Ufungaji wa nanga za kuendesha gari na marundo UZAS-2

Ufungaji wa nanga za kuendesha gari na marundo UZAS-2
Ufungaji wa nanga za kuendesha gari na marundo UZAS-2

Video: Ufungaji wa nanga za kuendesha gari na marundo UZAS-2

Video: Ufungaji wa nanga za kuendesha gari na marundo UZAS-2
Video: UKWELI KUHUSU AFRIKA KUGAWANYIKA KATIKA VIPANDE VIWILI / BARA JIPYA KUITWAJE?? 2024, Aprili
Anonim

Marekebisho ya silaha na vifaa vya jeshi kwa matumizi katika uwanja wa raia kila wakati ni ya kupendeza kutoka kwa mtazamo mmoja au mwingine. Walakini, mifumo mingine, kama vile silaha, zina uwezo mdogo katika muktadha wa rework kama hiyo. Moja ya miradi ya kupendeza zaidi ya kubadilisha madhumuni ya bunduki ya silaha iliundwa mwishoni mwa miaka ya themanini. Kama sehemu ya mradi wa UZAS-2, wabunifu wa Soviet walipendekeza kutumia zana iliyopo ya kuendesha gari wakati wa ujenzi wa vifaa anuwai.

Kwa usanikishaji wa marundo, ambayo ni moja ya mambo kuu ya muundo wa muundo, vifaa vya aina kadhaa hutumiwa. Saruji, chuma au saruji zenye saruji zimeingizwa ardhini kwa kutumia dizeli au nyundo za majimaji, madereva ya rundo la kutetemeka au mashine za kubonyeza rundo. Kuwa na faida fulani, sampuli zote za teknolojia kama hiyo hazina ubaya wowote. Kwa mfano, njia ya athari ya kuendesha rundo inahusishwa na kelele kubwa ya muda mrefu, mitetemo, nk. Kwa muda mrefu, wahandisi wa ndani na nje wamekuwa wakitafuta njia ya kupunguza athari mbaya za mchakato wa kuweka juu ya miundombinu na watu.

Mradi wa asili, iliyoundwa kusuluhisha shida zilizopo, ilitengenezwa katika nusu ya pili ya miaka ya themanini. Uendelezaji wa mashine ya ujenzi wa asili ulifanywa na wataalam kutoka Taasisi ya Perm Polytechnic (sasa Chuo Kikuu cha Utafiti cha Kitaifa cha Perm), kilichoongozwa na Profesa Mikhail Yuryevich Tsirulnikov. Kwa miongo kadhaa M. Yu. Tsirulnikov alikuwa akihusika katika uundaji wa bunduki za kuahidi za silaha za madarasa anuwai, zilizokusudiwa kufanya kazi katika jeshi. Baadaye, uzoefu uliopatikana ulipendekezwa kutumiwa katika eneo jipya.

Ufungaji wa nanga za kuendesha gari na marundo UZAS-2
Ufungaji wa nanga za kuendesha gari na marundo UZAS-2

Mtazamo wa jumla wa usanidi wa UZAS-2 katika nafasi ya usafirishaji. Picha Strangernn.livejournal.com

Mradi wa vifaa vya ujenzi ulioahidi uliitwa UZAS-2 - "Ufungaji wa nanga na kuendesha gari". Mradi huo ulitokana na pendekezo la asili kuhusu kanuni za kuendesha gari kwenye ardhi. Sampuli zote zilizopo za kusudi sawa zinaweza kuzamisha rundo pole pole, kwa kasi moja au nyingine. Nyundo za dizeli, kwa mfano, fanya kazi hii na safu endelevu ya makofi. Sampuli mpya, kwa upande wake, ililazimika kuweka rundo kwa kina kinachohitajika kwa pigo moja au mbili. Ili kupata viashiria vya nishati vinavyohitajika, ilipendekezwa kutumia bunduki iliyosasishwa kidogo ya aina iliyopo. Ilikuwa ndio ambayo ilitakiwa "kupiga" rundo ndani ya ardhi.

Kwa msingi wa pendekezo lisilo la kawaida, wafanyikazi wa PPI chini ya uongozi wa M. Yu. Tsirulnikov hivi karibuni aliunda njia inayofaa ya kusanikisha vitu vya ujenzi, vinajulikana na ufanisi mkubwa. Matumizi ya kinachojulikana. msukumo wa msukumo uliruhusu mara 2-2.5 kuongeza kina cha kuendesha gari na risasi moja ikilinganishwa na matumizi mengine ya nguvu hiyo hiyo. Wakati huo huo, iliwezekana kutumia idadi inayowezekana ya vitu tayari na makusanyiko.

Ubunifu wa kitengo cha UZAS-2 kilikamilishwa mnamo 1988, mara tu mkutano wa vifaa vya majaribio ulianza. Wakati kazi hii ilipoanza, waandishi wa mradi huo waliweza kupendeza usimamizi wa tasnia ya mafuta na gesi. Kwa hivyo, ilipendekezwa kujaribu sampuli ya asili ya vifaa vya ujenzi kwenye tovuti za ujenzi wa biashara ya Permneft. Mkusanyiko wa vifaa vya majaribio ulifanywa na moja ya semina za biashara hii na ushiriki hai wa wataalam kutoka PPI na mmea wa Perm uliopewa jina la V. I. Lenin. Matokeo ya ushirikiano kama huo hivi karibuni ikawa kuibuka kwa vitengo vitatu vinavyojiendesha vyenye uwezo wa kuendesha gari mara moja.

Moja ya maoni kuu ya mradi wa UZAS-2 ilikuwa matumizi ya vifaa vilivyotengenezwa tayari. Kwanza kabisa, hii ilihusu mfumo wa kuendesha gari, ambao ulipangwa kujengwa kwa msingi wa bunduki iliyopo ya silaha. Kwa kuongezea, wakati wa ujenzi wa vifaa vya majaribio, sampuli zilizopo za vifaa vya kujisukuma zilitumika, ambayo iliruhusu kutoa vifaa maalum uwezo wa kujitegemea kwenda mahali pa kazi.

Skidder mfululizo ya mfano wa TT-4 ilichaguliwa kama msingi wa kitengo cha kibinafsi cha UZAS-2. Mashine hii ilikuwa na chasisi iliyofuatiliwa na hapo awali ilikusudiwa kusafirisha miti au vifurushi vya magogo katika hali ya kuzama nusu. Wakati wa ujenzi wa UZAS-2 ya majaribio, matrekta yalinyimwa vifaa maalum vya mfano wa asili, badala ya ambayo njia za kuendesha rundo ziliwekwa. Wakati huo huo, mabadiliko makubwa ya muundo hayakuhitajika, kwani vifaa vile vyote viliwekwa kwenye eneo la mizigo iliyopo.

Picha
Picha

Skidder TT-4 katika usanidi wa asili. Picha S-tehnika.com

Trekta ya TT-4 ilikuwa na muundo wa sura ya urefu wa chini, ambayo ilikuwa na nafasi ya usanikishaji wa vifaa vya kulenga. Mbele ya mwili huo, ilipangwa kusanikisha cabin ya wafanyakazi na chumba cha injini. Sehemu yote ya juu ya mwili nyuma ya chumba cha kulala ilitolewa kwa vifaa vya aina inayohitajika. Sehemu ya injini ilikuwa iko moja kwa moja ndani ya teksi kwenye mhimili wa urefu wa trekta. Kwa sababu ya saizi yake kubwa, injini na radiator yake ilihitaji matumizi ya kasha ya ziada na grill, iliyojitokeza kutoka kwa teksi kuu. Vitengo anuwai vya maambukizi viliwekwa chini ya injini na ndani ya mwili.

Skidder ilikuwa na injini ya dizeli ya 110 hp A-01ML. Kutumia clutch, usafirishaji wa mwongozo, axle ya nyuma, gari za mwisho na kesi ya kuhamisha, injini iliunganishwa na magurudumu ya chasisi, winch inayotumiwa kuteleza na pampu ya majimaji. Sanduku la gia linaloweza kubadilishwa liliruhusu uchaguzi wa kasi nane mbele na nne za kurudi nyuma. Kwa udhibiti, gia ya sayari na breki za bendi ilitumika.

Kama sehemu ya chasisi, trekta ya TT-4 ilikuwa na magurudumu matano ya barabara kila upande. Kipengele cha tabia ya rollers ilikuwa muundo uliozungumzwa. Roller zilizuiwa kwa kutumia bogi mbili na chemchemi zao: mbili ziliwekwa kwenye bogie ya mbele, tatu nyuma. Mbele ya mwili huo, kulikuwa na gurudumu la mwongozo, ambalo liliondolewa sana kutoka kwa roller ya kwanza ya barabara. Kiongozi alikuwa nyuma. Mduara mkubwa wa rollers uliondoa hitaji la rollers tofauti za msaada.

Wakati wa ujenzi, "Anchor na Pile Driving Plant" ilipokea mifumo ya kusawazisha iliyowekwa moja kwa moja kwenye fremu ya chasisi iliyopo. Kitengo kilichotengwa na silinda ya majimaji iliyowekwa wima kiliambatanishwa mbele ya mashine. Katuni mbili zaidi zilikuwa nyuma na zililazimika kushushwa chini kwa kugeuka. Ubunifu kama huo wa msaada wa ziada ulifanya iwezekane kuweka mashine katika nafasi inayohitajika wakati wa operesheni.

Sehemu ya kufurahisha zaidi ya mashine ya UZAS-2 ilikuwa iko kwenye eneo la mizigo ya chasisi, ambayo hapo awali ilikusudiwa kuambatisha sahani ya skid. Ujenzi wa wavuti umebadilishwa kidogo, na kwa kuongeza, ina uzio mdogo. Kwenye milima maalum, ilipendekezwa kusanikisha kitengo cha silaha moja kwa moja inayohusika na piles za kuendesha gari. Msingi wa kitengo cha kusisimua kilikuwa sura ya bomba tatu za urefu zilizounganishwa na vitu vya ziada vya sura inayolingana. Sura hiyo ilihamishiwa kwa nafasi ya kazi ya usawa au wima ya usafirishaji kwa msaada wa mitungi miwili ya majimaji.

Kama njia ya kuendesha gari, ilipendekezwa kutumia kanuni ya milimita 152 ya silaha za M-47 (GAU Index 52-P-547). Hii ni silaha iliyoundwa na Ofisi maalum ya Ubunifu wa Kiwanda namba 172 (sasa ni Motovilikhinskiye Zavody) na ushiriki mkubwa wa M. Yu. Tsirulnikov, ilitengenezwa kwa wingi kutoka 1951 hadi 1957 na ilitumiwa na jeshi la Soviet kwa muda, baada ya hapo ikatoa mifumo mpya. Mradi wa UZAS-2 ulipendekeza ubadilishaji wa zana iliyopo ya aina ya kizamani, baada ya hapo inaweza kutumika kama chanzo cha nishati ya kuendesha piles chini.

Picha
Picha

Kanuni ya M-47 katika Jumba la kumbukumbu ya Kijeshi-ya Kihistoria ya Silaha, Vikosi vya Uhandisi na Signal Corps (St. Petersburg). Picha Wikimedia Commons

Moja ya matokeo mazuri ya utekelezaji wa mradi mpya na ujenzi mkubwa wa vifaa kama hivyo inaweza kuwa akiba juu ya ovyo ya silaha zilizopo. Katika miaka ya hamsini, tasnia ya Soviet iliunda jumla ya bunduki 122 M-47, ambazo baadaye zilichukuliwa kutoka kwa huduma inayotumika na kupelekwa kuhifadhi. Katika siku zijazo, silaha hizi zilitakiwa kusafirishwa, lakini ujenzi wa mitambo ya kuendesha gari ilifanya iwezekane kuahirisha wakati huu, na pia kupata faida kutoka kwa bidhaa zilizoondolewa.

Katika toleo la asili, bunduki ya M-47 ya silaha za maiti ilikuwa bunduki ya 152 mm na urefu wa pipa wa 43, 75 caliber. Bunduki hiyo ilikuwa na lango la kabari, vifaa vya kurudisha majimaji na akaumega muzzle. Kikundi cha pipa kwa njia ya pipa, breech na casing ya kurekebisha kwenye utoto na msaada wa pini za mwisho zilipandishwa kwenye gari, iliyo na mashine za juu na za chini. Mashine ya juu ilikuwa kifaa chenye umbo la U na milima na mwongozo wa bunduki, wakati ile ya chini ilikuwa na vitanda, kusafiri kwa gurudumu, nk. Ubunifu wa gari ya kubeba bunduki ilifanya iwezekane kufyatua malengo kwenye tambarare yenye upana wa 50 ° kwenye pembe za mwinuko kutoka -2.5 ° hadi + 45 °. Gari lilikuwa na ngao ya kivita. Upeo wa upigaji risasi ulifikia kilomita 20.5.

Kama sehemu ya mradi wa UZAS-2, bunduki iliyopo ya M-47 ilibidi ifanyike mabadiliko dhahiri. Kwanza kabisa, ilinyimwa mashine ya chini na vitu vingine vya gari. Pia iliondoa ngao ya silaha, kuona, kuvunja muzzle na idadi ya vitengo vingine ambavyo havihitajiki tena. Mashine ya juu, utoto na vitu vingine vya mfumo wa ufundi zilipendekezwa kusanikishwa kwenye fremu ya kuzunguka ya kitengo cha kujisukuma. Katika kesi hii, pipa lilikuwa limefungwa katika nafasi iliyopewa, sawa na zilizopo za fremu ya kuzunguka. Ili kupunguza saizi ya mkusanyiko mzima wa mashine na kupunguza utendaji wa nishati kwa kiwango kinachohitajika, iliamuliwa kukata pipa iliyopo. Sasa muzzle wake ulijitokeza kidogo kupita kiwango cha vifaa vya kurudisha.

Pamoja na zana ya kuendesha rundo iliyobadilishwa, ilipendekezwa kutumia kinachojulikana. mteremko. Kifaa hiki kilitengenezwa kwa njia ya sehemu kubwa ya umbo la kutofautisha. Shank ya nyundo ilikuwa na umbo la silinda na kipenyo cha nje cha 152 mm, ili iweze kutoshea kwenye pipa la bunduki. Kichwa cha kifaa kilikuwa kikubwa zaidi na kilikusudiwa kutoa mawasiliano na rundo linalotokana. Pia katika muundo wa machinjio kulikuwa na kinachojulikana. chumba kinachoweza kubadilishwa kilicho kwenye shank. Ilipendekezwa kuitumia kusanikisha malipo ya unga. Matumizi ya makombora ya kawaida kutoka raundi za milimita 152-mm hayakutolewa.

Kufikia mahali pa kazi, wajenzi walipaswa kufunga mashine ya UZAS-2 mahali panapohitajika na kutumia jacks kuiweka katika nafasi sahihi. Kwa kuongezea, sura iliyo na kitengo cha silaha iliinuliwa, nyundo iliyounganishwa na rundo iliwekwa kwenye pipa. Baada ya hapo, mwendeshaji wa ufungaji alitoa amri ya moto, na rundo, chini ya ushawishi wa gesi za unga, liliingia kina kinahitajika. Mwisho ulibadilishwa kwa kutumia malipo ya kutofautisha.

Mnamo 1988, wafanyabiashara kadhaa wa Perm waliunda vitengo vitatu vya aina ya UZAS-2 mara moja, ambazo zilipangwa mara moja kutumika. Ilipendekezwa kujaribu mbinu hii wakati huo huo na ujenzi wa vitu fulani. Mwisho wa miaka ya themanini, Permneft na mgawanyiko anuwai wa muundo huu walikuwa wakijishughulisha na ujenzi wa vifaa vipya, kwa hivyo usanikishaji wa nanga na rundo hakuhatarisha kuachwa bila kazi. Walipaswa kushiriki katika ujenzi wa miradi mpya mpya kwa idara ya uzalishaji wa mafuta na gesi "Polaznaneft" na biashara "Zapsibneftestroy".

Picha
Picha

UZAS-2 juu ya pontoon ambayo inaruhusu kuendesha gari chini ya hifadhi. Picha Strangernn.livejournal.com

Shida moja ya kwanza iliyotatuliwa na vitengo vya UZAS-2 tayari mnamo 1988 ilikuwa rundo la kuendesha gari kwa ujenzi wa misingi miwili ya vitengo vya kusukuma Zapsibneftestroy. Wakati wa kazi hizi, wajenzi walilazimika kuendesha piles kwenye mchanga wa baridi kali. Licha ya ugumu wa kazi hiyo, wataalamu waliweka haraka lundo zote zinazohitajika, wakiwapa wajenzi wenzao fursa ya kuendelea na ujenzi. Kulingana na ripoti zingine, mabomba ya kuchimba visima yaliyotumika tena, ambayo yamechakaa, yalitumika kama marundo katika ujenzi huo.

Baadaye, kazi kama hiyo ilifanywa katika vituo vingine katika mikoa tofauti. Ilibainika kuwa kiwango cha chini cha kuendesha ni 0.5 m Wakati wa kuendesha gari kwenye udongo wenye udongo wa wiani wa kati, rundo hilo linaweza kupelekwa kwa kina cha m 4 na risasi moja. Wakati wa kufanya kazi na mchanga mgumu zaidi, pigo la pili kwa rundo hilo linaweza kuwa muhimu. Wakati huo huo, kazi nyingi zilitatuliwa kwa mafanikio na risasi moja kwa rundo. Kuendesha lundo kwa risasi moja kulifanya iwezekane kuharakisha kazi. Wakati wa operesheni halisi, iligundulika kuwa kitengo kimoja cha UZAS-2 kinaweza kuendesha hadi piles kadhaa kwa saa - hadi 80 kwa mabadiliko ya kazi.

Kipengele cha tabia ya mfumo wa UZAS-2 ilikuwa kelele ya chini na mtetemeko uliozalishwa wakati wa operesheni. Kwa hivyo, nyundo za dizeli zilizopo, wakati wa operesheni, zinaunda mlolongo wa bangs kubwa na zinaenea mitetemo yenye nguvu ardhini ambayo inaweza kutishia miundo ya karibu. Ufungaji kulingana na bunduki ya M-47, tofauti na mifumo kama hiyo, iligonga mara moja au mbili kwenye lundo. Kwa kuongezea, kufunga gesi za unga ndani ya pipa kunazidi kupunguza kelele na athari mbaya kwa vitu vinavyozunguka. Wakati wa kazi ya ujenzi kwenye eneo la Kiwanda cha Kukarabati Usafirishaji wa Perm, kitengo cha UZAS-2 kiligonga nyundo kwa umbali wa hadi 1 m au chini kutoka kwa majengo yaliyopo. Inasemekana, licha ya risasi nyingi na kutimizwa kwa majukumu waliyopewa, hakuna majengo yoyote ya karibu yaliyoharibiwa, na glasi yao yote ilibaki mahali hapo.

Pamoja na faida zake zote, mfumo wa UZAS-2 ulikuwa na shida kadhaa. Kwa hivyo, hitaji la kutumia silaha iliyopo inaweza kwa kiasi fulani ugumu wa utengenezaji wa vifaa vya serial kwa sababu ya urasimu na mambo mengine. Kwa kuongezea, muundo uliopendekezwa wa mashine hiyo uliweka vizuizi kadhaa kwa urefu wa rundo la kuendeshwa. Ikumbukwe kwamba na maendeleo zaidi ya mradi, mapungufu yaliyopo yanaweza kusahihishwa.

Wakati wa utafiti wa kinadharia na mafunzo ya vitendo, wataalam kutoka mashirika kadhaa walijifunza uwezekano wa kutumia UZAS-2 kwa kutatua shida maalum. Kwa mfano, kuendesha gari kwa rundo katika hali za mabwawa kulifanywa. Katika kesi hiyo, risasi ilihitajika kuongoza rundo kupitia safu ya maji, hariri, nk, baada ya hapo ililazimika kuingia kwenye ardhi ngumu. Ilipendekezwa pia kuimarisha elektroni kadhaa za chuma, kupitia ambayo umeme wa juu wa umeme unapaswa kupitishwa. Athari kama hiyo ilisababisha msongamano wa mchanga, ambao unaweza kutumika, kwa mfano, wakati wa kujenga kwenye mteremko ambao unahitaji uimarishaji fulani. Wakati huo huo, kupiga risasi na marundo hakuondolewa na nafasi zisizo za kiwango cha kitengo cha ufundi.

Ya kufurahisha haswa ni muundo wa mfumo wa kuendesha gari kwenye chini ya mabwawa. Katika kesi hiyo, gari lililofuatiliwa la kibinafsi lililazimika kupelekwa mahali pa kazi kwa kutumia pontoon ya kuvutwa. Mwishowe, vifaa kadhaa maalum na njia za kupata usakinishaji wa UZAS-2 ziliwekwa. Mfumo maalum wa kudhibiti umebuniwa haswa kwa toleo la usonji, ambayo inahakikisha kurushwa sahihi kwa rundo. Kifaa maalum kilitakiwa kufuatilia msimamo wa kitengo cha silaha na silaha na kuzingatia upeanaji uliopo. Baada ya kufikia msimamo unaohitajika, kifaa kilitoa amri moja kwa moja kwa moto, kwa sababu ambayo rundo lilikwenda chini na upungufu mdogo kutoka kwa njia inayotakiwa. Baada ya kupita kwenye maji, rundo hilo liliendelea kusonga ardhini na kufikia kina kilichopangwa tayari.

Picha
Picha

Toleo la kisasa la ufungaji wa rundo la pipa nyingi, kuchora kutoka kwa patent RU 2348757

Uendeshaji wa vitengo vitatu vya UZAS-2 vilivyojengwa viliendelea hadi 1992. Wakati huu, mashine ziliweza kushiriki katika ujenzi wa vitu vingi tofauti vya tasnia ya madini. Zaidi ya hitimisho la kupendeza lilitokana na matokeo ya unyonyaji kama huo. Uwezekano wa kuendesha hadi piles 80 kwa kila zamu ilitoa ongezeko la tija ya kazi kwa mara 5-6 ikilinganishwa na mifumo ya jadi ya madhumuni sawa. Gharama ya kazi ilipunguzwa kwa mara 3-4. Kwa hivyo, faida za kiutendaji na kiuchumi za teknolojia ya asili zililipia kabisa hasara zote ndogo. Usakinishaji UZAS-2 katika mazoezi ilionyesha matarajio yote ya pendekezo la asili la M. Yu. Tsirulnikov na wenzake.

Uendeshaji wa vitengo vitatu vya majaribio UZAS-2 ilikamilishwa mwanzoni mwa miaka ya tisini. Katika kipindi kingine cha historia ya Urusi, mradi huo ungeweza kuendelea, kwa sababu ambayo tasnia ya ujenzi ingeweza kudhibiti idadi kubwa ya mashine za aina mpya na utendaji wa hali ya juu, inayoweza kuendesha haraka na kwa bei rahisi marundo ya aina anuwai wakati fulani miradi ya ujenzi. Walakini, hii haikutokea. Kuanguka kwa Umoja wa Kisovieti na shida zilizofuata zilimaliza maendeleo mengi ya kuahidi.

Hatima zaidi ya gari tatu za UZAS-2 haijulikani kwa hakika. Inavyoonekana, katika siku za usoni walivunjwa kuwa ya lazima. Kwa kuongezea, matrekta ya TT-4 yanaweza kubadilishwa kulingana na muundo wa asili na kurudi kwa kazi inayofaa. Sampuli mpya za vifaa kama hivyo hazikujengwa tena. Kwa miongo miwili, wajenzi wa Urusi hawajatumia vifaa vya kuendesha gari vya rundo la silaha katika kazi zao, kwa kutumia mifumo ya jadi ya ujenzi.

Walakini, wazo hilo halikusahauliwa. Kwa miaka mingi, wataalam kutoka Taasisi ya Perm Polytechnic / Chuo Kikuu cha Utafiti cha kitaifa cha Chuo Kikuu cha Polytechnic waliendelea kukuza pendekezo la asili, ambalo limesababisha kuibuka kwa idadi thabiti ya vifaa vya kinadharia, miradi kadhaa na hati miliki. Hasa, inapendekezwa kutumia mfumo wa makombora anuwai ambayo kuendesha rundo hufanywa kwa kulipua mashtaka kadhaa katika mapipa matatu. Kama sehemu ya usanikishaji huo, inapendekezwa kutumia shimo moja kubwa, wakati huo huo ikiingiliana na shafts zote tatu.

Katika miaka ya themanini, wazo la asili la kuongeza tija katika kuendesha rundo lilitumika kwa vitendo na lilitoa mchango mkubwa katika ujenzi wa vifaa anuwai vya viwandani. Miradi mpya bado haijapata mafanikio kama hayo, ikibaki tu kwa njia ya seti ya nyaraka. Walakini, mtu hawezi kutenga maendeleo kama haya ambayo miradi mipya ya utumiaji wa silaha wakati wa kuendesha piles hata hivyo itafikia utekelezaji kamili na matumizi katika mazoezi.

Ilipendekeza: