Eeyore Siku za Punda. Nyumbu wa kampuni ya usafirishaji pakiti kutoka kwa wahudumu wa huduma wa India katikati ya miaka ya 30 katika msingi katika ile ambayo sasa ni Pakistan
Kwa karne nyingi, wanyama wa mzigo wa aina anuwai na jamii ndogo wametumika katika shughuli za kijeshi. Kama tunaweza kuona kwenye picha za kumbukumbu, hawa ni farasi, nyumbu na ngamia.
Leo, usafirishaji unaovutwa na wanyama unahitajika sana na waasi ambao wamejiandaa kwa harakati polepole za wanyama, kutabirika na idadi kubwa ya nyenzo na rasilimali watu badala ya gharama ya chini na kubadilika kwa mazingira.
Kwa vikosi vinavyoongoza ulimwenguni, uwepo wa helikopta zilizosimamiwa na magari ya usambazaji wa ardhi yote imekuwa ya lazima katika maeneo ya mapigano tangu miaka ya 1960. Licha ya faida katika kasi na uwezo wa kubeba ambao wana njia zingine za kusafirisha bidhaa, hazifai kila wakati kwa ugavi wa vifaa na kiufundi, zinaathiriwa na gharama, upatikanaji, ardhi ya eneo, mazingira magumu au tahadhari ya banal. Badala yake, mifumo ya usambazaji wa moja kwa moja inakuwa ya akili zaidi kuhusiana na hitaji la kupunguza athari mbaya ya mzigo wa kupigana
Katika uwanja wa vita wa leo usio na kipimo, waasi bado wanatumia kwa hamu vifaa vya kuheshimiwa vya wakati, visivyo na mashine, vifaa vya kibinadamu kama misafara ya pakiti, wakati wakikubali kutabirika kwao na ukweli kwamba wanabeba mzigo mkubwa wa vifaa vyao. Kwa upande mwingine, inaonekana kwamba majeshi ya ulimwengu yanayoongoza hayako tayari kurudisha nyuma saa, ikipendelea kutafuta suluhisho zisizo na uhai ambazo, kwa kushangaza, milinganisho ya mitambo ya mamalia wenye thamani ya mamilioni ya dola inaweza kupatikana.
Kwa uwezekano mkubwa, siku moja mifumo kama hiyo isiyo na uhai inaweza kutelekezwa, ikionwa kama teknolojia "ngumu na ya kufurahisha", inayofaa tu kwa matumizi ya nyumbani. Walakini, katika miongo ya hivi karibuni, matumizi ya teknolojia za roboti imepanuka polepole katika sekta ya ulinzi, na sasa mifumo ya mitambo isiyokaliwa inachukuliwa kama njia zinazoweza kupunguza mahitaji ya rasilimali watu na kuokoa maisha katika uwanja wa vifaa (na kwa nyingine yoyote pia).
Hapo awali, mifumo hii ilivutiwa na kiwango cha amri, haswa kwa sababu za kulinda vikosi vyao na kuokoa nguvu kazi. Kwa sasa, hata hivyo, nia iliyoongezeka pia inaonyeshwa kwa kiwango cha mtumiaji, ambapo uzoefu mwingi umekusanywa wa ushawishi hasi wa moja kwa moja wa vifaa vya jeshi ambavyo askari anayeshushwa lazima aendelee kila siku kwenye ukumbi wa michezo., kwa mfano, nchini Afghanistan. Ikiwa uwezo wa askari kwenye uwanja wa vita haupaswi kupunguzwa na uzito wa ziada kubeba, basi aina fulani ya msaada wa kiufundi inaonekana kuwa inahitaji sana.
Mifumo ya kiatomati inayotegemea ardhi inaweza, kwa kiwango cha chini, kuokoa maisha na kutoa njia za usambazaji katika eneo lenye mgogoro."Nguvu ya misuli" ya ziada wanayotoa inaweza pia kuongeza nguvu ya moto iliyopangwa na kupambana na uthabiti wa vitengo vya watoto wachanga kwenye mistari ya mbele. Kwa hizi kunaweza kuongezewa mifumo ya usambazaji wa hewa isiyo na nguvu inayosababishwa na nguvu, uwezekano mkubwa kwa njia ya helikopta ambazo hazijapangwa. Kwa mfano, huu ni mradi wa Kikosi cha Majini cha UAV ya mizigo inayoahidi (Cargo UAS) au makombora kwenye chombo cha uzinduzi wa wima sawa na makombora ya NLOS-T (Non-Line of Sight-Transport) ya jeshi la Amerika, ambayo hutoa uwezekano njia zingine za kupitisha waviziaji na mabomu ya ardhini yaliyoelekezwa kwa kutumia "mwelekeo wa tatu".
Kwa uhaba wa nguvu kazi unaoendelea na mahitaji ya usalama wa mpaka, jeshi la Israeli lilikuwa kati ya wa kwanza kupitisha jukwaa la doria lisilo na majina katika mfumo wa Gari la Moja kwa Moja la Guardium (ANA). Iliundwa na G-NIUS, ubia kati ya Elbit na Viwanda vya Anga vya Israeli (IAI). Mbalimbali ya ujumbe ulioonyeshwa kwa Guardium ni pamoja na doria, kuangalia njia, usalama wa msafara, upelelezi na ufuatiliaji, na msaada wa moja kwa moja wa uhasama. Katika usanidi wake wa kimsingi, gari linategemea gari la TomCar 4x4 lisilo la barabarani, urefu wa 2.95 m, urefu wa 2.2 m, upana wa 1.8 m na malipo ya kilo 300. Kasi kubwa katika hali ya uhuru ni 50 km / h.
Mnamo Septemba 2009, G-NIUS ilionyesha Guardium-LS, toleo refu zaidi lililoboreshwa kwa vifaa. Inategemea chasisi ya TM57 na ni sawa na gari lililopitishwa na Jeshi la Briteni kama jukwaa kuu la usambazaji wa kampuni inayoitwa Springer. Urefu wa Guardium-LS ni 3.42 m, ina uwezo wa kuongezeka wa kubeba hadi tani 1.2 (pamoja na mzigo wa kuvutwa). Inaweza kufanya kazi kwa njia zinazodhibitiwa au za moja kwa moja, ina seti sawa ya mifumo kama ile iliyotangulia katika toleo la doria, pamoja na mkandamizaji wa kichwa cha vita cha Elbit / Elisra EJAB; kituo cha elektroniki IAI Tamam Mini-POP, iliyo na picha ya joto, kamera ya CCD ya mchana na laser rangefinder salama-macho; Mfumo wa urambazaji wa GPS; laser sonar (LIDAR) kwa kuzuia vizuizi; na kamera za stereoscopic. Pia ina sensorer za "kufuata" ambazo hufuata moja kwa moja maagizo ya mtu au magari mengine kwenye msafara.
Rex wa "uwanja wa uwanja" wa IAI ameundwa kubeba kilo 200 za vifaa, bila kuongeza mafuta inaweza kufanya kazi kwa siku tatu
Msaada wa moja kwa moja wa uhasama
Msaidizi mwingine wa vifaa vya kijeshi kutoka kwa familia ya G-NIUS ni AvantGuard, ambaye pia anafanya kazi na jeshi la Israeli. Inatumia teknolojia ya kudhibiti Guardium, lakini jukwaa ni mabadiliko ya gari linalofuatiliwa la kampuni ya Canada ya Wolverine. Ni ndogo na imeteuliwa Dumur TAGS (jukwaa la busara la usaidizi wa ardhi). Gari lenye magurudumu manne lina injini ya dizeli yenye hilafu 100 hp Kubota V3800DI-T, ina kasi ya juu ya kilomita 19 / h na inaweza kuendeshwa ama kwa nusu-otomatiki au inaweza kudhibitiwa kutoka kwa udhibiti wa kijijini unaoweza kuvaliwa. Uzito wake ni kilo 1746, mzigo ni kilo 1088, inaweza kutumika kwa uokoaji wa waliojeruhiwa na kazi zingine za vifaa.
Mfano mpya kati ya ANA ni Rex "msafirishaji wa uwanja" aliyeonyeshwa na Idara ya Lahav ya IAI mnamo Oktoba 2009. Inategemea jukwaa dogo la roboti ambalo huambatana na askari 3 hadi 10 kwa hali ya moja kwa moja na ina uwezo wa kubeba kilo 200 za vifaa na vifaa hadi siku tatu bila kuongeza mafuta. Kulingana na kampuni hiyo, "gari la roboti linafuata askari anayeongoza kwa umbali uliopangwa mapema kwa kutumia teknolojia iliyotengenezwa na hati miliki na IAI. Kutumia amri rahisi, pamoja na kusimama, kuendesha gari, na kufuata, askari hudhibiti roboti bila usumbufu kutoka kwa kazi yake kuu. Kudhibiti roboti kwa njia hii inaruhusu mwingiliano wa angavu na ujumuishaji wa haraka wa bidhaa shambani kwa muda mfupi. " Rex inachukua 50x80x200 cm, ina kasi kubwa ya 12 km / h, eneo la kugeuza la mita 1 na kiwango cha juu cha digrii 30.
Analogi na familia ya canine, lakini katika utekelezaji tofauti kabisa, inaweza kuonekana katika vifaa vyenye miguu-minne iliyoundwa na kampuni ya Amerika ya Boston Dynamics. Mradi huo ulifadhiliwa na Idara ya Ulinzi ya Amerika na Utawala wa Maendeleo (DARPA) na michango kutoka kwa Kikosi cha Wanamaji na Jeshi. Big-Dog ni roboti yenye uzito wa kilo 109, urefu wa m 1, urefu wa 1.1 na upana wa mita 0.3. Mfano wake ulipimwa huko Fort Benning kama kifaa cha msaidizi wakati wa doria za miguu, iliyobeba pipa la chokaa la milimita 81 na jiko la msaada na safari tatu. Mzigo wa kawaida wa mfano huu kwa kila aina ya ardhi ya eneo ni kilo 50 (juu na chini mteremko wa digrii 60), lakini kiwango cha juu cha kilo 154 kilionyeshwa kwenye ardhi tambarare.
Njia za harakati za BigDog ni pamoja na kutambaa kwa 0.2 m / s, haraka kwa 5.6 km / h, kukanyaga kwa 7 km / h, au "kuruka kuruka", ambayo katika maabara iliruhusiwa kuzidi 11 km / h. Kitengo kuu cha kusukuma maji ni injini ya hp ya maji iliyopozwa ya hp 15 ambayo huendesha pampu ya mafuta, ambayo nayo huendesha watendaji wanne kwa kila mguu. BigDog ina sensorer takriban 20, pamoja na sensorer inertial kupima mtazamo na kuongeza kasi, pamoja na sensorer kwenye viungo ili kupima harakati na nguvu ya actuator miguuni; sensorer zote zinaangaliwa na kompyuta ya ndani.
Kompyuta pia inasindika ishara za redio za IP zilizopokelewa kutoka kwa mwendeshaji wa kijijini. Inatoa BigDog mwelekeo na kasi inayohitaji, pamoja na kuacha / kuanza, kuinama, kutembea, kutembea haraka, na amri za kukimbia polepole. Mfumo wa video ya stereo iliyoundwa na Maabara ya Jet Propulsion ina kamera mbili za stereo, kompyuta na programu. Kawaida hugundua sura ya uso moja kwa moja mbele ya roboti na inatambua njia ya bure. LIDAR pia imewekwa kwenye vifaa vya BigDog kufuata maagizo ya mtu kiatomati.
Guardium-LS ni chaguo tofauti ya ANA G-NIUS Guardium, ambayo ina udhibiti wa kawaida, taswira na mifumo ya kukwama kwa elektroniki. Kituo cha macho cha elektroniki cha mini-POP kimewekwa juu ya chumba cha kulala, nyuma yake ambayo kuna antenna ya duara ya vitu vingi vya kukandamiza kifaa cha EJAB.
Roboti ya BigDog ya miguu minne, iliyoonyeshwa katika Kituo cha watoto wachanga cha Fort Benning kama mbeba mizigo kwa vikundi vya doria, hufuata moja kwa moja mshiriki wa kikundi aliyepewa.
Boston Dynamics / DARPA BigDog roboti yenye miguu minne inashinda mteremko wa theluji
Mandhari Mbaya Kutembea
Mapema, BigDog ilionyesha kuwa inaweza kutembea kilomita 10 juu ya ardhi mbaya kwa masaa 2.5, lakini Boston Dynamics inafanya kazi kwa sasa kupanua vizuizi vya muundo ili roboti iweze kushinda eneo ngumu zaidi, kuwa na utulivu wa kupita., Saini za kelele zilizopunguzwa utegemezi mdogo wa mwendeshaji. Lengo la sasa la mpango uliofadhiliwa na DARPA wa LS3 (Legged Squad Support System), ambao unafadhiliwa na BigDog, ni uwezo wa kubeba pauni 400 (181 kg) kwa masaa 24.
Maonyesho ya LS3 Robotic Walking System kwa Kamanda wa Kikosi cha Majini na Mkurugenzi wa DARPA
Gari la usambazaji la jadi la R-Gator, au lililotengenezwa na John Deere kwa kushirikiana na iRobot, linaweza kuendeshwa kwa njia za mwongozo au za moja kwa moja. Gari ina injini ya dizeli ya silinda tatu yenye uwezo wa hp 25, R-Gator ya tairi sita ina tanki ya mafuta ya lita 20, ambayo inatosha kufunika kilomita 500. Uhamisho hauna hatua, kifaa kina kasi kubwa ya 56 km / h katika hali ya mwongozo na 0-8 km / h kwa njia za mbali au za kiotomatiki.
Gari ina vipimo vya 3, 08x1, 65x2, 13 m, uzani wake ni kilo 861, ujazo wa sehemu ya mizigo ni 0.4 m3 na uwezo wa kubeba ni kilo 453 (towed 680 kg). Mfumo wa kawaida wa video wa R-Gator ni pamoja na kamera za runinga za mbele na nyuma (za kuendesha gari) na uwanja wa mtazamo wa digrii 92.5 na kamera ya kutosheleza ya panorama (kamera ya macho ya 25x / 12x) inayozunguka kwa usawa na digrii 440 na wima kwa digrii 240 digrii, ina autofocus na unyeti 0.2 Lux F 2.0. Kamera hii inaweza kubadilishwa kwa hiari na kamera ya zoom ya elektroniki ya mchana / usiku / infrared.
Kitanda cha mawasiliano cha msingi R-Gator (na chaguzi za masafa 900 MHz, 2.4 GHz au 4.9 GHz) ina kiwango cha chini cha udhibiti wa 300 m, inaunganisha na kompyuta ndogo ya mwendeshaji kulingana na Windows OS au kitengo cha kudhibiti kinachoweza kusonga. Mfumo wa Kuweka Robot ya GPS kutoka Teknolojia ya NavCom inaweza kuunganishwa na Mfumo wa Inertial ili kuboresha usahihi. Ina vifaa vya sensorer moja ya nyuma ya LIDAR na sensorer mbili za mbele za LIDAR ambazo hugundua vizuizi hadi mita 20 mbali kwa njia za mbali na za moja kwa moja.
Inafaa kukumbuka kwa kifupi programu iliyofungwa ambayo Lockheed Martin Makombora na Mfumo wa Kudhibiti Moto ulifanywa na ANA MULE yake (Utumiaji wa Vifaa vingi na Vifaa na Vifaa). Ilikuwa moja ya "jiwe la msingi" la familia ya mifumo ya ANA, ambayo hapo awali ilizingatiwa kuwa sehemu ya mpango wa Jeshi la FCS (future Combat Systems).
Ilifikiriwa kuwa mashine hiyo itatengenezwa katika matoleo matatu: shambulio la ARV-A-L (Gari la Silaha la Silaha - Mwanga wa Assault) iliyo na sensorer za elektroniki na infrared na laser rangefinder / pointer kwa kulenga; MULE-CM (Countermine) iliyo na GSTAM1DS (Ground Stand-off Detection System), ambayo hukuruhusu kugundua na kupunguza migodi ya anti-tank na kuweka alama kwenye vifungu vilivyosafishwa, na pia kufanya utambuzi mdogo wa vifaa vya kulipuka (IEDs) na zingine kazi utaftaji wa vifaa visivyo na kipimo; na MULE-T (Usafiri), yenye uwezo wa kubeba kilo 862 (vinginevyo kwa vyumba viwili) vya vifaa. Chaguzi zote tatu zilipaswa kuwa na mfumo huo huo wa urambazaji kutoka kwa General Dynamics Robotic Systems, iliyoundwa kwa urambazaji wa nusu moja kwa moja na kuzuia kikwazo.
MULE ilikuwa iliyoundwa mahsusi kusaidia vikosi vya kivita na ilikuwa na kiwango sawa cha mapema (kiwango cha juu cha barabara kuu 65 km / h). Kimsingi, ilitakiwa kuwa na MULE mbili kwa kila kikosi, lakini kisha wakarekebisha dhana hii na kuelezea udhibiti wa kati katika kiwango cha kikosi.
ANA MULE alikuwa na jumla ya uzito wa tani 2, 26. Sura kuu iliungwa mkono kwa magurudumu sita huru, yaliyosheheni chemchemi, yanayozunguka, vituo ambavyo vilikuwa na motors za umeme kutoka Mifumo ya BAE. Mfumo huu wa pamoja wa umeme wa dizeli uliendeshwa na injini ya dizeli ya 135 hp Thielert.
Mashine ya msaada wa tawi
Sambamba, Lockheed Martin alikuwa akifanya kazi kwenye Mfumo wake wa Msaada wa Kikosi cha Misheni (SMSS), ambayo ilifadhili kama mradi wa utafiti huru ili kukidhi hitaji la haraka la gari la kikosi cha watu na vifaa vya vifaa kwa majibu mepesi na ya haraka. Pamoja na uzito wa tani 1.8, jukwaa hili la 6x6 lina umbali wa kilomita 500 kwenye barabara kuu na kilomita 320 kwenye ardhi mbaya. Mashine inaweza kudhibitiwa ama na dereva aliye kwenye bodi au na mwendeshaji kwa mbali ("uhuru uliodhibitiwa"), au inaweza kufanya kazi kwa njia ya uhuru. Malipo yaliyotangazwa ya mashine ni zaidi ya kilo 454, ina uwezo wa kushinda hatua ya 588 mm na mfereji wenye upana wa m 0.7. Kwa mzigo kamili, safu ya kusafiri ni kilomita 160 kwenye barabara kuu na kilomita 80 mbali ya barabara.
Moja ya huduma zake ni uwepo wa chaja, ambayo inaendeshwa na injini ya dizeli na ambayo inaweza kutumiwa kuchaji betri za vituo vya redio vya kibinafsi vya wafanyikazi wa kikosi hicho. SMSs zinaweza kubeba ANA ndogo pamoja na machela mawili ya kuhamisha waliojeruhiwa. Winch mbele na viambatisho nyuma ni kwa ajili ya kujirekebisha.
Takwimu za SMS 0 Block zilijaribiwa katika Kituo cha watoto wachanga huko Fort Benning mnamo Agosti 2009, baada ya hapo kampuni hiyo ilitoa prototypes mbili za kwanza za Block 1 kati ya tatu. Wanao viambatisho vya usafirishaji juu ya kusimamishwa kwa helikopta ya UH-60L, usimamizi bora wa saini ya kelele na uaminifu, na seti iliyoboreshwa ya sensorer ili kuongeza kiwango cha uhuru. Katikati mwa 2011, mifumo miwili ya SMS ilitumwa nchini Afghanistan kwa upimaji wa utendaji, ambapo sifa yao ya utendaji ilithibitishwa.
Ikumbukwe kwamba katika maonyesho ya AUSA ya 2009 huko Washington, Lockheed Martin alionyesha SMSs kwa kushirikiana na HULC (Mfumo wa Ubebaji wa Mizigo ya Binadamu). Mfuko huu unaosababishwa na nguvu, pamoja na majukumu yake anuwai, unaonekana kama nyongeza muhimu kwa SMS kama njia ya kupakua shehena yake kwenye "maili ya mwisho": mahali ambapo eneo hilo halipitiki kwa magari. Kwa uzani wa uzito wa kilo 13.6, HULC husaidia mmiliki kubeba mizigo hadi kilo 91.
Njia ya kiutendaji ikitumia teknolojia ya ANA ilipitishwa na Ulinzi wa Oshkosh kwa mradi wa TerraMax unaofadhiliwa na DARPA. Inachanganya udhibiti wa kijijini na uwezo wa kujiendesha na gari la usaidizi wa kijeshi, ambalo linatarajiwa kupunguza idadi ya watu wanaohitajika kufanya misafara ya msaada wa kila siku katika maeneo ya kisasa ya mapigano kwa muda mrefu.
Ndani ya timu ya TerraMax, Oshkosh anahusika na ujumuishaji wa vifaa, masimulizi, udhibiti wa waya, ufuatiliaji wa setpoint, na mpangilio wa jumla. Kampuni ya Sayansi ya Teledyne hutoa algorithms yenye ufanisi sana kwa utekelezaji wa kazi na upangaji wa njia na udhibiti wa kiwango cha juu cha gari, wakati Chuo Kikuu cha Parma kinatengeneza Mfumo wa Maono ya Magari ya Kuelekeza (MDV-VS). Sensorer ya Magari ya Ibeo inaunda mfumo wa kujitolea wa LIDAR ukitumia sensorer za Ibeo za Alasca XT, wakati Chuo Kikuu cha Auburn kikiunganisha kifurushi cha GPS / IMU (Global Positioning System na Kitengo cha Upimaji wa Inertial) na kusaidia na mfumo wa kudhibiti gari.
TerraMax ni lahaja ya lori la jeshi la 4x4 MTVR kutoka Oshkosh, iliyo na kusimamishwa kwa TAK-4 huru, urefu wa 6.9 m, upana wa 2.49 m, 2 m juu, na uzani wa kilo 11,000 na mzigo wa tani 5. Ina vifaa vya silinda sita, kiharusi nne, injini ya dizeli ya Caterpillar C-121 yenye ujazo wa lita 11.9 na uwezo wa 425 hp, ikiruhusu kasi ya juu ya 105 km / h. Mfumo wa kudhibiti uhuru wa vifaa, uliotengenezwa kama seti ya vifaa, ni pamoja na mfumo wa video na kamera; Mfumo wa LIDAR; mfumo wa urambazaji GPS / IMU; mfumo wa elektroniki wa kiatomati na eneo la Amri ya Oshkosh; kompyuta za urambazaji kwa muhtasari wa data ya sensorer, usimamizi wa data ya ramani, upangaji wa njia ya wakati halisi na udhibiti wa kiwango cha juu; pamoja na breki zinazodhibitiwa na CANBus, usukani, injini na usafirishaji.
Lockheed Martin SMS wakati wa upimaji katika kambi ya mafunzo ya Fort Benning mnamo Agosti 2009. SMSS hufanya kama mfumo wa msaada kwa idara iliyosafishwa huko.
Exoskeleton inayotumiwa na betri kutoka Lockheed Martin inamruhusu aliyevaa kubeba lb 200 (kilo 91) kutoka kwa ANA. Kutupa kasi juu ya uso gorofa ni 16 km / h
Lori lisilo na jina la Oshkosh MTVR TerraMax linapita makutano ya barabara wakati wa Changamoto ya Mjini, ikifuatiwa na gari la kusindikiza. Teknolojia kama hiyo inaweza kupata matumizi katika misafara ya msaada wa kupambana na siku zijazo, kuokoa maisha na kuokoa nguvu kazi.
Mwongozo wa msafara
Kushiriki katika mashindano anuwai ya gari ya roboti inayofadhiliwa na DARPA, pamoja na Changamoto ya Mjini, Oshkosh alisaini makubaliano ya ushirika ya R&D (CRADA) na Kituo cha Utafiti cha Kivita cha Jeshi la Merika la mapema mnamo 2009 ili kurekebisha teknolojia ya TerraMax kwa ujumbe wa msafara. Kwa mujibu wa makubaliano ya CRADA ya miaka mitatu, mfumo wa kuiga wa CAST (Convoy Active Safety Technology) umewekwa kwenye TerraMax. Imeundwa kufanya kama kiashiria cha njia ya misafara na kusambaza habari juu ya njia hiyo kwa magari yafuatayo ya moja kwa moja, wakati lazima ifanye kazi kwa usalama kati ya watu, wanyama na magari mengine. Baadaye, mnamo Machi 2009, Oshkosh alitangaza kufanya kazi na Kituo cha Utafiti wa Silaha za Jeshi la Wanamaji kutathmini matumizi ya TerraMax kama lori la roboti la MTVR (R-MTVR) katika hali anuwai za mapigano.
Hivi karibuni, Vecna Robotic imeonekana kwenye soko na ANA Porter yake. Inaelezewa kama msalaba kati ya mifumo ya uhamishaji wa mizigo ya kibinafsi na magari ya kijeshi ya kawaida, na imeundwa kusonga mizigo yenye uzito kutoka kilo 90 hadi 272. Uzito wa gari la msingi la 4x4 ni kilo 90, urefu ni 1.21 m, upana ni 0.76 m na urefu ni 0.71 m.
Inaweza kusanidiwa kubeba bidhaa anuwai kwa kasi ya juu ya zaidi ya 16 km / h, mileage ya kiwango cha juu ni km 50 kulingana na eneo, na inaendeshwa na betri ya lithiamu polymer. Betri inachajiwa uwanjani na chaja au jenereta ya hiari ya jua. Umbali wa juu wa kudhibiti unategemea laini ya macho (hadi kilomita 32).
Porter, kwa sasa ni mfano wa majaribio, hutolewa na kititi cha kudhibiti nusu-uhuru ambacho kina udhibiti wa msimamo wa kusawazisha mzigo pamoja na kunifuata na njia za kusindikiza, au na kitanda cha kudhibiti kinachojumuisha urambazaji wa GPS, upangaji wa njia na ramani ya ardhi. Miongoni mwa kazi zingine, wabebaji kadhaa wa ANA wangeweza kutumiwa kwenye nguzo za uhuru au kufanya uchunguzi wa pamoja wa mzunguko.
Programu ya UU wa Mizigo ya Marine Corps ni mfano wa utaftaji wa uwezo wa kizazi kipya cha majukwaa ya uwasilishaji wa angani. Maabara ya Silaha za Marine Corps (MCWL) ilitoa mahitaji mnamo Aprili 2010 kwa onyesho mnamo Februari 2011 au mapema ya UAV ya mizigo inayoweza kufanya kazi katika maeneo ya mbali.
Nahodha Amanda Mauri, mkuu wa miradi ya vifaa vya mapigano ya hewani kwenye maabara ya MCWL, alisema kuwa mahitaji ya UAV ya shehena imedhamiriwa sana na uzoefu wa mapigano wa Afghanistan. Maabara ya MCWL ilifanya kazi na Kituo cha Maendeleo ya Zima na mashirika mengine ya maiti ili kujua wingi wa vifaa ambavyo kitengo cha ukubwa wa kampuni nchini Afghanistan kingeweza kushughulikia kwa siku moja, na ikaja na idadi ya pauni 10,000-20,000 za mizigo. "Kwa upande wa umbali, maili 150 kwenda na kurudi, inategemea umbali kutoka kituo cha mbele cha uendeshaji hadi kwa besi za mbele, lakini ni wazi zinabadilika kila wakati," alisema.
Picha ya kompyuta ya ANA Porter na Vecna Robotic, ambayo tayari imepita hatua ya mfano
Kwa hivyo, uwezo uliodaiwa na MCWL kwa kipindi cha maandamano ilikuwa kutoa kiwango cha chini cha pauni 10,000 za shehena (pauni 20,000 kwa mazoezi) zaidi ya masaa 24 zaidi ya maili 150 za baharini kwenda na kurudi. Bidhaa ndogo kabisa ya kifurushi chote cha mizigo lazima iwe sawa na angalau godoro la kawaida la mbao (inchi 48x40x67), lenye uzito wa pauni 750 na uzani halisi wa pauni 1000. Lazima awe na uwezo wa kujiondoa kwa uhuru kutoka kwa msingi wa mbele au barabara isiyo na lami nje ya mstari wa macho, na pia kudhibitiwa kwa mbali kutoka kwa kituo chake; mizigo lazima ifikishwe kwa usahihi wa angalau mita 10.
Utendaji wa jukwaa ni uwezo wa kuruka kwa mzigo kamili kwa ncha 70 (130 km / h) kwa futi 15,000 na kuelea hadi futi 12,000. UAV inapaswa pia kuingiliana na mashirika yaliyopo ya kudhibiti hewa katika maeneo ya kupelekwa, na masafa yake ya kudhibiti redio lazima yaendane na mahitaji ya masafa katika maeneo ya kupelekwa.
Mnamo Agosti 2009, maabara ya MCWL ilitangaza uteuzi wa maombi mawili ya mashindano ya UAV ya mizigo: hizi ni mifumo ya K-MAX kutoka Lockheed Martin / Kaman na A160T Hummingbird kutoka Boeing. MQ-8B Scout Scout UAV kutoka Northrop Grumman ilitengwa.
Lockheed Martin na Kaman waliunda timu ya K-MAX mnamo Machi 2007; imeunganisha mfumo wa udhibiti wa Lockheed Martin UAV katika helikopta ya kuinua ya kati ya K-MAX, ambayo hutumiwa sana katika tasnia ya ujenzi na utengenezaji wa kuni.
AirMule na Israeli Aeronautics ina upandaji wa ndani wa ubunifu unaoruhusu operesheni katika nafasi zilizofungwa
A160T Hummingbird na 1000 lb shehena nacelle
Ubunifu wa K-MAX una vifaa viwili vya kupokezana vya criss-cross, kuondoa hitaji la rotor mkia, kuongeza kuinua na kupunguza alama ya kiti; Kaman anasema hii inaruhusu nguvu zote za farasi 1,800 kutoka kwa injini ya turbine ya gesi ya Honeywell T53-17 kuelekezwa kwa viboreshaji kuu, na kuongeza kuinua. Na mzigo wa kiwango cha juu cha kilo 3109, K-MAX inaweza kuruka kwa vifungo 80 kwa umbali wa maili 214 za baharini; bila mizigo, kasi ni mafundo 100, masafa ni maili 267 za baharini. Kwa kweli, jukwaa lililobadilishwa manjano, K-MAX inaweza kutunzwa kama inahitajika, kwani vidhibiti vya ndani vinabaki.
Jeff Bantle, makamu wa rais wa mipango ya rotorcraft, alisema kuwa "timu ililenga kukidhi mahitaji ya baharini badala ya kutafuta njia zingine za kukuza jukwaa. Alielezea kuwa kundi hilo lilikuwa likifanya marekebisho ya ndege na mifumo kadhaa iliongezwa, pamoja na mifumo ya mawasiliano ya maono ya moja kwa moja na isiyo ya moja kwa moja, kiunga cha data ya busara, mfumo wa kudhibiti ndege na mfumo wa INS / GPS ambao hautumiki tena (zote hazina tena)."
