisha uwezo wake, na msanidi programu alitangaza utayari wake wa kuanzisha uzalishaji wa vifaa vya BMR-3MA. Baadaye "Pass-1" ilionyeshwa kwenye maonyesho na kwenye runinga. Mnamo mwaka wa 2017, kulikuwa na habari juu ya usambazaji wa BMR-3MA ya serial kwa vitengo vya uhandisi, lakini kupitishwa kwa kitengo cha Prokhod-1 bado haijaripotiwa.
Mawazo ya jumla
Kwa hivyo, kwa miaka michache tu, mifumo kadhaa ya roboti ya darasa tofauti na kwa madhumuni anuwai ilionekana katika vikosi vya uhandisi vya Urusi. Mifumo yote inayoweza kubebeka na magari makubwa yenye silaha nzito ziliwekwa. Wote wamepitisha vipimo muhimu na kuthibitisha uwezo wao. Sampuli kadhaa hata ziliweza kushiriki katika shughuli za kibali halisi cha mgodi katika nchi yetu na nje ya nchi.
Inashangaza kwamba, licha ya tofauti zao, miradi yote ya kisasa na ya kuahidi inategemea maoni sawa. Vifaa kutoka "Scorpion" hadi "Pass-1" vimeundwa na lengo moja - kuhakikisha utendaji wa kazi za uhandisi katika hali mbaya bila hatari kwa wanadamu. Mifumo yote ya uharibifu wa roboti ina uwezo wa kufanya kazi kwa umbali mkubwa kutoka kwa mwendeshaji. Uzoefu umeonyesha kuwa maoni ya usalama wa juu wa binadamu yanaweza kutekelezwa kwa kutumia majukwaa tofauti na vifaa vya kulenga.
Hadi sasa, kwa masilahi ya vitengo vya sapper, sampuli kadhaa za darasa tofauti zilizo na uwezo tofauti zimeundwa. Mbinu hii imechukua niches zote zilizopendekezwa na inajionyesha vizuri wakati wa kufanya kazi za elimu na maisha halisi. Ni dhahiri kwamba ukuzaji wa sapper RTKs lazima uendelee. Hii itafanya uwezekano wa kutumia uzoefu uliokusanywa na kuanzisha teknolojia mpya, kwa sababu ambayo miundo ya hali ya juu zaidi itaonekana.
