Ukuzaji wa tata ya Tunguska ilikabidhiwa KBP (Ofisi ya Ubunifu wa Ala) ya MOP chini ya uongozi wa mbuni mkuu A. G. Shipunov. kwa kushirikiana na mashirika mengine ya tasnia ya ulinzi kulingana na Amri ya Kamati Kuu ya CPSU na Baraza la Mawaziri la USSR la tarehe 1970-08-06. Hapo awali, ilipangwa kuunda kanuni mpya ZSU (binafsi- ufungaji wa kupambana na ndege), ambayo ilikuwa kuchukua nafasi ya "Shilka" inayojulikana (ZSU-23-4).
Licha ya utumiaji mzuri wa "Shilka" katika vita vya Mashariki ya Kati, wakati wa uhasama, mapungufu yake pia yalifunuliwa - kufikia kidogo malengo (kwa kiwango kisichozidi elfu 2 m), nguvu isiyoridhisha ya makombora, kama pamoja na kukosa malengo bila kufyatua risasi kwa sababu ya kutowezekana kwa kugundua kwa wakati unaofaa.
Uwezo wa kuongeza kiwango cha bunduki za moja kwa moja za kupambana na ndege ulifanywa. Wakati wa masomo ya majaribio, ilibadilika kuwa mabadiliko kutoka projectile ya millimeter 23 hadi projectile ya millimeter 30 na ongezeko la mara mbili hadi tatu ya uzito wa kilipuzi inafanya uwezekano wa kupunguza idadi inayotakiwa ya viboko ili kuharibu ndege kwa mara 2-3. Mahesabu ya kulinganisha ya ufanisi wa mapigano ya ZSU-23-4 na ZSU-30-4 wakati wa kurusha kwa mpiganaji wa MiG-17, ambaye huruka kwa kasi ya mita 300 kwa sekunde, imeonyesha kuwa na uzani sawa wa risasi zinazoweza kutekelezwa, uwezekano wa uharibifu huongezeka kwa karibu mara 1.5, urefu unafikia urefu kutoka kilomita 2 hadi 4. Pamoja na kuongezeka kwa kiwango cha bunduki, ufanisi wa moto dhidi ya malengo ya ardhini pia huongezeka, uwezekano wa kutumia makadirio ya nyongeza katika usakinishaji wa ndege zinazojitosheleza kwa kuharibu malengo mepesi kama BMP na zingine zinapanuka.
Mpito wa bunduki za moja kwa moja za kupambana na ndege kutoka caliber 23 mm hadi caliber 30 mm hazikuwa na athari yoyote kwa kiwango cha moto, hata hivyo, na kuongezeka kwake zaidi, ilikuwa haiwezekani kitaalam kuhakikisha kiwango cha juu cha moto.
Bunduki ya kupambana na ndege inayojiendesha ya Shilka ilikuwa na uwezo mdogo sana wa utaftaji, ambao ulitolewa na rada yake ya ufuatiliaji wa malengo katika tasnia kutoka digrii 15 hadi 40 huko azimuth na mabadiliko ya wakati huo huo katika pembe ya mwinuko ndani ya digrii 7 kutoka kwa mwelekeo ulioanzishwa wa mhimili wa antena.
Ufanisi mkubwa wa moto wa ZSU-23-4 ulifanikiwa tu baada ya kupokea majina ya shabaha ya awali kutoka kwa chapisho la amri ya betri ya PU-12 (M), ambayo ilitumia data ambayo ilitoka kwa post ya amri ya mkuu wa ulinzi wa kitengo, ambaye alikuwa rada ya P-15 au P-19 pande zote.. Tu baada ya hapo ndipo rada ya ZSU-23-4 ilifanikiwa kutafuta malengo. Kwa kukosekana kwa majina ya malengo kutoka kwa rada, usakinishaji wa ndege zinazoweza kujisukuma zinaweza kufanya utaftaji wa duara huru, lakini ufanisi wa kugundua malengo ya hewa ulibainika kuwa chini ya asilimia 20.
Taasisi ya Utafiti ya Wizara ya Ulinzi iliamua kuwa ili kuhakikisha operesheni ya kujiendesha ya usanidi wa kibinafsi wa kupambana na ndege na ufanisi mkubwa wa kurusha, inapaswa kujumuisha rada yake mwenyewe na mtazamo wa duara na anuwai ya hadi 16- Kilomita 18 (na RMS ya kupima masafa hadi mita 30), na tasnia mtazamo wa kituo hiki katika ndege wima unapaswa kuwa angalau digrii 20.
Walakini, KBP MOP ilikubaliana na ukuzaji wa kituo hiki, ambacho kilikuwa kipengee kipya cha usanikishaji wa ndege inayopingana na ndege, tu baada ya kuzingatia kwa uangalifu vifaa maalum. utafiti uliofanywa katika Taasisi ya Utafiti ya 3 ya Wizara ya Ulinzi. Kupanua eneo la kufyatua risasi hadi mstari ambapo adui anaweza kutumia silaha za hewani, na pia kuongeza nguvu ya kupambana na bunduki ya ndege inayopigania ndege ya Tunguska, kwa mpango wa Taasisi ya Utafiti ya 3 ya Wizara ya Ulinzi na KBP MOP, ilizingatiwa kuwa ni afadhali kuongezea usakinishaji na silaha za kombora na mfumo wa macho wa macho na redio ya makombora ya anti-ndege inayoongozwa, kuhakikisha malengo ya kushindwa katika safu hadi 8 elfu m na urefu hadi 3, 5 elfu m.
Lakini, uwezekano wa kuunda mfumo wa kupambana na ndege wa kombora katika vifaa vya A. A. Grechko, Waziri wa Ulinzi wa USSR, umesababisha mashaka makubwa. Sababu ya mashaka na hata kukomeshwa kwa ufadhili wa muundo zaidi wa bunduki ya ndege inayopigania ndege ya Tunguska (katika kipindi cha kuanzia 1975 hadi 1977) ilikuwa kwamba mfumo wa ulinzi wa anga wa Osa-AK, uliopitishwa mnamo 1975, ulikuwa na anuwai ya uharibifu wa ndege (m elfu 10) na kubwa kuliko ile ya "Tunguska", saizi ya eneo lililoathiriwa kwa urefu (kutoka 25 hadi 5000 m). Kwa kuongezea, sifa za ufanisi wa uharibifu wa ndege zilikuwa sawa.
Walakini, hawakuzingatia maelezo ya silaha ya kiunga cha ulinzi wa angani ambacho ufungaji ulikusudiwa, na ukweli kwamba wakati wa kupigana na helikopta, mfumo wa kombora la Osa-AK ulikuwa duni sana kuliko Tunguska, kwani ilikuwa na muda mrefu wa kufanya kazi - sekunde 30 dhidi ya sekunde 10 kwenye bunduki ya kupambana na ndege ya Tunguska. Muda mfupi wa majibu ya "Tunguska" ulihakikisha mapambano yaliyofanikiwa dhidi ya "kuruka" (kuonekana kwa ufupi) au kuruka ghafla kutoka nyuma ya helikopta za kufunika na malengo mengine yanayoruka katika miinuko ya chini. SAM "Osa-AK" hakuweza kutoa hii.
Wamarekani katika Vita vya Vietnam kwa mara ya kwanza walitumia helikopta ambazo zilikuwa na silaha ya ATGM (kombora lililoongozwa na tanki). Ilijulikana kuwa kati ya njia 91 za helikopta zilizo na ATGM, 89 zilifanikiwa. Nafasi za kurusha silaha, magari ya kivita na malengo mengine ya ardhini yalishambuliwa na helikopta.
Kulingana na uzoefu huu wa mapigano, vikosi maalum vya helikopta viliundwa katika kila tarafa la Amerika, kusudi kuu ambalo lilikuwa kupigana na magari ya kivita. Kikundi cha helikopta za msaada wa moto na helikopta ya upelelezi ilichukua nafasi iliyofichwa kwenye zizi la eneo hilo kwa umbali wa mita 3-5,000 kutoka kwa mawasiliano. Wakati mizinga ilipokaribia, helikopta "ziliruka" mita 15-25 juu, zikigonga vifaa vya adui na ATGM, na kisha ikatoweka haraka. Mizinga katika hali kama hizo haikuweza kujitetea, na helikopta za Amerika - bila adhabu.
Mnamo 1973, kwa uamuzi wa serikali, kazi maalum ya utafiti tata "Zapruda" ilianzishwa kutafuta njia za kulinda vikosi vya ardhini, na haswa mizinga na magari mengine ya kivita kutoka kwa mgomo wa helikopta ya adui. Msimamizi mkuu wa kazi hii ngumu na kubwa ya utafiti iliamuliwa na taasisi 3 za utafiti za Wizara ya Ulinzi (msimamizi wa kisayansi - Petukhov S. I.). Kwenye eneo la wavuti ya jaribio la Donguz (mkuu wa tovuti ya majaribio Dmitriev O. K.), wakati wa kazi hii, zoezi la majaribio lilifanywa chini ya uongozi wa V. A. na kurusha moja kwa moja kwa aina anuwai ya silaha za SV kwenye helikopta zilizolengwa.
Kama matokeo ya kazi iliyofanywa, iliamuliwa kuwa vifaa vya upelelezi na uharibifu ambavyo vifaru vya kisasa vinavyo, pamoja na silaha zinazotumiwa kuharibu malengo ya ardhini kwenye tanki, bunduki za magari na muundo wa silaha, hazina uwezo wa kupiga helikopta katika hewa. Mifumo ya makombora ya kupambana na ndege ya Osa ina uwezo wa kutoa kifuniko cha kuaminika kwa mizinga kutoka kwa mgomo wa ndege, lakini haiwezi kutoa ulinzi dhidi ya helikopta. Nafasi za majengo haya zitapatikana kilomita 5-7 kutoka nafasi za helikopta, ambazo wakati wa shambulio hilo "zitaruka" na kuelea hewani kwa sekunde 20-30. Kwa upande wa wakati kamili wa athari ya mfumo wa kombora la ulinzi wa anga na kuruka kwa kombora lililoongozwa kwenda kwenye mstari wa eneo la helikopta, majengo ya Osa na Osa-AK hayataweza kupiga helikopta hizo. Complex ya Strela-1 na Strela-2 na vizindua vya Shilka pia haziwezi kupigana na helikopta za msaada wa moto kwa kutumia mbinu kama hizo kulingana na uwezo wao wa kupigana.
Silaha pekee ya kupambana na ndege inayopambana vyema na helikopta zinazoelea inaweza kuwa bunduki ya kupambana na ndege ya Tunguska, ambayo ilikuwa na uwezo wa kuongozana na mizinga, kuwa sehemu ya mafunzo yao. ZSU ilikuwa na muda mfupi wa kufanya kazi (sekunde 10) pamoja na mpaka wa kutosha wa eneo lililoathiriwa (kutoka km 4 hadi 8).
Matokeo ya kazi ya utafiti "Bwawa" na mengine yanaongeza. masomo ambayo yalifanywa katika taasisi 3 za utafiti za Wizara ya Ulinzi juu ya shida hii, iliyoruhusiwa kufikia kuanza tena kwa ufadhili kwa maendeleo ya ZSU "Tunguska".
Ukuzaji wa tata ya Tunguska kwa ujumla ulifanywa katika KBP MOP chini ya uongozi wa mbuni mkuu A. G. Shipunov. Waumbaji wakuu wa roketi na bunduki, mtawaliwa, walikuwa V. M. Kuznetsov. na Gryazev V. P.
Mashirika mengine pia yalishiriki katika ukuzaji wa mali zisizohamishika za kiwanja hicho: Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (ilitengeneza chombo cha redio, mbuni mkuu Ivanov Yu E.); Kiwanda cha Matrekta cha Minsk MSKhM (ilitengeneza chasisi inayofuatiliwa ya GM-352 na mfumo wa usambazaji wa umeme); VNII "Signal" MOP (mifumo ya mwongozo, utulivu wa macho ya macho na laini ya moto, vifaa vya urambazaji); LOMO MOS (vifaa vya kuona macho), nk.
Uchunguzi wa pamoja (wa serikali) wa tata ya "Tunguska" ulifanywa mnamo Septemba 1980 - Desemba 1981 kwenye tovuti ya majaribio ya Donguz (mkuu wa tovuti ya majaribio Kuleshov V. I.) chini ya uongozi wa tume iliyoongozwa na Yu. P. Belyakov. Kwa amri ya Kamati Kuu ya CPSU na Baraza la Mawaziri la USSR la tarehe 1982-08-09, tata hiyo ilipitishwa.
Gari la kupambana na 2S6 la mfumo wa kombora la kombora la ndege la Tunguska (2K22) lilikuwa na mali zifuatazo zifuatazo ziko kwenye gari linalofuatiliwa lenyewe lenye uwezo mkubwa wa kuvuka-nchi:
- silaha ya kanuni, pamoja na bunduki mbili za milimita 30A 2A38 na mfumo wa baridi, mzigo wa risasi;
- silaha za roketi, pamoja na vizindua 8 vyenye miongozo, risasi za 9M311 za makombora ya ndege zinazoongozwa huko TPK, kuratibu vifaa vya uchimbaji, encoder;
- anatoa nguvu ya majimaji kwa mwongozo wa vizindua kombora na bunduki;
- mfumo wa rada, unaojumuisha rada ya kugundua walengwa, kituo cha ufuatiliaji wa lengo, muulizaji wa redio ya ardhini;
- kifaa cha kuhesabu dijiti 1A26;
- vifaa vya kuona na macho na mfumo wa utulivu na mwongozo;
- mfumo wa kupima kozi na ubora;
- vifaa vya urambazaji;
- vifaa vya kudhibiti vilivyojengwa;
- mfumo wa mawasiliano;
- mfumo wa kusaidia maisha;
- mfumo wa kuzuia auto na automatisering;
- mfumo wa kinga dhidi ya nyuklia, anti-biolojia na anti-kemikali.
Bunduki ya mashine ya kupambana na ndege ya 2A38 iliyopigwa mara mbili-30 mm ilitoa moto na katriji zilizotolewa kutoka kwa mkanda wa cartridge kawaida kwa mapipa yote mawili kwa kutumia utaratibu mmoja wa kulisha. Bunduki ya shambulio ilikuwa na utaratibu wa kupiga risasi ambao ulihudumia mapipa yote mawili kwa zamu. Udhibiti wa risasi - kijijini na kichocheo cha umeme. Katika baridi ya kioevu ya mapipa, maji au antifreeze ilitumika (kwa joto hasi). Angle za mwinuko wa mashine ni kutoka -9 hadi +85 digrii. Ukanda wa cartridge uliundwa na viungo na cartridges zilizo na mgawanyiko-tracer na projectile za moto za kugawanyika-kwa-mlipuko (kwa uwiano wa 1: 4). Risasi - 1936 makombora. Kiwango cha jumla cha moto ni raundi 4060-4810 kwa dakika. Bunduki za shambulio zilihakikisha operesheni ya kuaminika katika hali zote za kufanya kazi, pamoja na operesheni kwa joto kutoka -50 hadi + 50 ° C, na icing, mvua, vumbi, risasi bila lubrication na kusafisha kwa siku 6 na risasi ya ganda 200 kwenye mashine wakati wa siku, na sehemu zisizo na mafuta (kavu). Kuishi bila kubadilisha mapipa - angalau risasi elfu 8 (hali ya kurusha katika kesi hii ni shoti 100 kwa kila bunduki ya mashine, ikifuatiwa na baridi). Kasi ya muzzle ya projectiles ilikuwa mita 960-980 kwa sekunde.
Mpangilio wa tata ya 9M311 SAM "Tunguska". 1. Fuse ya ukaribu 2. Mashine ya usukani 3. Kitengo cha Autopilot
9-SAM 9M311 SAM (uzito wa roketi na chombo cha uzinduzi wa usafirishaji ni kilo 57) ilijengwa kulingana na mpango wa bicaliber na ilikuwa na injini inayoweza kutenganishwa. Mfumo wa kusukuma roketi ya mode moja ulikuwa na injini nyepesi ya uzinduzi katika nyumba ya plastiki ya 152mm. Injini iliripoti kasi ya roketi ya 900 m / s na baada ya sekunde 2, 6 baada ya kuanza, mwisho wa kazi, iligawanyika. Ili kuondoa athari ya moshi kutoka kwa injini kwenye uoni wa macho wa mfumo wa ulinzi wa kombora, arcuate iliyowekwa (na amri ya redio) trajectory ya kombora ilitumika katika eneo la uzinduzi.
Baada ya uzinduzi wa kombora lililoongozwa hadi mstari wa kuona lengo, hatua kuu ya mfumo wa ulinzi wa kombora (kipenyo - 76 mm, uzani - 18, 5 kg) iliendelea kuruka kwa hali. Kasi ya wastani wa roketi ni 600 m / s, wakati wastani uliopatikana zaidi ulikuwa vitengo 18. Hii ilihakikisha kushindwa kwa kozi za kutafuta na kugongana kwa malengo ya kusonga kwa kasi ya 500 m / s na kuendesha na mzigo kupita kiasi wa hadi vitengo 5-7. Kukosekana kwa injini ya uendelezaji iliondoa moshi kutoka kwa laini ya macho, ambayo ilihakikisha mwongozo sahihi na wa kuaminika wa kombora lililoongozwa, ilipunguza vipimo na uzani wake, na ilirahisisha mpangilio wa vifaa vya kupigana na vifaa vya ndani. Matumizi ya mpango wa SAM ya hatua mbili na uwiano wa kipenyo cha 2: 1 ya uzinduzi na hatua za uendelezaji ilifanya iwezekane karibu kupunguza uzito wa roketi ikilinganishwa na kombora moja la hatua iliyoongozwa na sifa sawa za kukimbia, kwani utengano wa injini ulipunguza kwa kiasi kikubwa buruta ya aerodynamic katika sehemu kuu ya trajectory ya roketi.
Muundo wa vifaa vya mapigano vya kombora hilo ni pamoja na kichwa cha vita, sensorer isiyo ya mawasiliano na fyuzi ya mawasiliano. Kichwa cha vita cha kilo 9, ambacho kilichukua karibu urefu wote wa hatua ya uendelezaji, kilitengenezwa kwa njia ya chumba na vitu vya kupiga fimbo, ambavyo vilizungukwa na koti ya kugawanyika ili kuongeza ufanisi. Kichwa cha vita juu ya miundo ya shabaha ilitoa hatua ya kukata na hatua ya moto juu ya vitu vya mfumo wa mafuta wa lengo. Katika kesi ya misses ndogo (hadi mita 1.5), hatua ya mlipuko mkubwa pia ilitolewa. Kichwa cha vita kililipuliwa na ishara kutoka kwa sensorer ya ukaribu katika umbali wa mita 5 kutoka kwa lengo, na kwa kugonga moja kwa moja kwenye lengo (uwezekano wa asilimia 60) ulifanywa na fyuzi ya mawasiliano.
Sensorer ya ukaribu yenye uzito wa 800 gr. ilijumuisha lasers nne za semiconductor, ambazo huunda muundo wa mionzi ya boriti nane inayofanana kwa mhimili wa roketi ya longitudinal. Ishara ya laser iliyoonyeshwa kutoka kwa lengo ilipokelewa na waundaji picha. Masafa ya kujiamini ni mita 5, ya kutosheleza isiyoaminika - mita 15. Sensorer ya ukaribu ilifunikwa na maagizo ya redio mita 1000 kabla kombora lililoongozwa likikutana na lengo; wakati wa kufyatua risasi kwenye malengo ya ardhini, sensor ilizimwa kabla ya kuzinduliwa. Mfumo wa kudhibiti SAM haukuwa na vizuizi vya urefu.
Vifaa vya ndani vya kombora lililoongozwa ni pamoja na: mfumo wa wimbi la wimbi la mawimbi, mratibu wa gyroscopic, kitengo cha elektroniki, kitengo cha kuendesha, kitengo cha usambazaji wa umeme, na tracer.
Mfumo wa ulinzi wa makombora ulitumia upunguzaji wa angani wa angani ya roketi ya ndege katika kuruka, ambayo hutolewa na urekebishaji wa kitanzi cha kudhibiti kwa usafirishaji wa amri kutoka kwa mfumo wa kompyuta wa BM kwenda kwenye roketi. Hii ilifanya iwezekane kupata usahihi wa mwongozo wa kutosha, kupunguza saizi na uzito wa vifaa vya ndani na makombora ya kuongoza dhidi ya ndege kwa jumla.
Urefu wa roketi ni milimita 2562, kipenyo ni milimita 152.
Kituo cha kugundua lengo la tata ya BM "Tunguska" ni rada inayofanana ya kunde na mtazamo wa mviringo wa safu ya desimeter. Utulivu wa masafa ya juu ya mpitishaji, ambayo ilitengenezwa kama mfumo wa oscillator mkuu na mzunguko wa kukuza, utumiaji wa mzunguko wa kichujio cha uteuzi wa lengo ulitoa kiwango cha juu cha ukandamizaji wa ishara zilizoonyeshwa kutoka kwa vitu vya ndani (30 … 40 dB). Hii ilifanya iwezekane kugundua shabaha dhidi ya msingi wa tafakari kali kutoka kwa nyuso za msingi na kwa kuingiliwa kwa tu. Kwa kuchagua maadili ya kiwango cha kurudia kwa mapigo na masafa ya wabebaji, uamuzi thabiti wa kasi ya kiwango na masafa ulipatikana, ambayo ilifanya iwezekane kutekeleza ufuatiliaji wa malengo katika azimuth na masafa, uteuzi wa lengo moja kwa moja wa kituo cha ufuatiliaji wa lengo, na vile vile kutoa anuwai ya sasa kwa mfumo wa kompyuta ya dijiti wakati wa kuweka usumbufu mkali na adui katika anuwai ya ufuatiliaji wa kituo. Ili kuhakikisha utendaji katika mwendo, antena iliimarishwa na njia ya elektroniki kutumia ishara kutoka kwa sensorer za mfumo wa kupima kozi na ubora wa kujisukuma mwenyewe.
Na nguvu ya kusambaza ya 7 hadi 10 kW, unyeti wa mpokeaji wa karibu 2x10-14 W, muundo wa antena upana wa 15 ° katika mwinuko na 5 ° katika azimuth, kituo kilicho na uwezekano wa 90% kilihakikisha kugundua mpiganaji anayeruka saa mwinuko kutoka mita 25 hadi 3500, kwa umbali wa kilomita 16-19. Azimio la kituo: anuwai 500 m, azimuth 5-6 °, mwinuko ndani ya 15 °. Kupotoka kwa kiwango cha kuamua kuratibu za lengo: kwa umbali wa m 20, katika azimuth ya 1 °, katika mwinuko wa 5 °.
Kituo cha ufuatiliaji wa kulenga ni rada inayofuatana ya kunde ya sentimita na mfumo wa ufuatiliaji wa angular mbili na mizunguko ya vichungi kwa kuchagua malengo ya kusonga katika njia za angular za ufuatiliaji na njia za upendeleo. Mgawo wa kutafakari kutoka kwa vitu vya kienyeji na kukandamiza usumbufu wa kupita ni 20-25 dB. Kituo kilibadilisha kufuata moja kwa moja katika utaftaji wa walengwa na njia za uteuzi wa lengo. Sekta ya utaftaji: azimuth 120 °, mwinuko 0-15 °.
Pamoja na unyeti wa mpokeaji wa watts 3x10-13, nguvu ya kusambaza ya kilowatts 150, upana wa muundo wa antena wa digrii 2 (katika mwinuko na azimuth), kituo kilicho na uwezekano wa 90% kilihakikisha mabadiliko ya kufuata moja kwa moja katika kuratibu tatu za mpiganaji anayeruka kwa mwinuko kutoka mita 25 hadi 1000 kutoka masafa ya 10-13,000 m (wakati wa kupokea jina la lengo kutoka kituo cha kugundua) na kutoka 7, 5-8,000 m (na utaftaji wa kisekta wa uhuru). Azimio la kituo: 75 m kwa masafa, 2 ° katika kuratibu za angular. Ufuatiliaji wa kulenga RMS: 2 m kwa masafa, 2 d.u. na kuratibu za angular.
Vituo vyote vilivyo na uwezekano mkubwa wa kugundua na kuandamana na helikopta za kuruka chini. Aina ya kugundua helikopta inayoruka kwa urefu wa mita 15 kwa kasi ya mita 50 kwa sekunde, na uwezekano wa 50%, ilikuwa kilomita 16-17, anuwai ya mpito kwa ufuatiliaji wa moja kwa moja ilikuwa kilomita 11-16. Helikopta inayoelea iligunduliwa na kituo cha kugundua kwa sababu ya kuhama kwa masafa ya Doppler kutoka kwa propela inayozunguka, helikopta ilichukuliwa kwa ufuatiliaji wa kiotomatiki na kituo cha ufuatiliaji wa malengo katika kuratibu tatu.
Vituo vilikuwa na vifaa vya ulinzi wa mzunguko dhidi ya kuingiliwa kwa kazi, na pia waliweza kufuatilia malengo mbele ya usumbufu kwa sababu ya mchanganyiko wa utumiaji wa vifaa vya macho na rada vya BM. Kwa sababu ya mchanganyiko huu, kutenganishwa kwa masafa ya kufanya kazi, wakati huo huo au kusimamiwa na wakati wa operesheni kwa masafa ya karibu ya kadhaa (iliyoko umbali wa zaidi ya mita 200) BM kwenye betri ilitoa kinga ya kuaminika dhidi ya makombora kama "Standard ARM" au "Shrike".
Gari la kupambana na 2S6 lilifanya kazi kwa uhuru, lakini kazi katika mfumo wa udhibiti wa ulinzi wa anga wa Vikosi vya Ardhi haikukataliwa.
Wakati wa operesheni ya uhuru, zifuatazo zilitolewa:
- utaftaji wa lengo (utaftaji wa duara - ukitumia kituo cha kugundua, utaftaji wa tasnia - ukitumia macho ya macho au kituo cha ufuatiliaji);
- kitambulisho cha umiliki wa serikali wa helikopta zilizoonekana na ndege zinazotumia msaili aliyejengwa;
- ufuatiliaji wa lengo katika kuratibu za angular (inertial - kulingana na data kutoka kwa mfumo wa kompyuta wa dijiti, nusu moja kwa moja - kutumia macho ya macho, otomatiki - kutumia kituo cha ufuatiliaji);
- ufuatiliaji wa lengo kwa masafa (mwongozo au otomatiki - ukitumia kituo cha ufuatiliaji, kiotomatiki - ukitumia kituo cha kugundua, kisichojulikana - ukitumia mfumo wa kompyuta wa dijiti, kwa kasi iliyowekwa, iliyoamuliwa na kamanda kuibua na aina ya lengo lililochaguliwa kwa kurusha).
Mchanganyiko wa njia tofauti za ufuatiliaji wa malengo katika anuwai na kuratibu za angular zilitoa njia zifuatazo za operesheni ya BM:
1 - katika kuratibu tatu zilizopokelewa kutoka kwa mfumo wa rada;
2 - kwa masafa yaliyopokelewa kutoka kwa mfumo wa rada, na kuratibu za angular zilipokea kutoka kwa macho ya macho;
3 - ufuatiliaji wa ndani pamoja na kuratibu tatu zilizopokelewa kutoka kwa mfumo wa kompyuta;
4 - kulingana na kuratibu za angular zilizopatikana kutoka kwa macho ya macho na kasi ya lengo iliyowekwa na kamanda.
Wakati wa kufyatua risasi kwenye malengo ya ardhini, njia ya mwongozo wa mwongozo au nusu ya moja kwa moja ya silaha kando ya kichwa cha mbali cha macho hadi hatua iliyotanguliwa ilitumika.
Baada ya kutafuta, kugundua na kutambua lengo, kituo cha ufuatiliaji kililenga kwa ufuatiliaji wake wa moja kwa moja katika kuratibu zote.
Wakati wa kufyatua bunduki za kupambana na ndege, mfumo wa kompyuta wa dijiti ulitatua shida ya kukutana na projectile na lengo, na pia kuamua eneo lililoathiriwa kulingana na habari iliyopokelewa kutoka kwa shafts ya pato la kituo cha ufuatiliaji wa walengwa, kutoka kwa mkutaji na kutoka kizuizi cha kutoa ishara ya makosa na kuratibu za angular, na mfumo wa kupima kozi na ubora wa pembe za BM. Wakati adui alipoweka usumbufu mkali, kituo cha ufuatiliaji wa walengwa kupitia kituo cha upimaji wa anuwai kilibadilisha ufuatiliaji wa mwongozo kwa anuwai, na ikiwa ufuatiliaji wa mwongozo haukuwezekana, kwa ufuatiliaji wa malengo ya ndani au ufuatiliaji kutoka kwa kituo cha kugundua. Katika kesi ya usumbufu mkubwa, ufuatiliaji ulifanywa na macho ya macho, na ikiwa kuna muonekano mbaya - kutoka kwa mfumo wa kompyuta wa dijiti (inertial).
Wakati wa kurusha makombora, ilitumika kufuatilia malengo katika kuratibu za angular kwa kutumia macho ya macho. Baada ya uzinduzi, kombora lililoongozwa dhidi ya ndege lilianguka kwenye uwanja wa kipata mwelekeo wa vifaa vya kuchagua kuratibu za mfumo wa ulinzi wa kombora. Katika vifaa, kulingana na ishara nyepesi ya tracer, kuratibu za angular za kombora lililoongozwa na mstari wa kuona wa lengo lilitengenezwa, ambalo liliingia kwenye mfumo wa kompyuta. Mfumo huo ulizalisha amri za kudhibiti kombora, ambazo ziliingia kwenye kisimbuzi, ambapo zilisimbwa ndani ya ujumbe wa msukumo na kupitishwa kwa kombora kupitia mtoaji wa kituo cha ufuatiliaji. Mwendo wa roketi karibu na trajectory nzima ilitokea na kupotoka kwa 1, 5 d.u. kutoka kwa mstari wa kuona wa lengo ili kupunguza uwezekano wa mtego wa kuingiliana wa joto (macho) unaoingia kwenye uwanja wa mtazamo wa mpataji mwelekeo. Kuanzishwa kwa makombora kwenye mstari wa kuona kulianza kama sekunde 2-3 kabla ya kufikia lengo, na kumalizika karibu nayo. Wakati kombora linalopigwa dhidi ya ndege lilipokaribia shabaha kwa umbali wa kilomita 1, amri ya redio ya kubana sensorer ya ukaribu ilipitishwa kwa mfumo wa ulinzi wa kombora. Baada ya muda kupita, ambao ulilingana na kuruka kwa kombora hilo la kilomita 1 kutoka kwa lengo, BM ilihamishiwa moja kwa moja kwa utayari wa kuzindua kombora lijalo lililoongozwa kulenga.
Kwa kukosekana kwa mfumo wa kompyuta wa data kwenye masafa hadi kulenga kutoka kituo cha kugundua au kituo cha ufuatiliaji, njia ya mwongozo wa nyongeza ya kombora linaloongozwa dhidi ya ndege ilitumika. Kwa hali hii, mfumo wa ulinzi wa kombora ulionyeshwa mara moja kwenye mstari wa macho, sensorer ya ukaribu ilifungwa baada ya sekunde 3.2 baada ya kuzinduliwa kwa kombora, na BM iliwekwa tayari kuzindua kombora linalofuata baada ya wakati wa kuruka kwa kombora lililoongozwa ilikuwa imeisha muda katika kiwango cha juu kabisa.
4 BM ya tata ya Tunguska ilipunguzwa kwa shirika kuwa kikosi cha kupambana na ndege-silaha ya betri ya kombora, ambayo ilikuwa na kikosi cha mifumo ya kombora la anti-ndege la Strela-10SV na kikosi cha Tunguska. Betri, kwa upande wake, ilikuwa sehemu ya mgawanyiko wa anti-ndege wa Kikosi cha tanki (yenye bunduki). Chapisho la amri ya betri lilikuwa kituo cha kudhibiti PU-12M, kilichounganishwa na chapisho la amri ya kamanda wa kikosi cha kupambana na ndege - mkuu wa ulinzi wa anga wa jeshi. Amri ya kamanda wa kikosi cha kupambana na ndege ilitumika kama chapisho la amri kwa vitengo vya ulinzi hewa vya Kikosi cha Ovod-M-SV (PPRU-1, upelelezi wa rununu na chapisho la amri) au Bunge (PPRU-1M) - yake toleo la kisasa. Baadaye, tata ya BM "Tunguska" ilichanganya na betri ya umoja KP "Ranzhir" (9S737). Wakati PU-12M ilijumuishwa na tata ya Tunguska, amri na maagizo ya uteuzi wa lengo kutoka kwa kifungua kwa gari za kupigana za tata zilipitishwa kwa sauti kupitia vituo vya kawaida vya redio. Wakati wa kuingiliana na KP 9S737, amri zilipitishwa kwa kutumia codograms zinazozalishwa na vifaa vya kupitisha data zinazopatikana juu yao. Wakati wa kudhibiti muundo wa Tunguska kutoka kwa chapisho la amri ya betri, uchambuzi wa hali ya hewa, na pia uchaguzi wa malengo ya kupiga risasi kwa kila tata, ilibidi ufanyike wakati huu. Katika kesi hii, uteuzi wa lengo na maagizo yalipaswa kupitishwa kupigana na magari, na kutoka kwa tata hadi kwenye chapisho la amri ya betri - habari juu ya hali na matokeo ya operesheni ngumu. Katika siku zijazo, ilitakiwa kutoa unganisho la moja kwa moja la mfumo wa makombora ya kombora la ndege na barua ya amri ya mkuu wa jeshi la ulinzi wa anga akitumia laini ya data ya telecode.
Uendeshaji wa magari ya kupigana ya "Tunguska" tata ilihakikishwa na utumiaji wa magari yafuatayo: upakiaji-usafirishaji 2F77M (kulingana na KamAZ-43101, ulibeba makombora 8 na risasi mbili za risasi); ukarabati na matengenezo ya 2F55-1 (Ural-43203 na trela) na 1R10-1M (Ural-43203, matengenezo ya vifaa vya elektroniki); matengenezo 2В110-1 (Ural-43203, matengenezo ya vitengo vya silaha); kudhibiti na kujaribu vituo vya rununu vya otomatiki 93921 (GAZ-66); warsha za matengenezo MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Complex "Tunguska" katikati ya 1990 ilikuwa ya kisasa na ilipewa jina "Tunguska-M" (2K22M). Marekebisho makuu ya tata hiyo yalihusu kuanzishwa kwa muundo wa mpokeaji mpya na vituo vya redio kwa mawasiliano na betri KP "Ranzhir" (PU-12M) na KP PPRU-1M (PPRU-1), uingizwaji wa injini ya turbine ya gesi ya kitengo cha usambazaji wa umeme wa tata na mpya na maisha ya huduma iliyoongezeka (masaa 600 badala ya 300).
Mnamo Agosti - Oktoba 1990, tata ya 2K22M ilijaribiwa kwenye tovuti ya jaribio ya Embensky (mkuu wa tovuti ya majaribio ni V. R. Unuchko) chini ya uongozi wa tume iliyoongozwa na A. Y. Belotserkovsky. Katika mwaka huo huo, tata hiyo iliwekwa katika huduma.
Uzalishaji wa mfululizo wa "Tunguska" na "Tunguska-M", pamoja na vifaa vyake vya rada viliandaliwa katika Kiwanda cha Mitambo cha Ulyanovsk cha Wizara ya Viwanda vya Redio, silaha ya kanuni iliandaliwa huko TMZ (Kiwanda cha Mitambo cha Tula), silaha za kombora - huko KMZ (Kirov Machine-Building Plant) Mayak wa Wizara ya Ulinzi, kuona na vifaa vya macho - katika LOMO ya Wizara ya Viwanda vya Ulinzi. Magari ya kibinafsi yaliyofuatiliwa na mifumo yao ya usaidizi ilitolewa na MTZ MSKhM.
Washindi wa Tuzo ya Lenin walikuwa Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov AD, Shipunov A. G., Tuzo ya Jimbo - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. na nk.
Katika muundo wa Tunguska-M1, michakato ya kulenga kombora linaloongozwa na ndege na ubadilishaji wa data na amri ya betri ilikuwa otomatiki. Sensor ya lengo la laser isiyo ya mawasiliano kwenye kombora la 9M311-M ilibadilishwa na rada, ambayo iliongeza uwezekano wa kupiga kombora la ALCM. Badala ya tracer, taa ya taa iliwekwa - ufanisi uliongezeka kwa 1, 3-1, mara 5, na safu ya kombora lililoongozwa ilifikia mita elfu 10.
Kulingana na kuanguka kwa Umoja wa Kisovieti, kazi inaendelea kuchukua nafasi ya chasi ya GM-352, iliyozalishwa Belarusi, na chasisi ya GM-5975, iliyotengenezwa na chama cha uzalishaji cha Metrovagonmash huko Mytishchi.
Uendelezaji zaidi wa teknolojia kuu. maamuzi juu ya majengo ya Tunguska yalitekelezwa katika mfumo wa kupambana na ndege wa kombora la Pantsir-S, ambalo lina kombora lenye nguvu zaidi la 57E6 la kupambana na ndege. Aina ya uzinduzi iliongezeka hadi mita elfu 18, urefu wa malengo uligonga - hadi mita elfu 10. Kombora lililoongozwa la tata hii hutumia injini yenye nguvu zaidi, umati wa kichwa cha vita umeongezwa hadi kilo 20, wakati kiwango chake kimeongezeka hadi milimita 90. Kipenyo cha sehemu ya vifaa hakijabadilika na ilikuwa milimita 76. Urefu wa kombora lililoongozwa umeongezeka hadi mita 3.2, na uzito wake umeongezeka hadi kilo 71.
Mfumo wa makombora ya kupambana na ndege hutoa makombora ya wakati huo huo ya malengo 2 katika sekta ya digrii 90x90. Kinga ya juu ya kelele inafanikiwa kwa sababu ya matumizi ya pamoja kwenye njia za infrared na rada za njia ngumu ambazo zinafanya kazi katika anuwai ya mawimbi (infrared, millimeter, sentimita, decimeter). Mfumo wa makombora ya kupambana na ndege hutoa matumizi ya chasi ya magurudumu (kwa vikosi vya ulinzi wa anga vya nchi), moduli iliyosimama au gari inayofuatiliwa ya kibinafsi, na toleo la meli.
Mwelekeo mwingine katika uundaji wa njia za hivi karibuni za ulinzi wa hewa ulifanywa na ofisi ya muundo wa uhandisi wa usahihi. Uundaji wa Nudelman wa mfumo wa kombora la ulinzi wa angani "Sosna".
Kulingana na kifungu cha mkuu - mbuni mkuu wa ofisi ya muundo B. Smirnov na naibu. mbuni mkuu V. Kokurin katika jarida la "Jeshi la Gwaride" Nambari 3, 1998, tata iliyo kwenye chasisi ya trela ni pamoja na: bunduki ya mashine ya kuzuia ndege ya 2A38M (kiwango cha moto - raundi 2400 kwa dakika) na jarida la Raundi 300; Cabin ya mwendeshaji; moduli ya elektroniki iliyoundwa na Ural Optical na Mitambo Plant (na vifaa vya laser, infrared na runinga); mifumo ya mwongozo; mfumo wa kompyuta ya dijiti kulingana na kompyuta ya 1V563-36-10; mfumo wa usambazaji wa umeme unaojitegemea na betri inayoweza kuchajiwa na kitengo cha nguvu cha turbine ya gesi AP18D.
Toleo la mfumo wa ufundi (uzito tata - 6300 kg; urefu - 2, 7 m; urefu - 4, 99 m) unaweza kuongezewa na makombora 4 ya kupambana na ndege ya Igla au makombora manne yaliyoongozwa.
Kulingana na nyumba ya kuchapisha ya kila juma ya Janes ya 11.11.1999, kombora la Sosna-R 9M337 lenye kilo 25 lina vifaa vya fyuzi ya laser 12 na kichwa cha vita chenye uzito wa kilo 5. Masafa ya eneo la uharibifu wa kombora ni 1, 3-8 km, urefu ni hadi 3.5 km. Wakati wa kukimbia kwa kiwango cha juu ni sekunde 11. Kasi ya juu ya kukimbia ya 1200 m / s ni theluthi moja juu kuliko kiashiria kinachofanana cha Tunguska.
Utendaji na mpangilio wa kombora ni sawa na ile ya mfumo wa kombora la kupambana na ndege la Tunguska. Injini ya kipenyo ni milimita 130, hatua ya kudumisha ni milimita 70. Mfumo wa udhibiti wa amri ya redio ulibadilishwa na vifaa vya mwongozo wa kinga ya laser ya boriti-kelele, iliyokuzwa ikizingatia uzoefu wa kutumia mifumo ya makombora iliyoongozwa na tank iliyoundwa na Tula KBP.
Uzito wa chombo cha usafirishaji na uzinduzi na roketi ni kilo 36.
