“Sehemu ngumu zaidi ya kutengeneza roboti sio sehemu moja au utaratibu. Jambo ngumu zaidi ni kuunganisha roboti, kufanya kila kitu kifanyike kama kiumbe kimoja. Lakini tumezoea kufahamiana na mifumo tata ya usahihi wa hali ya juu,”Mkurugenzi Mkuu Vladimir Lebedev anaambia Courier ya Jeshi-Viwanda.
Kovrovsky Electromechanical, ambayo ni sehemu ya High-Precision Complexes, labda imepotea katika mazingira ya habari dhidi ya msingi wa biashara kama hizo zinazojulikana sana kwa bidhaa zao za kipekee kama Ofisi ya Ubunifu wa Ala ya Tula, mmea wa Scheglovsky Val, na Kolomenskoye KBM.
Walakini, KEMZ ni mtengenezaji wa bidhaa za kipekee za usahihi wa hali ya juu, bila ambayo mifumo ya silaha za kisasa hazifikiriwi, haswa vidhibiti, mifumo ya habari na udhibiti wa bodi, nk.
Hivi sasa, bidhaa za mmea wa Kovrov ni sehemu ya mifumo ya kudhibiti moto (FCS) ya T-72, mizinga ya T-90, BMP-2, magari ya kupigania watoto wachanga wa BMP-3, BMD-4M magari ya mapigano ya hewani, na BTR-82 wabebaji wa wafanyikazi wa kivita. Lakini kiburi maalum cha mmea ni vifaa vya jukwaa jipya zaidi la kazi la Armata, pamoja na BMP na wabebaji wa wafanyikazi wa kivita wa familia ya Kurganets.
"Mbali na vidhibiti, tunafanya majimaji yote ya" Armata ". Moja ya ujuzi wetu ni usambazaji wa mitambo ya hydrostatic. Kuiunda na kuileta kwa uzalishaji wa wingi ni kazi ngumu sana. Baada ya yote, nguvu zinazopita huko hufikia kilowatts 500-600, na uzito wa maambukizi yote sio zaidi ya kilo 100. Je! Unaweza kufikiria ni aina gani ya nishati, ni ufanisi gani? " - Nikolay Kokoshkin, mkurugenzi wa sera ya uvumbuzi na uuzaji, anakualika utafakari.
Kwa magari ya kivita ya hivi karibuni ya Urusi, kizazi kipya cha vidhibiti kimetengenezwa hapa, ambacho hujulikana sio tu na sifa ndogo za uzani na saizi, lakini pia na usahihi ulioongezeka, na muhimu zaidi, na wakati wa athari. "Tayari ni dijiti na udhibiti wa programu, wenye uwezo wa kutatua shida ambazo hazijawekwa mbele yetu hapo awali. Katika bidhaa hizi, tulibadilisha msingi mpya wa vitu, pamoja na gyroscopy, "anafafanua Nikolai Kokoshkin.
Vidhibiti hivi karibuni pia vitawekwa kwenye T-72 na T-90 zilizoboreshwa. Pia watajumuishwa katika chaguzi zinazoitwa za kisasa, ambazo Uralvagonzavod iko tayari kutoa kwa wanunuzi wa kigeni ambao wameamuru kuboreshwa kwa meli zao za tank.
“Na bado utaalam wetu kuu ni vifaa vya majimaji. Pampu za majimaji, motors za majimaji, nyongeza ya majimaji, anatoa majimaji, nk Lakini sasa tunazalisha anuwai ya bidhaa za raia. Hizi ni vipakia vya mbele, majukwaa ya majimaji, na mengi zaidi,”Kokoshkin anafafanua.
Kwa miaka kadhaa, utengenezaji wa vifaa vya mashine ya usahihi wa hali ya juu ulifahamika kwenye mmea wa Kovrov. Na ikiwa mapema uzalishaji huu, kulingana na mkuu wa utengenezaji wa vifaa vya mashine - fundi mkuu Alexander Grishin, ulitumika tu kwa mahitaji ya biashara ya asili, sasa vituo vya usindikaji vya kusaga vilivyotengenezwa na KEMZ vinanunuliwa kikamilifu na wafanyabiashara anuwai wa Urusi.
Wakati huo huo, Kovrov Electromechanical Plant ni msanidi programu na mtengenezaji wa laini ya kipekee ya roboti ambazo kwa sasa hutolewa kwa wakala anuwai wa utekelezaji wa sheria. Na hivi karibuni, anuwai ya biashara iliongezewa na moduli za kupigana zinazodhibitiwa kijijini zilizowekwa kwenye magari ya kivita, magari yenye silaha nyepesi, nk.
"Bidhaa yetu inasasishwa kwa asilimia 30 kila mwaka. Ikiwa hatufanyi hivyo, tutatoa msimamo wetu kwa washindani, "anakubali kwa Jarida la Jeshi-Viwanda Sergei Tsybulnik, Mkurugenzi wa Ushirikiano wa Kimataifa huko KEMZ.
Moto sahihi kabisa katika hali ya hewa yoyote
Katika maonyesho ya RAE 2015 yaliyofanyika Nizhny Tagil mwaka huu, wageni kwenye wavuti hii, muhimu kwa soko la silaha ulimwenguni, hawakuweza kuona tu maonyesho, lakini pia kwenye maonyesho ya maonyesho magari ya kivita "Tiger" na "Kimbunga" kilicho na udhibiti wa kijijini moduli "Crossbow", iliyotengenezwa na kuzalishwa kwa pamoja na Kovrov Electromechanical Plant na kampuni ya Warsha za Silaha.
Kwa "Crossbow" mpya zaidi, inayoweza kumpiga adui mchana na usiku na kwa sasa inapitia vipimo vya serikali, tayari kuna maagizo kutoka kwa wakala wa utekelezaji wa sheria, haswa Wizara ya Ulinzi na askari wa ndani wa Wizara ya Mambo ya Ndani ya Urusi.
Kwa mtazamo wa kwanza, kitengo kinachodhibitiwa na kijijini ni bidhaa rahisi. Bunduki ya mashine au kizindua kiatomati cha grenade na mfumo wa kudhibiti, pamoja na vifaa vya macho-elektroniki, imewekwa juu ya paa la kitu cha kivita. Mendeshaji wa bunduki mwenyewe, aliye kwenye mwili wa mashine na amehifadhiwa kutoka kwa moto wa adui na silaha, sio tu anaangalia uwanja wa vita kwa mbali, lakini pia anapiga malengo bila tishio kwa maisha yake.
Moduli za kwanza za mbali zilitengenezwa mwishoni mwa miaka ya 1980 huko Israeli, lakini uzalishaji wa wingi kwa mahitaji, vitengo na sehemu ndogo za jeshi la Merika, zilizohusika baada ya uvamizi wa Iraq mnamo 2003 katika vita katika maeneo yenye miji mingi, ilianzishwa tu mnamo 2006- 2008. Ni muhimu kukumbuka kuwa sio tu vyama vya viwandani vya Amerika, lakini pia kampuni za jeshi-viwanda kutoka Ulaya na Israeli zilitoa bidhaa zao kwa Pentagon.
Hivi sasa, kwenye soko la kimataifa la silaha na vifaa vya jeshi, kuna idadi kubwa ya moduli zinazodhibitiwa kijijini zilizotengenezwa na kadhaa ya kampuni kutoka nchi tofauti. Lakini hadi hivi karibuni, wabuni wa silaha za Urusi hawakuweza kuwasilisha kwa wateja tayari-kuzalisha-DUM.
"Crossbow" ni mpango wetu wa pamoja na "Warsha za Silaha", ambazo tulianza mnamo 2013. Tulijifunza kwa uangalifu uzoefu wa ulimwengu, tukafahamiana na bidhaa za Italia na Israeli na kisha tu kuanza kufanya kazi, "Nikolai Kokoshkin anakumbuka.
Ukiangalia bidhaa za kisasa za kigeni, inashangaza kwamba upeo wao mzuri wa kurusha unazidi mita 600-700. Na bunduki za mashine na vizindua vya grenade moja kwa moja vilivyowekwa kwenye DUM vina uwezo wa kupiga malengo kwa kiwango kikubwa zaidi, mara nyingi kwa zaidi ya kilomita moja na nusu, lakini mifumo ya kudhibiti moto kwenye moduli hizi haitoi usahihi wa kurusha kwa umbali kama huo.
"Inaaminika kuwa jambo kuu kwa moduli inayodhibitiwa na kijijini ni mifumo ya umeme. Hii sio kweli. Jambo kuu kwa moduli ni kutuliza silaha zake, "Kokoshkin anaendelea.
Soviet, na sasa Kirusi, vidhibiti vilitengenezwa kwa kufuata hali kali: kuwa na uzito wa chini na vipimo, kulindwa vizuri na wakati huo huo kutoa usahihi wa mwongozo.
Mizinga ya ndani, magari ya kupigana na watoto wachanga na wabebaji wa wafanyikazi wenye silaha wamekuwa wakitofautishwa na saizi yao ndogo na uzani, na ambapo watengenezaji wa kigeni wangeweza kumudu vifaa na mikusanyiko ya ukubwa mkubwa, wahandisi wetu na wabunifu walipunguza bidhaa bila kupoteza sifa zao. Mfumo wa utulivu uliowekwa kwenye moduli ya Kovrov sio sahihi tu, lakini pia, ambayo ni muhimu sana, inachukua nafasi ndogo ikilinganishwa na wenzao wa kigeni.
Mbali na mfumo wa kipekee wa uimarishaji wa silaha, "Crossbow" mpya zaidi ina sensorer ya hali ya hewa, na pia kompyuta ya balistiki na safu ya laser, iliyojumuishwa kwenye mfumo wa kudhibiti moto. Njia ya elektroniki ya elektroniki ya moduli haijumuishi tu kamera ya video, lakini pia kifaa cha maono ya usiku, na pia picha ya joto, ambayo inaruhusu kupiga malengo mchana na usiku katika hali ya hewa yoyote kwa umbali wa kilomita mbili.
Kwa sababu ya uwepo wa mashine ya ufuatiliaji otomatiki, baada ya kugundua lengo, inatosha kwa mwendeshaji kuichukua kwa ufuatiliaji, na kisha Arbaleta OMS itahesabu marekebisho yote na itaambatana na kitu hicho mpaka kiharibike kabisa au amri kuidondosha.
Kulingana na mahitaji ya Wizara ya Ulinzi ya Urusi, moduli mpya zaidi ina vifaa vya bunduki za Pecheneg na Kord na vizindua vya bomu moja kwa moja ya AGS-30. Kwa kuongezea, ni rahisi kuchukua nafasi yao hata kwenye uwanja. Wafanyikazi huondoa, kwa mfano, bunduki ya mashine, na mahali pake, baada ya kusanikisha adapta maalum, kifurushi cha grenade kiatomati kimefungwa.
Tunaweza kusambaza bunduki za mashine yoyote, vizindua vya grenade kiatomati kwa ombi la wateja, pamoja na bidhaa za kigeni. Ni muhimu tu kuandaa adapta na kuendesha upigaji risasi ili kuingiza data muhimu katika mfumo wa kudhibiti moto,”anaelezea Nikolai Kokoshkin.
Ikumbukwe kwamba vitu vyote vya "Crossbow" vilivyochukuliwa nje ya ganda vimefunikwa na silaha ambazo haziwezi kuhimili moto mdogo tu wa silaha, lakini pia vipande vya makombora ya silaha, migodi ya chokaa, na vifaa vya kulipuka.
Hivi sasa, kwenye soko la silaha la kimataifa, asilimia kubwa ya moduli zinazopendekezwa za kudhibiti kijijini ni bidhaa rahisi bila kompyuta za balistiki na sensorer za hali ya hewa, na wakati mwingine hata bila utulivu wa silaha - bunduki za mashine na rimoti na kamera ya video. Bidhaa za kisasa zaidi hutengenezwa tu na wachezaji wazito kama Kifaransa "Thales", Mtaliano "Otto Mellar", Israeli "Elbit". Kwa njia, moduli ya Mlinzi wa M151, ambayo inachukuliwa kuwa ya kisasa zaidi ulimwenguni, inanunuliwa sana na Pentagon kwa magari ya kivita na wabebaji wa wafanyikazi, ikiwa ni pamoja na Washambuliaji, ingawa inazalishwa Merika, ilitengenezwa kwa pamoja na kampuni ya Kinorwe ya Kensberg Defense na Anga na Kifaransa Thales.
Kwa hivyo "Crossbow" ya Kovrov Electromechanical Plant ni mchezaji katika ligi kuu, anayeweza sio tu kushindana, bali pia kushinda niche yake katika soko la silaha la kimataifa.
Mchimba madini, mlinzi na hata kipakiaji
Mwaka huu, Wizara ya Ulinzi ya Urusi na idara ya jeshi ya Nicaragua ilifungua kituo cha pamoja cha mafunzo ya wataalam iliyoundwa iliyoundwa kudhoofisha migodi anuwai, maagizo yasiyolipuka, pamoja na IED katika nchi ambazo uhasama ulifanyika hapo awali. Mbali na wachunguzi wa kisasa wa mgodi na njia zingine za kugundua na kutosheleza, kituo hicho pia kina bidhaa ya kipekee ya KEMZ - roboti inayodhibitiwa kijijini ANT-1000, inayoweza kukabiliana na uwanja mzima wa migodi bila shida yoyote.
"Tulianza kazi ya uundaji wa mifumo nyepesi ya roboti zamani mwishoni mwa miaka ya 1990 na mapema miaka ya 2000. Kisha "Varan" ilionekana, iliyokuzwa kwa agizo la Huduma ya Usalama ya Shirikisho kwa utupaji wa vifaa vya kulipuka. Baadaye, taa nyepesi na za mwisho "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", pamoja na bidhaa zingine zilizonunuliwa kikamilifu na idara anuwai, zilibuniwa na kutengenezwa. Kwa jumla, tumetengeneza zaidi ya roboti nyepesi 200,”anasema Sergei Tsybulnik.
Na sasa roboti nzito zimeonekana kwenye safu ya bidhaa ya Kovrov Electromechanical Plant - iliyoundwa kwa msingi wa vipakia vya mbele vya ANT-750 na ANT-1000 zinazozalishwa hapa kwa biashara.
"Baada ya vita katika eneo la Yugoslavia, roboti yenye uwezo wa kutatua kazi kama hizo iliundwa na kampuni ya Kicheki Lakusta kwa msingi wa kipakiaji mini kusafisha viwanja vya mabomu katika maeneo magumu kufikia, haswa katika vifungu nyembamba na milima. Tuliangalia kazi hizi na kufikiria: kwanini? Hivi ndivyo roboti zetu ANT-750 na ANT-1000 zilionekana, "anasema Nikolai Kokoshkin.
Teknolojia ya utengenezaji wa roboti za ANT ni rahisi sana. Teksi imeondolewa kutoka kwa kipakiaji, na mfumo wa kudhibiti uliounganishwa na usafirishaji umewekwa mahali pake. Kwa kuondoa mabomu, block maalum hutumiwa, ambayo inazunguka minyororo ya chuma iliyoambatanishwa nayo kwa kasi kubwa.
Lakini wahandisi wa maendeleo wa Kovrov Electromechanical Plant wanaongozwa na kanuni: roboti sio mashine maalum, lakini majukwaa ya kazi nyingi, ambapo, kwa ombi la mteja, vifaa vyovyote anavyohitaji vinaweza kusanikishwa. Kwa hivyo, sasa ANT-750 na ANT-1000 sio sappers tu, hutumiwa kama msingi wa roboti za uokoaji, wazima moto na hata wapakiaji.
Pamoja na Taasisi ya Kuzima Moto ya Ivanovo ya Wizara ya Hali ya Dharura, tumeunda roboti kulingana na ANT-1000, ambayo ujuzi wetu umewekwa: kifaa kinachozima moto sio na ndege iliyoelekezwa, lakini kuunda maji ukungu,”aeleza Kokoshkin.
ANT ya Kovrov ina matarajio makubwa katika nyanja ya raia. Hasa, kampuni inayojulikana hivi karibuni - mtengenezaji wa vifaa vya msaidizi "Bobcat" alionyesha kwenye maonyesho ya roboti za-rollers-lami. Roboti tatu zinadhibitiwa na mwendeshaji mmoja, ambayo sio tu inapunguza idadi ya ajira, lakini pia huongeza tija ya kazi mara nyingi. Mafundi wa Kovrov walizingatia wazo hili la kuahidi.
Sasa, kwa masilahi ya Wizara ya Ulinzi ya Urusi, KEMZ inafanya kazi kwa bidii juu ya uundaji wa roboti za kupigana. Moja ya chaguzi zinazotolewa kwa idara ya jeshi, pamoja na roboti za sapper kwa wanajeshi wa uhandisi, ni ANT-1000 na moduli ya kupambana na Crossbow imewekwa juu yake.
Waendelezaji wa Kovrov wanaweza kujivunia bidhaa kubwa zaidi. Hasa, tata ya roboti tayari imewasilishwa kwa jeshi, ambayo ni pamoja na roboti kadhaa zinazoweza kusafirishwa zenye uzani wa tani kila moja, ikiwa na silaha, kulingana na kazi hiyo, na bunduki kubwa za mashine au vizindua vya grenade moja kwa moja, na sehemu ya kudhibiti. Kama ilivyoelezewa katika KEM, inawezekana kwamba katika siku za usoni roboti za kupigana zitakuwa na vifaa vya kuongoza vya tanki "Kornet".
Roboti mpya zaidi za kupigania hazina vifaa vya elektroniki tu vya kisasa zaidi, ambavyo vinajumuisha kifaa cha maono ya usiku na picha ya joto, lakini pia na mfumo wa mawasiliano na ubadilishaji wa habari na kituo kilichofichwa cha kupambana na jamming. Hii inaruhusu mwendeshaji sio tu kudhibiti vitendo vya "wasaidizi" kwa umbali wa kilomita mbili, lakini pia kupokea picha thabiti kutoka kwa vifaa vyao vya ufuatiliaji, hata kama kazi zinafanywa kwa vitu ngumu vya kiufundi kama vile viwanda au mitambo ya umeme.
Ikumbukwe kwamba ikiwa vifurushi vya mapema na vya chini vya rununu vilihitajika kudhibiti tata ya roboti, sasa kibao cha kawaida au kompyuta ndogo iliyo na programu maalum hutumiwa.
“Mendeshaji anatakiwa kudhibiti roboti tano, sita, saba. Nao hutatua matatizo magumu”
"Tunaamini kwamba chaguo kama roboti ikifuatiwa na mwendeshaji aliye na rimoti sio ngumu ya roboti. Opereta lazima adhibiti roboti tano, sita, saba. Nao hutatua shida ngumu. Kwa mfano, roboti kadhaa zinazinduliwa kwa upelelezi kwa wakati katika kituo cha ununuzi, na hufanya ukaguzi kamili wa majengo, "Nikolai Kokoshkin anaonyesha.
Kwa mtazamo wa kwanza, kuunda na kuanza uzalishaji wa wingi wa roboti ni kazi rahisi ambayo hata viwanda vidogo vinaweza kushughulikia. Mbali na hilo. Kwa kweli, pamoja na jukwaa la hali ya juu la mitambo, mfumo wa kudhibiti pia unahitajika, sio tu kupitisha amri, lakini uwezo wa kujitegemea kufanya maamuzi na kutekeleza majukumu kadhaa, kulingana na hali.
Kuunda tata ya roboti, inahitajika kusuluhisha shida nyingi za nadharia na hata za kiitikadi, haswa juu ya utaftaji, akili ya bandia, maono ya kiufundi, n.k. Pia kuna mambo ya kiufundi tu - jukwaa linapaswa kuwa thabiti, kuweza kushinda vikwazo mbalimbali. Kazi inayofuata ni kujenga uwezo wa kiakili. Sasa tayari tuna uzoefu mwingi katika utengenezaji wa mifumo ya roboti. Kwa wastani, tangu mwanzo wa maendeleo hadi utengenezaji wa sampuli za kwanza, inachukua kutoka mwaka mmoja hadi moja na nusu,”Nikolai Kokoshkin anaendelea.
Kuna ugumu katika utengenezaji wa vitengo na mifumo ya roboti ambayo inahitaji utengenezaji wa usahihi wa hali ya juu.
Utaratibu wa roboti, kwanza kabisa, huendesha, na mmea wetu una utaalam kwao. Lakini pia tunatengeneza bidhaa ngumu kama gia zenye usahihi wa hali ya juu na zinapatikana karibu na mifumo yote ya roboti,”anaelezea mkurugenzi wa KEMZ kwa sera ya uvumbuzi na uuzaji.
Kiwanda cha Electromechanical cha Kovrov ni biashara ya kipekee ambayo inazalisha anuwai ya bidhaa za teknolojia za hali ya juu sio tu kwa jeshi, bali pia kwa madhumuni ya kiraia. Na muhimu zaidi, maendeleo ya biashara hii, ambayo ni sehemu ya Complexes ya High-Precision, hayasimama - yanasasishwa kila wakati.
