Kusudi kuu ni utambuzi wa ardhi ya eneo, vizuizi vya maji na njia za harakati za askari. Imekuwa katika huduma tangu 80. Vitengo na makanisa ya BMP-1 huchukuliwa kama msingi. Vifaa vilivyowekwa:
- upelelezi wa mgunduzi wa mgodi;
- sauti ya sauti;
- dira PAB-2A;
- vifaa vya urambazaji TNA-3;
- Kifaa cha uchunguzi wa mviringo wa PIR-451;
- safu ya safu DSP-30;
- kituo cha redio R-147 - seti mbili;
- vifaa vya moshi vya joto;
- vifaa vya kubebeka kwa utaftaji wa mgodi na upelelezi.
Vifaa vilivyowekwa hukuruhusu kugundua migodi kwa kina cha hadi sentimita 30 kwenye ukanda wa mita 3.6, kupokea data muhimu kwenye mteremko, kupitisha, uwepo wa uwanja wa migodi na vizuizi, kina, upana na kasi ya vizuizi vya maji kando njia ya wanajeshi, wiani wa chini, unene wa barafu na uchafuzi wa ardhi …
IRM ya Kifaa "Zhuk"
Hull, iliyo svetsade kutoka kwa bamba za silaha, ina mgawanyiko katika vyumba 7, ambayo inatoa ulinzi kwa timu ya gari kutokana na silaha za kuharibu. Ubunifu na kubana kwa mwili ulipatia gari nguvu ya kuaminika. Chumba cha pua kina vitu vya majimaji, sanduku za gia za upelelezi wa mgodi wa RShM. Pia kuna kitengo cha uingizaji hewa na uchujaji kimewekwa hapo. Sehemu ya wafanyakazi na sehemu ya kudhibiti imeundwa kutoshea timu ya IRM, vifaa vya upelelezi na mifumo ya kudhibiti. Pia ina bunduki 3 za mashine na risasi 450, bastola ya ishara, risasi elfu kwa bunduki ya mashine, mabomu kadhaa ya F-1, karibu kilogramu 15 za vilipuzi na seti ya njia za kuzilipua. Sehemu ya injini ina injini, mifumo ya operesheni yake na mifumo ya usafirishaji. Sehemu ya aft ina betri na ina vifaa vya kufikia. Sehemu za upande zina vifaa vya mizinga ya mafuta. Katika paa la gari kuna vifaranga kwa wafanyikazi wa IRM. Turret ya kuzunguka na bunduki ya mashine 7.62 mm, anuwai ya kilomita 1, na kifaa cha kutazama kinapatikana kati ya dereva na dereva wa kamanda wa gari.
Uwezekano na matumizi ya IRM "Zhuk"
Kimsingi, mashine hii inafanya kazi kama sehemu ya IRD - doria ya upelelezi wa uhandisi. Inajumuisha idara ya sappers na vifaa vyake na vifaa. IRD inaweza kufanya kazi kwa kujitegemea au katika kikundi cha pamoja cha upelelezi wa silaha. Wakati utambuzi wa vizuizi vya maji kwa kutumia RShM, inazingatiwa kuwa kigunduzi cha mgodi hutoa utaftaji wa migodi tu kwa mwelekeo wa kusafiri. Upenyezaji wa chini kwenye ukataji wa maji umedhamiriwa, harakati za mashine kwa kuogelea imedhamiriwa. Chini kinachunguzwa na kinasa sauti. Idadi ya uvukaji wa IRM inategemea saizi maalum kwa kuvuka. Kasi ya sasa imedhamiriwa wakati wa kuvuka kwa gari. Ili kufanya hivyo, gari imesimamishwa na, kwa kupunguza-kuongeza kasi, iweke mahali pamoja. Kulingana na viashiria vya tachometer, kwa kutumia meza, kiwango cha mtiririko kimeamua. Matokeo yote yameingizwa kwenye kadi ya akili ya uhandisi. Matumizi ya "Zhuk" IRM kwa utambuzi wa vizuizi vya maji na kugundua migodi imepunguza wakati wa upelelezi karibu nusu. Kwa kujivuta kwenye benki yenye mwinuko au kushinda vizuizi, injini za roketi zenye nguvu kutoka kwa makombora ya 9M39 hutumiwa.
Tabia kuu za IRM "Zhuk":
- urefu wa mita 8.22;
- upana mita 3.15;
- urefu wa mita 2.4;
- kibali cha sentimita 42;
- uzito wa tani 18.04;
- timu ya watu watano;
- injini ya hp 300;
- kasi (ardhi) hadi 52 km / h;
- kasi (maji) hadi 11 km / h;
- pembejeo-pato (maji) hadi digrii 30;
- pembe ya kushinda vikwazo digrii 36.
