Mifumo ya kisasa ya roboti ina uwezo wa kutekeleza majukumu kadhaa kwa njia ya uhuru, kwa mfano, songa njia inayopewa, kwa kuzingatia eneo na kushinda vizuizi. Pia, mifumo mpya inatengenezwa ambayo inaweza kufanya ufuatiliaji na upelelezi, kuchakata data na kutoa habari tayari kwa mtu. Majaribio ya aina hii yamefanyika hivi karibuni huko Merika.
Maendeleo ya hivi karibuni
Majaribio na vipimo vipya vilifanywa mnamo Agosti 24 na Amri ya Uwezo wa Kupambana na Maabara ya Utafiti wa Jeshi (ARL). Pamoja na mashirika mengine kadhaa, wanatekeleza Ujasusi bandia wa Uhamaji na Mpango Muhimu wa Utafiti, lengo lake ni kuunda akili ya bandia kwa RTK za ardhini na kuhakikisha mwingiliano wake na wanadamu.
Hadi sasa, ndani ya mfumo wa programu hii, mifano kadhaa ya majaribio ya vifaa vimeundwa. Mwisho wao wana vifaa vya ufuatiliaji vya hali ya juu ambavyo vinatoa upelelezi wa uhuru na utoaji wa data kwa mtu kupitia mfumo wa ukweli uliodhabitiwa.
Kwa kupima, RTK mbili za majaribio zilitengenezwa na vifaa na programu tofauti, na pia seti ya vifaa kwa wanadamu. Bidhaa hizi zote zilifanya kazi kwenye tovuti ya majaribio halisi na, kwa jumla, ilithibitisha uwezo wao. Roboti zilifanikiwa kugundua vitu vyenye tuhuma chini, na waendeshaji waliona matokeo ya upelelezi.
Mtaalam mwenye ujuzi
Katika majaribio ya hivi karibuni, RTK mbili za muonekano kama huo zilitumika. Zilijengwa kwa msingi wa jukwaa la Clearpath Robotic Warthog UGV. Ni gari ya magurudumu manne yenye magurudumu manne ya vipimo vyenye kompakt na motors za umeme, zenye uwezo wa kubeba mzigo au vifaa maalum, incl. imejumuishwa kwenye vitanzi vya kudhibiti. Jukwaa kama hilo lina uwezo wa kufanya kazi kwa maagizo ya waendeshaji au kwa hali ya pekee.
Kuchunguza kifuniko cha aina mbili zilitumika kuchunguza hali hiyo katika majaribio. Warthog mmoja alipokea mfumo wa VLP-16 LiDAR kutoka Velodyne; ya pili ilikuwa na vifaa vya Ouster OS1 LiDAR. Njia za maono ya kiufundi ziliunganishwa na vitengo vya kompyuta na vifaa vya kupitisha data.
Kanuni ya utendaji wa aina mbili za skauti za roboti ni rahisi sana. Kufanya kazi ardhini, RTK lazima "ichunguze" mazingira na kuunda msingi wa pande tatu. Kisha vifuniko vinaendelea kutambaza, na umeme unalinganisha data mpya na msingi. Ikiwa mabadiliko yoyote yamegunduliwa, kiotomatiki inapaswa kuamua asili yao mara moja, kutathmini hatari na kumjulisha mtu huyo.
Kwa mwendeshaji wa glasi ngumu, zilizoongezwa za ukweli na vifaa vingine vinavyohusiana vimekusudiwa. Habari juu ya vitu vyenye tuhuma na mabadiliko huonyeshwa kwa wakati halisi. Glasi zinaonyesha alama kwenye hatua maalum kwenye eneo hilo na hufuatana nayo na maelezo mafupi - anuwai, kiwango cha hatari, nk. Baada ya kupokea habari kamili zaidi, mwendeshaji anaweza kuamua hatua zaidi, zake na za roboti.
Matokeo ya mtihani
Majaribio ya hivi karibuni yamethibitisha uwezekano wa teknolojia mpya. Kwa kuongeza, mahitaji ya vifaa yamefafanuliwa. Kwa hivyo, ikawa kwamba hata kifuniko rahisi na cha bei rahisi cha azimio la chini kinaweza kutimiza maono ya mwanadamu. Ipasavyo, hitaji la bidhaa ngumu zaidi na ghali hupotea - bila kupoteza ufanisi na kwa ongezeko fulani la tija.
Wakati wa majaribio, kifuniko kilisasisha picha hadi mara kadhaa kwa sekunde. Azimio - cm 10. Hii ilikuwa ya kutosha kwa kazi nzuri, kugundua malengo ya masharti na kutoa data kwa mwendeshaji.
Katika machapisho ya wazi, uwepo wa majukwaa mawili ya majaribio yenye vifaa tofauti tofauti imetajwa, lakini tofauti ambazo wangeweza kuonyesha katika vipimo hazijafunuliwa. Kwa kuongezea, sifa za vipimo vilivyopitishwa hazijaainishwa - aina ya ardhi ya eneo, malengo ya masharti, kasi ya mifumo yote ngumu na ya kibinafsi, nk.
Maagizo ya maendeleo
Uzoefu wa RTKs kulingana na Warthog UGV ni waandamanaji wa teknolojia pekee. Kwa msaada wao, ARL iliangalia utendaji wa vifaa vipya na programu hiyo. Wakati huo huo, msingi umewekwa kwa uundaji wa mifumo mpya ambayo inaweza kutumika katika jeshi. Kwa msingi wa maendeleo ya sasa katika siku zijazo, muundo mpya wa vifaa unaweza kuundwa, unaofaa kwa utekelezaji katika mazoezi.
Waendelezaji wa mradi wanaamini kuwa teknolojia kama hizo lazima zifikie jeshi. Kazi ya pamoja ya watu na teknolojia itaruhusu ufuatiliaji mzuri zaidi na kutambua vitu hatari zaidi. RTK wataweza kupata shambulio la adui, vifaa vya kulipuka na vitisho vingine - bila kuhatarisha wanajeshi walio hai.
Maswali ya maoni yanahitaji kufanyiwa kazi. Operesheni, ikiwa imepokea data juu ya kitu kilichopatikana, itaweza kutoa maoni na marekebisho yake mwenyewe, na roboti italazimika kusindika na kuzingatia. Kwa kuongezea, uundaji wa mifumo ya ujifunzaji haujatengwa - katika kesi hii, RTK itaweza kutumia uzoefu uliokusanywa na kujibu kwa usahihi hali hiyo.
Wazo jingine la kuahidi, ambalo linafanywa katika mpango wa sasa, ni kuunda njia za kulinda viungo vya maono na utendaji wa ukweli uliodhabitiwa. Uhitaji wa teknolojia kama hizo unachukuliwa kuwa dhahiri na ya lazima katika muktadha wa maendeleo zaidi ya vifaa vya vita. Glasi zinaweza kutoa habari anuwai, na sio data tu kutoka kwa roboti ya skauti.
Ikumbukwe kwamba kazi ya sasa ni sehemu ya Akili kubwa ya bandia ya Uhamaji na Programu ya Utafiti Muhimu ya Maneuver. Lengo lake ni kuunda RTK inayoweza kuamua kwa hiari huduma zote na vigezo vya eneo hilo, kuzibadilisha na kusonga kwa uhuru na kuendesha. Zana zinazopendekezwa za maono ya kiufundi zinaweza kutumika kama sehemu ya jumla ya kukusanya data zote, kwa kuendesha gari, upelelezi, upigaji risasi, nk.
Maendeleo ya hatua kwa hatua
Hadi sasa, huko Merika na nchi zingine, mifumo ya roboti kwa madhumuni ya kijeshi imeundwa, iliyo na vifaa vya maono ya kiufundi na kazi anuwai. Kwa hivyo, tayari wamejifunza harakati za kujitegemea kupitia maeneo anuwai au uchunguzi wa hali hiyo na utambuzi wa malengo. Baadhi ya majukumu hadi sasa yanapaswa kutatuliwa kwa kutumia koni ya mwendeshaji.
Jukumu moja la dharura ni kuongeza ufanisi wa kazi katika maeneo yaliyotumiwa tayari - kuboresha "ustadi" wa kuendesha gari au utambuzi sahihi zaidi wa malengo. Teknolojia pia zinaundwa kwa mwingiliano mzuri wa RTK na watu, ambayo sasa inafanywa na Maabara ya Jeshi la Merika.
Kwa muda mrefu, miradi ya sasa na ya baadaye inapaswa kusababisha matokeo ya kupendeza sana. Roboti anuwai za madarasa na madhumuni anuwai zitaweza kuonekana katika vitengo vya jeshi. Watafuatana na askari kwenye uwanja wa vita na kuchukua sehemu ya majukumu, na pia kubadilishana habari nao mara moja. RTK tayari zimepunguza mzigo kwa wapiganaji, na hali hii itaendelea baadaye.
Kwa hivyo, mafanikio ya sayansi na teknolojia yanaweza kubadilisha tena muonekano na uwezo wa jeshi. Inavyoonekana, jeshi la Amerika litakuwa la kwanza kufahamu njia mpya za upelelezi. Walakini, katika siku zijazo, mifumo kama hiyo italazimika kuonekana katika nchi zingine. Ni nini hafla kama hizo zitasababisha - wakati utasema.
