Huko Urusi, maendeleo ya "mnyama-kama" roboti ya kupigana "Lynx" inaendelea sasa. Biashara kuu juu ya mada hii ni VNII "Ishara" kutoka jiji la Kovrov. Shukrani kwa gurkhan.blogspot.ru, leo kwa mara ya kwanza unaweza kuona jinsi roboti ya kupambana na biomorphic ya Lynx inavyoonekana.
Kulingana na data iliyopokea utangazaji wakati wa ununuzi wa umma, ilijulikana kuwa "Lynx" itakuwa na chaguzi 6 za utekelezaji wa kazi mara moja:
-Robot ya utambuzi na uchunguzi;
-Robot moto msaada wa vitengo;
-Robot ya uchunguzi na uharibifu wa vifaa vya kulipuka vya mgodi;
-Roboti ya kuhamisha waliojeruhiwa kutoka uwanja wa vita;
-Simu na utoaji wa vifaa vya robot;
-Kuunda injini ya ujasusi.
Roboti ya biomofu ni pamoja na mfumo wa habari na udhibiti wa bodi, vifaa vya kudhibiti mwendo, vifaa vya maono, vifaa vya kupitisha maagizo ya data na udhibiti, vifaa vya urambazaji na mwelekeo, vifaa vya upelelezi na ufuatiliaji, vifaa vya ufuatiliaji wa nguzo, kifurushi cha programu, na pia mzigo wa lengo uliowekwa na kusudi la utendaji.
"Lynx" inapaswa kusonga katika hali ya miundombinu ya miji kwenye saruji, lami, marumaru, tovuti za mbao na ambazo hazina lami na tovuti zilizo na mchanga wenye urefu wa hadi 100 mm; juu ya ardhi mbaya na mbaya, katika hali ya barafu, kwenye majani yaliyoanguka, kwenye nyasi hadi 1 m juu, theluji hadi 400 mm kirefu, katika mvua, kwenye nyuso zenye mafuriko ya maji hadi 400 mm kirefu; kwenye eneo la milima na miundombinu ya miji iliyoharibiwa, katika biashara za viwandani, katika majengo ya viwanda na makazi, kushinda vizingiti hadi 500 mm juu, ndege za ngazi na pembe ya mwelekeo wa hadi 30 ° na urefu wa hatua ya hadi 200 mm, mitaro juu hadi nusu mita upana, kuta hadi 400 mm juu na hadi 300 mm upana.
Katika kesi hii, harakati thabiti itahakikishwa kwa kudumisha nafasi ya kwanza ya jukwaa. "Lynx" itafunguka kwa kiraka kisichozidi mita. Imepangwa kuwa roboti italazimika kuhimili urejeshi wa silaha zilizowekwa juu yake: bunduki ya mashine 7, 62mm PKT, makombora, RPGs, RShGs, na pia kuhimili athari zingine za nguvu za nje, kwa mfano, makofi au majaribio ya kubisha ni upande wake.
Ya huduma za kupendeza ni utoaji wa harakati juu ya uso ulio na uwezo mdogo wa mchanga: mchanga mwepesi, umejaa unyevu, maeneo yenye mabwawa. Kama mnyama halisi, "Lynx" anaweza kulala chini na kuamka kwa amri. Inaweza kufuata mwongozo (beacon). Kwa ujumla, pamoja na kufuata "juu ya leash", udhibiti wa kijijini hutolewa, uhuru wa nusu, na uwepo wa uhuru kabisa, ambao, kwa sababu ya ujasusi wa bandia, "Lynx" yenyewe itapanga njia mojawapo.
Kwa njia nyingi, roboti ya biomorphic ya Urusi ni sawa na mwenzake wa Amerika - BigDog robot, iliyoundwa na Boston Dynamics kwa kushirikiana na Foster-Miller na pesa zilizotengwa na DARPA.
Walakini, "doggie" ya Amerika, licha ya kipaumbele chake, iliibuka kuwa ndogo na nyepesi kuliko ile ya Urusi. Uwezo wake, katika harakati na mzigo, ni wa kawaida sana kuliko Lynx. Zaidi alikuwa na uwezo wa kubeba vifaa na kufanya ufuatiliaji. Kazi za matumizi ya vita hazikuwekwa hapo awali. Wote ambao wabuni kutoka Boston Dynamics walifanikiwa kufikia ilikuwa kuwezesha roboti kutembea juu ya uso wa barafu na kurejesha usawa baada ya athari ya upande.
Mwisho wa Novemba 2015, kampuni hiyo ilitangaza kuwa itasitisha kazi zaidi ya maendeleo kwenye BigDog. Sababu kuu mbili ziliitwa jina: uwezo mdogo wa roboti na kelele kubwa sana ya kufunua, ambayo watengenezaji hawakuweza kuhimili. Kama matokeo, kampuni hiyo ilibadilisha roboti ya Doa, toleo dogo la BigDog ambalo linaendesha gari yenye umeme tulivu na inadaiwa kuwa wepesi zaidi. Walakini, "Lynx" pia atakuwa na "kaka mdogo". Kazi ya muundo wa majaribio, pamoja na uundaji wa jukwaa la biomorphic na jumla ya uwezo wa kubeba kilo 400, pia hutoa kwa kuunda sampuli ya ukubwa mdogo, yenye uzito wa kilo 100. Msimamizi mwenza wa kazi hiyo ni kampuni ya Teknolojia ya Android, ambayo hutengeneza moja kwa moja mfumo wa jukwaa. Imepangwa kuwa roboti zote mbili za biomorphic, kubwa na ndogo, zitaingia katika majaribio ya serikali katika nusu ya kwanza ya 2019.
