Tangu mwanzo wa uchunguzi wa nafasi, waendelezaji walilazimika kutatua suala la kurudisha wanaanga kutoka angani kwenda Duniani, data za kisayansi, picha, hali ya hewa na zingine. Kwa madhumuni haya, magari maalum ya kushuka yalitengenezwa. Kila kifaa kilikuwa na saizi na umbo lake, kila moja ilikuwa na michakato yake ya hizo. huduma baada ya kutua, pamoja na sifa zingine maalum kulingana na kazi zilizofanywa.
Pia, ili kupeleka gari za kushuka kwenda kwao, inakuwa muhimu kutafuta na kuhamisha gari tayari Duniani, kwani hata katika hatua ya sasa ya maendeleo ya kiteknolojia, inawezekana kuhesabu tovuti ya kutua tu na kosa fulani. Hitilafu hiyo husababisha sababu kadhaa mbaya, kama vile kasi ya upepo katika mwinuko tofauti wakati wa kushuka au usahihi wa injini zinazowasha na msukumo wao wa kusimama. Kwa magari yaliyotunzwa ya aina ya TMA na Soyuz-TM, kuenea kando ya njia ya kushuka kunaweza kuwa hadi kilomita 400, na kupotoka kwa nyuma - hadi kilomita 60. Kwa mfano, Soyuz TMA-3 iliruka juu ya sehemu ya kutua iliyohesabiwa kilomita 7 tu kando ya wimbo, na Soyuz TMA-1 haikufikia hatua iliyohesabiwa ya kilomita 440 kando ya wimbo na kupotoka kwa kulia kwa kilomita 27. Kwa magari yasiyopangwa ya watu, kwa sababu ya uzito na vipimo vyao, kupotoka kunaweza kuwa kubwa zaidi. Pia, kifaa kinaweza kutua kwenye eneo lenye ukali, kwenye kinamasi, nyika na hata kushuka chini. Katika suala hili, kwa utaftaji na uokoaji, njia za anga, ardhi na bahari zinavutiwa ambazo hufanya kazi ya utaftaji kama sehemu ya tata ya utaftaji au kwa uhuru.
Helikopta za Mi-8, ndege za An-12 au An-24 zilizo na vifaa vinavyofaa hutumiwa kama njia ya utaftaji wa anga. Kwa utaftaji wa ardhini wa magari ya kushuka, magari ya utaftaji na ya kupona yaliyoundwa kwa kusudi hili hutumiwa - magari ya nchi kavu, na vile vile magari yanayofuatiliwa na pikipiki za theluji.
Maandalizi ya uokoaji wa gari la kushuka. Kwa nyuma - FEM-1
Kifungu hiki kitazingatia aina ya vifaa vya utaftaji na uokoaji wa ardhini - magari ya utaftaji na uokoaji.
Magari ya utaftaji na urejesho yameundwa kutafuta na kuhamisha magari ya kushuka na wafanyikazi wao. Mashine zinaweza kufanya kazi zilizopewa kwa uhuru au kwa kushirikiana na ndege za utaftaji (helikopta). Utafutaji unaweza kufanywa katika nyika, misitu, jangwa, maeneo yenye maji, katika maji ya miili ya maji ya bara au kwenye theluji ya bikira katika hali tofauti za hali ya hewa na kwa nyakati tofauti za mchana.
Magari yote ya utaftaji na urejesho, kwa uzito na vipimo vyake, yameundwa kwa usafirishaji wa njia anuwai za usafirishaji - kutoka hewa hadi reli. Kwa usafirishaji wa hewa, helikopta ya Mi-6 inayotumiwa sana na ndege ya An-12. Ikumbukwe kwamba kila gari la utaftaji na urejesho lina eneo lake la matumizi na imeundwa kwa madhumuni yake mwenyewe.
Ugumu wa magari ya utaftaji na uokoaji (KPEM) imeundwa kutafuta magari ya kushuka ya spacecraft katika maeneo magumu kufikia, mabwawa, misitu na jangwa, kwenye theluji ya bikira, katika maji ya miili ya maji ya ndani, na pia uokoaji wa wanaanga, magari ya kushuka na vidonge. Ugumu huo ni pamoja na:
- utaftaji na uokoaji gari la abiria FEM-1;
- Lori ya utaftaji na uokoaji FEM-2;
- tafuta na uokoaji wa gari la abiria (theluji na gari linaloenda kwenye mabwawa) FEM-3.
Mashine za FEM-1 na FEM-2, ambazo ziliundwa kwenye mmea wa ZiL, zinaelea magari ya nchi kavu na mpangilio wa gurudumu la 6x6. Makundi ya gari hizi za utaftaji na urejesho hufanywa kwa resin ya polyester, ambayo inaimarishwa na glasi ya nyuzi. Kwa utengenezaji wa sura, alloy alumini AMG-61 hutumiwa. Magari ya utaftaji na urejeshi yanaweza kuelea juu ya vizuizi vya maji, songa juu ya ardhi huru (kuzamishwa kwa magurudumu hadi sentimita 50), katika theluji (kuzamishwa kwa magurudumu hadi mita 1), kinamasi (kuzamishwa kwa magurudumu hadi cm 70). Masafa ya kusafiri katika hali kama hizi ni hadi kilomita 200 kwa kasi ya 7 km / h (wakati wa kupita kwenye kinamasi) hadi 40 km / h (wakati wa kuendesha kwenye ardhi ngumu).
Maeneo makuu ya matumizi ya FEM-1 (2), ikizingatia sifa hizi, ni ardhi ya eneo lenye mwinuko yenye idadi ndogo ya miti na idadi kubwa ya vizuizi anuwai vya maji. Katika kesi hii, eneo kuu la msingi linaweza kuwa umbali wa kilomita 300 kutoka kwa tovuti ya utaftaji.
FEM-3 ilitengenezwa kwenye chasisi maalum ya screw kutoka kwa screws mbili zilizopangwa kwa urefu. Shukrani kwa hii, kasi ya gari inaweza kufikia kilomita 15 / h katika mabwawa na theluji huru kwa umbali wa kilomita 20. Walakini, gari hili haliwezi kusonga chini au kwenye barabara kuu. Katika suala hili, eneo kuu la matumizi ya FEM-3 ni ardhi oevu yenye vizuizi vifupi vya maji na kifuniko cha theluji kinachofikia mita 1. FEM-3 hutolewa mahali pa kutafuta kwa njia ya FEM-2 iliyo na boriti ya crane. Uwezo wa kuinua wa crane ni tani 3.4. Inatumika kuinua FEM-3 au gari la kushuka, ambalo limelazwa kwenye kitanda maalum.
Aina zote za magari ya utaftaji na urejeshi hutumiwa kutekeleza shughuli za utaftaji. Walakini, FEM-3 hutumiwa tu katika hali wakati haiwezekani kutafuta na mashine za FEM-1 na FEM-2 katika maeneo ya utaftaji. Uokoaji wa wafanyikazi unafanywa, kama sheria, kwa FEM-1, kwani ina kibanda maalum cha abiria kwa cosmonauts, na FEM-2 huhamisha gari la kushuka.
Ili kuongeza ufanisi wa shughuli za utaftaji, mashine zina vifaa vya mifumo kadhaa: mfumo wa urambazaji "Kvadrat", dira ya moja kwa moja ya redio ARK-UD, vipata mwelekeo wa redio "Pelikan", NKPU-1 na KAR-1, pamoja na redio vituo R-855UM, "Matumbawe", "Zhuravl" na vifaa vya taa - taa ya utaftaji iliyoshikiliwa kwa mkono RSP-45 na taa ya ishara-mwanga OSS-61.
Vifaa vya mawasiliano ya redio hutumiwa kwa mawasiliano ya njia mbili katika njia za simu na telegraph ndani ya uwanja wa utaftaji na kwa mawasiliano na kituo cha kudhibiti. Aina hii ya vifaa ni pamoja na vituo vya redio "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM, pamoja na mpitishaji tata R-836 + RPS. Vifaa vinafanya kazi katika bendi za MW, KB na VHF kwa nguvu ya 0, 12 - 500 W. Hii hukuruhusu kuwa na mawasiliano ya kudumu ya kuaminika na vituo vya kudhibiti na ndege kwa umbali wa hadi kilomita 100 katika anuwai ya VHF na hadi kilomita 600 katika masafa ya HF.
Aina fupi ya mawasiliano inayofanya kazi katika anuwai ya VHF na wafanyikazi wa magari ya kushuka baada ya kutua ni kwa sababu ya nguvu ndogo ya vituo vya redio vya kibinafsi.
Kwa kutafuta mwelekeo wa vituo vya redio na beacons za redio zilizowekwa kwenye magari ya kushuka, maalum. vifaa, ambavyo ni pamoja na dira za moja kwa moja za redio ARK-UD na ARK-U2, vipata mwelekeo wa redio KAR-1, "Orel" na "Pelican" pamoja na wapataji wa mwelekeo wa portable NKPU-1. Utaftaji wa mwelekeo unafanywa kwa masafa kutoka 1.5 hadi 150 MHz. Njia ya kutafuta mwelekeo wa HF ni karibu kilomita 25, na anuwai ya VHF ni kilomita 2.
Vifaa vya urambazaji ni muhimu kwa magari ya utaftaji na urejeshi kuingia katika eneo maalum na kuamua eneo la gari. Vifaa vinajumuisha mfumo wa urambazaji kama NVNT, "Kvadrat" na dira ya sumaku ya KI-13. Hivi karibuni, injini za utaftaji zinazidi kutumia mfumo wa GPS.
FEM-3 ni theluji inayoelea na gari la kinamasi na viboreshaji vya skiringi, ambayo ina gombo la magurudumu na awning inayoondolewa, iliyoundwa iliyoundwa kuchukua wafanyikazi na abiria. Kuna viti viwili kwa wafanyikazi wa FEM-3, na viti viwili kwa abiria kwenye kitanda kinachoweza kutolewa. FEM-3 buoyancy inahakikishwa na mwili uliofungwa wa aluminium na rotors mbili za screw
Vifaa vya taa vilivyowekwa kwenye gari za utaftaji na uokoaji zimeundwa kutafuta magari ya kushuka kwa muonekano mbaya na hali mbaya ya hali ya hewa, na pia kuonyesha eneo la magari. Vifaa vya taa ni pamoja na taa ya utaftaji iliyoshikiliwa kwa mkono RSP-45 na anuwai ya kugundua ya kushuka hadi mita 300 na taa ya ishara ya OSS-61 inayotoa ishara nyekundu na masafa ya 1 Hz. Aina ya kugundua ya taa katika hali rahisi ya hali ya hewa inaweza kuwa kilomita 25.
Kwa kuongezea, magari ya utaftaji na urejeshwaji yana vifaa vya taa za uhandisi wa redio RM-5, ambayo nguvu yake ni 80 W, na masafa ya uendeshaji ni kutoka 100 hadi 150 Hz. Vifaa hivi hutumika kuwezesha kupatikana kwa mwelekeo wa magari yanayotumia dira ya redio ya ARK-UD na vikosi vya utaftaji wa anga. Na urefu wa ndege wa mita elfu 6, upeo wa kutafuta mwelekeo ni kilomita 100.
Mchanganyiko wa utaftaji wa ardhi, ambao ni pamoja na FEM-1, FEM-2 na FEM-3, inaruhusu shughuli za utaftaji na uokoaji katika hali anuwai ya hali ya hewa na maeneo ya kijiografia, na kwa msaada wa vifaa maalum kuwasiliana na wafanyikazi wa gari la kushuka, vidhibiti, Hakikisha mwingiliano na uratibu wa utaftaji wa utaftaji. Vifaa vinawezesha kufikia eneo la utafutaji kwa muda mfupi zaidi na kupata wafanyakazi na gari la kushuka.
Mnamo 2004, Roketi na Shirika la Nafasi Energia ilitangaza uundaji wa chombo kipya cha ndege kinachoweza kutumika tena, ambacho kilipaswa kuchukua nafasi ya Soyuz ifikapo 2010.
Clipper ni chombo kinachoweza kutumika tena ambacho kinaweza kutoa hadi kilo 700 za shehena na hadi wafanyikazi saba katika obiti. Kwa kuongezea, ndege ya ndege ya uhuru inaweza kuchukua hadi siku 10. Katika tukio la dharura kwenye ISS, Clipper huhamisha wafanyikazi Duniani.
Uzito wa uzinduzi wa chombo cha angani mita 10 itakuwa karibu tani 14.5. Inachukuliwa kuwa gari la uzinduzi la Urusi Onega, ambalo ni gari la kisasa la uzinduzi Soyuz, litazinduliwa kwenye obiti ya Clipper. Chombo kipya cha ndege kitazinduliwa kutoka kwa cosmodromes zote za Urusi zilizo na tovuti za uzinduzi wa Soyuz, ambayo ni, kutoka Plesetsk na Baikonur.
Tabia za kiufundi na kiufundi za gari zilizotumiwa za utaftaji na urejeshi hazitaruhusu uokoaji wa magari ya kushuka, kwani uzito na saizi zao zitabadilika. Kwa hivyo, wakati wa kubuni na kuunda gari mpya ya kushuka, ni muhimu kutatua maswala yanayohusiana na utoaji wa vikosi vya utaftaji na uokoaji na njia mpya zilizojumuishwa katika tata ya utaftaji na uokoaji.
Wakati wa kukuza teknolojia ya anga ya juu, ni muhimu kuzingatia maswala yote yanayotokea kuhusiana na utekelezaji na matengenezo yake, kwani FEM-2 haijabadilishwa kwa uzani na vipimo vya Clipper. Mi-8 haina uwezo wa kusafirisha gari kama hilo kwenye shehena ya mizigo au kwenye kombeo la nje. Kwa hivyo, tata ya baadaye inapaswa kusafirishwa na helikopta na ndege, ambazo zinahudumia PSK (Mi-6 na An-12BP). Kwa kuongeza, inapaswa kuwa na vifaa vya kisasa vya kisasa vya urambazaji (ARC na 10R-26). Utendaji wa kuendesha ngumu hiyo haipaswi kuwa duni kuliko ile iliyopo. Idadi ya viti vya abiria kwenye mwili wa sanduku lazima iongezwe hadi watu 8-10, na akiba ya nguvu lazima iwe angalau km 1000. Wanaanga lazima wasafirishwe kwa helikopta katika hali ya kukabiliwa; mashine lazima ziwe na viwinda vya kujiokoa.
Kuhusiana na ukuzaji wa gari mpya za kushuka, ni muhimu kutarajia hatua mpya katika ukuzaji wa magari ya utaftaji na urejesho. Uendelezaji wa tawi moja la teknolojia ya roketi na nafasi ni sababu ya hitaji la kuvuta hadi kiwango chake ugumu wote wa msaada wa ardhini, pamoja na utaftaji na uokoaji.
