Ugavi wa vikosi vya uhandisi vinajumuisha anuwai ya roboti ya kutatua shida zingine. Hivi karibuni ilijulikana juu ya kuendelea kwa kazi kwenye mradi mwingine wa aina hii. Katika siku zijazo, Kapitan RTK inaweza kuingia kwenye huduma. Ni ngumu ya kawaida inayotokana na jukwaa la ulimwengu na vifaa vinavyobadilishika vya kutatua kazi anuwai.
Mpango na maslahi
Complex "Nahodha" iliundwa katika Taasisi kuu ya Utafiti na Maendeleo ya Roboti na Ufundi Cybernetics (TSNII RTK) kutoka St. Maendeleo yalifanywa kwa msingi wa mpango, na sampuli iliyokamilishwa iliwasilishwa mnamo 2017. Tangu wakati huo, "Nahodha", pamoja na maendeleo mengine ya taasisi hiyo, imeonyeshwa mara kwa mara kwenye maonyesho maalum.
Siku ya mwisho ya Novemba, Kikundi cha Usaidizi wa Habari cha Vikosi vya Ardhi vilifunua data halisi juu ya mradi wa Kapteni. Inaripotiwa juu ya uzinduzi wa kazi ya mpango wa kuboresha RTK hii kwa masilahi ya wanajeshi wa uhandisi. Kusudi la kazi kama hiyo ni maendeleo zaidi ya mifumo ya msingi ya roboti ya upelelezi wa uhandisi na idhini ya mgodi.
Hakuna maelezo ya kiufundi kuhusu maboresho yanayofanywa. Pia, matarajio ya "Kapteni" hayakuainishwa. Wakati huo huo, ripoti za hivi karibuni zinaweza kuonyesha kupendezwa na RTK mpya kwa Wizara ya Ulinzi, na pia zinaonyesha uwezekano wa kupitisha vifaa kama hivyo katika siku zijazo.
Jukwaa la kimsingi
Hadi sasa, Taasisi kuu ya Utafiti ya RTK imeunda safu nzima ya mifumo ya roboti ndogo. Bidhaa "Kapteni" inaitwa mtindo wa hali ya juu zaidi katika safu hii, sio duni kwa RTK za kigeni za darasa lake. Tata inaweza kutatua kazi anuwai na hutolewa kwa matumizi ya vitengo vya huduma na idara anuwai.
RTK "Kapitan" imejengwa kwa msingi wa jukwaa la ulimwengu kwa njia ya chasisi inayofuatiliwa. Inapima 620 x 465 x 215 mm na ina uzito wa kilo 35. Kuna viti vya kuweka vifaa anuwai vyenye uzito wa hadi kilo 20. Kiwanda cha umeme cha umeme na betri inayoweza kuchajiwa hutumiwa. Usafirishaji wa gari uliofuatiliwa ni pamoja na jozi mbili za levers zinazotumika za gari na minyororo yao ya wimbo. Kasi ya harakati ya jukwaa kama hilo ni mdogo kwa 1.5 m / s, na muundo wake unapeana uwezo wa hali ya juu na uwezo wa nchi kuvuka katika hali tofauti.
Vifaa vya matangazo ya mradi wa Kapteni hapo awali vilitaja uwezekano wa kuunda chasisi ya magurudumu. Ikiwa mabadiliko kama hayo yako tayari haijulikani. Hadi sasa, tata hii imeonyeshwa tu kwenye nyimbo.
Jukwaa linaweza kusonga juu ya theluji hadi 10 cm kirefu na kwenye nyasi urefu wa cm 30. Inatoa kupanda kwa mteremko wa 30 °. Harakati kwenye ngazi na vitu vingine tata vya misaada inawezekana. Pamoja na harakati za kila wakati, betri hudumu kwa masaa 4, katika hali ya uchunguzi kutoka mahali - kwa masaa 8.
Kwa kuendesha, jukwaa la Kapitan RTK lina vifaa vya kamera za upinde na kali, na pia hubeba safu mbili za upangaji na jozi ya vitengo vya taa. Udhibiti unafanywa kutoka kwa jopo la mwendeshaji, lililotengenezwa kwa hali ya mshtuko. Wakati wa kutumia mawasiliano ya redio, operesheni hutolewa kwa safu ya hadi 500 m (maendeleo ya miji) au hadi 1200 m (eneo wazi). Nahodha pia anaweza kubeba reel ya nyuzi za nyuzi za nyuzi 300m na kuwasiliana nayo.
Msimu
Jukwaa la msingi lina uwezo wa kubeba anuwai ya malipo kwa njia ya vifaa anuwai. TsNII RTK inabainisha kuwa njia ya ubunifu ilitumika katika uundaji wake. Ili kuunganisha vifaa vya ngumu, vifungo vya umoja hutumiwa, na unganisho la umeme na itifaki za ubadilishaji wa data zimewekwa sawa. Hatua kama hizo zinarahisisha utendaji wa kiwanja hicho, na pia zinaweza kuhakikisha maendeleo yake zaidi.
Juu ya paa la jukwaa ni kinachojulikana. mchanganyiko wa mizizi-zamu anuwai - kifaa cha kusanidi hila ya kazi nyingi. Vifaa muhimu vinaweza kuwekwa kwenye boom yake. Ufungaji wa vifaa kadhaa hufanywa moja kwa moja kwenye mwili au kwenye levers za gari. Bawaba ina amri iliyojengwa na kiunganishi cha data. Kubadilisha vifaa sio ngumu na inachukua muda mdogo.
Moduli ya kudanganywa ni msingi wa kuzunguka na mkono wa crank mbili na kontakt ya vifaa. Ubunifu wa moduli hukuruhusu kufanya kazi na vitu vyenye uzito wa hadi kilo 8 na kuzidi kwa hadi 500 mm. Ufikiaji wa kiwango cha juu wa ujanja ni 1.2 m, lakini uzito wa mzigo umepunguzwa hadi 3 kg. Hapo awali iliripotiwa juu ya ukuzaji wa toleo la kushinikizwa la hila na uwezo wa kubeba hadi kilo 20.
Moduli ya kudanganywa inaweza kuwa na gripper na kamera yake mwenyewe na rangefinder, seti ya vifaa vya elektroniki au vifaa maalum vya uhandisi. Kwa kutoweka kwa vitu vyenye hatari, inategemewa kusanikisha mashine ya kuvunja majimaji.
Kwa msaada wa hila na digrii kadhaa za uhuru na vifaa maalum vilivyo na uhamaji kama huo, Kapitan RTK inaweza kufika katika maeneo magumu kufikia na kufuatilia au kuingiliana na vitu. Gripper ya kawaida inaweza kuongezewa na zana anuwai, kutoka mkasi hadi silaha. Njia za macho huruhusu uchunguzi katika safu ya hadi 500 m mchana na usiku.
Iliyoundwa na kinachojulikana. seti ya zana za uchunguzi wa uhandisi. Inajumuisha fimbo zenye kupita ili kutoshea kati ya mikono ya mbele au ya nyuma inayotumika. Hook, probes, nguzo za kuni au visu huwekwa juu yao ili kuingiliana na vitu anuwai. Mchanganyiko wa zana huruhusiwa - kulingana na kazi iliyopo.
Mwakilishi wa darasa lake
RTK "Kapitan" kwa ujumla inaonekana kama maendeleo yenye mafanikio, yenye uwezo wa kufanya kazi anuwai. Mradi huo unategemea muundo wa kushangaza na suluhisho za kiufundi ambazo hutoa fursa nyingi na utendaji mzuri wa hali ya juu. Tayari vitu 15 tofauti vya malipo vimeundwa, kwa msaada wa usanidi 4 wa kimsingi umeandaliwa. Maendeleo ya vifaa vipya yanawezekana.
Wakati huo huo, inapaswa kutambuliwa kuwa "Nahodha" sio maendeleo ya kipekee. Utata wa aina hii na huduma kama hizo za kiufundi na sifa zinazofanana zinaendelezwa kikamilifu katika nchi yetu na nje ya nchi. Wanapata matumizi katika miundo anuwai na hutoa uokoaji wa watu au suluhisho la ujumbe wa mapigano. Kwa hivyo, RTK ya Urusi "Kapitan" inageuka kuwa mwakilishi mwingine wa darasa maarufu la vifaa.
Ikumbukwe kwamba umaarufu wa darasa hili la roboti una sababu za kusudi. Majukwaa mepesi na madereva na mzigo unaobadilika, wenye uwezo wa kutazama au kushirikiana na vitu, kwa muda mrefu wameonyesha uwezo wao na wamejidhihirisha kwa njia bora zaidi. Kwa hivyo, sampuli yoyote mpya ya darasa hili, iliyojengwa kwa teknolojia za kisasa na vifaa, inaweza kutegemea riba kutoka kwa wateja - ingawa italazimika kukabili ushindani.
Kulingana na ripoti ya hivi karibuni na Wizara ya Ulinzi, Kapitan RTK kwa sasa inafanyiwa marekebisho. Asili yake haijaainishwa, lakini inaonyeshwa kuwa inafanywa kwa masilahi ya wanajeshi wa uhandisi. Hii inathibitisha hamu ya jeshi katika roboti mpya ya ndani. Inavyoonekana, "Nahodha" alipitisha majaribio ya awali, kulingana na matokeo ambayo shirika la maendeleo lilipokea mapendekezo ya kuboresha tata. Baada ya kumaliza shughuli kama hizo, Taasisi Kuu ya Utafiti ya RTK itaweza kupokea agizo la utengenezaji wa serial.
Kwa hivyo, ujumbe mpya wa kupendeza unaweza kuonekana katika siku za usoni. Wakati huu, mada yao itakuwa kupitishwa kwa Kapitan RTK kwa usambazaji wa vikosi vya uhandisi. Bidhaa hii itakuwa nyongeza nzuri na inayofaa kwa magumu mengine tayari yaliyowekwa kwenye safu na kufahamika na jeshi.
