Mnamo 1988, kwa mujibu wa Mkataba wa Kutokomeza Makombora ya Kati na Masafa Mafupi, Umoja wa Kisovyeti uliondoa mifumo kadhaa ya makombora iliyofunikwa na makubaliano hayo. Mifumo mpya zaidi na kombora la masafa ya kati, ambayo ilibidi iachwe, ilikuwa mifumo ya familia ya Pioneer. Tangu katikati ya miaka ya sabini, majengo haya yamehakikisha usalama wa nchi na kuweka wapinzani wanaoweza kushambuliwa. Walakini, kwa sababu ya sifa zao, majengo ya Upainia yalikatwa na mwanzoni mwa miaka ya tisini yalitolewa.
SPU 15U106 ya tata ya 15P645 "Pioneer" - SS-20 SABER katika nafasi ya utangulizi (usindikaji wa picha kutoka kwa mkusanyiko "Silaha za Urusi", Jeshi Urusi. Ru, 2011)
Ukuzaji wa mfumo mpya wa makombora, ambao ulipokea faharisi ya 15P645 na jina "Pioneer" (baadaye jina la RSD-10 lilionekana), lilianza mnamo 1971 katika Taasisi ya Uhandisi wa Joto la Moscow (MIT) chini ya uongozi wa Alexander Davidovich Nadiradze. Wahandisi walitakiwa kuunda kombora mpya la masafa ya kati lenye uwezo wa kupiga malengo katika masafa hadi kilomita 4500-5000, na vitu vingine vya mfumo wa kombora, pamoja na kifungua simu kwenye chasisi ya magurudumu. Ili kurahisisha uundaji wa mfumo wa kombora, ilipendekezwa kuchukua kombora la bara la Temp-2S kama msingi. Hatua mbili za juu za roketi iliyotengenezwa hapo awali zilitumika kama msingi wa Mpainia.
MIT aliteuliwa kuwa msanidi programu anayeongoza wa mradi huo mpya. Kwa kuongezea shirika hili, Ofisi ya Ubunifu wa Titan, Soyuz NPO na mashirika mengine walihusika katika kuunda vifaa anuwai vya mfumo wa kombora la kuahidi. Kulingana na azimio la Baraza la Mawaziri la Aprili 20, 1973, ilihitajika kukamilisha kazi ya kubuni na kuanza kupima kiwanja hicho katikati ya 74. Maneno kama hayo yakawa moja ya sababu kwamba idadi kubwa ya vitu vya tata zilikopwa na marekebisho madogo kutoka kwa mradi wa Temp-2C.
Majaribio ya mfumo mpya wa kombora la Pioneer ulianza katikati ya 1974. Uchunguzi wa ndege ulianza mnamo Septemba 21 ya mwaka huo huo. Uendelezaji na upimaji wa mifumo iliendelea hadi chemchemi ya 1976. Mnamo Machi 11, 76, Tume ya Jimbo ilisaini kitendo juu ya kukubalika kwa mfumo mpya wa kombora la 16P645 na kombora la 15Zh45 kutumika na Kikosi cha Kikombora cha Mkakati. Hivi karibuni, ugavi wa majengo mapya kwa askari ulianza.
Vipengele vikuu vya mfumo wa kombora la 15P645 Pioneer la ardhini lilikuwa kombora la balistiki la 15Zh45 na kizindua cha kujisukuma mwenyewe cha 15U106. Usanifu kama huo wa tata hiyo uliwezesha kufanya doria kwa mbali kutoka kwa besi na, baada ya kupokea agizo, uzindua roketi kwa wakati mfupi zaidi.
Kizindua cha kujiendesha cha 15U106 kilitengenezwa katika Ofisi ya Kubuni ya Volgograd "Titan". Msingi wa gari hili ilikuwa chasisi ya MAZ-547V na mpangilio wa gurudumu 12x12. Urefu wa kifunguaji kilizidi m 19, jumla ya kiwanja (na chombo cha uzinduzi wa usafirishaji na roketi) - tani 80. Shukrani kwa injini ya dizeli ya 650 hp B-38. gari la 15U106 linaweza kuharakisha kwenye barabara kuu hadi 40 km / s. Ilipewa kushinda kuongezeka hadi 15 °, shimoni hadi 3 m upana na kuvuka kwa vizuizi vya maji na kina cha sio zaidi ya 1, 1 m ford.
Kwenye kizindua cha 15U106, kitengo cha kuinua na gari za majimaji kiliwekwa, iliyoundwa kusanikisha usafirishaji na uzinduzi wa chombo (TPK) cha roketi na kuileta kwenye wima kabla ya kuzinduliwa. Chombo cha 15Ya107 kilipendekezwa kutengenezwa na glasi ya nyuzi iliyoimarishwa na pete za titani. Muundo wa TPK ulikuwa na safu nyingi, na safu ya insulation ya mafuta kati ya mitungi miwili ya glasi ya nyuzi. Urefu wa TPK ni m 19. Jalada la umbo la hemispherical liliambatanishwa mbele / juu ya chombo kwenye pyrobolts, nyuma / chini - kesi ya mkusanyiko wa shinikizo la poda (PAD), ambayo ilitoa uzinduzi wa chokaa ya roketi.
Uzinduzi wa roketi 15Ж45. Kwenye picha ya kushoto unaweza kuona upigaji risasi wa ORP wa hatua ya kuzaliana kwa warheads, kulia - risasi ya ORP ya hatua ya 1 ya roketi. (Dyachok A., Stepanov I., Storen. Mfumo wa makombora ya ardhini ya kati RSD-10 (RT-21M) (SS-20 "Saber"). 2008)
Uzinduzi wa makombora ya Pioneer ya marekebisho yote ulifanywa na kile kinachojulikana. njia baridi. Bidhaa hiyo ilitolewa kutoka kwa TPK kwa sababu ya malipo ya poda chini ya chombo. Kwa ufanisi mkubwa, mwili wa PAD ulifanywa kwa njia ya sehemu ya silinda iliyounganishwa na TPK na kikombe kinachoweza kurudishwa kilicho ndani yake. Wakati wa uzinduzi, shinikizo la gesi za PAD zililazimika kuchukua hatua kwenye roketi, na pia kushinikiza glasi ya mwili chini. Kuzama chini, sehemu hii ilitakiwa kutumika kama msaada wa ziada kwa TPK. Ikiwa kuna mwako usiokuwa wa kawaida wa malipo ya unga yenye uwezo wa kuharibu roketi, glasi inayoweza kurudishwa ililazimika kupita na kutolewa shinikizo la gesi ndani ya TPK.
Ndani ya kontena la usafirishaji na uzinduzi, roketi ya kiwanja cha Waanzilishi ilishikiliwa kwa mikanda inayoweza kutenganishwa ya kuongoza msaada (OVP), ambayo pia ilitumika kama kipokezi. Mara tu baada ya makombora kuondoka kwenye kontena la ORP, walirusha nyuma na kuruka kwa urefu wa angalau 150-170 m, ambayo iliweka vizuizi kadhaa kwa shirika la kurusha makombora ya kikundi kutoka kwa tovuti moja. Ili kuzuia uharibifu wa vitu vinavyozunguka, kifuniko cha TPK kilichofutwa kiliambatanishwa na kifungua kwa kebo na ililazimika kuanguka karibu nayo.
Risasi za kwanza zilizotengenezwa kama sehemu ya mradi wa Waanzilishi ilikuwa kombora la balestiki la kati la 15Ж45. Iliundwa na matumizi makubwa ya maendeleo na vifaa vya kombora la Temp-2S, ambalo lilikuwa limetengenezwa mapema. Ubunifu wa roketi ya 15Zh45 ilikuwa na hatua mbili za uendelezaji, hatua ya kuzaliana na sehemu ya vifaa. Kwa urefu wa jumla ya 16, 5 m, roketi ilikuwa na uzani wa uzani wa tani 37, uzito wa kutupa tani 1.6.
Hatua ya kwanza ya roketi yenye urefu wa mita 8.5 na uzani wa tani 26.6 ilikuwa na injini ya mafuta-15D66 iliyo na mafuta yenye glasi ya glasi iliyotumia mafuta ya mchanganyiko. Ili kupunguza urefu wa roketi, bomba la injini ya hatua ya kwanza lilipunguzwa kwa makazi yake. Ilipendekezwa kudhibiti operesheni ya injini kwa kutumia rudders za ndege-za-ndege zilizotengenezwa kwa nyenzo zisizopinga joto. Rudders hizi ziliunganishwa na rudders kimiani ya aerodynamic iliyoko kwenye uso wa nje wa roketi. Injini ilikuwa na mfumo wa kukatwa.
Ubunifu wa hatua ya pili na urefu wa 4, 6 m na uzito wa tani 8, 6 ilikuwa sawa na usanifu wa hatua ya kwanza. Hatua kuu ya pili ilikuwa na injini ya mafuta yenye nguvu 15D205 na bomba iliyokatwa kwa sehemu. Ili kubadilisha safu ya roketi, hatua ya pili ilipokea mfumo wa kukatwa, iliyoundwa upya, na sio iliyokopwa kutoka kwa mradi uliopita. Udhibiti wa ndege wa hatua ya pili ulifanywa kwa kutumia mfumo wa rudders gesi.
Hatua ya uzalishaji wa roketi ya 15Zh45 ilikuwa na vifaa vinne vya injini zenye nguvu za 15D69P zilizo na bomba za kuzunguka. Injini zenye ukubwa mdogo zilikuwa juu ya uso wa nyuma wa hatua ya kuzaliana, chini ya vichwa vya vita. Vifaa vya kupigana vya kombora la 15Zh45 lilikuwa na vichwa vitatu vya nyuklia vilivyoongozwa na mtu mmoja na uwezo wa kt 150 kila moja. Vichwa vya vita vilikuwa kando ya koni ya kati ya sehemu ya ala na ikampa kichwa cha kombora sura ya tabia. Njia za kushinda ulinzi wa kupambana na makombora hazikutarajiwa.
Kombora la balistiki la 15Zh45 lilipokea mfumo wa mwongozo wa inertial uliotengenezwa na Chama cha Sayansi na Uzalishaji cha Moscow cha Uendeshaji na Utengenezaji. Mfumo wa kudhibiti ulitegemea kompyuta iliyo kwenye bodi na jukwaa lenye utulivu wa gyro. Uwezo wa mfumo wa kudhibiti ulifanya iwezekane kuingia katika kazi ya kukimbia kabla ya kuinua roketi kwenye msimamo wa wima, na pia ikatoa uwezo wa kuruka kwa mwelekeo wowote, bila kujali msimamo wa Kizindua. Wakati wa kukimbia, mfumo wa kudhibiti kwenye bodi ulitumia rudders ya hatua mbili na injini za hatua ya dilution kurekebisha trajectory ya kukimbia.
Kulingana na data rasmi, kombora la 15Zh45 linaweza kutoa vichwa vitatu vya vichwa vilivyoongozwa kwa kiwango cha hadi kilomita 4,700. Kupotoka kwa uwezekano wa mviringo (CEP) haukuzidi 550 m.
Uzinduzi wa kombora la tata ya waanzilishi unaweza kutekelezwa kutoka eneo lililo wazi tayari na kutoka kwa muundo wa kinga ya Krona. Ya mwisho ilikuwa karakana iliyofichwa na milango katika ncha zote mbili. Wakati wa kazi, wazinduaji wa tata ya Pioneer wanaweza kupiga simu katika miundo kama hiyo na kusubiri agizo. Kabla ya kuzindua, paa la muundo huo lilipaswa kutolewa kwa msaada wa squibs, baada ya hapo hesabu ya tata hiyo ilipaswa kuinuliwa na TPK na roketi na shughuli zingine za maandalizi zinapaswa kufanywa. Kwa kuficha, miundo ya "Krona" ilikuwa na vifaa vya umeme. Muundo na kazi za oveni kwenye anuwai ya infrared ilikuwa na sura sawa na "Krona" iliyo na kifungua ndani. Idadi kubwa ya miundo ya kujihami ilifanya iwe ngumu kufuatilia mifumo ya kombora la Pioneer kwa kutumia satelaiti za upelelezi.
Bila kujali eneo, utaratibu wa uzinduzi ulionekana sawa. Baada ya kufika katika msimamo, hesabu ililazimika kutundika kizindua kwenye jacks na kuandaa roketi kwa uzinduzi. Shughuli zote za maandalizi zilifanywa kiatomati baada ya amri inayofaa. Wakati wa maandalizi ya uzinduzi, kifuniko cha TPK kilipigwa risasi na kontena lilipandishwa kwa wima. Ilipozinduliwa, gesi za PAD zilirusha roketi kwa urefu wa meta 30, baada ya hapo OVP ilifukuzwa na injini kuu ya hatua ya kwanza ilizinduliwa.
Mfumo wa makombora ya ardhini wa 15P645 wa Pioneer uliwekwa mnamo 1976. Uzalishaji wa makombora ulianza mwaka mmoja mapema kwenye Kiwanda cha Kuunda Mashine cha Votkinsk. Kikosi cha kwanza, kikiwa na vifaa vya waanzilishi kabisa, kilichukua jukumu katika msimu wa joto wa 1976. Mifumo ya kombora "Pioneer" ilitumika katika maeneo tofauti ya USSR, ambayo ilifanya iwezekane "kuweka kwa bunduki" malengo anuwai huko Uropa, Asia na sehemu fulani ya Amerika Kaskazini. Wakati huo huo, majengo ya Pioneer ya marekebisho yote yalitumika sana katika sehemu ya Uropa ya Soviet Union. Idadi ya makombora yaliyopelekwa mashariki mwa Urals hayakuzidi dazeni kadhaa. Makombora mapya yamebadilisha silaha za kizamani katika jeshi, kama vile makombora ya R-14 ya balestiki.
Inajulikana kuwa zaidi ya miaka ya huduma ya majengo ya waanzilishi katika vikosi vya kimkakati vya kombora, uzinduzi 190 ulifanywa. Uzinduzi wote ulifanyika bila shida mbaya au ajali na kumalizika kwa kuanguka kwa vichwa vya vita katika eneo lengwa.
Kulingana na ripoti zingine, habari juu ya kuonekana kwa makombora mapya ya masafa ya kati kutoka Umoja wa Kisovieti yalisababisha machafuko ya kweli katika uongozi wa nchi za NATO. Katika hati za Muungano wa Atlantiki ya Kaskazini, tata ya Upainia ilionekana chini ya jina SS-20 Saber. Kwa kuongezea, inajulikana juu ya uwepo wa jina la utani lisilo rasmi "Mvua ya Uropa", kwa sababu ya tabia ya kiufundi na kiufundi ya tata.
Baada ya kumaliza utengenezaji wa roketi ya 15Zh45, umoja wa mashirika kadhaa ukiongozwa na Taasisi ya Uhandisi wa Mafuta ulianza kuboresha bidhaa hii. Mnamo Agosti 1979, majaribio ya kukimbia ya roketi iliyoboreshwa ya 15Zh53 ilianza. Kujaribu na kupanga vizuri roketi ilichukua karibu mwaka. Mnamo Desemba 1980, 15P653 "Pioneer-2" au "Pioneer-UTTH" ("Tabia iliyoboreshwa ya kiufundi na kiufundi") tata na kombora la 15Zh53 iliwekwa katika huduma.
Hatua ya kwanza na ya pili ya roketi ya kisasa ilibaki ile ile. Mabadiliko yote yanahusu tu kitengo cha udhibiti, ambacho kilikuwa kwenye makazi ya hatua ya kuzaliana. Matumizi ya vifaa vipya vya elektroniki kama sehemu ya mfumo wa kudhibiti ilifanya iwezekane kupunguza CEP hadi m 450. Kwa kuongezea, vyanzo vingine vinataja utumiaji wa injini za hatua za upunguzaji zilizoboreshwa, ambayo ilifanya iwezekane kuongeza umbali unaoruhusiwa kati ya malengo yaliyoshambuliwa.
Katikati ya miaka ya themanini, USSR na USA, wakigundua hatari ya makombora ya kati na ya masafa mafupi, walianza mazungumzo, ambayo madhumuni yake yalikuwa makubaliano mapya ya kimataifa. Matokeo ya mashauriano haya yalikuwa Mkataba wa Kutokomeza Makombora ya Kati na Masafa Mafupi, yaliyosainiwa mnamo Desemba 1987 na kuanza kutumika katikati ya 1988. Makubaliano hayo yalimaanisha kuachana kabisa na mifumo ya makombora na upigaji risasi wa kilomita 500 hadi 5500. RSD-10 / 15P645 / 15P653 tata "Pioneer" zilianguka chini ya mkataba, kama matokeo ambayo utupaji wao ulianza.
Zaidi ya vizindua 520 vya waanzilishi wanaaripotiwa kujengwa kwa miaka kadhaa ya uzalishaji, ingawa wakati wa kusaini makubaliano, ni warushaji 405 tu wenye makombora 405 waliotumwa. Kwa jumla, askari wakati huo walikuwa na makombora 650. Kwa mujibu wa makubaliano, mwishoni mwa mwaka wa 1988, majengo ya Pioneer yalianza kuondolewa kazini na kutolewa. Makombora ya mwisho, vizindua na vitu vingine vya majengo ya 15P645 na 15P653 viliharibiwa katika chemchemi ya 1991.
Hivi sasa, vizindua vinne na tata ya TPK "Pioneer" ni maonyesho ya makumbusho. Sampuli mbili zimehifadhiwa katika majumba ya kumbukumbu ya Kiukreni: katika Jumba la kumbukumbu ya Jeshi-la Kikosi cha Jeshi la Jeshi la Ukraine (Vinnitsa) na katika Jumba la kumbukumbu ya Vita Kuu ya Uzalendo (Kiev). Nakala zingine mbili ziko katika majumba ya kumbukumbu ya Urusi: katika Jumba la kumbukumbu la Kati la Jeshi (Moscow) na katika jumba la kumbukumbu la uwanja wa mazoezi wa Kapustin Yar (Znamensk). Kwa kuongezea, makombora kadhaa ya 15Ж45 yakawa maonyesho ya makumbusho. Vizuizi vingine na makombora viliharibiwa.
Mfumo wa kombora la waanzilishi ulitofautishwa na uhamaji wake wa hali ya juu, inaweza kuletwa haraka katika hali ya kupigania na kulengwa tena kwa malengo ya kipaumbele cha juu. Kombora la Pioneer ni kilomita 5,500. Kichwa cha vita kinaweza kubeba malipo ya nyuklia yenye uwezo wa megatoni moja.
Chanzo: infographics: Leonid Kuleshov / Artem Lebedev / Nikita Mityunin / RG
