Moja ya riwaya kuu za nyakati za hivi karibuni ni mfumo wa Urani-6 wa idhini ya roboti. Mfumo huu, uliojengwa kwa msingi wa gari linalodhibitiwa kwa mbali, imeundwa kusafisha maeneo anuwai na kutekeleza majukumu kadhaa yanayohusiana. Jeshi la kwanza lilionyesha tata hii mwaka jana. Mnamo Oktoba 5 na 6, wageni wa Siku ya Ubunifu wa Wilaya ya Kusini mwa Jeshi waliweza kuona aina mpya ya vifaa.
Mchanganyiko wa mabomu ya urubani wa Uran-6 (MRTK-R) ni gari la msingi linalofuatiliwa na viambatisho vya kusanikisha vifaa anuwai. Kwa kusanikisha vifaa maalum, tata hiyo inaweza kutengeneza vifungu katika uwanja wa mabomu au kuondoa maeneo makubwa ya ardhi kutoka kwa vitu vya kulipuka. Mradi wa tata ya roboti iliyoahidi ilitengenezwa na Nakhabinsk OJSC "766 UPTK" ("Usimamizi wa uzalishaji na vifaa vya kiteknolojia").
Ugumu wa Uran-6 una vitu kadhaa kuu. Ya kuu ni gari lenye ukubwa mdogo wa kivita na udhibiti wa kijijini, ambao hutumika kama jukwaa la msingi. Inatoa viambatisho vya ulimwengu kwa usanikishaji wa vifaa vya kulenga vilivyotumika katika kazi zingine. Ugumu huo ni pamoja na seti za trafiki inayoweza kubadilishwa na vifaa vya kufanya kazi. Aina ya vifaa vya uingizwaji huchaguliwa kulingana na majukumu ya sasa.
Kulingana na aina ya vifaa vilivyowekwa, uzito wa jumla wa gari la Uran-6 hufikia tani 6-7. Kwa hivyo, uzito wa mapigano ya sapper aliye na trawl ya kushangaza ni tani 6.8. Wakati wa kufunga vifaa vingine, uzito wa gari hubadilika ipasavyo. Kwa sababu ya uwanja maalum wa matumizi, mashine ina uhifadhi ambayo inalinda vitengo vya ndani kutoka kwa vipande vya vifaa vya kulipuka na vilivyoharibiwa. Kwa kuongezea, kiambatisho kina huduma kadhaa ambazo zinaboresha ulinzi wa mashine ya msingi.
Mashine ya msingi ya tata hiyo ina vifaa vya injini ya hp 190. Hii ina athari nzuri kwa wiani wa nguvu na uhamaji wa mashine. Wakati huo huo, kasi kubwa ya robot haizidi 5 km / h. Kasi ya kutambaa ni polepole kidogo na inategemea hali.
Mbele ya gari la kivita, kuna levers mbili ambazo viambatisho maalum vimewekwa. Kulingana na majukumu ya sasa, tata ya Uran-6 inaweza kutumia mshambuliaji, roller au milling trawl. Kwa kuongezea, blade ya dozer na blade ya gripper ya rotary imetengenezwa. Kwa hivyo, tata ya roboti haiwezi tu kusafisha uwanja wa migodi, lakini pia kufanya kazi zingine. Kwa mfano, inawezekana kufuta uchafu mdogo au kuhamisha uchafu mkubwa wa uzito unaokubalika.
Unapotumia trawl ya kushangaza au ya kusaga, MRTK-R "Uran-6" hupunguza vifaa vya kulipuka kwa uharibifu wa kiufundi au uanzishaji wa mkusanyiko. Katika tukio la mlipuko, wimbi la mshtuko na uchafu vimenaswa na muundo wa trawl na ganda la mashine yenyewe, ili iweze kuendelea na kazi yake. Roller trawl, kwa upande wake, kwa sababu ya uzito wa muundo wake, huchochea fuses za mawasiliano na upekuzi wa migodi inayofuata.
Kulingana na mtengenezaji, tata ya Uran-6 ina uwezo wa kuharibu vifaa vya kulipuka vyenye uzito kutoka 100 g hadi 4 kg. Bila kujali aina ya trawl iliyotumiwa, ukanda wenye upana wa mita 1, 6. unasafishwa. Inadaiwa kuwa kwa sababu ya ufanisi wake wa hali ya juu, tata hiyo inayoahidi inauwezo wa kuchukua nafasi ya wataalam 20 wa sapper.
Roboti ya sapper inadhibitiwa kwa kutumia jopo tofauti la kudhibiti. Vifaa vinavyopatikana huhakikisha mawasiliano ya kuaminika kati ya jopo la kudhibiti na gari kwa umbali hadi m 1000. Kwa hivyo, mwendeshaji wa kiwanja hicho yuko umbali wa kutosha kutoka kwa gari na milipuko ya migodi iliyopatikana, ili asihatarishe chochote wakati kufanya kazi iliyopewa. Ili kudhibiti uendeshaji wa gari lenye silaha na mifumo yake, habari zote muhimu na ishara kutoka kwa kamera kadhaa za video zinaonyeshwa kwenye koni.
Msimu uliopita, MRTK-R "Uran-6" ilifikishwa kwa Jamhuri ya Chechen ili kushiriki katika kuondoa mabomu ya mkoa mmoja wa milima. Karibu miezi miwili, tata hiyo ilisafisha karibu mita za mraba 80,000. m ya ardhi ya kilimo. Wakati wa kazi kama hiyo, roboti ya sapper iliharibu vitu 50 vya kulipuka.
Mwaka jana, iliripotiwa kuwa utengenezaji wa mfululizo unapaswa kuanza katika msimu wa joto, na mwanzoni mwa 2015, magari ya kwanza ya uzalishaji yataenda kwa askari wa Wilaya ya Kusini mwa Jeshi. Katika siku za usoni, ilipangwa kuendelea na ujenzi na kuandaa vitengo vya wilaya zingine za kijeshi na teknolojia ya kisasa.
Moja ya majengo ya Uran-6 yanayofanya kazi na Wilaya ya Kusini mwa Jeshi hivi karibuni imekuwa maonyesho kwenye maonyesho ya Siku ya Ubunifu. Tunawasilisha hakiki ya picha ya mbinu hii.
Katika maonyesho hayo, gari la Uran-6 lilikuwa na trawl ya kushangaza
Kwa sababu ya umati wake mkubwa, trawl ya mshambuliaji imewekwa na magurudumu yake mwenyewe. Nyuma ya shimoni na washambuliaji kuna pazia la minyororo ambayo inazuia viboreshaji.
Nyundo za kuchora
Ugumu ulioonyeshwa, inaonekana, ulitumika katika hali halisi. Kuna alama za kugonga kwenye sehemu ya mbele na pande
Undercarriage iliyoundwa kulinda vifaa vya mtu binafsi
Chombo cha msingi cha ufuatiliaji wa Opereta ni kamera ya mbele kwenye msingi unaohamishika
Seti ya njia za uingizaji hewa na baridi ya vitengo vya ndani hutolewa juu ya paa la jengo hilo.
Mtazamo wa bodi na mkali
Kuna radiator kubwa nyuma
Bodi ya habari
Radiator, grilles za paa na bomba la kutolea nje
Chumba cha kulisha na pembe zinazobadilika za mzunguko
Jopo la kuzima injini katika hali za dharura
Console inafunikwa na pembe ya upande. Zinazoonekana pia ni bawaba za wavu wa kulisha wa kufungua
Pande za gari, alama za jeshi na alama kutoka kwa vipande
Viambatisho vya aina zote vimewekwa kwenye levers maalum kwa kutumia milima ya ulimwengu
Badala ya trawl ya mshambuliaji, mashine ya Uran-6 inaweza kutumia mashine ya kusaga
Kanuni ya utendaji wa vitengo hivi ni sawa - vifaa vya kulipuka vinaharibiwa na vitu vya kusonga.
Kuna pia kufanana katika muundo wa kesi.
Kama mshambuliaji, trawl ya kusaga ina vifaa vya pazia la mlolongo kwa ulinzi wa ziada wa mashine ya msingi.
Ishara ya kukanyaga
Toleo la tatu la vifaa vya kufanya kazi na vifaa vya kulipuka - roller trawl
Mtazamo wa upande
Angalia kutoka kwa mashine ya msingi
Milima ya Universal na pete zinazopatikana kwa utunzaji wa crane
Blade ya blazer imekusudiwa kusafisha uchafu.
Dampo imejengwa kwenye sura ya kuimarisha
Mtazamo wa upande
Viwango vya kawaida sawa na vifaa vingine
Sahani ya habari ya bidhaa
Ili kuhamisha vitu anuwai, tata ya Uran-6 ina kinachojulikana. blade ya rotary
Gripper "kucha"
Kuendesha gari, mtazamo wa mbele
Gripper inaendesha nyuma ya blade
Sahani ya habari ya bidhaa
Ugumu wa Uran-6 unaweza kusafirishwa na gari yoyote iliyo na sifa zinazohitajika. Kwa kupakia, cranes ya vigezo vinavyofaa hutumiwa. Wageni ambao walingoja hadi mwisho wa maonyesho wangeweza kuangalia upakiaji wa tata kwenye lori
