Msimu uliopita wa joto, kwenye blogi yangu, niliibua mada ya kulinganisha mabaharia wa Urusi na Amerika wanaotumiwa na idara za jeshi za nchi hizo mbili. Baada ya muda, waendelezaji wa baharia wa Urusi walinijia na wakapeana kuonyesha bongo yao na kusema juu yake kwa undani zaidi.
Kwenye picha hapo juu, kuna mabaharia wawili wa GLONASS / GPS wa OJSC "Taasisi ya Utafiti ya Anga ya Anga": kulia - vifaa vya kizazi kilichopita 14C822 "Groot-M", kushoto - sampuli mpya ambayo ina sawa jina kama la awali - "Groot-M", lakini ndio kisasa zaidi cha kaka mdogo.
"Grotto" ya kwanza, iliyotolewa mnamo 2003, inafanya kazi na jeshi la Urusi, na pia nchi kadhaa za Kiafrika na Amerika Kusini (orodha ya mabaharia ina ujanibishaji wa Kiingereza, Kifaransa na Uhispania) na imetoa nakala 10,000. Katika vikosi vyetu vya jeshi, hutumiwa haswa na makamanda wa vitengo vya silaha, upelelezi, bunduki za milimani na vikosi maalum. Kulingana na serikali, inapaswa kuwa nayo katika kikosi cha bunduki chenye injini, na vile vile katika vikundi vya kampuni vya busara vinavyofanya kazi kwa kutengwa na vikosi kuu.
Mwili wa baharia umetengenezwa na block thabiti ya alumini kwa kusaga, ambayo iliamua nguvu kubwa ya bidhaa, lakini wakati huo huo ilifanya iwe nzito sana (uzani wa kifaa kilikuwa gramu 800). Kwa kuwa kifaa hapo awali kilikusudiwa tu kwa kuamua kuratibu na kutatua shida kwenye silaha, ilipokea skrini ndogo na haikuunga mkono kuonyesha ramani. Kwa urahisi wa kufanya kazi kwenye baridi kali, wakati mikono iko kwenye glavu, baharia alikuwa na vifungo vikubwa, ambavyo vilikuwa maarufu sana kwa watumiaji wa mwisho - jeshi
Seti hiyo ilijumuisha betri mbili, ambazo, kwa sababu ya muundo wa muundo, ziliongezea kesi hiyo hadi 25 cm
Kwa kuwa wakati haujasimama na teknolojia inazidi kusonga mbele, kampuni hiyo ilifanya kwa bidii kisasa cha kisasa cha baharia, ambayo kwa kweli ilisababisha kuundwa kwa kifaa kipya kabisa, lakini chini ya jina moja - "Grot-M". Bidhaa hiyo ilipokea processor mpya ya 32-bit ARM, onyesho kubwa la rangi na azimio la 320x240. Vifungo vimehamishiwa sehemu ya juu ya baharia, kwa sababu ni kwa mpangilio huu kifaa kiko sawa zaidi mkononi na kubonyeza vitufe ni raha zaidi.
Skrini ya kugusa iliachwa. katika hali ya hewa baridi na mikono iliyofunikwa, haina maana.
Mwili umekuwa plastiki, vifaa vya umeme vimepata mpangilio tofauti.
Kutumika betri za lithiamu-polymer 2500 mAh ya uzalishaji wa Ufaransa, tk. wazalishaji wa ndani wa betri walielezea kuwa wako busy sana na maagizo na hawataweza kupeleka bidhaa zao mapema kuliko kwa miaka michache
Navigator pia inaweza kuwezeshwa na pakiti moja ya betri, lakini basi wakati wake wa kufanya kazi umepunguzwa. Wakati joto la hewa liko juu ya digrii sifuri, baharia hufanya kazi kwa masaa 18 mfululizo, kwa joto la chini kabisa ambalo limebuniwa (-30 digrii) - angalau masaa 12.
Mbali na vifurushi vya betri, bidhaa inaweza pia kufanya kazi kwenye betri za kawaida za AA AA.
Navigator anaweza kuhimili kuwa chini ya maji kwa kina cha mita 1 kwa masaa 24 na kisha anaweza kufanya kazi.
"Mainsail" inaweza kushikamana na mitandao ya chini ya voltage (kutoka volts 10 hadi 30), ambayo inaruhusu kuchajiwa kutoka kwa mtandao wa bodi na magari ya kivita. Inawezekana kuchaji pakiti za betri zote kwenye kifaa yenyewe na katika chaja tofauti.
Wakati wa mawasiliano na watengenezaji (Agosti 2011), matumizi ya nguvu ya baharia, yaliyotengenezwa kulingana na teknolojia ya mchakato wa 130 nm, ilikuwa 1.05-1.1 W (katika kilele cha operesheni hadi 1.2 W), lakini sasa tovuti imesasisha data kuwa sio zaidi ya 1 W, ambayo inamaanisha kuwa mabadiliko yanayotarajiwa kuwa teknolojia ya mchakato wa 110 nm yalifanyika.
Ikumbukwe kwamba matumizi ya nguvu ya vifaa kulingana na GLONASS daima itakuwa kubwa kuliko vifaa sawa kulingana na GPS, kwani mfumo wa urambazaji wa ndani hutumia wigo mpana wa masafa. Njia pana ni ngumu kukandamiza kwa njia ya vita vya elektroniki, lakini hii pamoja inabadilishwa kwa matumizi ya nguvu zaidi.
Navigator inaweza kufanya kazi wakati huo huo na satelaiti 32, ambayo inaboresha sana usahihi wa nafasi. (Usahihi) inategemea mambo mengi (idadi ya satelaiti, eneo la ardhi, nk) na kwa "Grotto" ni 10 m (hali ya utendaji wakati mwingiliano uko tu na satelaiti), ambayo inalinganishwa na ile ya jeshi la Amerika baharia DAGR. Njia tofauti pia inatekelezwa katika baharia ya ndani, ambayo inaruhusu kutumia vituo vya msingi kuongeza usahihi wa nafasi hadi sentimita makumi.
"Grot-M" na antenna ya nje ya urambazaji. Antena ina sumaku na inaweza kutumika wakati wa kuendesha gari
Kwa ombi la mteja, inawezekana kufunga nafasi ya kadi za kumbukumbu za SD-flash, lakini jeshi halijauliza uwezekano kama huo. Kumbukumbu ya ndani ya kifaa yenyewe ni megabytes 256.
Swali linalopendwa na wasomaji wote liliulizwa na mimi: "Uzalishaji wa nani ni sehemu ya elektroniki ya baharia?" Microcircuit ilitengenezwa kabisa kwenye biashara, isipokuwa msingi wa processor, ambayo ilinunuliwa chini ya leseni. Mzunguko wa sehemu ya dijiti, topolojia yote ni ya nyumbani, lakini utengenezaji wa mwili ni China, Taiwan. Ufungaji wa bodi tena hufanyika na sisi. Maonyesho pia yanunuliwa nje ya nchi, kwa sababu Waendelezaji wa Belarusi (mbadala nje ya nchi) hutoa mifano na matumizi makubwa ya nguvu, uzito na gharama.
Navigator hukuruhusu kurekodi njia na kuionyesha nyuma ya ramani. Ramani, njia zinaweza kupakiwa na kuondolewa kutoka kwa kifaa kupitia kiolesura cha USB (kuna bandari moja tu ya USB, RS-232 na RS-485, kit hicho kinajumuisha mgawanyiko). Bidhaa hiyo inakuja na programu inayoruhusu mtumiaji wa mwisho kusanisha baharia na mifumo ya uendeshaji ya Linux na Windows. Inachukuliwa kuwa, ikiwa inataka, mtumiaji ataweza kusanikisha kadi yoyote kutoka kwa waendelezaji wa mtu wa tatu kwenye "Grotto" kwa kutumia kibadilishaji maalum kutoka kwa kifurushi cha programu.
Navigator anaweza kutatua majukumu ya huduma ambayo ni muhimu kwa mahitaji ya washika bunduki:
- kulingana na kuratibu zilizopewa, umbali na azimuth, kuratibu za hatua ya kufutwa zimedhamiriwa;
- kwa jozi mbili za kuratibu, umbali na azimuth kati yao imedhamiriwa;
- kuratibu za hatua ya tatu zimedhamiriwa na uratibu wa alama mbili na pembe kati yao;
- kipimo cha pembe ya mwelekeo, nk.
Inawezekana kubadilisha longitudo na latitudo kuwa kuratibu za Gauss-Kruger na kinyume chake.
Mfano menyu ya navigator
Kwa sasa, Taasisi ya Utafiti wa Sayansi ya Uhandisi wa Anga za Anga inaendeleza kwa bidii mtindo mpya wa baharia, ambayo inapaswa kuchukua nafasi ya "Groot-M" inayoweza kuvaliwa na mfano wa kubebeka wa 14C821 "Groot-V", ambayo sasa inatumika kwenye magari ya kivita ya vikosi vya jeshi la Urusi.
