Baada ya kumalizika kwa Vita vya Kidunia vya pili, mnamo 1946, chokaa kipya cha 82 mm kilitengenezwa katika Umoja wa Kisovyeti, na upakiaji wa kiatomati kwa kutumia nishati inayorudishwa. Tayari mnamo 1955, chokaa cha kiotomatiki chini ya jina KAM kilipitishwa na Jeshi la Soviet. V. Filippov alikuwa kiongozi na mhandisi kiongozi wa mradi huu. Baadaye, kwa msingi wa chokaa cha KAM, toleo lake la uwanja lilibuniwa, ambalo lilipokea jina F-82. Mfano huo ulifanikiwa kufaulu majaribio yote, na kulingana na matokeo yao, kamati ya uteuzi ilipendekeza ichukuliwe na kuwekwa katika uzalishaji wa wingi. Walakini, licha ya hakiki nzuri na mapendekezo, mtindo huo haukupitishwa kwa huduma. Baada ya hapo, kazi kwa mwelekeo wa kuunda chokaa za moja kwa moja katika USSR ilisitishwa kwa miaka nane.
Ni mnamo 1967 tu wahandisi walirudi kwenye ukuzaji wa aina hii ya silaha inayoahidi. Baada ya miaka mitatu ya kufanya kazi kwa bidii, mnamo 1970 Jeshi la Soviet lilipitisha chokaa ya moja kwa moja ya milimita 82B 2B9 na baridi ya maji, ambayo ilikuwa matokeo ya uboreshaji zaidi na ukuzaji wa chokaa cha KAM. Baada ya kuanza kwa operesheni katika wanajeshi, iliamuliwa kuunda modeli iliyoboreshwa zaidi, ambayo kupoza maji kulibadilishwa na hewa. Mfano mpya, toleo la chokaa, lililotengwa 2B9M "Cornflower", lilitofautiana na mtangulizi wake mbele ya ukuta mzito wa pipa na uwepo wa mbavu za kupoza ziko sehemu yake ya kati. Baada ya majaribio mafanikio, chokaa cha kisasa kiliwekwa katika uzalishaji wa wingi na kupitishwa na jeshi mnamo 1983. (Kulingana na ripoti zingine, hii ilitokea mnamo 1982).
Ubunifu wa chokaa ulifanywa kulingana na mpango ambao unatumiwa kuunda bunduki ya upakiaji wa risasi. Mpango huu uliwezesha kuwezesha upakiaji wa chokaa kikamilifu. Kufungua bolt, kulisha kwa laini ya kupakia, kutuma migodi kwenye chumba, kufunga bolt na kupiga risasi hufanywa moja kwa moja. Utaratibu wa kupakia uliendeshwa na matumizi ya nishati ya gesi za unga. Nishati inayorudisha inayotokana na risasi hutumiwa kuhimiza, kwa msaada wa chemchemi za kurudi, utaratibu wa kupakia kiatomati. Upigaji risasi unaweza kufanywa kwa hali ya moja kwa moja na kwa hali moja. Shukrani kwa suluhisho zenye uwezo wa kubuni, kiwango cha moto cha chokaa cha Cornflower kilikuwa raundi 170 kwa dakika, na kiwango cha moto kilikuwa zaidi ya raundi 100 kwa dakika. Kulingana na kiashiria hiki, wakati huo, ilikuwa mbele zaidi ya wenzao wote wanaojulikana wa Magharibi. Pipa la chokaa, lenye vifaa vya kurudisha nyuma, limeambatanishwa na mashine ya juu, ambayo ina vifaa vya kuzunguka vinavyotoa pembe inayolenga usawa ya 60 ° na pembe ya kulenga wima kutoka 2 ° hadi 80 °. Wakati pembe ya mwinuko inapoongezeka, inahitajika kuchimba unyogovu ardhini kwenye breech. Katika nafasi ya kupigania, magurudumu ya gari hutiwa nje, na chokaa hukaa juu ya jack na vitanda viwili vyenye vifaa vya kufungua. Mpito kutoka kwa nafasi ya kusafiri kwenda kwa nafasi ya kupigana na kinyume chake huchukua si zaidi ya sekunde 90.
Upigaji risasi kutoka kwa 2B9M ulifyatuliwa na risasi 3V01 za mgawanyiko zikiwa na mgodi ulioandikwa sita (uliotengenezwa kwa chuma cha chuma) O-832DU, Zh832DU kuu na malipo ya ziada ya 4D2. Upeo wa upigaji risasi ni mita 4250, kiwango cha chini ni mita 800, uzito wa mgodi wa O-832DU 3, kilo 1. Mgodi unapolipuka, angalau vipande 400 vinaundwa, eneo la uharibifu unaoendelea (90% ya vitu vilivyosimama) ni angalau mita 6, ndani ya eneo la uharibifu mzuri, mita 18, angalau 40% ya vitu vilivyosimama vimeathiriwa. Pia, makadirio ya nyongeza yalitengenezwa kwa kufyatua risasi kwenye malengo meusi ya chokaa. Inapakia chokaa cha aina ya kaseti, migodi minne ya coaxial kwenye kaseti. Kulenga chokaa kwa lengo hufanywa kwa kutumia macho ya macho ya PAM-1. Kwa sababu ya uzani wake mdogo (kilo 632), chokaa cha 2B9M kinaweza kuhamishwa kwa urahisi na nguvu za hesabu bila kutumia gari. Kwa umbali mrefu, chokaa huenda, ama mwilini au kwa kuvuta, kwa kutumia gari la kusafirisha 2F54 (iliyoundwa kwa msingi wa gari la GAZ-66), pamoja na ambayo imeteuliwa kama mfumo wa 2K21. Chokaa kinavingirishwa ndani ya mwili wa 2F54 kwa kutumia njia panda maalum. Walakini, katika miaka ya 80, trekta iliyofuatiliwa ya MT LB ilianza kutumiwa kusafirisha chokaa, ambayo ilikuwa iko kwenye wavuti nyuma ya mwili. Hesabu ya chokaa au mfumo wa 2K21 una watu wanne: kamanda, mpiga bunduki na dereva wa gari la usafirishaji (yeye pia ndiye mbebaji wa risasi).
