Katika USSR, idadi kubwa ya magari ya kipekee yalitengenezwa kwa aina anuwai ya askari. Vikosi vya uhandisi pia vilikuwa na "udadisi" wao - IPR - mhandisi upelelezi chini ya maji. Gari hii iliendesha chini (ambayo ni ya kawaida kwa gari), ilishinda vizuizi vya maji kwa kuogelea (hii haitashangaza mtu yeyote - mizinga "iliyojifunza" kuogelea mwanzoni mwa karne ya ishirini), na inaweza pia kuhamia safu ya maji, kama manowari, au endesha gari chini ya hifadhi.
Mhandisi wa upelelezi chini ya maji ilitengenezwa miaka ya 1970. chini ya uongozi wa V. G. Mishchenko katika ofisi ya muundo wa mmea wa Dzerzhinsky katika jiji la Murom (leo OJSC "Muromteplovoz"). Uzalishaji wa mashine pia ulianzishwa katika biashara hii. Wakati wa kukuza IPR, vitengo na makanisa ya BMP-1 yalitumika sana. Kusudi kuu la gari ni upelelezi wa vizuizi vya maji, njia za harakati za askari na njia za kuvuka kwa vitengo vya tanki. Kwa kuongezea, gari hilo lilikuwa na vifaa vya kazi ya uhandisi chini ya maji.
Mwili wa upelelezi wa chini ya maji uligawanywa katika vyumba vinne vilivyofungwa: chumba cha tanki ya ballast, chumba cha kudhibiti, kizuizi cha hewa na sehemu ya kusambaza injini. Sehemu ya upinde ilikuwa na tangi la ballast, ambalo lilikuwa chombo kilichojazwa maji wakati wa kusonga chini au kwenye safu ya maji. Katika chumba hicho hicho, vitengo vya upelelezi wa mgodi wa upana wa mto vilikuwa. Idara ya udhibiti ilikuwa na mahali pa kazi ya kamanda na dereva. Pia kulikuwa na mpiga mbizi wa skauti. Kifurushi cha hewa na vifaa vya kupiga mbizi vilitumiwa kutoka kwa IPR iliyokuwa imezama. Sehemu za katikati na za nyuma za gari zilitengwa kwa sehemu ya kupitisha injini. Iliweka injini ya UTD-20, usafirishaji uliokopwa kutoka BMP-1. Injini ya nguvu ya farasi 300 iliruhusu gari la tani 17 kufikia kasi ya hadi 52 km / h kwenye barabara za lami. Kushoto na kulia kwa chumba cha injini, vifaru vidogo vilikuwa kwenye pande. Katika eneo la chumba cha kufuli, mizinga mikubwa ilikuwa iko kando.
Silaha kuu ya bunduki ya mashine ya IPR-7, 62-mm PKT iliwekwa kwenye casing iliyofungwa katika turret inayozunguka. Risasi zilizobeba bunduki ya mashine - raundi 1000. Kwa kuongezea, mhandisi wa upelelezi chini ya maji alikuwa na vifaa vya moshi wa joto. Kifaa cha TKN-3AM kilikuwa kama kuona. Periscope ya PIR-451 iliwekwa kwenye gari kufuatilia eneo hilo, na kamanda alikuwa na kifaa cha uchunguzi wa mchana cha TNP-370. Kwa kudhibiti gizani na katika mwonekano mbaya, mahali pa kazi ya dereva ilikuwa na vifaa vya uchunguzi wa usiku wa TVN-2BM. Kwa kuongezea, vifaa 9 vya uchunguzi vya TNPO-160 viliwekwa kwenye kiunzi. Katika IPR, kwa mazungumzo kati ya wafanyikazi, intercom ya tank R-124 ilitumika, mawasiliano ya nje yalifanywa kwa kutumia vituo viwili vya redio R-147 na R-123M.
Kuingia chini ya gari kwa mhandisi wa upelelezi chini ya maji ilikuwa kiboreshaji cha kiwavi na msaada 7 na rollers 5 za msaada kila upande, na vile vile viboreshaji 3 vya majimaji. Harakati katika safu ya maji na juu ya maji ilifanywa kwa kutumia viboreshaji viwili vilivyo upande wa kushoto na kulia kutoka pande. Wakati wa kufanya uchunguzi chini ya maji, kina kinachoruhusiwa cha hifadhi kinaweza kuwa mita 8, kupiga mbizi kwa muda mfupi kwa kina cha mita 15 inaruhusiwa. Wakati wa kuendesha chini ya maji, gesi za kutolea nje hutolewa na mmea wa umeme hutolewa na hewa kwa kutumia bomba maalum zilizowekwa juu ya uso wa maji kwa kutumia mlingoti wa telescopic. Mlingoti katika nafasi iliyowekwa imewekwa juu ya paa la mhandisi wa upelelezi chini ya maji.
Kwa jumla, hakuna mashine zaidi ya 80 zilizalishwa kwa wingi.
Kwa sababu ya kufanana kwa nje, IPR mara nyingi huchanganyikiwa na IPM. Mashine zinajulikana na ukweli kwamba mwisho hauwezi kusonga kwenye safu ya maji, tofauti za nje ni kukosekana kwa mlingoti.
IPR katika ufafanuzi wa Jumba la kumbukumbu ya Kijeshi-ya Kihistoria ya Silaha, Vikosi vya Uhandisi na Kikosi cha Signal huko St Petersburg. "miguu" ya kipelelezi cha mgodi imeshushwa kwa nafasi ya kufanya kazi
Tabia za busara na kiufundi:
Kupambana na uzito - tani 17.5;
Wafanyikazi - watu 3;
Urefu wa mwili - 8715 mm;
Upana wa kesi - 3150 mm;
Urefu - 1660..2400 mm;
Msingi - 4300 mm;
Kufuatilia - 2740 mm;
Kibali - 400 mm
Silaha - bunduki la mashine ya PKT 7, 62 mm;
Pembe za mwongozo wa wima - kutoka -7 hadi + digrii 15;
Pembe za mwongozo wa usawa - -45.. + digrii 45;
Aina ya kurusha - hadi 1 km;
Vituko - PAB-2AM, TKN-3AM;
Aina ya injini - UTD-20;
Nguvu ya injini - 300 hp;
Kasi ya barabara kuu - 52 km / h
Katika duka chini ya barabara kuu - 500 km;
Kasi ya kukimbia - 11 km / h;
Kasi ya chini - 8.5 km / h;
Kushinda vizuizi:
Kupanda - digrii 36;
Ukuta - 0.7 m;
Moat - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Imeandaliwa kulingana na vifaa:
