Imekusanywa mwishoni mwa miaka ya 1950. Uzoefu wa kutumia mifumo ya kwanza ya kombora la kupambana na ndege (SAM), iliyopitishwa kwa kusambaza Vikosi vya Ulinzi vya Anga vya Vikosi vya Ardhi, ilionyesha kuwa walikuwa na mapungufu kadhaa ambayo yalizifanya zisifae kutumiwa kama njia ya kufunika simu kwenye mwenendo wa shughuli za kupambana na rununu. Kwa madhumuni haya, tata tofauti za kimsingi zilihitajika, kuwa na uhuru wa hali ya juu na uhamaji, wenye uwezo wa kufunika vitu vilivyosimama na vya rununu kutoka kwa mgomo wa hewa.
Ya kwanza kati ya magumu kama hayo ilikuwa mifumo ya ulinzi wa anga masafa marefu "Circle" na mifumo ya ulinzi wa anga ya kati "Cube", ambayo iliingia kihemko muundo wa shirika la wanajeshi waliotetewa. Mfumo wa ulinzi wa anga masafa marefu ulipewa jukumu la kutetea vifaa muhimu zaidi katika viwango vya mbele na vya jeshi, na mfumo wa ulinzi wa anga masafa ya kati ulipewa jukumu la kutoa ulinzi wa hewa kwa mgawanyiko wa tanki.
Kwa upande mwingine, kwa kifuniko cha moja kwa moja cha mgawanyiko wa bunduki za magari na mifumo, silaha za masafa mafupi na mifumo ya makombora zilihitajika, maeneo ya ushiriki ambayo yalipaswa kufanana na muundo wa shirika la Jeshi la Soviet na kuamua kulingana na hitaji la kuingiliana mbele upana na kina cha mistari ya mapigano ya kitengo kilichotetewa wakati kilipokuwa kikifanya kazi ya ulinzi. au kukera.
Mageuzi kama hayo ya maoni yalikuwa tabia katika miaka hiyo kwa watengenezaji wa kigeni wa makombora ya kupambana na ndege.
fedha za ket ambazo zilikuja katikati ya miaka ya 1950. kwa hitaji la kukuza mfumo wa ulinzi wa hewa wa masafa mafupi wa kibinafsi. Mfumo wa kwanza wa ulinzi wa anga ulitakiwa kuwa Mauler wa Amerika, aliyekusudiwa kurudisha mashambulio kutoka kwa ndege za kuruka chini, na vile vile makombora ya busara yasiyoongozwa na kuongozwa na EPR ya hadi 0.1 m2.
Mahitaji ya tata ya Mauler yalitolewa mnamo 1956, ikizingatia mafanikio ya kisayansi na kiteknolojia katika uwanja wa teknolojia ya elektroniki na roketi ambayo ilikuwa imefanyika wakati huo. Ilifikiriwa kuwa njia zote za mfumo huu wa ulinzi wa anga zitapatikana kwa msingi wa msaidizi wa wafanyikazi wa kivita aliyefuatiliwa Ml 13: kizindua kilicho na makombora 12 kwenye vyombo, kugundua lengo na vifaa vya kudhibiti moto, antena za rada za mfumo wa mwongozo na mmea wa umeme. Uzito wa jumla wa mfumo wa makombora ya ulinzi wa anga ulipaswa kuwa kama tani 11, ambayo ilifanya iwezekane kuusafirisha kwa ndege za usafirishaji na helikopta.
Ilipangwa kuanza kutoa mfumo mpya wa ulinzi wa anga kwa wanajeshi mnamo 1963, wakati kutolewa jumla ilitakiwa kuwa majengo 538 na makombora 17180. Walakini, tayari katika hatua za mwanzo za maendeleo na upimaji, ikawa wazi kuwa mahitaji ya awali ya mfumo wa ulinzi wa anga wa Mauler yalitangazwa kwa matumaini makubwa. Kwa hivyo, kulingana na makadirio ya awali, kombora la hatua moja na kichwa cha rada kinachofanya kazi nusu, iliyoundwa kwa mfumo wa kombora la ulinzi wa anga, inapaswa kuwa na uzani wa uzani wa kilo 40 (uzani wa kichwa -4, kilo 5), a masafa ya hadi 10 km, kukuza kasi ya hadi M = 3, 2 na ufanye ujanja na mzigo kupita kiasi hadi vitengo 30. Utimilifu wa sifa kama hizo ulikuwa mbele zaidi ya uwezo wa wakati huo kwa karibu miaka 25-30.
Kama matokeo, ukuzaji wa mfumo wa kuahidi wa ulinzi wa anga, ambapo kampuni zinazoongoza za Amerika Convair, General Electric, Sperry na Martin walishiriki, mara moja walianza kubaki nyuma ya tarehe zilizolengwa na ilifuatana na kupungua polepole kwa utendaji uliotarajiwa. Kwa hivyo, hivi karibuni ikawa wazi kuwa ili kupata ufanisi unaohitajika wa uharibifu wa makombora ya balistiki, umati wa kichwa cha mfumo wa ulinzi wa kombora lazima uongezwe hadi 9, 1 kg.
Kwa upande mwingine, hii ilisababisha ukweli kwamba misa ya roketi iliongezeka hadi kilo 55, na idadi yao kwenye kifurushi ilipungua hadi tisa.
Mwishowe, mnamo Julai 1965, baada ya uzinduzi 93 kufanywa kwenye tovuti ya majaribio ya White Sands na zaidi ya dola milioni 200 zilitumika, Mauler aliachwa kwa nia ya kutekeleza mipango zaidi ya ulinzi wa anga kulingana na kombora la ndege la Sidewinder. bunduki za ndege na matokeo ya maendeleo kama hayo yaliyofanywa na kampuni za Ulaya Magharibi.
Wa kwanza kati yao, mnamo Aprili 1958, ilikuwa kampuni ya Kiingereza Short, ambayo, kwa msingi wa utafiti uliofanywa kuchukua nafasi ya bunduki za kupambana na ndege kwenye meli ndogo, ilianza kufanya kazi kwenye kombora la Seacat, ambalo lilikuwa na anuwai ya 5 km. Kombora hili lilipaswa kuwa sehemu ya mfumo dhabiti, wa bei rahisi na rahisi wa ulinzi wa hewa. Hitaji lake lilikuwa kubwa sana hivi kwamba mwanzoni mwa 1959, bila kusubiri kuanza kwa uzalishaji wa wingi, Seacat ilipitishwa na meli za Great Britain, na kisha Australia, New Zealand, Sweden na nchi zingine kadhaa. Sambamba na toleo la meli, toleo la ardhini la mfumo na roketi ya Tigercat ya kilo 62 (iliyo na kasi ya kukimbia isiyozidi 200-250 m / s), ambayo ilikuwa kwenye wabebaji wa wafanyikazi waliofuatiliwa au wenye magurudumu, na vile vile kwenye matrekta. Kwa miongo kadhaa, mifumo ya Tigercat imekuwa ikitumika katika nchi zaidi ya 10.
Kwa upande mwingine, mnamo 1963, kampuni ya Briteni Ndege ya Uingereza ilianza kazi ya kuunda mfumo wa ulinzi wa anga wa ET 316, ambao baadaye uliteuliwa Rapier. Walakini, sifa zake karibu katika nyanja zote zilikuwa chini sana kuliko ile inayotarajiwa kwa Mauler.
Leo, miongo kadhaa baadaye, inapaswa kukubaliwa kuwa katika mashindano ya mawasiliano yaliyofanyika miaka hiyo, maoni yaliyowekwa huko Mauler yalitekelezwa kwa kiwango kikubwa katika mfumo wa ulinzi wa anga wa Soviet "Osa", ingawa maendeleo yake yalikuwa ya kushangaza sana, ikifuatana na uingizwaji wa viongozi na mashirika ambayo yanaendeleza mambo yake.
Gari la kupigania uzoefu wa SAM XMIM-46A Mauler
Meli mfumo wa ulinzi wa hewa Seacat na ardhi Tigercat
Mwanzo wa kazi
Uamuzi juu ya hitaji la kukuza mfumo rahisi na wa bei rahisi wa ulinzi wa hewa ili kulinda dhidi ya mgomo wa angani wa mgawanyiko wa bunduki uliofanywa karibu mara baada ya muundo wa mifumo ya ulinzi wa anga ya Krut na Cube kuanza mnamo 1958. Kuzingatia uundaji wa tata kama hiyo kuliulizwa kutolewa mnamo Februari 9, 1959.
Kwa amri ya Kamati Kuu ya CPSU na Baraza la Mawaziri la USSR
№138-61 "Juu ya maendeleo ya ulinzi wa anga wa Vikosi vya Ardhi, meli za Jeshi la Wanamaji na meli za Jeshi la Wanamaji".
Mwaka mmoja baadaye, mnamo Februari 10, 1960, barua ilitumwa kwa Baraza la Mawaziri la USSR, iliyosainiwa na Waziri wa Ulinzi R. Ya. Malinovskiy, wenyeviti: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, Kikundi cha Ujenzi wa Meli - B. E. Butoma na Waziri wa Jeshi la Wanamaji V. G. Bakaev, na mapendekezo ya ukuzaji wa jeshi na majini rahisi mifumo ya ulinzi wa anga ndogo ya uhuru "Osa" na "Osa-M" na kombora la umoja, iliyoundwa iliyoundwa kuharibu malengo ya anga ya kuruka chini kwa kasi hadi 500 m / s.
Kwa mujibu wa mapendekezo haya, mfumo mpya wa ulinzi wa anga ulikusudiwa kwa ulinzi wa angani wa wanajeshi na vituo vyao katika fomu za mapigano ya mgawanyiko wa bunduki zenye aina anuwai za vita, na vile vile kwenye maandamano. Mahitaji makuu ya ugumu huu ulikuwa uhuru kamili, ambao ulitakiwa kuhakikisha na eneo la mali zote za kupigana za mfumo wa kombora la ulinzi wa hewa kwenye chasisi moja inayoendeshwa kwa magurudumu, na uwezekano wa kugundua mwendo na kupiga kutoka kwa vituo vifupi vya chini Malengo ya kuruka ghafla yanaonekana kutoka upande wowote.
Masomo ya kwanza ya tata mpya, ambayo katika hatua ya mwanzo ilikuwa na jina "Ellipse" (ikiendelea na safu ya majina ya kijiometri iliyotolewa na mfumo wa jeshi la ulinzi wa anga, iliyoanza na "Mzunguko" na "Mchemraba"), ilionyesha uwezekano wa kimsingi wa uumbaji wake. Ugumu huo ulitakiwa kujumuisha mfumo wa kudhibiti uhuru, risasi za kombora zinazohitajika kufikia malengo 2-3, kifaa cha uzinduzi, pamoja na mawasiliano, urambazaji na topografia, vifaa vya kompyuta, vifaa vya kudhibiti na vifaa vya umeme. Vipengele hivi vilipaswa kuwekwa kwenye mashine moja, ambayo inaweza kusafirishwa na ndege ya An-12 na risasi kamili, kuongeza mafuta na wafanyikazi wa watatu. Njia za kiwanja zilipaswa kugundua malengo katika mwendo (kwa kasi hadi 25 km / h) na kuhakikisha uzinduzi wa makombora yenye uzito wa kilo 60-65 kutoka vituo vifupi, na uwezekano wa kupiga shabaha kwa kombora moja hadi 50 -70%. Wakati huo huo, eneo la ushiriki kwa malengo ya hewa yenye vipimo kulinganishwa na ile ya mpiganaji wa MiG-19 na kuruka kwa kasi hadi 300 m / s inapaswa kuwa: kwa masafa - kutoka 800-1000 m hadi 6000 m, kwa urefu - kutoka 50- 100 m hadi 3000 m, kulingana na parameter - hadi 3000 m.
Msanidi wa jumla wa majengo yote mawili (ya kijeshi na ya majini) alipaswa kuteua NII-20 GKRE. Wakati huo huo, NII-20 ilitakiwa kuwa msimamizi mkuu wa kazi kwenye toleo la kijeshi la mfumo wa ulinzi wa anga kwa ujumla, na vile vile kwenye kifaa chake cha redio.
Uzinduzi wa kombora linalopigwa dhidi ya ndege SAM Rapier
Uundaji wa bunduki ya kijeshi iliyoendeshwa na kibanda, kifaa cha kuanzia na mfumo wa usambazaji wa umeme ilipangwa kukabidhiwa MMZ Mosoblsovnarkhoz. Ubunifu wa roketi iliyounganishwa, pamoja na kifaa cha uzinduzi, kilipaswa kuongozwa na mmea namba 82 wa Baraza la Uchumi la Mkoa wa Moscow; kitengo kimoja cha kombora la kazi nyingi -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; gia za uendeshaji na gyroscopes - mmea Namba 118 GKAT. Miezi michache baadaye, uongozi wa GKAT pia ulipendekeza kujumuisha NII-125 GKOT (ukuzaji wa malipo thabiti ya propellant) katika watengenezaji wa roketi, na mashirika ya GKRE walialikwa kushughulikia mambo ya wataalam wa ndege.
Ilipangwa kuanza kazi katika robo ya kwanza ya 1960. Mwaka wa kwanza ulipewa utekelezaji wa mradi wa awali, wa pili - kwa utayarishaji wa muundo wa kiufundi, upimaji wa sampuli za majaribio ya mifumo ya ulinzi wa anga na uzinduzi wa makombora. Kwa 1962-1963 ilipangwa kutengeneza na kuhamisha prototypes za tata kwa vipimo vya serikali.
Katika toleo la mwisho la agizo la Kamati Kuu ya CPSU na Baraza la Mawaziri la USSR, ambalo liliandaliwa katikati ya Septemba 1960 na kutolewa mnamo Oktoba 27 chini ya nambari 1157-487, jina "Wasp" lilipitishwa kwa sifa ngumu na za juu zaidi ziliamuliwa - inaonekana kuwapa watengenezaji wa motisha ya ziada. Hasa, upeo wa mfumo wa kombora la ulinzi wa hewa uliongezeka hadi kilomita 8-10 na kigezo cha kozi hadi kilomita 4-5, na urefu wa matumizi ya mapigano - hadi kilomita 5. Uzito wa roketi haujafanyiwa marekebisho yoyote, na ratiba ya maendeleo iliyopangwa hapo awali ilihamishwa na robo moja tu.
Kama wasimamizi wakuu walipewa: kwa majengo ya Osa na Osa-M kwa ujumla - NII-20, kwa roketi - KB-82, kwa kitengo kimoja cha kazi - NII-20 pamoja na OKB-668 GKRE, kwa uzinduzi kifaa - SKB-203 ya Sverdlovsk SNKh.
Waumbaji wakuu waliteuliwa: kwa tata - V. M. Tara-novsky (hivi karibuni alibadilishwa na M. M. Potopalov.
Uangalifu haswa katika agizo lililokubaliwa ulilipwa ili kusuluhisha suala la kuchagua msingi wa usakinishaji wa kibinafsi, ambao ulitakiwa kuwa moja ya gari nyepesi za kivita ambazo zilikuwa zikitengenezwa katika miaka hiyo.
Ikumbukwe kwamba mwishoni mwa miaka ya 1950. maendeleo kwa ushindani wa gari mpya za magurudumu za kivita na chasi ya magurudumu ya ulimwengu ilianza kwa mimea ya magari huko Moscow (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Object 1015), na pia kwenye kiwanda cha ujenzi wa mashine cha Mytishchi. (Kitu cha 560 na "Object 560U"). Mwishowe, Ofisi ya Ubunifu wa Gorky ilishinda mashindano. Kibebaji cha wafanyikazi wenye silaha kilichotengenezwa hapa kiliibuka kuwa cha rununu zaidi, cha kuaminika, rahisi, na pia kiteknolojia kilichokua vizuri na ghali.
Walakini, sifa hizi hazitoshi kwa mfumo mpya wa ulinzi wa anga. Mwanzoni mwa 1961, wakaazi wa Gorky walikataa kushiriki zaidi katika kazi ya "Wasp" kwa sababu ya uwezo wa kutosha wa BTR-60P. Hivi karibuni, kwa sababu kama hiyo, KB ZIL alihama kutoka kwa mada hii. Kama matokeo, uundaji wa bunduki iliyojiendesha kwa "Wasp" ilikabidhiwa kwa pamoja ya SKV ya Kiwanda cha Magari cha Kutaisi cha Baraza la Uchumi la Kijiojia SSR, ambaye, kwa kushirikiana na wataalamu kutoka Chuo cha Jeshi cha Moscow ya Kikosi cha Silaha na Mitambo, iliyoundwa na kitu 1040 chassis (kulingana na Jaribio la BTR Object 1015B).
"Kitu 560"
"Kitu cha 560U"
Ikumbukwe kwamba utafiti wa dhana wa 1015 Object wa kubeba wafanyikazi wa kubeba silaha - mbebaji wa wafanyikazi wenye magurudumu (8x8) aliye na injini ya aft, usafirishaji wa umbo la H na kusimamishwa kwa magurudumu yote - ulifanywa katika kipindi cha 1954 -1977. katika chuo hicho chini ya uongozi wa G. V Zimelev na wafanyikazi wa moja ya idara na mashirika ya utafiti na maendeleo ya chuo hicho G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev na wengine. Tangu mwisho wa 1958, kulingana na agizo la Baraza la Mawaziri la USSR, SKV ya Kiwanda cha Magari cha Kutaisi ilihusika katika kazi hii, ambayo mwishoni mwa miaka ya 1950 na mapema miaka ya 1960. ziliongozwa mfululizo na M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili na SM. Batiashvili. Baadaye, prototypes kadhaa za carrier wa wafanyikazi walioboreshwa, walioteuliwa "Object 1015B", walijengwa huko Kutaisi.
Shauku ambayo wabuni wa Wasp walianza kufanya kazi ilikuwa tabia ya wakati huo na ilikuwa msingi wa mambo mengi muhimu. Ilieleweka kuwa maendeleo hayo mapya yatategemea uzoefu wa mfumo wa ulinzi wa angani wa Krug uliopimwa tayari. Kwa kuongezea, kwa wakati huo tasnia ilikuwa imejua uzalishaji wa zaidi ya aina 30 za transistors na diode za semiconductor kwa madhumuni anuwai. Ilikuwa kwa msingi huu wa "Wasp" kwamba iliwezekana kuunda kipaza sauti cha utendaji wa transistor, ambayo ilikuwa karibu sio duni kwa bomba RU-50 inayojulikana sana katika miaka hiyo. Kama matokeo, iliamuliwa kutengeneza kifaa cha kuhesabu (PSA) cha
Chassis "Object 1040", iliyoundwa kutoshea vitu vya mfumo wa ulinzi wa hewa wa "Osa".
"Nyigu" kwenye transistors. Kwa kuongezea, ikiwa toleo la asili la PSA lilikuwa na viboreshaji vya kazi 200, baadaye idadi yao ilipunguzwa hadi 60. Wakati huo huo, mafanikio ya shida ya sifa kadhaa zilizowekwa kwa Wasp ilisababisha ukweli kwamba shida kubwa za malengo zilitokea tayari hatua za kwanza.
Umaalum wa mfumo wa kombora la ulinzi wa anga la Osa - urefu wa chini wa ndege, muda mfupi uliopewa kusindika na kugonga lengo, uhuru na uhamaji wa tata - ilifanya iwe muhimu kutafuta suluhisho na njia mpya za kiufundi. Kwa hivyo, sifa za mfumo wa kombora la ulinzi wa anga zilihitaji utumiaji wa antena za kazi nyingi na maadili ya juu ya vigezo vya pato; antena ambazo zinauwezo wa kusonga boriti kwa hatua yoyote katika tasnia ya nafasi kwa wakati usiozidi sehemu ndogo ya sekunde.
Kama matokeo, chini ya uongozi wa V. M. Taranovsky saa NII-20, mradi uliandaliwa ambao ulipewa matumizi ya rada na safu ya antena ya awamu (PAR) kama sehemu ya mfumo mpya wa ulinzi wa hewa kama njia ya kugundua na kufuatilia malengo badala ya antena ya jadi inayozunguka kiufundi.
Miaka michache mapema, mnamo 1958, Wamarekani walifanya jaribio kama hilo wakati wa kuunda rada ya SPG-59 na safu ya safu ya mfumo wa ulinzi wa hewa wa Kimbunga, muundo ambao ulitoa rada inayoweza kutekeleza wakati huo huo kazi za kudhibiti moto na kulenga kuja. Walakini, utafiti ambao ulikuwa umeanza tu kukabiliwa na shida zinazohusiana na kiwango cha kutosha cha maendeleo ya sayansi na teknolojia, na pia na kiwango cha juu cha matumizi ya umeme kwa sababu ya uwepo wa mirija ya utupu. Jambo muhimu lilikuwa gharama kubwa ya bidhaa. Kama matokeo, licha ya majaribio yote na ujanja, antena ziliibuka kuwa nzito, nzito na ghali sana. Mnamo Desemba 1963, mradi wa Kimbunga ulifungwa. Wazo la kusanikisha PAR kwenye mfumo wa ulinzi wa anga wa Mauler halikuendelezwa pia.
Shida kama hizo hazikuruhusu kuleta matokeo yoyote muhimu na ukuzaji wa rada na safu ya safu ya "Wasp". Lakini ishara ya kutisha zaidi ilikuwa kwamba tayari katika hatua ya kutolewa kwa muundo wa awali wa mfumo wa kombora la ulinzi wa angani, kufunguliwa kwa viashiria vya vitu kuu vya roketi na tata, iliyoundwa na mashirika anuwai, kulifunuliwa. Wakati huo huo, uwepo wa "eneo kubwa" katika mfumo wa kombora la ulinzi wa anga ulionyeshwa, ambayo ilikuwa koni yenye eneo la kilomita 14 na urefu wa kilomita 5.
Kujaribu kutafuta njia ya kutoka, wabunifu walianza pole pole kuachana na hali ya juu zaidi, lakini bado hawajapewa msingi sahihi wa uzalishaji wa suluhisho za kiufundi.
Roketi ya umoja ya 9MZZ ilishughulikiwa na ofisi ya muundo wa mmea # 82, iliyoongozwa na A. V. Potopalov na mbuni wa kuongoza M. G. Olya. Mwanzoni mwa miaka ya 1950. mmea huu ulikuwa mmoja wa wa kwanza kusimamia uzalishaji wa bidhaa zilizotengenezwa na S. A. Makombora ya kupambana na ndege ya Lavochkin kwa mfumo wa S-25, na KB-82 ilifanya hatua kadhaa za kuiboresha. Walakini, miradi ya KB-82 ilikumbwa na shida. Mnamo Julai 1959, KB-82 ilisitishwa kazi kwenye roketi ya V-625 kwa mfumo wa ulinzi wa hewa wa S-125 - walipewa timu yenye uzoefu zaidi ya OKB-2 PD. Grushin, ambaye alipendekeza tofauti ya roketi ya umoja B-600.
Wakati huu, KB-82 aliagizwa kuunda roketi, ambayo uzani wake haungezidi kilo 60-65 na ulikuwa na urefu wa mita 2, 25-2, 65. Kwa sababu ya hitaji la kufikia sifa za juu sana, idadi ya maamuzi ya kuahidi yalifanywa kwa mfumo mpya wa ulinzi wa makombora. Kwa hivyo, ilipendekezwa kuiweka na mtafuta rada anayefanya kazi nusu, ambayo inaweza kutoa usahihi wa juu wa mwongozo wa kombora kwa shabaha na kushindwa kwake vizuri na kichwa cha vita chenye uzito wa kilo 9, 5. Hatua inayofuata ilikuwa kuundwa kwa kitengo kimoja cha kazi anuwai, ambacho kilijumuisha mtafuta, autopilot, fuse na chanzo cha nguvu. Kulingana na makadirio ya awali, umati wa block kama hiyo haupaswi kuwa zaidi ya kilo 14. Ili kutokwenda zaidi ya maadili ya upeo wa misa ya roketi, mfumo wa msukumo na mfumo wa kudhibiti ilibidi ujumuishwe katika kilo 40 zilizobaki kwa wabuni.
Walakini, tayari katika hatua ya mwanzo ya kazi, kikomo cha misa ya kitengo cha kazi nyingi kilizidi mara mbili na watengenezaji wa vifaa - ilifikia kilo 27. Hivi karibuni ukweli wa tabia ya mfumo wa msukumo uliowekwa katika mradi wa roketi ukawa dhahiri. Injini yenye nguvu-inayotengeneza, iliyoundwa na KB-2 ya Kiwanda Namba 81, ilitoa matumizi ya malipo na jumla ya kilo 31.3, ambayo ilikuwa na vichungi vikali vyenye nguvu (kuanzia na mtunzaji). Lakini muundo wa mafuta mchanganyiko mchanganyiko uliotumika kwa malipo haya yalionyesha kiwango cha chini cha nguvu (karibu g #)%),.
Kutafuta suluhisho, KB-82 imeamua kuunda injini yao wenyewe. Ikumbukwe kwamba katika shirika hili nyuma mnamo 1956-1957. mifumo iliyotengenezwa ya roketi ya V-625 na kiwango cha wabuni wa orodha ya injini wanaofanya kazi hapa kilikuwa cha juu sana. Kwa injini mpya, ilipendekezwa kutumia mafuta dhabiti yaliyochanganywa yaliyotengenezwa huko GIPH, sifa ambazo zilikuwa karibu na zile zinazohitajika. Lakini kazi hii haijawahi kukamilika.
Wabunifu wa SPG pia walikabiliwa na shida kadhaa. Wakati ilipoingia kwenye upimaji, ikawa wazi kuwa umati wa bunduki iliyojiendesha pia ilizidi mipaka inayokubalika. Kwa mujibu wa mradi huo, "Object 1040" ilikuwa na uwezo wa kubeba tani 3.5, na kubeba njia ya mfumo wa kombora la ulinzi la "Osa" juu yake, umati ambao, kulingana na matarajio mazuri, inapaswa kuwa imekuwa angalau tani 4.3 (na kulingana na matarajio mabaya - tani 6), iliamuliwa kuwatenga silaha za bunduki na kubadili matumizi ya injini ya dizeli nyepesi yenye uwezo wa hp 180. badala ya injini ya hp 220 iliyotumiwa kwenye mfano.
Yote hii ilisababisha ukweli kwamba kati ya watengenezaji wa mfumo wa ulinzi wa hewa mapambano yalitokea kwa kila kilo. Mnamo Septemba 1962, mashindano yalitangazwa mnamo NII-20, chini ya masharti ambayo malipo ya rubles 200 yalitakiwa kupunguza umati wa kiwanja na kilo 1, na ikiwa akiba zilipatikana kwenye vifaa vya bodi ya roketi., Ruble 100 zilitakiwa kulipwa kwa kila gramu 100.
L. P. Kravchuk, naibu mkurugenzi wa uzalishaji wa rubani katika NII-20, alikumbuka: “Duka zote zilifanya kazi kwa bidii katika utengenezaji wa mfano kwa muda mfupi iwezekanavyo, ikiwa ni lazima, zilifanya kazi kwa zamu mbili, na muda wa ziada ulitumika pia. Shida nyingine ilitokea kwa sababu ya hitaji la kupunguza uzito wa "Wasp". Karibu sehemu mia mbili za mwili zilibidi kutupwa kutoka kwa magnesiamu badala ya alumini. Sio tu zile zilizobadilishwa kama matokeo ya upangaji upya, lakini pia vifaa vya vifaa vya mfano vililazimika kutupwa tena kwa sababu ya tofauti ya kupungua kati ya aluminium na magnesiamu. Kutupwa kwa magnesiamu na modeli kubwa ziliwekwa kwenye Kituo cha Balashikha na Kiwanda cha Mitambo, na modeli nyingi zililazimika kuwekwa katika mkoa wote wa Moscow, hata katika mashamba ya serikali, ambapo kulikuwa na timu za mabwana wa zamani ambao hapo awali walifanya kazi kwenye viwanda vya ndege, kwa sababu hakuna mmoja alichukua kufanya idadi kubwa ya modeli. Uwezo wetu ulikuwa zaidi ya kawaida, tulikuwa na waigaji sita tu. Mifano hizi zinagharimu kiwango kizuri - bei ya kila kit ililingana na gharama ya baraza la mawaziri lililosuguliwa. Kila mtu alielewa jinsi ilikuwa ya gharama kubwa, lakini hakukuwa na njia ya kutoka, walienda kwa makusudi."
Licha ya ukweli kwamba mashindano yalidumu hadi Februari 1968, kazi nyingi zilizopewa zilibaki bila kutatuliwa.
Matokeo ya kutofaulu kwa kwanza ilikuwa uamuzi wa Tume ya Baraza la Mawaziri la USSR juu ya maswala ya kijeshi na viwanda, kulingana na ambayo watengenezaji walitoa nyongeza ya muundo wa rasimu. Ilielezea utumiaji wa mwongozo wa amri ya redio ya kombora kwenye shabaha, ilipunguza saizi ya eneo lililoathiriwa kwa upeo (hadi 7, 7 km) na kasi ya malengo ilipigwa. Kombora lililowasilishwa kwenye hati hii lilikuwa na urefu wa mita 2.65, kipenyo cha 0.16 m, na misa ilifikia kikomo cha juu - kilo 65, na kichwa cha vita chenye uzito wa kilo 10.7.
Mnamo 1962, muundo wa kiufundi wa tata uliandaliwa, lakini kazi nyingi bado zilikuwa kwenye hatua ya upimaji wa maabara ya majaribio ya mifumo kuu. Katika mwaka huo huo, NII-20 na Plant 368, badala ya seti 67 za vifaa vya ndani, ilitoa saba tu; ndani ya kipindi fulani (robo ya tatu ya 1962), VNII-20 pia iliweza kuandaa mfano wa RAS kwa upimaji.
Mwisho wa 1963 (kwa wakati huu, kulingana na mipango ya asili, ilipangwa kumaliza kazi yote juu ya uundaji wa mfumo wa ulinzi wa anga), uzinduzi tu wa mifano isiyo ya kawaida ya makombora ilifanywa. Ni katika miezi ya mwisho tu ya 1963, iliwezekana kutekeleza uzinduzi wa makombora manne ya uhuru na seti kamili ya vifaa. Walakini, ni mmoja tu aliyefanikiwa.
