Katika mchakato wa kuunda manowari ya nyuklia - mbebaji wa makombora ya baharini na vikosi maalum vya vikosi (SSGN), ambapo SSBN nne za kwanza za darasa la Ohio zilibadilishwa, pamoja na meli za mapigano ya littoral (LBK, hivi karibuni, kulingana na mabadiliko katika uainishaji, wakawa watapeli) kwenye ajenda, swali liliibuka juu ya hitaji la kujumuisha katika ndege zao za silaha (AC) zinazoweza kutoa msaada wa hewa mara moja kwa vitendo vyao. Kwanza kabisa, ilikuwa juu ya kufanya uchunguzi na uchunguzi wa hali ya hewa ya siku zote na hali ya hewa, kutoa upeanaji wa lengo na kutathmini uharibifu uliosababishwa na adui, na mshtuko na kuhakikisha vitendo vya vikosi maalum, pamoja na utoaji wa vifaa, viligunduliwa kama kazi za sekondari.
Wakati huo huo, idadi ndogo ya nafasi inayoweza kutumika kwenye LBK ndogo, na sifa za kazi ya mapigano ya SSGN haikuruhusu utumiaji wa ndege zilizo na manyoya au drones kubwa za aina ya MQ-8 ya Scout Fire kwa hizi malengo. Chaguo pekee lililobaki ni matumizi ya magari ya angani yasiyopangwa (UAVs), yenye uwezo wa kuzindua kutoka kwenye dawati la meli au kutoka kwa uso wa maji (katika kesi ya pili, iliwezekana kutoa kifaa kutoka kwa manowari, ikifuatiwa na kuanza kutoka kwa maji), na vile vile kutua juu ya maji baada ya kumaliza kazi hiyo.
Katika suala hili, wataalam wa jeshi la Merika walipendekeza kuzingatia uwezekano wa kuunda gari la angani lisilopangwa lisilo na malengo (Multi-Purpose UAV au MPUAV) na uzinduzi wa uso / chini ya maji, ambayo ilitakiwa kuandaa SSGN ya darasa la Ohio. UAV iliyoahidi ilipewa jina la mmoja wa ndege wa baharini anayejulikana zaidi - cormorant, ambayo kwa tafsiri kutoka Kiingereza inasikika kwa kujigamba - "Cormorant".
DARPA AANZA
Mnamo 2003, wataalam kutoka Wakala wa Miradi ya Utafiti wa Juu (DARPA) walianza hatua ya miezi sita ya "sifuri" ya programu hii, ambayo ndani yao walifanya utafiti wa awali wa uwezekano wa kuunda UAV inayoweza kuzindua kwa uhuru kutoka chini ya maji au uso. mbebaji, na kuamua mahitaji ya kiufundi na kiufundi kwake.
Kiongozi wa mradi alikuwa Dk Thomas Buettner, ambaye alifanya kazi katika idara ya Teknolojia ya Teknolojia ya wakala na pia alisimamia Kupunguza Buruta kwa Msuguano na mipango ya Wing Flying Wing. Kama sehemu ya programu hizi, mtawaliwa, ilitakiwa kukuza mtindo wa kukagua thamani ya msuguano wa msuguano kuhusiana na meli za uso za Jeshi la Wanamaji la Merika na maendeleo ya suluhisho za kiufundi za kuipunguza (hii ilifanya iwezekane kupunguza matumizi ya mafuta na kuongeza kasi, anuwai na uhuru wa urambazaji wa meli), na vile vile uundaji wa mfano wa majaribio wa ndege ya kasi ya aina "Mrengo wa kuruka", kufagia kwa bawa ambalo lilibadilika kwa sababu ya "skew" ya ndege zake (ndege moja ilisukumwa mbele (kufagia hasi), na nyingine - nyuma (kufagia chanya).
Kulingana na mwakilishi rasmi wa DARPA Zhanna Walker, UAV iliyoahidi ilikusudiwa "kutoa msaada wa karibu wa anga kwa meli za kivita kama meli za kivita na SSGN."Kulingana na data ya kadi ya mradi iliyochapishwa na DARPA, programu hiyo ililazimika kutatua kazi zifuatazo:
- kukuza dhana ya matumizi ya UAV na uzinduzi wa uso na chini ya maji;
- soma tabia ya UAV kwenye mpaka wa maji na hewa;
- kufanya mazoezi ya mazoezi ya vifaa vipya vya mchanganyiko;
- kuhakikisha uimara na uimara wa muundo wa UAV unaohitajika unapozinduliwa kutoka kwa kina kilichoteuliwa au kutoka kwa meli ya uso;
- kufanya kazi kwa mmea wa nguvu wa UAV, inayoweza kuhimili mazingira ya fujo ya mazingira katika eneo la chini ya maji, na pia kuonyesha uwezo wa kuanza haraka injini ya propulsion ya UAV kwa kuzindua kutoka kwa maji;
- kufanya kazi ya vitu vyote vya matumizi ya vitendo ya UAV - kutoka kwa uso na carrier wa chini ya maji hadi splashdown na uokoaji.
Miaka miwili baadaye, Pentagon iliidhinisha mabadiliko hadi hatua ya kwanza ya programu, Awamu ya 1, ambayo ufadhili wa maendeleo, ujenzi na upimaji wa mfano wa UAV, pamoja na ufadhili wa kufanya kazi kwenye mifumo ya kibinafsi ya bodi, ilibebwa iliyotolewa na DARPA, na maendeleo ya moja kwa moja ya kifaa yalikabidhiwa kitengo cha Skunk Works cha kampuni hiyo. Lockheed Martin . Kampuni hiyo pia ilishughulikia sehemu ya gharama za mradi.
"UAV nyingi itakuwa sehemu ya mfumo mmoja wa kipekee wa mtandao, ambao utapanua kwa kiasi kikubwa uwezo wa kupambana na SSGN mpya, iliyoundwa kwa msingi wa mfumo wa Trident," ilisisitiza taarifa ya Lockheed Martin kwa waandishi wa habari. - Kuwa na uwezo wa kuzindua chini ya maji na kutofautishwa na usiri mkubwa wa vitendo, UAV itaweza kufanya kazi kwa ufanisi kutoka chini ya maji, ikitoa msaada muhimu wa hewa. Mchanganyiko wa mfumo wa Trident na anuwai ya UAV itawapa makamanda wa ukumbi wa michezo fursa za kipekee - wote katika kipindi cha kabla ya vita na wakati wa uhasama kamili."
MFANYAKAZI WA MREWABU
Baada ya kusoma njia anuwai za kuweka UAV kwenye SSGN za darasa la Ohio, wataalamu wa Skunk Works waliamua kutumia "vizindua asili" - silos za kombora za SLBM, ambazo zilikuwa na urefu (urefu) wa mita 13 na kipenyo cha m 2.2. Na bawa lililokunjwa - mrengo wa aina ya "gull" uliambatanishwa na fuselage kwenye bawaba na kukunjwa, kana kwamba, "iliikumbatia". Baada ya kufungua kifuniko cha shimoni, UAV ilihamia zaidi ya mtaro wa nje wa chombo cha manowari cha manowari kwenye "tandiko" maalum, baada ya hapo ilifungulia bawa (ndege zilipanda pande kuelekea juu kwa pembe ya digrii 120), zikajiondoa kutoka kushika na, kwa sababu ya machafu mazuri, kwa uhuru ilielea juu ya uso wa maji.
Baada ya kufikia juu ya uso wa maji, viboreshaji viwili vya uzinduzi vikali vilijumuishwa katika motors za roketi zenye nguvu za aina ya Mk 135 zilizotumiwa kwenye Tomahok SLCM. Injini zilikuwa na wakati wa kukimbia wa 10-12 s. Wakati huu, waliinua UAV kwa wima kutoka kwa maji na kuipeleka kwenye trajectory iliyohesabiwa, ambapo injini kuu iliwashwa, na motors zenye nguvu za roketi zenyewe zilishushwa. Ilipangwa kutumia injini ya turbojet yenye ukubwa mdogo na msukumo wa 13.3 kN, kulingana na injini ya Honeywell AS903, kama injini ya kusukuma.
UAV ilipangwa kuzinduliwa kutoka kwa kina cha futi 150 (m 46), ambayo ilihitaji utumiaji wa vifaa vyenye nguvu nyingi katika muundo wake. Mwili wa UAV umetengenezwa na titani, vitupu vyote katika muundo na vitengo vya kupandikiza vilitiwa muhuri kwa uangalifu na vifaa maalum (vifuniko vya silicone na povu za kisintaksia), na nafasi ya ndani ya fuselage ilijazwa na gesi ya ujazo chini ya shinikizo.
Uzito wa vifaa ni kilo 4082, uzito wa malipo ni kilo 454, mafuta ya ndege ya JP-5 kwa injini kuu ni kilo 1135, urefu wa vifaa ni 5.8 m, urefu wa mrengo wa "gull" "ni 4.8 m, na inafagia kando ya makali inayoongoza - digrii 40. Mshahara ulijumuisha rada ndogo, mfumo wa umeme, vifaa vya mawasiliano, na silaha za ukubwa mdogo kama vile bomu ndogo ya Boeing SDB au kifurushi cha kombora la ukubwa mdogo na mfumo wa mwongozo wa uhuru LOCAAS (LOW-Cost Autonomous Attack Mfumo) maendeleo Lockheed Martin. Radi ya mapigano ya Kormoran ni karibu 1100-1300 km, huduma ya dari ni 10.7 km, muda wa kukimbia ni masaa 3, kasi ya kusafiri ni M = 0.5, na kasi kubwa ni M = 0.8.
Ili kuongeza usiri wa vitendo mara tu baada ya uzinduzi wa UAV, manowari ya kubeba ilibidi aondoke eneo hilo mara moja, akienda kadiri iwezekanavyo. Baada ya gari la angani ambalo halina mtu kukamilisha kazi hiyo, amri ilitumwa kwake kutoka kwa manowari kurudi na kuratibu za tovuti ya splashdown. Katika hatua iliyochaguliwa, mfumo wa kudhibiti bodi ya UAV ulizima injini, ikakunja bawa na kutolewa parachute, na baada ya kusambaratika, Cormoran alitoa kebo maalum na akingojea uokoaji.
"Kazi ya kunyunyiza salama lb 9,000 kwa kasi kwa kasi ya kutua ya 230-240 km / h ni kazi kubwa," alisema mhandisi mwandamizi wa mradi Robert Ruzkowski wakati huo. - Kulikuwa na njia kadhaa za kuitatua. Mmoja wao alikuwa na kushuka kwa kasi kwa kasi na utekelezaji wa ujanja wa cobra uliowekwa mapema kwenye mfumo wa kudhibiti bodi, na nyingine, ya kweli zaidi kutoka kwa mtazamo wa vitendo, chaguo lilikuwa na matumizi ya mfumo wa parachute, kama matokeo ambayo kifaa kililipua pua kwanza. Wakati huo huo, ilikuwa ni lazima kuhakikisha usalama wa UAV yenyewe na vifaa vyake katika upeo wa upeo wa 5-10 g, ambayo ilihitaji utumiaji wa parachuti na kuba iliyo na kipenyo cha 4, 5-5, 5 m”.
UAV iliyowekwa kizimbani iligunduliwa kwa kutumia sonar, na kisha ikachukuliwa na gari la chini ya maji linalodhibitiwa kwa mbali. Mwisho huo uliachiliwa kutoka kwenye silo moja ya kombora ambapo "drone" ilikuwapo hapo awali, na ikachomoa kebo ndefu nyuma yake, ambayo ilikuwa imefungwa kwa kebo iliyotolewa na UAV, na kwa msaada wake "drone" iliwekwa kwenye " tandiko ", ambalo liliondolewa ndani ya silo ya kombora la manowari.
Katika kesi ya matumizi ya "Kormoran" kutoka kwa meli ya uso, haswa LBK, kifaa hicho kiliwekwa kwenye boti ndogo ndogo, ambayo ilichukuliwa baharini. Baada ya kusambaratika kwa UAV, vitendo vyote vilirudiwa kwa mlolongo sawa na wakati wa kuanza kutoka kwenye nafasi iliyozama: kuanzisha injini za kuanza, kuwasha injini ya kusukuma, kuruka kando ya njia iliyopewa, kurudi na kushuka chini, baada ya hapo ilikuwa ni lazima tu chukua kifaa na urudishe kwenye meli.
KAZI HAIKUENDA
Hatua ya kwanza ya kazi, ambayo ndani yake mkandarasi alilazimika kuunda vifaa na mifumo kadhaa inayohusiana, na pia kuonyesha uwezekano wa kuziunganisha katika tata moja, ilitengenezwa kwa miezi 16. Mnamo Mei 9, 2005, kandarasi inayolingana yenye thamani ya dola milioni 4.2 ilisainiwa na idara ya Lockheed Martin Aeronotic, iliyotambuliwa kama mkandarasi mkuu wa programu hiyo. Kwa kuongezea, idadi ya wasanii ni pamoja na Boti ya Umeme ya General Dynamics, Lockheed Martin Perry Technologies na Kampuni ya Uhandisi ya Turbine ya Teledine, ambayo mikataba inayolingana ilisainiwa kwa jumla ya $ 2.9 milioni. Mteja mwenyewe, wakala wa DARPA, alipokea $ 6.7 milioni kutoka Bajeti ya Idara ya Ulinzi ya Merika kwa mpango huu mnamo 2005 na ombi nyongeza ya $ 9.6 milioni kwa 2006 2006.
Matokeo ya kazi kwenye hatua ya kwanza ilikuwa kuwa majaribio mawili makuu: vipimo vya chini ya maji vya ukubwa kamili, lakini mfano wa UAV ambao haukuruka, ambao ulipaswa kuwa na vifaa vya mifumo kuu ya bodi, na vile vile vipimo vya Mfano wa "tandiko", ambalo kifaa kilipaswa kuwekwa kwenye silo ya makombora yenye nguvu ya nyuklia (mfano uliowekwa kwenye bahari). Ilihitajika pia kuonyesha uwezekano wa kutua salama kwa UAV "pua mbele" na uwezo wa vifaa vyake vya ndani kuhimili mzigo unaosababishwa. Kwa kuongezea, msanidi programu ilibidi aonyeshe uhamishaji wa gari la UAV lililotupwa kwa kutumia gari la chini ya maji linalodhibitiwa kwa mbali na kuonyesha uwezekano wa kuhakikisha uzinduzi wa mtoaji wa turbojet wa mizunguko miwili kwa kusambaza gesi yenye shinikizo kubwa.
Kulingana na matokeo ya hatua ya kwanza, uongozi wa DARPA na Pentagon ililazimika kufanya uamuzi juu ya hatima zaidi ya mpango huo, ingawa tayari mnamo 2005, wawakilishi wa DARPA walitangaza kwamba wanatarajia UAV za Cormoran ziingie katika huduma na Jeshi la Wanamaji la Merika. mnamo 2010 - baada ya kukamilika kwa Awamu ya 3.
Hatua ya kwanza ya upimaji ilikamilishwa mnamo Septemba 2006 (vipimo vya maandamano vilifanywa katika eneo la msingi wa manowari ya Jeshi la Wanamaji la Merika Kitsap-Bangor), baada ya hapo mteja alilazimika kufanya uamuzi juu ya kufadhili ujenzi wa mfano kamili wa ndege. Walakini, mnamo 2008, usimamizi wa DARPA mwishowe uliacha kufadhili mradi huo. Sababu rasmi ni kupunguzwa kwa bajeti na uchaguzi wa Tai wa Scan ya Boeing kama UAV "chini ya maji". Walakini, wakati manowari zilizo na makombora ya kusafiri ya aina ya Ohio na vikosi maalum vya Jeshi la Wanamaji la Merika kulingana nao hubaki bila UAV na uzinduzi wa chini ya maji, na meli za kivita, ambazo zimekuwa frigates, zinaweza kutumia tu magari makubwa ya angani yasiyopangwa ya aina ya Skauti ya Moto. na drones rahisi zaidi za darasa ndogo.