Bunduki za kwanza za ndege za kupambana na ndege (ZSU) zilionekana kabla ya kuzuka kwa Vita vya Kwanza vya Ulimwengu, haswa, mnamo 1906 huko Ujerumani, kampuni ya Erhard iliunda gari la kivita na pembe ya juu ya bunduki. Wakati wa Vita vya Kwanza vya Ulimwengu, idadi kubwa ya ZSUs kulingana na malori ya kawaida ya kibiashara yalizalishwa katika nchi tofauti. Lakini vile ZSU kulingana na magari yasiyo na silaha walikuwa katika hatari kubwa, wangeweza kugongwa hata kwa moto mdogo wa silaha. Kwa hivyo, tayari wakati wa Vita vya Kidunia vya pili, kituo cha tank kilianza kutumiwa kama chasisi ya bunduki za anti-ndege zinazojiendesha. ZSU maarufu zaidi ya darasa hili ni ZSU ya Ujerumani "Ostwind" na "Wirbelwind".
Baada ya kumalizika kwa Vita vya Kidunia vya pili, mwelekeo huu wa ukuzaji wa vifaa vya jeshi ulipokea mwendelezo wa kimantiki. Wakati huo huo, maendeleo ya baada ya vita ya ZSU pia yalikuwa na sifa ya kuongezeka kwa kiwango cha moto na idadi ya silaha zilizopigwa. Bidhaa ya maendeleo ya dhana hii na kuimarishwa kwa nguvu ya moto ilikuwa Soviet ZSU-23-4 "Shilka", kiwango cha moto ambacho kilifikia raundi 3400 kwa dakika.
Aina inayowezekana ya ZSU "Matador" kulingana na tank ya MBT-70
Wakati huo huo, maendeleo yao katika uwanja wa kuunda magari kama hayo ya kupigana, iliyoundwa kutoa ulinzi wa angani wa askari (pamoja na maandamano) na vifaa vya nyuma kutoka kwa ndege za adui na mgomo wa helikopta, ziliendelea nchini Ujerumani. Mwishoni mwa miaka ya 1960, bunduki ya majaribio ya kupambana na ndege iliyoitwa "Matador" iliundwa huko Ujerumani. Gari hii ya kupigana iliundwa kama sehemu ya mpango kabambe wa Amerika-Kijerumani MBT-70 (Main Battle Tank [kwa] miaka ya 1970, tanki kuu la vita kwa miaka ya 1970). Tangi iliyoundwa chini ya mpango huu ilitakiwa kuingia katika huduma na majeshi ya Merika na Ujerumani. Kazi kwenye mradi huo ilifanywa kikamilifu katika nusu ya pili ya miaka ya 1960. Lengo kuu la mradi huo lilikuwa kuchukua nafasi ya tanki ya M60 na mfano wa kisasa zaidi, ambao unaweza kuzidi tanki kuu ya kuahidi ya Umoja wa Kisovyeti, ambayo baadaye ikawa T-64.
Kama sehemu ya mradi mkubwa wa MVT-70 wa Merika-Kijerumani, ilitarajiwa kuunda magari anuwai ya kupigania kwenye msingi huo huo uliofuatiliwa. Moja ya mashine hizi ilitakiwa kuwa ZSU, iliyoundwa kwa kifuniko cha moto cha vikosi vya ardhini kutoka kwa ndege za adui. Msingi wa ZSU ilitakiwa kuwa chasisi ya tank ya MVT-70, muundo ambao haukupangwa kufanya mabadiliko yoyote. Mnara na tata ya silaha kwa ZSU hii ilitengenezwa na kampuni maarufu ya Ujerumani Rheinmetall. Kufikia 1968, muundo wa rasimu ya mnara wa kupambana na ndege ulikuwa tayari kabisa, ambao ulipokea jina "Matador", ambalo lilipa jina SPAAG ya majaribio.
ZSU "Matador" kulingana na Chui 1 tank
Mnara ulipokea rada mbili - ufuatiliaji wa lengo au bunduki inayolenga "Albis" (iliyoko mbele ya mnara) na kugundua lengo MPDR-12 na kuzunguka kwa mviringo (iko nyuma juu ya paa la mnara). Katika siku zijazo, kuwekwa kwa rada hiyo imekuwa ya jadi kwa idadi kubwa ya ZSU. Silaha kuu ya SPAAG ya majaribio "Matador" ilikuwa mizinga miwili ya 30-mm Rheinmetall, ambayo ina kiwango cha moto kwa kiwango cha raundi 700-800 kwa dakika na risasi 400. Mizinga yote miwili, haswa, ilikuwa ndani ya silaha za turret, uwezekano mkubwa kwa sababu za utunzaji. Kasi ya kuzunguka kwa turret ilikuwa takriban digrii 100 kwa sekunde. Kufikia wakati kazi yote ya kubuni ilikamilishwa, ushirikiano kati ya Merika na Ujerumani tayari ulikuwa umesimamishwa, mpango wa kuunda MVT-70 ulikuwa wa gharama kubwa sana.
Licha ya ukweli kwamba mradi wa pamoja wa kuunda tanki kuu ya vita ulifunikwa, maendeleo ambayo tayari yalikuwa yamepatikana kwa wakati huo hayakutoweka popote. Turret ya kupambana na ndege ya Matador iliyoundwa kwa MVT-70, baada ya safu ya mabadiliko ya muundo, ilihamia kwenye chasisi ya tanki ya Chui 1. Ilikuwa gari hii ambayo mwishowe iliingia kwenye majaribio, ikipoteza, lakini kwa ZSU Gepard mwingine wa Ujerumani. Wakati huo huo, maendeleo mengi na vitu vyote vya elektroniki vya Matador vilihamia Gepard kwa njia moja au nyingine.
Ubunifu wa SPAAG ya majaribio "Matador" ilikuwa na faida na hasara. Faida isiyo na shaka ilikuwa kuwekwa kwa rada ya ufuatiliaji wa kulenga katika sehemu ya mbele ya turret kati ya bunduki mbili za 30-mm moja kwa moja - hii ilifanya hesabu inayolenga "asili", hakukuwa na haja ya kuhesabu tena pembe. Wakati huo huo, ujamaa ulishinda Wajerumani, baada ya kupima hoja zote na dhidi, waliamua kwamba bunduki 4 zilizo na kifungu kama hicho cha moto zingekuwa nyingi, na bunduki mbili, hata hivyo, kubwa kuliko "Shilka" ya Soviet, ingeweza kukabiliana na kushindwa kwa malengo. Ubaya wa gari la kupigana la jaribio ni pamoja na ukweli kwamba, baada ya kuweka bunduki kwa njia ya zamani, wabuni wa ZSU walilazimika kutengeneza mashimo makubwa pande za mnara, iliyoundwa kutolea katriji zilizotumiwa katika nafasi zote za moja kwa moja. bunduki. Na kwa kuondolewa kwa gesi za unga kutoka kwa chumba cha mapigano, kila kitu hakikufanya kazi sawa.
Lakini hata katika fomu hii, "Matador" angeweza kuwekwa katika huduma ikiwa Wajerumani hawangechambua matarajio na mwelekeo unaowezekana katika ukuzaji wa darasa hili la teknolojia. Jeshi la Ujerumani lilizingatia kuwa katika siku zijazo watahitaji kuongezeka kwa urefu wa bunduki, ambayo moja kwa moja iliwahitaji wabunifu kufunga bunduki zenye nguvu zaidi, za calibers kubwa. Lakini katika mpangilio uliopo, ujenzi wa mizinga ya moja kwa moja haikuwezekana: turret iliyopo haikufaa bunduki kubwa, na ilionekana kuwa isiyo ya kweli kuongeza saizi yake. Wabunifu walipaswa kutafuta njia nyingine na wakaipata. Ni yeye ambaye alitekelezwa katika mpangilio wa ZSU "Gepard", iliyopitishwa na Bundeswehr. SPG hii ilipokea bunduki 35mm za moja kwa moja, ambazo ziliondolewa kwenye turret ya kivita.
ZSU "Gepard"
ZSU "Gepard" na mizinga ya 35-mm ya moja kwa moja iliyo kando ya turret pia ilikuwa msingi wa tanki ya Leopard 1, na ndiye yeye ambaye hatimaye aliwekwa kwenye huduma. Kwa kweli, duni sana kwa Soviet ZSU Shilka, anayejulikana sana Magharibi na kufanya kuzuka kwa kiwango cha moto wa bunduki, ZSU ya Ujerumani ilikuwa juu sana kuliko mwenzake wa Soviet kwa suala la rada. Ilikuwa na rada tofauti ya kugundua na kufuatilia malengo, ambayo ilifanya uwezekano wa kufanya utaftaji wa kawaida wa malengo ya hewa, na kuandamana na ndege za adui na helikopta zilizogunduliwa tayari.
