Usafirishaji wa moja kwa moja wa umeme, valves za umeme zinazodhibitiwa na umeme pamoja na mifumo ya uendeshaji inayodhibitiwa na umeme, ambayo sasa inazidi kuwa sifa za kawaida za magari ya kisasa, ni mana ya mbinguni kwa watengenezaji wa jukwaa la roboti. Kwa kweli, ishara za kudhibiti sasa zinaweza kuunganishwa kwa urahisi katika vitengo vya usindikaji vilivyopo vya mashine hizi, ambayo inamaanisha kuwa gari kubwa linalohitajika hapo awali zinaweza kupelekwa kwenye taka
Faida maalum za mifumo kama hii sio tu kwamba zinaweza kuhamishwa kutoka kwa mashine moja hadi nyingine. Mwishowe, zitakuwa za bei rahisi sana kwamba mfumo wa "udhibiti wa ndani" utabaki mahali pa gari na kufungwa tu kurudi kwa matumizi ya kawaida (yaani, udhibiti wa mwongozo) wa gari.
M-ATV iliyo na trawl ya roller iliyoonyeshwa na Oshkosh kwenye Eurosatory 2014 ilikuwa na vifaa vya roboti ya Terramax, sensorer ambazo zinaonekana kwenye kona ya chini ya picha.
Kukaribia kwa sensorer za dari za Terramax, ambazo hutoa maoni wazi ya kile kilicho mbele, lakini inaleta swali la kwanini vioo vya mbele ni safi sana!
Oshkosh: Miongoni mwa wazalishaji wa magari makubwa ya Amerika, kiongozi wa magari mazito ya roboti ni, kwa kweli, Ulinzi wa Oshkosh. Alianza kukuza teknolojia ya roboti ya TerraMax mwanzoni mwa miaka ya 2000 kwa ombi la Wakala wa Miradi ya Utafiti wa Juu Darpa. Baada ya miaka kadhaa ya maendeleo na uboreshaji, mnamo Agosti 2012, Maabara ya Kupambana na Majini ya Amerika na Ulinzi wa Oshkosh ilitumia teknolojia ya TerraMax kujaribu msafara wa usafirishaji, ambao ulikuwa na magari matano ya kawaida na magari mawili yasiyopangwa. Mwisho ulihamia katika hali ya uhuru, ingawa ilikuwa chini ya udhibiti wa mwendeshaji na kitengo cha kudhibiti kijijini. Wakati kampuni inadumisha kujitolea kwake kwa Ofisi ya Utafiti wa Naval kwa mpango wa roboti ya mizigo ambayo itatoa misafara ya usambazaji na njia za roboti kumaliza mawasiliano ya adui kadri inavyowezekana, Oshkosh pia inatafuta maombi mengine ya mfumo wake wa TerraMax ulioboreshwa kila wakati….
Katika maonyesho ya AUVSI 2014 na Eurosatory 2014, Oshkosh aliwasilisha gari la kivita la M-ATV lililo na trawl ya roller ya Binadamu inayoweza kufanya kazi kwa njia ya uhuru. Utendaji mzuri wa gari umebadilishwa kuwa trawl na Oshkosh ataendelea kujaribu idhini ya mgodi kwa miaka michache ijayo. Demo hiyo, iliyoonyeshwa huko Paris, ilikuwa na vifaa vya kifuniko kilichowekwa juu ya paa (laser locator). Inachukuliwa kama sensorer ya msingi na inafaa sana katika mazingira ya vumbi, "kusaidia" rada zilizowekwa kila kona ya mashine. Kwa upande mwingine, sensorer elektroniki huruhusu mwendeshaji kupokea habari wazi na dhahiri ya kuona juu ya mazingira. Uboreshaji wa mfumo huo ulikuwa na maendeleo na usanidi wa kompyuta mpya na ya haraka inayoweza kushughulikia azimio la hali ya juu linalohitajika kwa utambuzi bora wa eneo linalozunguka, ambayo ni pamoja na kugundua vizuizi na vitu vyenye tuhuma kwenye vumbi au kijani kibichi. zamu inaruhusu gari kusonga kwa kasi. Kiti mpya ina usanifu wazi ambao unaruhusu aina mpya za sensorer kusanikishwa kwenye mfumo wa TerraMax bila shida yoyote.
Lockheed Martin: Fort Hood, Januari 14, 2014. Msafara wa magari manne, malori mawili ya Mfumo wa Upakiaji wa Palletized, lori la M915 na lori la Humvee lilivuka jiji hilo la uwongo, likishughulikia vizuizi vya aina zote pamoja na trafiki wa ndani, watembea kwa miguu, na zaidi. Kilichofanya tukio hilo kuwa la kipekee ni kwamba, isipokuwa Humvee, magari yote kwenye msafara hayakuwa na dereva - haswa. Walikuwa na vifaa vya Mfumo wa Uendeshaji wa Uhamaji wa Uhuru (Amas), uliotengenezwa na Lockheed Martin kulingana na mkataba uliopokelewa mnamo Oktoba 2012. Kazi ilikuwa kukuza kitanda cha majukwaa mengi ambayo inachanganya sensorer za bei rahisi na mifumo ya kudhibiti ambayo inaweza kusanikishwa kwenye magari ya jeshi na baharini, ikipunguza mzigo kwa dereva au kutoa dereva kamili wa moja kwa moja chini ya usimamizi. Gari ina uwezo wa kuendesha kwa mikono, lakini inaongeza sensorer na kazi za kudhibiti ambazo zinaonya dereva wa hatari. Kulingana na takwimu za kijeshi, ajali nyingi katika misafara ya uchukuzi husababishwa na uchovu na kupoteza umakini. Amas ni sehemu ya programu ya Cast (Convoy Active Safety Technology), ambayo inajumuisha utaalam wa Lockheed Martin na robot ya SMSS. Sensorer kuu hapa zinabaki GPS, lidar na rada, pamoja na mfumo wa kudhibiti, ambao, kuwa na kiwango fulani cha akili ya bandia, inahakikisha kufanya uamuzi. Mfululizo wa pili wa majaribio ya maandamano yalikamilishwa mnamo Juni 2014 katika Idara ya Nishati ya Mto wa Savannah.
Mfumo wa Applique ya Uhamaji wa Uhuru umeundwa na Lockheed Martin kama sehemu ya mpango wa Teknolojia ya Usalama wa Usalama
Kiongozi wa gari asiye na mtu na msafara wa mifumo sita ya uhuru iliyo na mfumo wa Amas ambayo ilifuata kwa kasi hadi 65 km / h ilishiriki kwenye majaribio (urefu wa nguzo pia uliongezeka mara mbili katika vipimo). Magari yote yalikuwa malori ya kati na mazito ya familia ya FMTV: MTVR moja, PLS mbili, matrekta mawili ya M915 na moja ya HET vipimo vya usalama vilifanywa mnamo Julai 2014, ikifuatiwa na onyesho la utendaji mnamo Julai-Agosti 2014.
Mira: Kampuni ya Mira ya Uingereza ina utaalam katika magari na mifumo ya hali ya juu, pamoja na roboti. Kampuni hiyo imeunda seti huru ya Mace (Mira Autonomous Control Equipment - Vifaa vya kudhibiti vya Mira), ambavyo vinaweza kuunganishwa katika karibu kila jukwaa la ardhi kupata kiwango kinachohitajika cha uhuru (njia za mbali, za uhuru na uhuru), kulingana na mahitaji ya mteja. Mace iliwekwa kwenye gari anuwai ili kuonyesha matumizi yake (suluhisho kulingana na Sherpa na gari za Land Rover kwa usaidizi wa vifaa vya watoto wachanga waliovuliwa, wakati gari iliyo na vifaa vya ufuatiliaji vya Guardsman kulingana na kitanda cha Mace ilifanya kazi kama jukwaa la usalama wa mzunguko wa 4x4)…
Kitanda cha Robotic cha Mace-huru, kilichotengenezwa na kampuni ya Mira ya Uingereza, kimepelekwa Afghanistan kwenye magari ya Land Rover kwa ajili ya kugundua mabomu ya ardhini ya mwelekeo.
Hivi sasa, moja ya suluhisho la MACE iliyotekelezwa kwa vitendo ni mfumo wa "Mradi Panama", ambao unafanya kazi kama tata isiyo na kipimo kwa kuangalia na kusafisha njia. Mfumo huo umekuwa ukitumika tangu 2011 nchini Afghanistan, hutumiwa kugundua mabomu na inategemea gari la nchi kavu ya Snatch Land Rover (SN2). Gari la Panama hutumiwa kwa njia za mbali na za uhuru katika masafa ya hadi kilomita 20 ili kuhakikisha usalama wa wafanyikazi. Katikati ya Juni 2014, jeshi la Uingereza lilitangaza kwamba Panama itabaki kazini hadi 2030, na Mira inahakikishia maendeleo zaidi ya jukwaa lake la teknolojia ya MACE. Katika AUVSI, Mira alionyesha uwezo wake katika ukaguzi wa barabarani; Baada ya miaka kadhaa ya kutumia lidar na rada, lengo la mfumo mpya limekuwa kwenye kugundua vitu vyenye tuhuma kwa kutumia maono ya kiufundi. Hii haihusiani tu na gharama - mfumo wa kugundua maono hugharimu agizo la chini kuliko mfumo wa kifuniko - lakini pia kwa sababu utumiaji wa sensorer za aina zaidi inaruhusu data ya ziada kuhamishiwa kwenye mfumo na, kwa hivyo, inaongeza kuegemea na usahihi.
Ruag: Kampuni ya Uswisi ya Ruag Defense pia inafanya kazi kwa vifaa ambavyo hubadilisha magari ya jadi kuwa magari yenye uhuru wa kudhibitiwa. Zana hiyo iliitwa Vero (Roboti ya Gari) na ilionyeshwa kwanza katika chemchemi ya 2012 ndani ya gari nyepesi la kivita la GDELS Tai. 4. Mfumo huo ulionyeshwa katika Eurosatory 2014 katika hali ya kudhibiti kijijini, pia ina uwezo wa kufuata njia iliyopangwa hapo awali, imeonyeshwa na uratibu wa mfuatano. Ikilinganishwa na gari iliyoonyeshwa mnamo 2012, ambayo ilifanya kazi tu katika hali ya kudhibiti kijijini, gari kwenye maonyesho huko Paris lilikuwa na seti ya sensorer za kuzuia kikwazo zilizowekwa mbele. Vifuniko viwili viliwekwa kushoto na kulia kwa bumper (mwishowe watahamishiwa kwenye kofia ili kupunguza upotovu kutoka kwa vumbi linaloinuka), na rada iliwekwa katikati ya bumper na kifaa kingine kulia kwake, kinachoitwa "sensorer maalum ya macho" na kampuni.
Kulingana na Ulinzi wa Ruag, miezi kadhaa ya upimaji inahitajika kuhitimu programu na vifaa. Hivi sasa, kitanda cha Vero kimejumuishwa kwenye magari mengine mawili ya jeshi, mifano ambayo haijafunuliwa. Na mnamo 2015, mfumo utawekwa kwenye jukwaa la roboti lenye uzani wa tani tatu, ingawa chaguo kati ya nyimbo na magurudumu bado halijafanywa. Ruag yuko kwenye mazungumzo na washirika na bado hajaamua ikiwa itaweka mfumo wake wa Vero kwenye jukwaa lililopo au iliyoundwa maalum.
Msaada wa roboti wa Ground Unmanned Support uliundwa na Torc Robotic kulingana na chasisi ya Polaris MVRS700 6x6.
Kampuni ya Uswisi Ruag inafanya kazi kwa vifaa vyake vya Vero, ambavyo kwa sasa vimewekwa kwenye GDELS Eagle 4. Baadhi ya sensorer zimewekwa juu ya paa, na zingine zimewekwa kwenye bumper.
Roboti za Torc: Kampuni ya Amerika, mtaalam wa suluhisho za roboti kwa sekta za jeshi, madini, uhandisi na kilimo, kwa sasa inafanya kazi chini ya mpango wa Usaidizi wa Usaidizi wa Wanajeshi wa Jeshi la Wanamaji (Guss). Torc Robotic imekuwa ikihusika tangu 2010 katika ukuzaji wa gari nyepesi linaloweza kupeleka vifaa kwa wanajeshi kwa hali ya vita, kusafirisha vifaa vya baharini au kuwaondoa waliojeruhiwa. Kutumia moduli za roboti, Torc Robotic imebadilisha mabehewa manne ya Polaris M VRS700 6x6 kuwa magari ya roboti yanayoweza kubeba mzigo wa kilo 900.
Moduli ya AutoNav ni sehemu muhimu ya kuunda gari la roboti na njia tatu tofauti za utendaji: urambazaji wa hatua kwa hatua, nifuate na kijijini. Interface ni kifaa cha WaySight kinachoshikiliwa kwa mkono ambacho kinaruhusu mwendeshaji kuchagua hali ya uendeshaji, na vile vile kudhibiti au kufuatilia mashine. Teknolojia hii ilisafishwa kisha ikapelekwa kwa M1161 Growler, gari lililochaguliwa na Kikosi cha Majini kusafirishwa ndani ya V-22 Osprey tiltrotor. Mpango huo unajulikana kama Guss AITV (Gari inayoweza kusafirishwa kwa ndani). Kitengo cha sensorer ni pamoja na mfumo wa urambazaji wa ndani, kamera na kifuniko. Ilijaribiwa kwanza katika mazoezi ya maisha halisi wakati wa zoezi la Rimpac 2014 huko Hawaii mnamo Juni, kuonyesha thamani yake kwa vitendo katika shughuli za uokoaji zilizojeruhiwa na katika kupunguza mzigo kwa watoto wachanga. Baada ya zoezi hilo, hitaji la maboresho kadhaa ya kiteknolojia liligunduliwa. Mfumo wa ziada wa kampuni hiyo pia ulitumiwa kukuza Kitengo cha Tathmini ya Kituo cha Kushambulia cha Robotic, kinachoweza kutathmini uwezekano wa usawa wa mchanga kwenye barabara za barabara ili kupunguza hatari kwa timu maalum za wapimaji wa mgodi wanaochunguza njia za kukimbia. Kit hicho hutumia teknolojia nyingi zilizotengenezwa kwa roboti ya Guss, na imewekwa kwenye gari la Polaris LTATV iliyo na sampuli ya mchanga wa Mbu kutoka MDA.
Gari ya roboti ya Polaris LTATV iliyo na Kitanda cha Tathmini ya Kituo cha Kushambulia cha Robotic na Kituo cha Mbu cha Mbu cha MDA (kulia katika nafasi ya kufanya kazi)
Magari ya Polaris yalichaguliwa hivi karibuni na Wakala wa Miradi ya Utafiti wa Juu wa Ulinzi wa Darpa kushindana katika Changamoto ya Roboti ikiiga visa vya misaada ya janga la asili anuwai. Magari ya Polaris Ranger XP 900 EPS, ambayo yalitakiwa kutumika kama gari la madereva wa roboti, yalikuwa na vifaa vya roboti, na pia ilitumia teknolojia ya SafeStop Electronic Throttle Kill na Bru Actuation, ambayo iliruhusu kuhakikisha uhamaji wa magari kwenye uwanja wa majaribio. kwa mfano wa majanga ya asili na ya binadamu. Mfumo wa usambazaji wa umeme wa roboti hiyo uliwekwa kwenye jukwaa lenye uwezo wa kuinua kilo 453, na ndani ya teksi, benchi na safu ya usukani iliyo na mwelekeo unaoweza kubadilishwa ili kutoa nafasi ya kutosha kwa roboti kufanya kazi na mashine.
Ulinzi wa Polaris unazidi kufikiria "roboti" wakati wa kuunda mashine zao. Ranger XP 900 EPS yake ilichaguliwa na Darpa kushindana kwenye mashindano ya jukwaa la roboti akifananisha operesheni ya misaada ya janga.
Torc Robotic ilitumia masomo yaliyopatikana kutoka kwa mpango wa Guss kufanya roboti gari la M1161 lililosafirishwa kwenye tiltrotor ya Osprey. Mfumo uliosababishwa wa Guss AITV ulionyeshwa kwenye zoezi la Rimpac 2014
Kairos Pronto4 Uomo ni kitanda cha kuongeza ambacho kinafanana sana na utendaji wa kibinadamu. Inaweza kusanikishwa kwa dakika chache tu kwenye teksi ya gari la kawaida linaloendeshwa na wanadamu
Kairos Autonomi: Kwa nini usibadilishe dereva na muundo wa mitambo ambao unaiga muundo wa mwili wa mwanadamu? Wahandisi wa Kairos Autonomi wamefuata njia hii kwa kuunda kitanda cha robot cha Pronto4 Uomo ambacho kinaweza kusanikishwa kwenye mashine ya kawaida kwa dakika kumi kutoa udhibiti wa kijijini na mwongozo wa GPS. Mfumo huo ulionyeshwa mnamo 2013, uzani wa kilo 25 tu na kukunjwa ndani ya sanduku. Muundo wa chuma huiga harakati za kibinadamu, "miguu" miwili bonyeza vyombo vya kuvunja na gesi, na "mkono" kwenye viungo vya ulimwengu wote hugeuza usukani. Mfumo unaweza kutumiwa na betri ya kawaida ya kijeshi ya BA5590 na kwa kuwa hakuna unganisho kwa mtandao wa gari uliopo, hii inapunguza wakati wa ufungaji wa kit.
Katalogi ya Kairos Autonomi pia ina kitisho cha kuongeza jadi cha Pronto 4. Mfumo huu wa msimu unaweza kugeuza mashine ya kawaida, na kuipatia viwango tofauti vya kiotomatiki, kuanzia udhibiti wa kijijini hadi uhuru wa nusu. Kuweka kit inachukua chini ya masaa manne. seti ya Pronto 4 ina moduli kadhaa kati ya jukumu la "ubongo" uliofanywa na moduli ya kompyuta, wakati moduli za kiolesura (usukani, vifaa vya kuvunja, kaba na kuhama kwa gia) huruhusu kuunganishwa na mashine. Mfumo unapatikana katika usanidi anuwai, na jumla ya uzito wa takribani kilo 10.
Selex ES: Kampuni hiyo iliomba msaada wa kampuni ya Milan-Hi-Tec katika kazi yake ya kupunguza hatari za kushika doria kwa kuibua magari (inapowezekana), haswa mashine za roboti ambazo hazijalindwa sana na kwa hivyo ni za bei rahisi. Kwa mfumo uliotengenezwa, uliochaguliwa Acme (Vifaa vya Uhamaji vya Kompyuta), Hi-Tec hutoa waendeshaji, mifumo ya urambazaji, usindikaji wa data na programu, wakati Selex inasambaza mifumo ya infrared na maono ya mchana na uwanja mwembamba na wa mviringo (360 °), mwangaza wa infrared, uchambuzi wa mfumo wa data ya hisia na simulators.
Selex ES sasa imekamilisha usanidi wa mwisho, na mfano wa mwisho unatarajiwa mnamo msimu wa 2014. Mfumo wa sasa wa Acme, ambao hauna malipo kabisa kutoka kwa vizuizi vya Kanuni za Biashara za Silaha za Kimataifa, inapaswa kuwa tayari kwa uzalishaji wa wingi mapema 2015. Selex ES tayari iko kwenye mazungumzo na wateja wengi wanaowezekana. Interface na mfumo wa kuendesha imewekwa kwa nusu saa au saa. Mfumo wa uendeshaji wa nyuzi za kaboni una uzito wa kilo 7 tofauti na mwenzake wa chuma wa kilo 12. Pikipiki ya kukanyaga na torque ya 28 Nm hutoa kasi ya kuzunguka kutoka 18 hadi 180 rpm. Sensorer za urambazaji ni pamoja na GPS ya kinga-kelele kutoka QinetiQ Canada na antena mbili zinazofanya kazi kwenye bendi saba za masafa (Acme inaambatana na Galileo na GLONASS), pamoja na kitengo cha kipimo cha inicial inertial na kupotoka kwa 0.5% kwa saa (kitengo hiki kinatumika wakati ishara ya GPS inapotea, kawaida kwa muda mfupi). Skana ya laser iliyo na paa hutoa kinga ya kuzuia. Mfumo huo una uzito wa kilo 60, kwa hali ya moja kwa moja, kasi kubwa ni 40 km / h, na kwa hali ya mbali kampuni inashauri usizidi kilomita 100 / h. Walakini, inapaswa kuzingatiwa kuwa mfumo wa Acme lazima ubaki chini ya usimamizi wa mwendeshaji kila wakati. Inaweza kurudia njia iliyowekwa tayari na usahihi wa sentimita mbili na kupotoka kwa kasi hadi 0.5 km / h. Pikipiki ya kukanyaga hutoa 14kg ya nguvu kwa 300mm / s. Mfumo wa nyumatiki hutumiwa kuendesha clutch na kuvunja, ikitoa nguvu ya kilo 60 kwa kasi ya 300 mm / s. Ramani mpya za georeferenced (georeferenced) zinaweza kutumika kwa mfumo wa Acme. Koni ngumu ya kudhibiti kifungo cha kushinikiza ilitengenezwa kama Selex ES iliamua kuelekea mifumo ya udhibiti wa mitindo ya mchezo ambayo inajulikana zaidi kwa askari wachanga. Selex ES kwa sasa inafanya kazi kwenye mpango wa "kushona" picha ili kutoa mwonekano wa digrii 360, ambayo mwishowe (ikiwezekana mwishoni mwa 2015) itatekelezwa kwenye kofia ya chuma ya 3D iliyoundwa kwa uendeshaji wa mbali.
Vifaa vya Uhamaji vya Kompyuta vya Selex ES vya Selex ES hivi karibuni vimeboreshwa na sensorer mpya. Kampuni hiyo pia inafanya kazi katika ukuzaji wa njia mpya za mashine za kibinadamu.
Oto Melara: Kampuni ya Italia Oto Melara inatoa mfumo wa ziada ambao hapo awali ulitengenezwa kwa madhumuni ya raia. Kiti cha kudhibiti kijijini kina watendaji kadhaa ambao wanaweza kusonga usukani, miguu na vidhibiti vingine. Mfumo unaweza kusanikishwa na kuondolewa kwa muda wa saa moja, lakini Oto Melara kwa sasa anafanya kazi kwenye mifumo mpya kujibu mahitaji ya msafara wa usafirishaji mahiri.
Kampuni ya Israeli ya G-Nius, ikitumia uzoefu tajiri uliopatikana na safu ya roboti ya Guardium, imeunda kitanda cha roboti ambacho hukuruhusu kubadilisha jukwaa la ardhi kuwa mfumo ambao haujasimamiwa, "ubongo" ambao umeonyeshwa kwenye picha
G-Nius: Kwa kuongezea gari za roboti zilizoelezewa hapo juu, kampuni ya Israeli ya G-Nius imeunda kitanda kipya cha roboti ambacho hukuruhusu kugeuza jukwaa lolote la ardhi kuwa mfumo ambao haujasimamiwa na utofauti wa mitambo wazi ili kuzoea gari maalum. Wakati mfumo uliopita wa G-Nius ulikuwa na masanduku mengi meusi, bidhaa mpya ina sanduku moja, ambalo linajumuisha kompyuta inayofanya kazi, sanduku la urambazaji, mfumo wa video / sauti na sanduku la usambazaji wa umeme.
Sensorer za kawaida ni pamoja na kamera za upigaji picha za joto za mchana / usiku, kamera za nyuma na za upande na mawasiliano, na kuzuia kikwazo kunaweza kuongezwa. Mfumo hukuruhusu kufanya kazi kwa njia nne za viwango tofauti vya uhuru. Uendeshaji wa kuona-macho umehakikishiwa umbali wa kilomita 20, lakini mawasiliano ya setilaiti yanaweza kuongezwa kwa umbali mrefu. Kitanda kipya cha kukamata roboti hakijitegemea vifaa vilivyounganishwa, na kwa hivyo kila aina ya vifaa, kutoka kwa mifumo ya upelelezi na viboreshaji hadi silaha, zinaweza kushikamana na kit. G-Nius inatoa kitanda chake kwa aina anuwai za majukwaa, kutoka kwa magari yenye tairi nyepesi hadi kupatikana kwa magari ya kupigana na watoto wachanga.
