Roboti za chini. Kutoka kwa mifumo ya kushuka hadi misafara isiyopangwa (Sehemu ya 4)

Orodha ya maudhui:

Roboti za chini. Kutoka kwa mifumo ya kushuka hadi misafara isiyopangwa (Sehemu ya 4)
Roboti za chini. Kutoka kwa mifumo ya kushuka hadi misafara isiyopangwa (Sehemu ya 4)

Video: Roboti za chini. Kutoka kwa mifumo ya kushuka hadi misafara isiyopangwa (Sehemu ya 4)

Video: Roboti za chini. Kutoka kwa mifumo ya kushuka hadi misafara isiyopangwa (Sehemu ya 4)
Video: NDEGE ZA KIVITA ZA GHARAMA YA JUU ZAIDI/ MUUAJI MZURI DUNIANI VIPIKWA MAGUFULI 2024, Aprili
Anonim
Vizito: Wanajeshi wa miguu ya Sherpa …

Jamii ya roboti za ardhini imeibuka ambayo mwishowe itatoa mzigo kutoka kwa mabega ya kitengo cha watoto wachanga. Mifumo hii ina uwezo wa kubeba mizigo mizito, inaweza kufuata kikosi, ikimwacha askari na mkoba wake mdogo tu na vitu muhimu wakati amebeba mifuko mizito ya duffel. Kazi nyingine ya kawaida ya roboti hizi ni kuchukua nafasi ya magari na wafanyikazi katika kazi za hatari, kwa mfano, kutoa risasi kwa mstari wa mbele au kuwaondoa waliojeruhiwa kutoka eneo la mapigano kwenda eneo salama

Roboti za chini. Kutoka kwa mifumo ya kushuka hadi misafara isiyopangwa (Sehemu ya 4)
Roboti za chini. Kutoka kwa mifumo ya kushuka hadi misafara isiyopangwa (Sehemu ya 4)

Wakati roboti za kutembea inaweza kuwa suluhisho bora kuhakikisha uhamaji karibu na uhamaji wa binadamu, kwa sasa, roboti nzito zinazokusudiwa vifaa zinabaki magurudumu au kufuatiliwa.

Kwa kuongezea hapo juu, vifaa vya upelelezi (hata vimewekwa kwenye vigae vya telescopic) pamoja na vifaa vya utupaji wa vifaa vya kulipuka na silaha za roboti na vifaa vya kupuuza risasi vinaweza kubadilisha majukwaa haya kuwa magari maalum. Faida ya majukwaa haya ni kwamba ni nyepesi na inaweza kubadilika kwa urahisi kwa kazi zingine kwa muda mfupi sana. Kiwango chao cha uhuru, na pia uhamaji, inaweza kutofautiana kwa kiasi kikubwa: suluhisho nyingi zinazopatikana sasa zinategemea magurudumu, ambayo hutoa kiwango cha wastani cha uhamaji katika eneo ngumu, ambapo nyimbo zimejithibitisha, ambazo pia zina kelele zaidi na kimuundo tata. Kwa wakati huu, suluhisho za kutembea zimejaribiwa kwa kiwango cha majaribio; mfano ni mfumo wa msaada wa kutembea kwa miguu ya Darpa (LS3).

LS3 ni roboti inayotembea sana yenye uhuru wa kupita, inayoweza kushirikiana na vitengo vya jeshi. Jukwaa lenye miguu-sita mwishowe litakuwa na kiwango cha uhamaji kulinganishwa na ule wa mwanadamu, ikiruhusu vitengo vilivyoteremshwa kuzunguka bila kuangalia roboti zao. Roboti ya LS3 inaendeshwa kwa umeme, inaweza kubeba 180kg zaidi ya 32km na haiitaji uingiliaji wowote kwa masaa 24. Jukwaa hilo limekuwa likifanya majaribio tangu Julai 2012 katika Jeshi la Merika na Kikosi cha Majini. Njia kuu tatu za uhuru wa roboti ni kama ifuatavyo.

- karibu nyuma ya kiongozi, wakati jukwaa linajaribu kufuata njia ya kiongozi wake karibu iwezekanavyo;

- kwenye ukanda nyuma ya kiongozi, wakati LS3 inamfuata kiongozi wakati inadumisha uhuru zaidi wa kufanya maamuzi njiani na

- harakati kando ya njia za njia, wakati mtazamo wa ndani wa mfumo unaruhusu kuepusha vizuizi kwenye njia yake kwenda mahali kuonyeshwa kwenye gridi ya GPS.

Awamu ya upimaji ilitakiwa kudumu takriban miaka miwili, kwa hivyo inawezekana tayari imekamilika.

Lockheed Martin: Mfumo wa Msaada wa Kikosi cha Kikosi cha Kikosi (SMSS) ni roboti ya ardhini aina ya nyumbu ambayo imejaribiwa katika hali halisi za mapigano. Mfumo huo ulichaguliwa mnamo 2011 na Jeshi la Merika kwa majaribio yake ya kazi na vitengo vinne vya SMSS vilipelekwa kwa jeshi mnamo 2012. Walifurahiya mafanikio makubwa na wanajeshi, ambao waliomba kuachwa katika eneo la uhasama. Uwezo wao wa kubeba karibu kilo 700 peke yao wakati wa kuwafuata wanajeshi umeonekana kuwa muhimu sana na kwa hali moja mfumo huo ulibeba zaidi ya tani moja ya hisa anuwai na wakati huo huo ilifanya kazi bila kasoro.

Iliyoundwa karibu na 2005 na ikiboreshwa kila wakati, roboti ya SMSS inategemea Land Tamer 6x6 XHD kutoka PFM Viwanda Inc, iliyotengenezwa na aluminium kwa vyombo vya baharini na injini ya hp turbodiesel 80. Baadhi ya sifa zinazotolewa za chaguo 1 la kizuizi: uzito wa jumla wa kilo 1955, mzigo wa kilo 682, kifaa kinaweza kusafirishwa ndani ya helikopta za CH-53 na CH-47 au kwa kusimamishwa kwa UH-60. Lockheed Martin alilenga kuongeza uwezo wa kujiendesha, SMSS ina uwezo wa kufanya kazi kwa njia anuwai, kama udhibiti wa mwongozo, udhibiti wa kijijini, maagizo ya sauti, kurudi kwa mwendeshaji, kusogea mahali kwa kutumia alama za kuratibu zilizochaguliwa, kurudi kwa njia iliyotengenezwa, urambazaji kwa GPS nafasi za msimamo, fuata kufuata mtu na kufuata gari.

Wakati wafanyikazi wa Jeshi la Merika walikuwa na hamu ya kuweka vifaa vya SMSS kwenye ukumbi wa michezo yao kwa sababu ya thamani yake halisi, Jeshi na Lockheed Martin walitengeneza vifaa vingine vya kazi na kuzijaribu uwanjani. Hii ni pamoja na mfumo wa upelelezi wa kupelekwa kwa juu na kituo cha mawasiliano cha satelaiti na mfumo wa kibali cha njia na trafiki ya roller. Katika visa vyote viwili, kituo cha umeme cha Lockheed Martin 9”Gyrocam optoelectronic kiliwekwa kwenye mlingoti kutoa upelelezi wa masafa marefu au kutambua maeneo yenye tuhuma ambayo mabomu yanaweza kuzikwa. Jaribio la idhini ya njia lilifanywa na trawl roller iliyowekwa kwenye SMSS. Pia huko Merika, majaribio yalifanywa kudhibiti kifaa hicho kwa kutumia mawasiliano ya satelaiti, pamoja na safu za usambazaji wa amri katika umbali wa zaidi ya kilomita 300. Kwa jumla, Lockheed Martin ametengeneza SMSS nane, mbili za mwisho zikiwa viwango vya Block 2, ingawa hakuna maelezo yoyote yaliyotolewa juu ya uboreshaji huo.

Picha
Picha

Mfumo wa Msaada wa Kikosi cha Lockheed Martin (SMSS) ulitumika kama jukwaa la kubeba mizigo nchini Afghanistan, lakini kwa sasa unapewa kama gari la upelelezi.

Picha
Picha

Ngamia ya Northrop Grumman 6x6, ambayo inaweza kubeba zaidi ya kilo 350 za vifaa, inaweza kuwekewa haraka nyimbo za mpira

Mnamo Agosti 2014, Lockheed Martin, kwa kushirikiana na Kituo cha Utafiti cha Kivita cha Jeshi la Merika, walifanya maandamano yaliyohusisha mifumo miwili ya helikopta isiyokaliwa: K-MAX, iliyotengenezwa na Kaman, na roboti ya chini ya SMSS iliyo na kitengo cha macho cha Gyrocam. Ujumbe wa mapigano uliwekwa - kwa msaada wa magari yasiyokuwa na watu, kuhakikisha usambazaji wa kikundi cha askari wanaotetea kijiji. K-MAX akaruka juu ya SMSs karibu na kijiji, akiangalia hadi mfumo wa roboti ufikie askari, akiwapatia vifaa vinavyohitajika. Gari lenye uhuru wa 8x8 kisha likaenda hadi mahali pa juu, ambapo, kwa kutumia kitanda cha sensorer cha 9 Gyrocam kwenye mlingoti wa telescopic, ilikagua eneo lote kutafuta vikosi vya maadui. Zote mbili za angani za SMSS na K-MAX ambazo hazina ndege zilikuwa na vifaa vya mifumo ya mawasiliano ya satelaiti ya rununu, pamoja na mifumo ya mawasiliano ya ndani ndani ya mstari wa kuona. Kama matokeo ya maendeleo zaidi, jukwaa jipya lenye uhuru kamili linaweza kuonekana, na vile vile uwezo usioua na / au mbaya na turret.

Northrop Grumman: Kampuni hii ilitengeneza gari la roboti la Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) kutoa msaada wa vifaa kwa doria za miguu. Mfumo huonyesha kutofaulu kwenye jukwaa la 6x6, juu ya magurudumu ambayo nyimbo za mpira zinaweza kuwekwa kwa urahisi ikiwa ni lazima. Kila gurudumu huendeshwa na motor ya umeme inayotumiwa na jenereta ya umeme ya dizeli. Injini inaendesha mafuta ya dizeli au JP8, na tanki lake la lita 13 huruhusu zaidi ya masaa 20 ya kazi; suluhisho kama hilo, wakati unakaribia hatari inayowezekana, hukuruhusu kusonga kwa njia ya kimya. Kasi ya juu ya gari ni kilomita nane / h, inaweza kushinda mteremko wa 40%, mteremko wa upande 20%, vizuizi na ford mita 0.3. Mzigo wake, uliowekwa ndani ya muundo wa tubular uliowekwa kwenye chasisi, unaweza kuzidi kilo 350.

Picha
Picha
Picha
Picha

Ngamia iliyo na silaha - Mfumo wa Msaada wa Kutoweka kwa Silaha wakati wa majaribio ya kurusha

Picha
Picha
Picha
Picha

Toleo la silaha la Ngamia na kituo cha silaha kinachodhibitiwa kwa mbali

Picha
Picha
Picha
Picha

Mlinzi wa mfumo wa roboti nyingi, iliyotengenezwa na HDT Global; kwenye picha inafanya kazi kama msafirishaji wa mizigo

Picha
Picha

Uzito na uwezo wa kubeba wa Mlinzi hukuruhusu kuibadilisha kuwa jukwaa lenye silaha, kwenye picha ni roboti iliyo na moduli ya kupambana na kunguru

Ngamia ina vifaa vya kuzuia kikwazo na kitambuzi cha kitambuzi. Inaweza kudhibitiwa kwa kufuata mode au kupitia kebo. Katika msafara wa usafirishaji, magari yanaweza kufuata kama mabehewa ya gari moshi. Vifaa vingi vya hiari vinapatikana na kit kilichotajwa tayari, kama kifurushi cha nje cha betri kupanua anuwai, njia za mawasiliano zinazobadilishana, fiber optic, kebo ngumu au mifumo ya RF. Kulingana na kampuni hiyo, Jeshi la Merika na Amri ya Operesheni Maalum wameonyesha kupendezwa sana na jukwaa katika usanidi wa kimsingi, na vile vile usanidi wa silaha ulioelezewa baadaye katika nakala hii.

HDT Ulimwenguni: Roboti iliyofuatiliwa na Mlinzi ilitengenezwa na HDT Global kama mfumo wa kazi nyingi za kusaidia wanajeshi shambani. Kifaa hicho kina vifaa vya injini ya dizeli 32 hp, inaweza kubeba mzigo wenye uzito wa kilo 340 pamoja na kuvuta kilo 225 nyingine kwenye trela. Mlinzi anaweza kutenganishwa haraka kuwa moduli zinazoweza kubebeka ili vizuizi visivyotarajiwa vishindwe. Tangi la mafuta la lita 57 (dizeli au JP8) huruhusu umbali wa kilomita 100. Kasi ya juu ya roboti ni 8 km / h. Sehemu ya msingi inadhibitiwa kwa mbali na hali ya kudhibiti cruise inapunguza mzigo wa kazi wa mwendeshaji.

HDT pia imeonyesha kuwa roboti yake inaweza kupata kiwango fulani cha uhuru na urambazaji wa nusu-uhuru kulingana na sensorer anuwai, pamoja na optoelectronics, vitambulisho vya RFID, lidar, GPS tofauti, mfumo wa kichwa, na odometers kwenye sprocket ya kila wimbo. Ili kuboresha usalama wa operesheni ya kunifuata, angalau sensorer mbili lazima zilinganishwe na eneo la kiongozi kabla ya Mlinzi kumfuata. Kwa vifaa vya msaidizi, mfumo una pato la majimaji na tundu na pato la umeme la 2 kW. Kwa kuongezea kufanya majukumu ya kusafisha njia na kupunguza vitu vya kulipuka (ambayo sio kusudi la kifungu hiki), Roboti ya ardhi ya Mlinzi pia inaweza kuwa na vifaa vya ndoo na koleo la mbele ili kusaidia katika ujenzi wa miundo ya kinga kwa machapisho na besi (kujaza gabions na ardhi, nk.). Baada ya kazi hizi, kifaa kinaweza kurudishwa haraka kwa utendaji wa majukumu ya doria. Toleo lenye machela mawili ya kuhamisha waliojeruhiwa, toleo na UAV iliyoshinikizwa kwa ufuatiliaji na toleo lenye silaha na moduli ya kupigana inayodhibitiwa kwa mbali M-153 Kunguru pia ilionyeshwa. Udhibiti wa waya unafanywa kwa kutumia fimbo ya kufurahisha kwa kidole gumba na vifungo viwili.

Nchini Israeli, kampuni mbili Israeli Aerospace Viwanda na Robo-timu wameunda jukwaa la mizigo la magurudumu.

IAI: Idara ya Lahav ya Viwanda vya Anga vya Israeli imeunda dawati ya dizeli yenye nguvu ya dizeli ya 4x4 na imepewa jina la Rex. Kasi ya juu ya roboti ni kilomita 12 / h, uwezo wa kubeba ni hadi kilo 250, uzani usiofunguliwa ni kutoka kilo 160 hadi 200. Kazi yake ya kwanza ni kusaidia doria za miguu kwa kusafirisha vifaa vya wanajeshi. Roboti inaweza kufanya kazi kwa njia tatu tofauti. Rahisi zaidi ni udhibiti wa kijijini. Katika pili, "leash" ya mitambo hutumiwa, ambayo inashikiliwa na mwendeshaji, na roboti ya Rex inamfuata njiani kama mbwa. Akili zaidi ni hali ya "nifuate". Uratibu wa mwendeshaji hupitishwa kupitia kituo cha redio hadi kwenye mfumo wa GPS wa bodi, ambayo hutengeneza alama za kati za njia ya vifaa vya Rex. Katika hali hii, roboti nyingi za Rex zinaweza kutumiwa kusafirisha gia zaidi. Ingawa hii haikutekelezwa kwenye mfano, kifaa cha Rex kinaweza kurekodi njia iliyosafiri ili kurudi mahali pa kuanzia, hali hiyo inaweza kuwa muhimu kwa ufufuo unaofuata kwenye njia ambazo tayari zimesafiri na, labda muhimu zaidi, kwa kurudi kwa wahasiriwa.

Picha
Picha
Picha
Picha

Idara ya IAI Lahav imeunda jukwaa la Rex 4x4 linaloweza kubeba hadi kilo 250. Toleo jipya litaongeza uwezo wa kubeba angalau kilo 300

Picha
Picha
Picha
Picha
Picha
Picha

Ilijengwa na timu ya Robo, Probot, iliyo na mzigo wa karibu kilo 250, inaweza kutumiwa kusambaza au kuwaondoa waliojeruhiwa. Vifaa vya sensorer na vifaa vya ovyo vya kulipuka pia vinapatikana

Rex hutolewa sio tu kwa kazi za usafirishaji, lakini pia kwa kazi zingine, kwa mfano, upelelezi na kit ambayo inajumuisha kituo cha uchunguzi wa umeme. Mfano wa Rex ulipimwa na majeshi ya Israeli na majeshi mengine, ambayo maoni na maoni yao yalisababisha kuundwa kwa Rex kizazi cha pili. Mabadiliko kuu yanahusu vipimo na uzito: roboti mpya itakuwa na uwezo wa kubeba angalau kilo 300 na kuongezeka kwa uzito wake hadi kilo 230 au 250. Njia za uendeshaji zitakuwa sawa na toleo la awali; IAI inaamini kuwa kuongeza kiwango cha uhuru kutaongeza sana gharama, ambayo inakinzana na mkakati wa uuzaji wa kampuni hiyo. Kilichobadilika sana ni mtoa hoja; kizazi cha pili Rex ina vifaa vya nguvu ya dizeli-umeme, ambayo inaruhusu kutambaa kimya katika hali ya mwonekano wa chini. Kulingana na IAI, mfano wa aina mpya ya Rex itakuwa tayari kupimwa mwishoni mwa 2014.

Timu ya Robo: Katika sehemu ya kwanza ya nakala hii ndefu, tayari tulifahamiana na kampuni ya Robo-Team. Katika kitengo hicho hicho, hutoa mfumo chini ya jina la Probot (Professional Robot). Ni chasisi ya umeme ya 4x4 iliyo na mzigo wa zaidi ya mara mbili ya uzito wake wa kilo 120. Mfumo wa kusukuma umeme ulichaguliwa kutoa upeo wa sauti ikilinganishwa na roboti zenye kelele nyingi katika kitengo hiki, kinachotumiwa na injini za petroli na dizeli. Kasi yake ya juu ya 7.5 km / h inafanya iwe rahisi kufuata askari, wakati uwezo wake wa kujadili vizuizi na viunga vya urefu wa 23 cm unahakikisha uwezo wa kutosha wa nchi nzima. Probot ina mwonekano wa 360 °, ambayo hutolewa na kamera nne za mchana / usiku (moja kwa kila upande) na moduli ya mwangaza wa duara katika mkoa wa karibu wa infrared ya wigo. Kamera ya mbele inaweza kuelekezwa 45 ° / + 90 ° na ina ukuzaji wa x10, na mwangaza hutolewa na taa nyeupe ya LED. Volts 12 zinazopatikana au volts 28, kuna bandari za Ethernet RJ45 na RS232 za kulinganisha vifaa vilivyowekwa na kompyuta iliyo kwenye bodi.

Timu ya Robo hutoa vifaa kama vile, kwa mfano, kitanda cha utupaji bomu, ambacho kinajumuisha mkono wa udanganyifu wa nguvu, kitanda cha upelelezi, WMD na vifaa vya kugundua vitu vyenye hatari, nk. Probot imewekwa na kituo cha mawasiliano na safu ya kuona ya mita 1000. Kwa kuongezea, jukwaa lina vifaa vya sensorer za ufuatiliaji na joto kwa urambazaji wa moja kwa moja katika jiji, ndani na nje, na mfumo wa kunifuata unaruhusu Probot kufuata kiatomati kikosi cha watoto wachanga ambacho kimeambatanishwa. Timu ya Robo sio kitenzi sana linapokuja suala la mashine yake ya Probot. Maendeleo yake bado yanaendelea, mifano kadhaa iko na wateja wanaowezekana ili kupokea maoni kutoka kwao kabla ya kuanza uzalishaji. Kampuni hiyo, kwa kweli, inafanya kazi kwa vifaa vya uhuru ambavyo vingeweza kupata nafasi yao katika Probot kwa sababu ya saizi yake na uhuru.

Quinetiq: Katika miaka ya hivi karibuni, Qinetiq Amerika ya Kaskazini imeunda mifumo mingi ya roboti katika kitengo kizito kwa madhumuni anuwai: idhini ya njia, upelelezi, mapigano, n.k.

Kwa kazi za usaidizi, kampuni hiyo imeunda suluhisho zinazolenga kukamata mashine zilizopo. Kifaa chake cha hiari cha Robotic Applique (RAK) kinaweza kusanikishwa kwa muda wa dakika 15 kwa vipakiaji 17 vya Selective Joystick Controlled (SJC) Bobcat vinavyotumika kwa aina tofauti za majukumu, haswa zinazohusiana na idhini ya njia, kama Minotaur na Raider I au uhandisi ambao haujashughulikiwa Spartacus. Kwa vifaa vya watoto wachanga, QinetiQ Amerika ya Kaskazini iliungana na Ulinzi wa Polaris kuendeleza Raider II, kwani gari hili linategemea Kikosi cha zamani cha Dizeli ya Jeshi. Uwezekano wa kuendesha na dereva umesalia na katika kesi hii kasi ya kiwango cha juu hufikia 55 km / h. Bila dereva, Raider II anaweza kufanya kazi kwa njia za mbali au za uhuru. Katika kesi ya kwanza, inadhibitiwa kupitia mdhibiti wa busara Mdhibiti wa Robotiki aliye na urefu wa kilomita moja; katika hali ya pili, kifaa kinaweza kugundua vizuizi, epuka vizuizi, kufuata mwendeshaji, songa njia za njia na kurudi nyumbani. Kamera ya upigaji picha ya siku na joto na sensorer ya 640x480 iliyo na zoom ya pan / tilt imewekwa kwenye ngome ya roll, wakati kamera zingine nne hutoa chanjo ya 360 ° pande zote. Askari wanaweza kutundika hadi mifuko 10 ndani ya bodi; machela mawili pia yanaweza kushikamana na eneo la mizigo kwa kuhamisha waliojeruhiwa.

Picha
Picha
Picha
Picha

Raider mimi hapo juu, Raider II chini

Mabadiliko ya gari za buggy kuwa mifumo ya kujiendesha sio mpya: Boeing UK na John Deere walitengeneza mfumo kama huo miaka michache iliyopita, na kuiita R-Gator A3 na mzigo wa kilo 635.

Sterela: Kwa kupewa jukumu la kukuza vifaa vya kutua kwa viwanja vya ndege vya Anga ya Cobot (Cobot, kifupi cha kifalme cha ukaguzi wa Ndege kilichoimarishwa na SmaRt & Robot ya Ushirikiano), kampuni ya Ufaransa Sterela ilifunua jukwaa jipya kwenye Eurosatory 2014 katika jukumu la nyumbu. Chassis ya 4WD imewekwa na mifumo muhimu ya kuzima dharura inayohitajika katika mazingira ya viwanda, pamoja na bumpers za kugundua kikwazo. Uwezo wa kubeba ni kilo 100, kituo cha mawasiliano na anuwai ya mita 200, kifaa kinatumiwa na motors za umeme, 48-volt lithiamu-ion betri huruhusu kifaa kufanya kazi hadi masaa 8.

Jukwaa la Sterela lina usukani tofauti, linaweza kufanya kazi katika hali ya "nifuate" au kufuata njia iliyotayarishwa, ya mwisho hutolewa kama chaguo. Kasi ya kawaida ni 7 km / h; Walakini, injini ya hiari inaweza kuiongeza hadi 18 km / h.

Picha
Picha
Picha
Picha

Kampuni ya Ufaransa Sterela imeunda jukwaa la roboti la 4x4 kwa matumizi katika viwanja vya ndege, lakini kwa sasa linaitoa kama zana ya vifaa kwa misioni ya jeshi.

Sera Ingenierie: Kampuni ya Ufaransa Sera Ingenierie, sehemu ya Kikundi cha Sogeclaire, imepokea kandarasi kutoka kwa Ofisi ya Ununuzi wa Ulinzi ya kuunda gari la roboti chini ya mpango wa Haraka (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - utoaji wa uvumbuzi mara mbili). Usanifu unaendeshwa na mahitaji ya usafirishaji, roboti inayosababishwa inayoitwa Robbox ina boriti ya juu inayounganisha moduli mbili zinazojiendesha, kila moja ikiwa na dizeli au motor ya umeme. Moduli ya dizeli ina vifaa vya injini ya 16.75 hp. na moduli ya umeme ina 15 kW motor motor na 6 kWh lithiamu-ion betri. Kulingana na uchaguzi wa mpangilio, uendeshaji una axles moja au mbili. Katika kesi ya pili, eneo la kugeuza hupungua kutoka mita 5.4 hadi 3.4, ambayo ni sawa na kugeuza mhimili wake, kwani huu ni urefu wa mashine ya Robbox. Upeo wa nguvu ya ndani ni 2 kW, uzito wa juu ni kilo 500. Imegawanywa katika moduli mbili, ya kwanza na vipimo vya juu vya 2400x1200x400 mm, na ya pili ndogo na vipimo 1200x1500x550 mm. Kibali cha ardhi cha 250 mm kinaruhusu kupitisha vizuri juu ya vizuizi.

Picha
Picha
Picha
Picha

Kampuni ya Ufaransa Sera imeunda jukwaa la roboti lenye magurudumu liitwalo Robbox, likiwa na moduli mbili zinazojiendesha na boriti kuu; katika picha ni lahaja na sensorer zilizowekwa kutoka MBDA

Picha
Picha
Picha
Picha
Picha
Picha

Nexter alipitisha Robbox ya Seras kama msingi wa dhana yao ya Nyumbu; inaonekana pia kuzingatia uundaji wa toleo lenye silaha

Robbox inaweza kushinda mteremko wa 40% na vizuizi vya wima na urefu wa 250 mm. Kasi yake ya juu katika hali ya kudhibiti kijijini ni 40 km / h, ikishuka hadi 8 km / h katika hali ya umeme. Katika operesheni ya injini ya dizeli, akiba yake ya nguvu hufikia km 300. Sera Ingnerie inasambaza Robbox na viwango vitatu tofauti vya amri na udhibiti, kutoka kwa toleo la msingi zaidi na waendeshaji tu, toleo la kati na kiunga cha mawasiliano, kamera sita na rimoti, kwa usanidi maalum uliotengenezwa na mtu wa tatu. Wawili wao, Nexter na MBDA, waliwasilisha Robbox katika mipangilio miwili tofauti kwenye Eurosatory.

Mfano wa Nexter unaitwa Mule na una eneo la mizigo ya juu na eneo la mizigo ya chini. Ina uwezo wa kubeba kilo 300, lakini jumla ya uwezo wa kubeba ni mdogo kwa kilo 400, kwani kwa vitu vyote vya kimuundo na mifumo iliyowekwa, umati tupu wa roboti huongezeka hadi kilo 800, ambayo inazidisha tabia zake. Mfumo muhimu ambao Nexter ameongeza ni vifaa vya kudhibiti hiari ambavyo ni pamoja na GPS tofauti, odometer, dira ya sumaku, gyrometers, accelerometer, sensorer za laser kwa urambazaji na laser ya skanning kwa kugundua kikwazo. Programu iliyotengenezwa inaruhusu, pamoja na hali ya kawaida ya kijijini, kutumia njia za kiatomati, kwa mfano, kufuata alama za kati, kurekodi njia na kurudia, kunifuata, n.k. Vifaa vya roboti vilivyowasilishwa kwenye maonyesho ya Eurosatory bado hayajajaribiwa vya kutosha na katika suala hili, majaribio ya bahari ya Robbox yalianza mnamo Septemba 2014. Nexter ana mpango wa kuanza majaribio ya utendaji ya tathmini mwanzoni mwa 2015, haswa kujaribu njia anuwai za kujiendesha kama kunifuata, kwani Mamlaka ya Ununuzi wa Ulinzi wa Ufaransa inakusudia kutumia Mule kukuza fundisho la utendaji kwa vitengo vya roboti. Katika suala hili, njia za hali ya juu zinasomwa, ambazo zitamruhusu askari "aulize" roboti kusimama, kusubiri, kujiunga na timu ya watoto wachanga, nk. ili kutoa msaada mzuri kwa vikundi vya vita vya watu 10. Nexter anatafuta kukuza roboti ya kusudi anuwai, ambayo inaonyesha kwamba, inaonekana, mfumo wa silaha unaotegemea jukwaa hili tayari uko kwenye mipango.

Kwa upande wake, MBDA ilitoa Robbox katika usanidi wa M2R, jukwaa la ulinzi wa hewa la sensa nyingi. Katika usanidi huu, Robbox inageuka kuwa mfumo wa ulinzi wa anga ambao unaweza kupelekwa katika nafasi za kuamuru bila kuhatarisha maisha ya askari. M2R ina vifaa vya utaftaji wa angani vya Spynel-X vya utaftaji na ufuatiliaji vilivyotengenezwa na kampuni ya Ufaransa ya HGH Infrared Systems, ambayo inauwezo wa kukamata picha za paneli na azimio la megapixels 120 zilizo na upeo wa kilomita 16. Mara tishio linapogunduliwa na kufuatiliwa na sensa ya Spynel-X, mfumo wa macho wa elektroniki, unaojumuisha kamera ya siku na picha ya juu ya kukuza mafuta, hutoa kitambulisho chanya cha lengo. Huko Paris, roboti iliwasilishwa na sensa ya Ranger MS kutoka Flir Systems. Sensorer hizi zinaweza kupelekwa kwa ufuatiliaji wa ardhi pia.

Ilipendekeza: