Kampuni ya Ujerumani Optimess ilitengeneza iSnoop ya magurudumu mawili, ambayo ilikuwa na vifaa vya magurudumu aina mbili, moja ambayo ilibuniwa kupandisha ngazi.
Ubora: Kampuni ya Ujerumani Optimess imeunda bidhaa mpya iSnoop katika uwanja wa kurusha roboti. Inapatikana na seti tofauti za magurudumu kufikia uhamaji bora kwenye nyuso tofauti (pamoja na hatua) na kasi zinazohitajika. Mfumo wake wa mawasiliano bila waya hutoa anuwai ya ndani ya mita 50 na anuwai ya nje ya mita 200.
Kamera yenye azimio kubwa inakamata picha za video na kipaza sauti hukusanya data ya sauti. Mbali na chumba cha kawaida, vifaa vingine vinaweza kusanikishwa, kwa mfano, wachambuzi wa gesi. iSnoop inaweza kuendelea kuendelea hadi saa mbili, roboti iko katika hatua zake za mwisho za maendeleo na itapatikana mnamo 2014.
Timu ya Robo: Miaka michache iliyopita, kampuni ya Israeli ya Robo-timu ilionyesha roboti nyepesi, inayoweza kutupwa na kifupi cha kupendeza cha Iris, ikimaanisha Mfumo wa Upelelezi wa kibinafsi na Mfumo wa Akili). Ilikuwa na uzito wa kilo moja na betri mbili za AA ambazo zilitoa masaa 4-6 ya wakati wa kukimbia; uzinduzi huo ulifanywa kwa kutumia mfumo wa kutupa aina ya kombeo. Kwa muda, Iris imebadilika kuwa bidhaa ya kabla ya uzalishaji.
Roboti hapo awali ilikuwa imara sana, ilitengenezwa kwa vifaa vyenye mchanganyiko na iliyoundwa kulingana na dhana "salama", ambayo inaruhusu kuhimili maporomoko kutoka urefu wa mita 10 au kutua baada ya kuruka mita 65, na kuifanya iweze kuwa roboti na "mbali zaidi" tupa "… Iliwekwa na kamera ya mbele ya mchana / usiku na utaratibu wa kutega ± 90 °, kiashiria cha laser inayoonekana na karibu na infrared na kipaza sauti na kituo salama cha mawasiliano kwa mita 200. Shukrani kwa muundo wake wa ulinganifu, inaweza kuanguka upande wowote na kisha kuwa tayari kwenda. Vipimo 175x205x95 mm viliruhusu askari kubeba Iris mfukoni mwake. Roboti ilikuwa na muundo usiokuwa wa kawaida, axle ya mbele ilikuwa pana sana kuliko axle ya nyuma. Magurudumu hayo yalitengenezwa na nylon iliyojumuishwa, kila moja ikiwa na vijiti sita vya kunyongwa kwenye uwanja mgumu.
Wakati wa hatua ya pili ya maendeleo, vitu vingi vilihifadhiwa, pamoja na usanifu. Dhana ya kombeo ilikuwa, hata hivyo, imeshuka, ingawa roboti ya Iris ilibaki na uwezo wake wa kutupa. Ukubwa umebadilika na 229x203x94 mm, misa imeongezeka hadi kilo 1.3, lakini mzigo wa kilo moja umeongezwa. Magurudumu pia yamebadilishwa. Roboti kadhaa za Iris katika usanidi huu zilitolewa kwa wateja ambao walizitumia kupima na kufanya kazi, ikitoa timu ya Robo data muhimu sana kwa utengenezaji wa toleo la uzalishaji, ambalo lilitolewa kwanza mnamo Juni 2014. Usanifu wa asymmetric wa dhana iliyothibitishwa umeachwa kwa kupendelea sura ya jadi ya mstatili. Reli ya Picatinny kwenye jukwaa la juu inaweza kukubali vifaa ambavyo vimeunganishwa kupitia kiunganishi cha RS232, viunga vya video / sauti au Ethernet, kwa kweli, baada ya usanikishaji wao, hakuna swali la kutupa roboti. Roboti ya Iris ina vifaa vya magurudumu mpya kabisa, ina uwezo wa kupanda ngazi na kulingana na timu ya Robo, uwezo wake umeongezeka ikilinganishwa na mifano ya kwanza. Inaweza kushinda vizuizi na urefu wa 64 mm na mteremko wa 45 ° (100% kwa maneno ya usafirishaji) na ina kasi ya juu ya 4.8 km / h. Mfumo wa usafirishaji wa data una uwezo wa kujitengeneza mwenyewe, kupanua anuwai ya roboti, haswa katika maeneo ya mijini. Iris inadhibitiwa na kitengo cha Rocu-5, ambacho kimebadilishwa na roboti kutoa taa inayoweza kusomwa na jua, skrini ya kugusa inayoweza kuambatana na glasi 5 za maono ya usiku badala ya skrini ya kugusa ya awali ya 4.3. Fimbo moja ya kidole ilihifadhiwa, na idadi ya vifungo iliongezeka hadi sita, tatu kila upande wa skrini. Uwezo wa kuhifadhi umeongezeka sana, ukiongeza GPS, accelerometers na dira ya dijiti, na kamera za mbele na nyuma za 5 MB. Wakati wa operesheni inayoendelea ni masaa 3 hadi 6, lakini muhimu zaidi, uzito umepunguzwa kutoka gramu 700 hadi 540.
Toleo la hivi karibuni la timu ya Robo-timu ya Iris ina muundo kamili wa ulinganifu na ina reli ya Picatinny kukidhi vifaa vyenye uzani wa kilo moja
Roboti za timu ya Robo-timu ya Iris zina vifaa vya mawasiliano ambavyo hukuruhusu kuunda mtandao wa kujiponya, ambayo hukuruhusu kuongeza anuwai ya mifumo hii wakati unafanya kazi katika hali ya miji
Kufuatia kupatikana kwa ODF Optronics na Kikundi cha Mistral, wa mwisho hivi sasa anatangaza roboti ya EyeDrive.
Usalama wa Mistral: Mnamo Septemba 2013, Kikundi cha Mistral kilipata kampuni ya Israeli ODF Optronics na de facto iliingia kwenye jamii ya watengenezaji wa roboti za ardhini. EyeDrive imeundwa kutimiza sensorer ya kwanza inayoweza kutupwa iliyoundwa na ODF; Usanidi wa 4x4 unaweza kubadilishwa haraka kuwa mpangilio unaofuatiliwa kwa kuongeza nyimbo za mpira kwa magurudumu yaliyopo na kuongezeka kidogo kwa vipimo hadi 350x320x165 mm.
EyeDrive ina uzito wa kilo 3, 76, kila upande umewekwa kamera nyeusi na nyeupe kwa 0.08 lux au kamera ya rangi kwa 0.19 lux. Kamera ya hiari na pointer ya laser inaweza kuwekwa mbele kulia. Inaweza kuzunguka 48 ° kulia-kushoto, kuonekana kwa kulia kunapunguzwa kidogo wakati nyimbo zimesakinishwa. Kipaza sauti yenye uwezo wa kuchukua sauti kutoka mita tano mbali pia ni sehemu ya vifaa vya sensorer. Moduli ya mawasiliano ya kilo moja ambayo inaunganisha kupitia USB kwa kompyuta ngumu ina kiunga cha robot ya EyeDrive. Masafa yaliyotangazwa ni mita 400 katika nafasi ya wazi na mita 70 ndani ya majengo; ishara za kudhibiti roboti zinatumwa juu ya kituo cha 915 MHz, wakati picha za video hupitishwa juu ya masafa ya 2.4 GHz. Betri za lithiamu-ion hutoa wastani wa muda wa kukimbia wa masaa mawili (wakati hutofautiana kulingana na sensorer zilizotumiwa), na kiwango cha juu cha malipo ya kilo 3.5. Kama sheria, kampuni za Israeli ziko kimya juu ya wateja wao wa kigeni, lakini ni wazi kwamba roboti ya EyeDrive inafanya kazi na jeshi la Israeli.
Kuongezewa kwa kushughulikia hufanya iwe rahisi kutupa EyeDrive au kubeba karibu na mbwa.
Kampuni ya Uingereza Robosynthesis imeunda dhana kamili ya msimu. Picha ya juu inaonyesha sehemu ya Robocube ambayo roboti nyingi za kampuni hiyo zinategemea.
Robosynthesis: Kupanga roboti za ardhini sio kazi rahisi. Na Robosynthesis, hii inakuwa ngumu zaidi kwani kampuni ya Uingereza imeunda dhana kamili ya msimu ambayo inaruhusu kuisanidi saizi, usanidi na jukumu la roboti zake. Plug-and-play (kanuni ya utambuzi wa moja kwa moja na usanidi wa vifaa vilivyounganishwa) ni neno kuu katika mfumo wa Robosynthesis. Moduli, zinazoitwa Robocube, ni vitu muhimu vya mfumo, kwani hairuhusu tu kufanya kazi maalum, lakini pia wana nguvu zao za kompyuta. Kontakt ya ulimwengu yenye hati miliki isiyo na metali hutoa unganisho wa mitambo wa kuaminika wa moduli, unganisho la umeme, na kituo cha mawasiliano cha hali ya juu. Moduli anuwai, ikiwa zinaendesha moduli, moduli za sensorer, moduli za nguvu, moduli za kompyuta, kifuniko, moduli za mawasiliano, moduli za vifaa, zote zimekusanyika kwenye roboti moja kwa mtindo wa Lego kwa sababu ya kiunganishi cha ulimwengu. Mfumo huo huo hutumiwa kusanikisha vifaa vya mtu wa tatu. Hivi sasa, kiunganishi cha ulimwengu kimebadilishwa ili kuongeza kiwango cha IP, ambacho ni sawa na kuzamisha kwa mita 100; hii itawezesha roboti za Robosynthesis kufanya kazi katika mazingira yanayoweza kulipuka.
Mapitio ya muundo yanaendelea ili kuruhusu marekebisho kufanywa ili kufanya kontakt salama kweli na kuthibitishwa na ATEX (maagizo ya EU ya vifaa na utendaji katika mazingira yanayoweza kulipuka). Kwa suala la uhamaji, aina kadhaa za gurudumu zimetengenezwa ili roboti iweze kuzunguka aina yoyote ya ardhi. Ili kuboresha uhamaji, Robosynthesis ilipata msukumo kutoka kwa viumbe hai: magurudumu ya hemispherical ya kukagua maji taka na njia za maji zilichukuliwa kutoka kwa arthropods ambazo hutumia njia ya kupiga makasia kuzuia kukwama kwenye miamba au mimea, wakati magurudumu ya "kucha" yanaiga kazi ya miguu ya wadudu na hutumiwa kwa kuendesha gari juu ya kila aina ya ardhi ya eneo. Nyimbo zinazoendeshwa, kawaida haziwasiliana na ardhi, hufanya kuzunguka juu ya vizuizi kuwa faida.
Roboti za Robosynthesis hutumia vifaa vya teknolojia ya hali ya juu na teknolojia zilizochukuliwa kutoka kwa Mfumo 1, kama polima zenye metali. Ni nyepesi zaidi kuliko zile zilizotengenezwa kutoka kwa vifaa vya kawaida, ambazo huwawezesha kuwa na uwezo wa juu wa kubeba au muda mrefu zaidi wa kukimbia na seti sawa ya betri.
Kati ya roboti ndogo zinazotolewa na Robosynthesis, tunaona Armourdillo. Ni kifaa kinachoweza kusanywa na kushuka kwa akili ambacho kinaweza kukusanywa karibu na moduli ya injini ya Robocube bila zana katika suala la dakika. Roboti hutoa maoni ya 360 °, na mfumo wake wa mawasiliano unaweza kuunda mtandao wa matundu kuongeza anuwai na kuongeza kubadilika kwa utendaji kupitia utumiaji wa roboti nyingi za Armourdillo. Roboti ni imara sana na inaweza kuanza na mkono wa nyuma unaoweza kutenganishwa. Lever hii pia hutumiwa kuboresha utulivu na kuelea juu ya vizuizi. Nyimbo zinazoendeshwa pia zinaweza kusaidia kushinda vizuizi, na magurudumu ni "kucha" katika eneo la barabarani. Viunganishi vinne vya ulimwengu vinalindwa na vifuniko vinavyoondolewa, mbili juu, moja mbele na moja nyuma; hukuruhusu ukubali vifaa anuwai na uzani wa jumla wa hadi kilo mbili, lakini basi roboti haiwezi kutupwa.
Bidhaa nyingine ya Robosynthesis ambayo inaweza kuhusishwa na kitengo cha "mwanga" ni Roboforce 1, katika usanidi wa 4x4 misa yake ni 2, 9; viunganisho viwili hapo juu hukuruhusu kukubali vifaa viwili tofauti (uzito wa juu zaidi ya kilo 2.5). Kontakt moja inaweza kutumika kusanikisha moduli ya pili ya usambazaji wa umeme, ambayo huongeza mara mbili ya kukimbia kutoka saa moja na nusu hadi saa tatu. Kielelezo cha ulinzi cha robot kinalingana na IP 67, ambayo ni kwamba inaweza kuzamishwa mita moja; ina vifaa vya mawasiliano ya Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) kiunga cha mawasiliano, kutoa upeo wa kiwango cha juu na anuwai ya mita 1000 katika maeneo ya wazi na takriban mita 100 katika majengo ya miji na kujulikana moja kwa moja. Roboforce 1 ina kamera ya mbele kwenye ubao, lakini aina anuwai za sensorer pia zinaweza kuwekwa, pamoja na kamera za mchana au picha za joto. Roboti inaweza kusonga kwa kasi ya 4, 8 au 10 km / h.
Roboti zinazoendelea sasa, Armourdillo na Roboforce 1, ni mbili tu ya roboti nyingi za ardhini ambazo zinaweza "kukusanywa" kwa kutumia teknolojia ya Robosynthesis; kati ya miradi kadhaa inayoendelea, pia kuna jukwaa la kupendeza.
Piap: Kampuni hii ya Kipolishi imeunda Taktyczny Robot Miotany (TRM) ya busara ya kutupa robot. Nyumba za cylindrical zina nyumba za umeme na umeme (pamoja na kamera, taa za taa za LED na kipaza sauti). Mkia wa nyuma wa kutuliza na uzani mwishoni unaruhusu harakati inayofaa. Uzito wa kifaa ni kilo 1.4, inaweza kutupwa mita 15-20, na inaweza kuishi wakati inapoanguka kutoka urefu wa mita 9. Vipimo vya TRM ni 210x167x190 mm, inaweza kufikia kasi ya zaidi ya kilomita tatu / h, na muda wa operesheni endelevu ni saa moja. Kituo chake cha kudhibiti kinaruhusu kufanya kazi na roboti tatu mara moja, chombo cha usafirishaji kinaweza kuchukua roboti tatu za TRM na kituo kimoja cha kudhibiti. Kulingana na vyanzo vingine, Piap anaendeleza zaidi TRM yake na toleo jipya la roboti hii linakuja hivi karibuni.
MacroUSA: Sio jeshi tu ambalo linahitaji roboti. Kila mwaka, Jeshi la Wanamaji na Jeshi la Majini la Amerika hufanya maelfu ya Operesheni zinazojulikana za Uzuiaji wa Bahari (MIOs), na VBSS (Kugundua na Kuzuiwa kwa Meli zinazofanya Shughuli Haramu za Bahari) zinafanya shughuli za utaftaji ambazo mara nyingi hufanyika katika mazingira mabaya. Kwa hivyo, mnamo 2011, Kituo cha Anga na Naval Systems kilipima roboti ndogo ndogo na sensorer kwenye wavuti ya mteja ili kudhibitisha mahitaji na kukuza vigezo muhimu vya utendaji kwa roboti ya MIO. MacroUSA ilipewa kandarasi ya kubuni na kukuza mifumo miwili ya majaribio, kila moja ikiwa na kitengo kimoja cha kudhibiti na roboti mbili ndogo za Stingray. Kituo cha maendeleo kiliuliza roboti yenye uzani wa takriban kilo 1.5, ambayo ingeingia kwenye mfuko wa kawaida wa Molle (Vifaa Vya kubeba Mzigo Mzito). Kwa upande wa uhamaji, inapaswa kushinda vizuizi vya kawaida vya dawati kama vile kamba, nyaya, minyororo ya nanga yenye urefu wa 37.7 hadi 50 mm, na pia usikwame kwenye kufurahisha kwa staha. Mara nyingi viti vya meli hufunikwa na mafuta na matope na kwa hivyo roboti inahitaji mtego wa kutosha kukaa mahali katika hali hizi na kuwa imara katika bahari mbaya hadi 5 kwenye boti za jadi za dhow ambazo ni kawaida katika Bahari Nyekundu na Bahari ya Hindi. Roboti lazima ivumilie kuanguka kutoka mita tano kwenye staha ya chuma na kuzuia maji kwa kina cha mita moja, wakati haipaswi kukaa juu ya maji tu, bali pia kuogelea, kwa kuwa kifaa hiki cha kuelea kimeambatanishwa nayo.
Pia ziliombwa sensorer elektroniki na uwezo wa kufanya kazi kila saa na mfumo wa sauti wa pande mbili. Kifaa cha strobe kilichodhibitiwa kwa mbali kinachoweza kukamata usikivu wa wapinzani au kuwaangaza kwa giza kabisa pia kilikuwa kwenye orodha hiyo. Ilijumuisha pia viambatisho vya mlingoti wa telescopic na kamba, pamoja na kitengo kimoja cha kudhibiti kwa roboti mbili, moja inadhibitiwa na mwendeshaji, na nyingine kama sensorer ya mwendo kutoa nyuma kwa kikundi chote cha VBSS.
Stingray ya MacroUSA ni maendeleo zaidi ya roboti ya Mende, iliyoundwa mahsusi kwa kujibu hitaji la Kamandi ya Jeshi la Majini na Naval ya roboti kwa shughuli za kukatiza baharini.
Toleo jipya zaidi la Mende lenye uzani wa kilo 1.8 linaweza kuhimili kuanguka kutoka urefu wa mita tatu kwenye saruji na ina malipo ya gramu 700
Kwa miaka kadhaa, orodha ya kampuni ya MacroUSA tayari imejumuisha roboti ya Mende, ambayo ilifaa kwa saizi na uzani, lakini haikutimiza mahitaji mengine mengi. Moja ya mahitaji haya iliongezeka nguvu, vifaa vya alumini vya Mende havikuwa na nguvu ya kutosha. Maswala ya gharama na machining hayakucheza titani, lakini kwa neema ya chasisi ya monolithic kaboni na ukuta wa ndege wa aluminium, magurudumu na mabano ya ndani yaliyotengenezwa na nyuzi za kaboni, povu ya seli iliyofungwa kwa ucheshi, ambayo iliweka misa ndani ya kilo 1, 8. Urefu umedhamiriwa na uwezo wa kushinda vizuizi (kushinda kamba ya mm 50, gurudumu la karibu kipenyo mara mbili linahitajika), upana umeamuliwa na kifurushi cha betri; urefu wa gia ya kutua iliyofungwa ya uboreshaji muhimu ilibidi iamuliwe na wabunifu. Kwa hivyo, vipimo vya Stingray vilikuwa 253, 9x205, 5x95, 5 mm, ambayo ni kiasi cha karibu 4500 cm3 - kikomo hiki kiliwekwa na mteja. MacroUSA hivi karibuni iliacha mifumo ya kufanya kazi ya kuvutia na kuanzisha kifaa cha kujulikana cha juu ambacho kinazunguka Stingray kufanya kazi ndani ya maji na kudumisha idhini ya ardhi ya roboti.
Uhamaji wa maji au kuvuta kwenye nyuso za chuma zenye mvua au mafuta zilisababisha maelewano katika usanidi wa gurudumu. Suluhisho la mwisho lilikuwa muundo na vijidudu vidogo kwenye magurudumu na protrusions za baadaye na vile vya kuelekeza.
Kufungwa kwa gurudumu la Stingray na magurudumu ya upande wa paddle (rangi ya zumaridi)
Ukanda wa kati kati ya axles mbili husaidia kushinda vizuizi. Roboti ya Stingray ina vifaa vya kamera ya mchana / usiku iliyo na uwanja wa maoni wa 50 °, ambayo ina pembe za urefu wa ± 85 °; video na ishara za kudhibiti hubadilishwa moja kwa moja wakati roboti imegeuzwa. Mbele ya Stingray, taa nyeupe na infrared za LED zimeunganishwa. Kifaa cha ziada (kiwango cha juu cha gramu 700) kinaweza kusanikishwa kwenye reli ya Picatinny, ambayo imeunganishwa na roboti kupitia kiunganishi cha RS232. Katika kesi hii, haipendekezi tena kutupa robot. Betri zinazoweza kuchajiwa hutoa wakati wa kukimbia wa zaidi ya masaa mawili. Kuna njia mbili za usafirishaji wa data: Mgawanyiko wa mzunguko wa orthogonal wa ishara zilizo na alama hutoa mawasiliano ya video, wakati roboti inadhibitiwa kupitia kituo cha ishara ya mawimbi ya upana. Njia ya kuona ni mita 200 na katika hali zingine mita 50. Kama ilivyoonyeshwa, Stingray ni mageuzi ya Mende uliopita, ambayo inabaki katika orodha ya MacroUSA kwa wateja ambao hawahitaji matumizi ya baharini ya roboti.
Pamoja na wanajeshi kuzidi kujihusisha na shughuli za kupambana na uharamia, kampuni hiyo hivi sasa inasubiri kandarasi kutoka kwa Amri ya Jeshi la Anga na Naval (RFQ ya mifumo 200 tayari imetolewa).
Katika kiwango cha juu cha jamii ya roboti nyepesi, MacroUSA iliunda Armadillo, ambayo ilitolewa kwa anuwai kadhaa. Roboti za matoleo ya Kakakuona V3.5 na V4.0 yenye uzito wa kilo 3, 13 na 3, kilo 70, mtawaliwa, hubaki katika kitengo cha kutupwa, kwani zote zinauwezo wa kuhimili kuanguka kutoka urefu wa mita 2.5 au kukimbia usawa wa mita nane. Wanaweza kuanza kufanya kazi mara moja baada ya kutupa, kwani wana muundo wa ulinganifu kabisa, kwa kweli, katika kesi hii, usanikishaji wa vifaa vyovyote vya ziada haupendekezi. Toleo zote mbili zina vifaa vya reli za Picatinny na viunganisho vya RS-232/485 kwa kusanikisha au kuunganisha sensorer au watendaji, kama vifaa vya utupaji wa vifaa vya kulipuka, madereva au kamera za picha za mafuta ambazo hazijapoa, na jumla ya uzito wa hadi kilo tatu. Chaguzi zote mbili zina uwanja wa maoni wa mviringo wa 360 ° uliotolewa na kamera za rangi za mchana / usiku na zoom ya x2 ya dijiti iliyowekwa pande zote. Kamera ya mbele inaweza kutegemea lahaja ya V4.0. Tofauti zingine ni ndogo: tofauti ya V3.5 ina kamera mbili, taa za taa za infrared za mbele na nyuma, wakati V4.0 ina kamera moja ya mbele na taa za LED zinazoonekana na infrared zinazoelekezwa kwa pande zote nne. Roboti zote mbili zina vifaa vya kipaza sauti na mfumo wa hiari wa GPS, na pia kasi ya kasi ya dijiti. MacroUSA hutumia kiungo cha data cha COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) inayofanya kazi kwenye bendi za masafa ya 1, 2-1, 4 au 2, 2-2, 4 GHz (bendi zingine nyingi zinapatikana kama chaguo kwa wateja wa kijeshi), ikiwa na eneo la hatua katika mstari wa kuona kwa mita 300 na kwa muonekano wa moja kwa moja wa mita 200. Roboti za kakakuona zinaweza kupanda miinuko ya 45 ° na magurudumu yao ya mpira ya 130mm. Wanaweza kuwekwa kitanda cha kupanda hatua ambacho ni pamoja na viboko na nyimbo za mpira badala ya magurudumu. Tofauti inayofuata, V4.5, iliundwa kutoa kasi kubwa na malipo ya juu. Ina viunganisho zaidi vya kuunganisha vifaa anuwai na imeundwa mahsusi kwa utupaji wa vilipuzi. Anachukua nafasi ya kuanza wakati wa mapinduzi yoyote na anaweza kushinda hatua.
Roboti ya Armadillo kutoka MacroUSA imeundwa kwa matoleo tofauti na inaweza kuishi kwa kuanguka kutoka urefu wa mita 2.5. Roboti ilitumiwa na wazalishaji wengine wa roboti zao kama sehemu ya msingi
Kwa kuwa programu nyingi za Amerika zimefungwa, MacroUSA sasa inategemea vifaa vya kuuza nje na matumizi yasiyo ya kijeshi. Kampuni hiyo inaonyesha kuongezeka kwa nia ya programu zake za ununuzi huko Uropa, Ufaransa na Poland, na pia Mashariki ya Mbali.
Armadillo V3.5 ndio kielelezo cha roboti ya Oto Melara ya TRP3. Roboti ya kimsingi imebadilishwa kabisa, kwa mfano, katika kampuni ya Italia, motors asili za umeme zimebadilishwa na motors zisizo na brashi. Kituo cha usafirishaji wa data pia kimeboreshwa, wakati kitengo cha udhibiti wa kubeba kimebadilishwa ili kukidhi mahitaji ya jeshi la Italia. Sanduku la kudhibiti lililosimama kwenye Freccia 8x8, kwa upande mwingine, lilijengwa kutoka mwanzo na Oto Melara. Kitengo kipya cha kudhibiti kinategemea kompyuta ngumu ya kuonyesha inchi 13 ambayo imeunganishwa na kituo cha mawasiliano na kiunganishi cha data kilichounganishwa. Kuanzia mwanzo kabisa, kizuizi kiliundwa kudhibiti roboti zingine za ardhini zilizotengenezwa na kampuni hiyo kama sehemu ya mpango wa utaftaji wa jeshi wa Forza NEC ya Italia. Wakati wa kuendeshwa kutoka kifaa cha mkono, roboti ya TRP-3 NEC (kama inavyojulikana) inapata ufikiaji wa mtandao wa Forza NEC kupitia PSTR ya askari. Wakati unadhibitiwa kutoka kwa mashine, kituo cha redio kinachoweza kusanifiwa kinatumika kutumia roboti. Kulingana na Oto Melara, kituo cha kudhibiti kina anuwai ya mita 450 katika maeneo ya wazi na mita 200 katika maeneo ya mijini. Roboti imehitimu na Wizara ya Ulinzi ya Italia na kundi la kwanza la roboti hutolewa kwa jeshi la Italia.
Roboti ya TRP3 ya Oto Melara imepitishwa na jeshi la Italia kama sehemu ya mpango wake wa usafirishaji wa Forza NEC
Roboti ya TRP-3 NEC itakuwa "jicho kamili" kwa vikosi vya watoto wachanga vya kati vilivyo na anuwai ya gari la mapigano ya watoto wa Freccia. TRP-3 ya NEC ni nyepesi kidogo kuliko V3.5 ya asili, lakini vipimo vyake ni sawa sawa. Kasi ya juu ni 1.8 km / h; Roboti ina kamera sita: kamera moja ya rangi ya mchana na kamera moja ya usiku mbele, kamera za mchana nyuma na pande, na ya sita imewekwa juu ya roboti kufanya ukaguzi chini ya magari ya tuhuma. Reli ya Picatinny ilijumuishwa kwa ombi la mteja ili kusanikisha laser rangefinder, ambayo, pamoja na GPS yake iliyojumuishwa na dira ya dijiti, inaruhusu TRP-3 ya NEC kupata kuratibu za lengo linalowezekana. Interface hukuruhusu kukubali aina zingine za vifaa.
iRobot: Miongoni mwa bidhaa za kampuni kwa majukumu ya kijeshi, roboti 110 ya FirstLook ndio ndogo zaidi. Jukwaa linalofuatiliwa, linaloweza kusambazwa, linaweza kuhimili matone kwa saruji kutoka urefu wa karibu mita tano. Bila vifaa vya ndani, uzani ni kilo 2.4, roboti 110 ya FirstLook inakua kasi ya 5.5 km / h, nyimbo zake za mpira zinahakikisha uwezo mzuri wa kuvuka kwa nyuso nyingi. Kifaa hicho kinaweza kuhimili kuzamishwa hadi mita moja, ina vifaa viwili vya kukunja vizuizi na hatua. Hapo awali, mabawa yalikuwa gorofa, lakini kwa joto kali lililokutana na Jeshi la Merika na Majini nchini Iraq na Afghanistan, walielekea kuharibika na kwa hivyo walibadilishwa na viboko vya 3D vya kudumu. Sehemu ya kudhibiti inafanana na kiweko cha mchezo ili kuifanya iwe ya angavu kwa wanajeshi wachanga. Paneli ngumu za kuzuia maji hazina skrini ya inchi tano na azimio la 800x480 na uzani wa kilo 0.9. Kiunga cha data cha 4 GHz (suluhisho la 4.9 GHz inapatikana pia) hutoa safu ya kuona ya mita 200. Kwa hali zingine, iRobot imeunda vifaa vya redio ambavyo vinaruhusu kuanzishwa kwa mtandao wa nodi nyingi kati ya roboti. Iliyoundwa hapo awali kuwekwa kwenye roboti, vifaa hivi sasa vimebadilishwa kama chaguo la kushuka.
Kiti cha kawaida cha 110 FirstLook ni kamera nne zinazoonekana / infrared (kwa hivyo taa ya infrared pande zote) na zoom ya x8 ya dijiti. Walakini, kwa kazi za upelelezi, vifaa vingine vinaweza kusanikishwa kwenye reli ya hiari ya Picatinny na kwenye kiunganishi cha nyongeza. Kampuni hiyo imeunda kitita chake cha upokeaji wa gramu 400 za Idac (Utumiaji Jumuishi na Kamera), ambayo ni kamera ya 270 ° iliyowekwa kwa mlingoti ambayo inaendelea hadi urefu wa 155mm.
KwanzaLook pia inasaidia silaha anuwai ya sensorer za ujasusi wa maangamizi kama LCD 3.3 kutoka Uchunguzi wa Smiths, MultiRAE kutoka kwa RAE Systems na Radiac kutoka Canberra. Roboti 110 ya FirstLook haitii Kanuni za Biashara za Silaha za Kimataifa na inafanya kazi na Jeshi la Merika na Kikosi cha Majini na inapanua wigo wa wateja wake wa ng'ambo.
Kwa uzito wa kilo 2.4, KwanzaLook inaweza kutupwa kwa umbali mrefu, na nishati yake ya kinetic inatosha kuvunja dirisha na kuingia ndani
Qinetiq: Juu ya kikomo cha uzito wa minibots ni Runner 10 kutoka Qinetiq Amerika ya Kaskazini; ni mwanachama mdogo zaidi wa familia ya Runner Dragon (DR). Chasisi inaweza kuwa ya magurudumu au kufuatiliwa; kubadilisha kutoka kwa usanidi mmoja hadi mwingine ni operesheni rahisi na ya haraka ambayo hufanywa bila zana maalum, magurudumu hubadilishwa kuendesha vijito na kinyume chake. Kasi ya juu ni 6.4 km / h shukrani kwa idadi isiyojulikana ya motors za umeme, ambayo pia hukuruhusu kushinda mwelekeo hadi 100% (45 °). Mwili mwembamba ni 50 mm kutoka ardhini, utendaji muhimu wakati wa kufanya kazi katika ardhi ngumu. Ikiwa hakuna vifaa vimewekwa, basi DR10 ni ya ulinganifu kabisa na inaweza kuanza kufanya kazi mara baada ya kutupa.
Opereta anaweza kudhibiti shukrani ya roboti kwa kamera za mbele na nyuma za mchana / usiku, sauti hupitishwa na kipaza sauti. DR10 inaweza kutumika na faraja zote za kudhibiti QinetiQ. Opereta haoni tu picha kutoka kwa kamera, lakini pia mwelekeo wa harakati na msimamo wa shukrani ya roboti kwa dira ya dijiti iliyojengwa na GPS. Mstari wa kuona ni zaidi ya mita 650. Kulingana na kazi na vifaa vya ndani, muda wa kazi hutofautiana kutoka masaa mawili hadi matatu. DR10 inafanya kazi na wateja wa jeshi la Merika na wageni, pamoja na Uingereza.
Mwanachama mwepesi zaidi wa familia ya Runner ya Joka, roboti ya Qinetiq DR10 inapatikana katika usanidi wote wa magurudumu na uliofuatiliwa na, ikiwa hakuna vifaa vya ziada, ni sawa kabisa na inaweza kupelekwa kwa kutupa
Usanidi wa hivi karibuni wa IRobot wa FistLook una vipeperushi vipya vya 3D ambavyo ni vya kudumu zaidi, haswa wakati wa kufanya kazi kwa joto kali
