Mashine za kusafiri za kutembea kwa muda mrefu zimevutia umakini wa wanasayansi na wabunifu ulimwenguni kote. Mbinu kama hiyo, kwa nadharia, ina uwezo mkubwa wa kuvuka kwa kulinganisha na mashine zilizo na magurudumu au nyimbo. Walakini, licha ya utendaji wa juu uliotarajiwa, watembeao kwa kila maana ya neno hawajaweza kupita zaidi ya maabara na polygoni. Uwezekano halisi wa mbinu kama hiyo huathiriwa na ugumu wa muundo na shida nyingi zinazoibuka wakati wa maendeleo. Walakini, wanasayansi hawaachi kufanya kazi kwa teknolojia ya kuahidi na mfumo wa kawaida wa kusukuma.
Sio zamani sana ilijulikana kuwa wataalamu wa Wachina, kati ya wengine, wanahusika katika mada ya watembezi. Dai Jingsong na wafanyikazi wengine wa Chuo Kikuu cha Teknolojia cha Nanjing wamehusika katika tafiti anuwai za teknolojia ya utembezi wa kutembea katika miaka ya hivi karibuni. Moja ya mada ya utafiti ni utafiti wa matarajio ya kuunda magari ya kupigana kulingana na majukwaa kama haya. Hadi sasa, nakala tatu za kisayansi zimechapishwa, ambazo zinaelezea maendeleo na matokeo ya utafiti. Nakala hizo zimeunganishwa na mada ya kawaida: hufikiria shida za kuunda gari la kupigana na propela ya kutembea, iliyobeba kanuni moja kwa moja.
Kama ifuatavyo kutoka kwa data inayopatikana, nakala tatu zilizochapishwa zinahusika na mambo anuwai ya mradi wa kuahidi. Kwa hivyo, ya kwanza inaelezea muundo wa jukwaa la msingi la kutembea na moduli ya mapigano, ya pili inachunguza sifa za utumiaji wa mifumo ya kubuni inayosaidiwa na kompyuta katika ukuzaji na upimaji wa vifaa, na ya tatu imejitolea kudhibiti mifumo ya mashine ya kutembea. ambayo inahakikisha utendaji mzuri wa pamoja wa vifaa anuwai.
Katika vifaa vilivyochapishwa, ukuzaji wa mtembezi wa mapigano unazingatiwa kwa mfano wa mfano, ambao hadi sasa upo tu katika mfumo wa michoro. Hii ni jukwaa lililo na kitengo cha msukumo wa kutembea, moduli ya kupigana na kanuni na msaada wa utulivu wakati wa kurusha. Kwa sababu za wazi, ikiwa mradi utaendelea, kuonekana kwa gari kunaweza kubadilika sana. Kwa kuongezea, maandalizi ya utengenezaji wa mfano inaweza kuwa sababu ya mabadiliko ya ziada.
Gari la kupigana lililoelezewa na wataalamu wa Wachina lina muonekano wa asili, kwa sababu ya utumiaji wa kifaa kisicho kawaida. Msingi wa mashine ni mwili wa umbo la sanduku lenye umbo la mstatili, ambayo vitu vyote vya kitengo cha msukumo, moduli ya kupigana, n.k. Kiasi cha ndani cha mwili hutolewa kwa kuwekwa kwa vitengo anuwai. Labda, inapendekezwa kukusanya kiini kulingana na mpango wa tanki ya kawaida: chumba cha kupigania kinapaswa kuwa katikati ya ganda, na malisho hutolewa kwa vitengo vya mmea wa nguvu.
Kwenye nyuso za upande wa mwili lazima kuwe na miguu nane ya msaada, nne kila upande. Miguu yenye umbo la L imewekwa kwenye mwili, boriti yao ya juu inaweza kusonga katika ndege zenye usawa na wima. Kwa hivyo, wakati mashine inahamia, fundi lazima ainue mguu, aibebe mbele na aiinamishe juu. Kwa kuinua mbadala na kusonga miguu, mashine inaweza kusonga mbele na nyuma. Kasi ya mashine inapaswa kubadilishwa na kasi ya harakati za msaada, mwelekeo - kwa kasi tofauti ya harakati za miguu ya pande tofauti au kutumia algorithms maalum kwa kazi ya pamoja ya fundi.
Inavyoonekana, katika fomu iliyopendekezwa, mtembezaji wa mapigano wa Wachina hawezi kupiga moto kutoka kwa kanuni moja kwa moja bila maandalizi. Ili kutuliza mashine wakati wa kurusha, msaada wa kupungua hutolewa chini mbele ya mwili. Viboreshaji vya kukunja viwili viko katika sehemu ya nyuma ya mwili na katika nafasi iliyowekwa imelala juu ya paa lake. Ikiwa ni lazima, hufunua na kuenea dhidi ya ardhi na viboreshaji, na kuhamisha kwake kurudi kwa kutekeleza na kupakua propela.
Gari la mapigano lililoonyeshwa kwenye michoro zilizochapishwa hubeba kituo cha silaha kisichokaliwa na watu, kikiwa na bunduki moja kwa moja ya milimita 30. Moduli ya mapigano lazima iwe na vifaa kadhaa muhimu ambavyo vitakuruhusu kufuatilia hali hiyo, kupata na kushambulia malengo.
Kulingana na ripoti, mtembezi anayependekezwa ana urefu wa jumla ya mita 6 na upana (pamoja na propela) ya karibu m 2. Uzito wa mapigano haujulikani. Vipimo kama hivyo hufanya ndege kusafirishwa kwa angani; inaweza kusafirishwa na ndege za usafirishaji wa kijeshi na helikopta nzito za usafirishaji.
Kwa kweli, pendekezo la wataalam wa Wachina linavutia sana kutoka kwa maoni ya kiufundi. Kitengo cha utembezi wa kutembea, isiyo ya kawaida kwa vifaa vya jeshi, inapaswa kupeana gari sifa kubwa za nchi nzima kwenye anuwai anuwai, pamoja na eneo lenye ukali. Kulingana na sifa zingine za muundo, watembeaji kama hao wanaweza kushinda vizuizi vikali zaidi kuliko magari ya magurudumu, wakikaribia au kuzidi magari yanayofuatiliwa katika sifa zao.
Walakini, mashine za kutembea sio bila kila aina ya hasara. Kwanza kabisa, ni ugumu wa mtoa hoja. Minus hii ni tabia ya watembeaji wote, pamoja na wale waliopendekezwa na wanasayansi wa China. Katika muundo wa gari ndogo ya kuahidi, inapendekezwa kutumia vitengo nane tata mara moja, ambazo ni pamoja na anatoa anuwai, sensorer na vifaa vingine. Hali hii ni ngumu na hitaji la kutumia mfumo maalum wa kudhibiti, ambao lazima ujaribu kutathmini msimamo wa mashine kwenye nafasi, kufuatilia msimamo wa miguu ya msaada na kudhibiti utendaji wao kulingana na maagizo ya dereva.
Inaweza kuonekana kuwa wafanyikazi wa Chuo Kikuu cha Teknolojia cha Nanjing kwa kiwango fulani wamepunguza ugumu wa propela ya kutembea. Picha zilizochapishwa zinaonyesha kuwa anatoa ngumu hupatikana tu kwenye miguu ya juu. Sehemu za chini za msaada, inaonekana, zinafanywa kwa njia rahisi zaidi. Hii inafanya uwezekano wa kurahisisha muundo wa mashine na mfumo wa kudhibiti, hata hivyo, inazuia kupitisha. Kwanza kabisa, uwezo wa kushinda vizuizi unazidi kuwa mbaya, urefu wake ambao umepunguzwa sana. Kwa kuongezea, ukosefu wa vifaa vya kubadilika hupunguza mwinuko wa kupanda na kiwango cha juu cha mashine.
Kwa kweli, kama inavyowasilishwa, mtembezaji wa mapigano wa Wachina anaweza kusonga tu kwenye barabara, kwa mfano, katika mazingira ya mijini. Kwa vizuizi fulani, mashine inaweza kufanya kazi katika maeneo mengine, wote kwenye tambarare na milimani. Katika kesi hii, hata hivyo, mtu anapaswa kuzingatia sifa za kifaa cha kusukuma na mapungufu yanayohusiana. Matumizi ya kanuni ya 30-mm ya moja kwa moja itaruhusu gari kutoa msaada wa moto kwa askari kwa mgongano wa moja kwa moja na adui.
Kwa sababu zilizo wazi, sasa inawezekana tu kusoma habari iliyochapishwa, kupata hitimisho na kutabiri matarajio ya maendeleo ya Chuo Kikuu cha Teknolojia cha Nanjing. Kwa muda mrefu, mpambanaji anayependekezwa wa mapigano atabaki kuwa mradi wa majaribio pekee unaolenga kusoma sifa na matarajio ya mbinu kama hiyo. Kama moduli ya kupigana na kanuni moja kwa moja, ina uwezekano mkubwa kutumika peke kama sifa ya gari la kupigana, ikiruhusu utafiti kamili zaidi wa matarajio ya teknolojia kama hiyo.
Mradi wa Wachina wa mtembezaji wa mapigano ni wa kupendeza sana, lakini matarajio yake ni angalau ya kushangaza. Wanasayansi ulimwenguni kote wamehusika kikamilifu katika mbinu kama hii kwa miongo kadhaa iliyopita, lakini hata sampuli zilizofanikiwa zaidi bado hazijaweza kutoka kwenye hatua ya majaribio ya mfano. Kwa huduma zake zote za kupendeza, maendeleo ya Wachina hayana uwezekano wa kuweza kuvunja "mila" kama hiyo mbaya. Kwa kuongezea, inaweza kubaki katika hatua ya kuunda michoro na utafiti wa nadharia wa dhana.
Walakini, ukweli wa uwepo wa mradi wa watembezaji wa mapigano unaweza kuonyesha kuwa China sio tu inahusika katika miradi ambayo inaweza kufaidika katika siku za usoni. Wataalam wa Wachina pia wanapendezwa na maeneo ya kuahidi. Wakati huo huo, hata hivyo, mtu asipaswi kusahau kuwa mada ya watembezi ni ngumu sana na kwa hivyo haipaswi kudhani kuwa wanasayansi wa China wataweza kumaliza na kufanikiwa miradi iliyopo na inayoahidi katika eneo hili.
