Asili ya mfumo wa kombora la ardhini la RSD-10 na kombora la masafa ya kati lilianza miaka ya 70s. Msanidi programu mkuu wa RSD-10 ni Taasisi ya Uhandisi ya Joto ya Moscow, mkuu wa maendeleo ya mradi huo, msomi A. Nadiradze. Uundaji wa roketi, ambayo ilipokea faharisi ya 15Ж45, ilifanywa kwa kutumia msingi wa hatua 2 kutoka kwa roketi ya PGRK Temp-2S. Maendeleo makubwa:
- kitengo cha kukata mfumo wa propulsion kwa hatua ya pili;
- chumba cha kuunganisha;
- kichwa cha vita kilichogawanyika.
Mwisho wa upimaji wa kiwanda wa suluhisho zote zilizotengenezwa uliwekwa na majaribio ya ndege ya RSD-10 katika safu ya Kapustin Yar mwishoni mwa Septemba 1974. Ilichukua wabunifu karibu miaka 1.5 kuondoa shida zilizoainishwa, na kupitia mpango kamili wa vipimo vya serikali. Katikati ya Machi 1976, tume ya serikali ilisaini cheti cha kukubalika cha RSD-10 na kiwanja cha Pioneer kilikubaliwa na Kikosi cha Mkakati wa kombora la Soviet Union. Ugumu huo ulibadilisha makombora ya R-14 katika jeshi la Jeshi la USSR, hii ilisababisha machafuko maarufu nje ya nchi na ilionyeshwa kwa jina la tata - SS-20 au "Radi ya Uropa ya Uropa".
Mwanzoni mwa Agosti 1979, roketi iliyo na sifa zilizoboreshwa iitwayo "15Zh53" iliingia kwenye majaribio. Vipimo vilifanyika katika eneo moja la majaribio kama 15Ж45. Vipimo vilidumu zaidi ya mwaka mmoja na maoni yaliondolewa. Katikati ya Desemba 1980, tata iliyoboreshwa chini ya jina "Pioneer UTTH" inafika katika Kikosi cha Kikombora cha Mkakati. Tofauti kuu kati ya roketi ya 15Zh53 ni mfumo bora wa kudhibiti na nguzo ya vifaa. Uboreshaji ulifanya iwezekane kuongeza usahihi wa kupiga hadi mita 450. Kubadilisha injini iliongeza eneo la kuzaliana la BB na kuongezeka kwa anuwai kuwa kilomita elfu 5.5. Mnamo 1987, Umoja wa Kisovyeti ulikuwa na makombora 650 15Zh45 na 15Zh53. Zote zilikusudiwa kwa mgomo wa kulipiza kisasi dhidi ya malengo anuwai huko Uropa, Mashariki ya Kati, Merika na Asia. RSD-10 na "Pioneer UTTH" walikuwa katika huduma hadi 1991. Kulingana na Mkataba wa INF, tangu 1991, majengo hayo yanaanza kufutwa. Kwanza, makombora yaliharibiwa kwa kurusha makombora. Ikumbukwe kwamba tata zilionyesha wakati wa uzinduzi wa kufilisi kwamba sifa zote zinaambatana na vigezo vya kiwanda. Viwanja vifuatavyo viliondolewa kwa kufyatua makombora moja kwa moja kwenye vyombo vya kiwanda, chasisi ya tata baada ya kutenganishwa, zilipelekwa katika sehemu za kuhifadhi vifaa vya magari. Kufikia katikati ya 1991, makombora yote yalikuwa yameharibiwa. Vitengo kadhaa vya makombora na magumu viliachwa kama maonyesho kwa majumba ya kumbukumbu ya ndani na nje ya vifaa vya jeshi.
Muundo na muundo wa tata ya "Pioneer"
Utungaji wa kawaida wa tata ni pamoja na vifaa vifuatavyo:
- kombora la balistiki 15Zh53 au 15Zh45;
- PU;
- gari la kupakia makombora;
Roketi hiyo ina hatua mbili za waendelezaji, kitengo cha jumla cha vifaa na kichwa cha vita. Imeunganishwa kwa kila mmoja kwa kutumia sehemu za kutia nanga. DU ya hatua ya 1 ina mwili uliotengenezwa na glasi ya nyuzi na malipo thabiti ya kushawishi, vifuniko vya chini na bomba, na bomba. Chumba cha chini kina nyumba za gari za kusimama na vifaa vya gia za usukani. Ili kurekebisha trajectory na kudhibiti ndege, gridi 8 za uendeshaji wa aina ya anga na nguvu ya gesi zilitumika. Mfumo wa msukumo wa hatua ya 2 ulirudia muundo wa kimsingi wa mfumo wa msukumo wa hatua ya 1, lakini udhibiti wa ndege ulifanywa kulingana na kanuni tofauti. Kudhibiti miayo na pembe za lami, njia ya sindano ya gesi kutoka kwa jenereta ya gesi kwenda kwenye sehemu ya busara ya bomba ilitumiwa. Ili kudhibiti pembe za roll, njia ya kuendesha gesi kupitia kifaa maalum ilitumika. Mifumo ya ushawishi wa hatua mbili ilitumia mfumo wa kukata traction. Injini zimezimwa kwa kufungua mashimo kadhaa mbele ya chumba cha mwako. Shinikizo kwenye chumba hupungua na mafuta imara huacha kuwaka.
Mfumo wa kudhibiti kombora ni maendeleo ya wabunifu chini ya usimamizi wa Academician N. Pilyugin. Mfumo wa kudhibiti kombora ulijengwa kwa kutumia VM ya ndani, ambayo ilihakikisha kufanikiwa kwa sifa za kiwanda zilizotangazwa, matengenezo ya kawaida na ukaguzi.
Vitengo vyote muhimu vya kudhibiti vilikuwa na vitengo visivyohitajika tena. Hii iliongeza kuegemea kwa mfumo wa kudhibiti. Vifaa vyote viko katika chumba kilichotiwa muhuri. Aina ya kichwa cha MIRV na BB tatu. Nguvu ya BB moja ni kilotoni 150. Kila kichwa cha vita kililenga lengo lililochaguliwa. Hatua ya kuzaliana BB ilikuwa na mfumo wake wa kudhibiti na mfumo thabiti wa kudhibiti mafuta. Sehemu ya kichwa imetengenezwa bila fairing ya aerodynamic, BB, ili kuboresha tabia ya kuruka kwa ndege, hatua hizo zilikuwa kwenye pembe kwa mhimili wa roketi.
Chaguzi za utengenezaji wa makombora ya kichwa cha kichwa cha "Pioneer" tata:
- Mod 1. MS ya aina ya monoblock. Mbalimbali ya maombi hadi kilomita elfu 5;
- Mod 2. MS ya aina inayoweza kutenganishwa. BB tatu zilizo na kitambulisho. Mbalimbali ya maombi hadi kilomita elfu 5.5;
- Mod 3. Aina ya monoblock ya RG. Nguvu ya BB - kilotoni 50. Mbalimbali ya maombi hadi kilomita 7.4,000. Haijatengenezwa mfululizo.
Njia ya uendeshaji ilimaanisha kuweka roketi katika TPK iliyotiwa muhuri. Chombo kiliwekwa kwenye kifunguaji chenye kujisukuma. Gari ya PU chassis ya axle sita ilipokea kutoka MAZ-547. Mbali na TPK na roketi, chasisi pia ina vifaa vya kufanya udhibiti wa kiufundi na kuzindua roketi. Licha ya uzani wake - karibu tani 80, kasi ya SPU ilikuwa ngumu kabisa - hadi 40 km / h, inaweza kusonga kwenye barabara yoyote, kushinda barabara ya urefu wa mita na kuongezeka hadi digrii 15. Kugeuza eneo la mita 21. Uzinduzi ulifanywa kutoka kwa nafasi zilizoandaliwa kama "Krona" au nafasi za uwanja zilizo na vifaa. PU ilining'inizwa juu ya mabegi na kusawazishwa. Mkusanyiko wa shinikizo la poda ulitumika kutoa roketi kutoka kwa TPK wakati wa uzinduzi. Kwa urefu uliopewa, injini kuu ya hatua ya 1 iliwashwa. "Krona" - muundo wa chuma kuwatenga udhibiti wa upelelezi wa mara kwa mara juu ya harakati za tata. Inayo lango, ambayo inafanya uwezekano wa kuendesha vifaa vya kijeshi vya ukubwa mkubwa. Tanuri za umeme ziko karibu na kuta za ndani za Krona, ambazo huzuia uwezekano wa kugundua picha ya joto ndani ya Krona. Wakati roketi inazinduliwa kutoka "Krona", karatasi za chuma hutupwa kutoka paa na msaada wa squibs. Chombo kinafufuliwa ndani ya "yanayopangwa" na upigaji risasi unafanywa. Kwenye njia ya tata hiyo, kulikuwa na muundo wa kutosha kupotosha adui anayefuatilia.
Tabia kuu za RSD-10:
- roketi iliyotumiwa 15Ж45;
- anuwai ya matumizi kutoka kilomita 600 hadi 5 elfu;
- KVO kilomita 0.55;
- umati wa kichwa cha vita kutoka kwa toleo ni kutoka kilo 1500 hadi 1740;
- urefu wa 15Ж45 mita 16.49;
- urefu wa 15Ж45 katika TPK mita 19.32;
- kipenyo cha sentimita 179;
- uzito 15Ж45 tani 37;
- uzito wa vifaa vyenye TPK tani 42.7;
- PU urefu, urefu na upana, mita tatu kila moja;
- kuendesha gari kwa kuinua TPK - aina ya majimaji;
- wafanyakazi ni watu watatu.
Taarifa za ziada
Kulingana na ujasusi wa Amerika unaojulikana, kufikia 1986, Umoja wa Kisovyeti ulikuwa na vizindua 441 vilivyotumika. Kulingana na data rasmi, kulingana na makubaliano ya 1987 juu ya kuondoa Mkataba wa INF kati ya Muungano na Merika, Umoja huo ulikuwa na vizindua 405 na makombora 245 yalihifadhiwa katika maskani na maghala. Wakati wa operesheni yao, makombora hayakupata uharibifu hata mmoja na sio ajali hata moja. Kwa wakati wote, kurushwa kwa makombora haya 190 kulifanywa, uwezekano wa kugonga lengo ni asilimia 98.
