Uingiliano wa roboti za kati na nyepesi (kwenye picha ni mfano wa mwingiliano kama huo kutoka kwa iRobot) inaweza kujidhihirisha kwa kuonekana kwa mifumo ndogo inayoweza kutumiwa inayotumiwa na mifumo mikubwa
Kati ya vitu vitatu vinavyowakilishwa na bahari, anga na ardhi, ardhi ni ngumu zaidi kwa gari lisilo na watu. Wakati magari ya angani ambayo hayana watu (UAVs) na mifumo ya uso au chini ya maji isiyokaliwa kwa sehemu kubwa hufanya kazi katika nafasi moja, roboti za ardhini lazima zishinde kila aina ya vizuizi ambavyo kuna maelfu ya. Sio tu ugumu wa harakati za roboti, lakini pia hupunguza anuwai ya njia zao za mawasiliano
Katika eneo la UAV, sheria ni kwamba UAV ndogo, athari kubwa ya upepo juu yake. Roboti za ardhini zinakabiliwa na saizi ya ukubwa sawa, ambapo saizi ya mwili huathiri uhamaji, angalau linapokuja suluhu ya kawaida zaidi, ambayo ni magurudumu na nyimbo, kwani njia za kutembea na kutambaa bado ziko mbali na utekelezaji wa vitendo.
Minibots za chini huumia zaidi. Uzito wao mdogo pia huathiri anuwai ya njia za mawasiliano na muda wa operesheni yao, kwani kawaida hufanya kazi kwenye betri.
Daima ni ngumu kuainisha mifumo. Walakini, jamii ya kwanza inaweza kuhusishwa salama na mifumo yenye uzito wa hadi kilo tano, zile zinazoitwa minibots za ardhini (wacha kando kategoria ndogo kwa siku zijazo, ikiwa itaonekana). Jamii ya kwanza ina tanzu ndogo, ambazo ni roboti zinazoweza kutupwa hadi kilo tatu, kwani roboti nzito zaidi zinaweza kutupwa badala ya vifaa vya kutupwa.
Kiwango kinachofuata ni kitengo cha kati, ulimwengu tofauti kabisa ambapo mzigo wa malipo hupimwa kwa kilo badala ya gramu, na ambapo ubadilishaji zaidi hutolewa. Hapa robots zenyewe zina uzito kutoka kilo 5 hadi 30.
Katika nakala hii, kwa sababu za kiutendaji, ni roboti tu ambazo zinaweza kutumiwa na askari kwenye uwanja wa vita kutoka kwa mtazamo wa busara zinazingatiwa. Kwa mfano, roboti za ovyo za kulipuka huchukuliwa kama mifumo maalum iliyoundwa kufanya kazi anuwai. Kusudi la kifungu hiki ni kuchambua kile kinachopatikana kwa askari wa kawaida ili kuboresha usalama wake na kupambana na sifa za kubadilika katika hali halisi.
Aina nyingine ya "ushirikiano" kati ya roboti za ardhini na UAV imewasilishwa hapa na gari linalofuatiliwa la Mlinzi wa Ulimwenguni wa HDT, ambalo hutumia UAV iliyoshinikizwa kutoa onyo la mapema la misafara.
Kwa wazi, roboti nyingi za ardhini zinaweza kutekelezwa na mkono wa roboti, grippers, kanuni ya maji, n.k., ambayo inawageuza kuwa mabomu ya rununu, ingawa hii itakuwa moja tu ya majukumu yao mengi.
Roboti nzito zenye uzito wa zaidi ya kilo 100 zinaweza kuwa muhimu kwenye uwanja wa vita katika kazi kama vile upelelezi, kurudisha, kuhamisha majeruhi, nk. Kwa mfano, moja wapo ya maombi yanayowezekana ni Supacat, ambayo hutumiwa na Jeshi la Briteni kusafirisha risasi kwenda mbele. Madereva wa magari haya wako katika hatari kubwa sana, kwa hivyo wanaweza kubadilishwa kwa busara na mifumo ya roboti.
Maonyesho ya muundo wa kawaida wa roboti za Nexter Nerva ambazo zinaweza kukubali sensorer za kemikali, kamera za infrared, mabomu ya machozi, mfumo wa sauti, kifaa cha kulipuka, na moduli ya kusanikisha vifaa vingine
Roboti ndogo-msingi za ardhini kama vile iRobot FirstLook (hapo juu) zitabaki kudhibitiwa kwa mbali, kwani kuongeza uhuru wao kunaweza kuwa ghali sana, angalau katika hatua hii. Moja ya maeneo, hata hivyo, inaweza kuwa uboreshaji wa kiunganishi cha mashine za kibinadamu, ambacho kitaruhusu waendeshaji kudumisha msimamo wao wa busara wakati wa kudhibiti roboti za ardhini, kama inavyoonekana wazi kwa mfano wa mtawala wa roboti ya Nexter Nerva (hapa chini)
Uchovu na upotezaji wa mkusanyiko umegunduliwa na Jeshi la Merika kama sababu kuu za ajali za msafara, pamoja na mabomu ya ardhini ya mwelekeo yanachangia takwimu hii ya kusikitisha. Kama matokeo, kampuni kadhaa huko Merika na Ulaya zinaunda mifumo inayobadilisha gari la jadi kuwa gari lisilo na watu. Njia kama hiyo inaweza kutumika kwa vifaa vya wahandisi, ambayo ni, kibanzi, kwa mfano, inaweza kubadilishwa kuwa kifaa cha kuondoa mabomu.
Faida kubwa ya mifumo hii ni kwamba zinaweza kununuliwa kwa idadi ndogo na kusanikishwa kwenye malori ya kawaida au magari kwenye wavuti na kisha kuhamishiwa kwa magari mengine, kwa kazi zingine, au ikitokea kuharibika kwa mashine ambayo ziliwekwa.
Ikilinganishwa na UAV, roboti zenye msingi wa ardhi, kwa kweli, hazijakomaa kiteknolojia. Wachache wao hujumuisha aina ya juu ya uhuru, ambayo inaweza kupunguza mzigo kwa waendeshaji na wakati huo huo kuongeza faida ya matumizi yao na kuwafanya kuwa sababu ya kweli katika kuongeza utayari wa vita. Hoja nyingi hutolewa dhidi ya silaha zao (hii inatumika pia kwa UAVs), kwa kuwa kuegemea kwao kunachukuliwa kuwa haitoshi (jinsi ya kuaminika mtu anaweza pia kuulizwa, haswa kwa kuzingatia matukio kati ya vikosi vyao katika maeneo kadhaa ya uhasama). Washauri wa sheria watalipa gawio nzuri juu ya kupelekwa haraka kwa roboti kama hizo zenye silaha. Walakini, ni wazi kwamba enzi ya roboti za ardhini zimeanza na watachukua jukumu muhimu katika viwanja vya vita vya siku zijazo.
Lakini kwa sasa, hata hivyo, sababu nyingine ni kuwa na athari mbaya katika maendeleo ya roboti za ardhini - shida ya kifedha. Katika nchi nyingi, zikiongozwa na Amerika, programu nyingi zimekatwa, na kuathiri muundo na ununuzi wa mifumo mingine iliyotajwa katika nakala hii. Hii, pamoja na hafla zingine, ilileta michakato hasi katika jamii ya roboti za ardhini. Kampuni kadhaa zinazojulikana kwa sasa zinakabiliwa na shida za kifedha kwa sababu ya kufutwa kwa maagizo.
Leo, programu tatu zinaonekana kuwa hai huko Merika: Mfumo wa Roboti ya Juu ya Mlipuko wa Juu, Kikosi cha Kawaida cha Autonomous Robotic Kit cha kiwango cha kikosi kinachotumika kama njia ya kusafirisha sensorer za upelelezi, na roboti ya idara ya uhandisi. Programu nyingine ya Usafirishaji wa Vifaa vya Kusudi Mbalimbali ina uwezekano wa kuishi kupunguzwa na uporaji wa bajeti ya ulinzi.
Mifumo yote ya roboti (hewa, bahari na ardhi), ikiwa wanataka kuvutia Ushauri wowote wa Idara ya Ulinzi ya Merika, lazima izingatie usanifu wa kawaida wa mifumo isiyojumuishwa ya Usanifu wa Pamoja wa Mifumo Isiyohamishika (JAUS) na Profaili ya Ushirikiano (IOP). Mifumo ya udhibiti wa kichwa, kupunguza mzigo wa kazi, udhibiti wa nusu-uhuru, uwezo wa kutumia vifaa vingi kwa wakati mmoja, inaonekana, ndio mwelekeo kuu wa maendeleo katika uwanja wa mifumo ya roboti.
Je! Siku zijazo zinaonekanaje kwa roboti za ardhini? Ni wangapi kati yao watatokea kwenye uwanja wa vita mnamo 2020? Ni ngumu kusema. Ni dhahiri tu kwamba maendeleo haya ya kiteknolojia, pamoja na hitaji kamili la kupunguza upotezaji katika vikosi vya nchi za Magharibi zilizopelekwa katika maeneo ya moto, bila shaka itasababisha hitaji la kuendeleza mifumo iliyotengwa katika matawi yote ya jeshi linalofanya kazi kwenye ardhi. Wachache sana mwanzoni mwa karne waliamini juu ya umuhimu wa UAV, na sasa zinaonekana kwenye habari kila siku, na wengi sasa wanakuzwa kwa matumizi ya kibiashara. Je! Hii pia itatokea na roboti za ardhini? Jibu labda ni ndio, ikizingatiwa kuwa kulingana na Ofisi ya Maendeleo ya Mifumo ya Roboti, roboti za ardhini zimeokoa maisha ya zaidi ya wanajeshi 800 wakati wa kufanya misheni ya mapigano huko Iraq na Afghanistan.
Jeshi la Ufaransa linaangalia roboti za ardhini
Waziri wa Ulinzi wa Ufaransa alithibitisha Awamu ya 1 ya mpango wa Nge mnamo Juni 2014 na jeshi la Ufaransa sasa linatarajia kuanza Awamu ya 2, ambayo mifumo ya roboti ni sehemu muhimu. Roboti katika vikosi vya kiutendaji vitatakiwa kutumika katika mapambano ya haraka, na maroboti madogo madogo ya ardhini (na wenzao wanaoruka) watalazimika kuwa macho ya juu ya askari. Roboti zingine za saizi hii zinaweza kufanya sehemu yao kwa kutoa athari sio tu kwa vikosi vya ardhi vya adui, lakini pia kuboresha ubora wa mawasiliano kwa vikosi vya kazi, kwa mfano, kupitia kupelekwa kwa mifumo ya kupeleka redio.
Microrobots zilizoendelea zaidi zinaweza kutekeleza ujumbe wa upelelezi kwa vikundi vya juu, kushiriki katika vita vya vikosi vya wafundi. Roboti zenye busara zinaweza kufanya upelelezi wa mawasiliano, kusasisha tena na kutumika kama watendaji, wakati roboti nzito zinaweza kutumiwa zaidi kwa idhini ya mgodi na kazi za uhandisi. Matumizi ya mifumo inayoweza kubadilisha magari ya kawaida kuwa roboti haiwezi kupunguzwa.
Jamii ya Mini: Zana mpya za Kikosi cha watoto wachanga
Kwa kutarajia kuonekana kwa nanorobots zenye msingi wa ardhini, upelelezi, ufuatiliaji na ukusanyaji wa habari katika anuwai ya karibu hufanywa sana na roboti za ardhini nyepesi zinazoweza kusonga katika maeneo yaliyozuiliwa na kuwa na njia za upitishaji wa data anuwai. Wengi wao huanguka katika kitengo ambacho tunaweza kuita kitengo cha "roboti zinazoweza kutupwa", kwani zinaweza kutupwa na mwendeshaji kwa umbali na urefu fulani, kwa mfano, ndani ya jengo, ambalo linaondoa hitaji la kuhamia huko kwenye kumiliki.
Mara nyingi huzingatiwa kama inayoweza kutumiwa (inayoweza kutumiwa), inaweza kutoshea mfukoni au begi na kuwa na vifaa vidogo na vyepesi vya kudhibiti, na zingine sasa zinadhibitiwa na simu mahiri. Pamoja na roboti nyepesi zinazoweza kutupwa, kuna roboti nzito kidogo ambazo hutupwa kwa urahisi kutoka kwa gari (wakati hazina vifaa vya sensorer za ziada), lakini haziwezi kuzinduliwa kupitia dirisha la ghorofa ya kwanza. Zinabaki mifumo inayopendelewa kwa vitengo vikuu vya watoto wachanga kwani haziongezi mzigo wa askari na hulipa fidia hii kwa kutoa uwezo mpya, rahisi kutumia.
Mwanachama mdogo wa familia ya iRobot mbele ya kifaa cha kulipuka kilichoboreshwa. Vipande viwili vya trapezoidal pande zote mbele huitwa viboko.
Throwbot XT ni moja wapo ya bidhaa mbili zinazouzwa zaidi za ReconRobotic; mfano wa pili na mkubwa - Reconscout XL
Wameachwa
ReconRobotics: ReconRobotics, iliyoko Minnesota, ilianzishwa mnamo 2006 na ni moja wapo ya kampuni zinazokua haraka sana za mifumo ya roboti. Kuna mifumo 4,000 ya uzalishaji wa kampuni hii ulimwenguni, iliyogawanywa sawa kati ya nyanja za jeshi na utekelezaji wa sheria. Kupunguzwa kwa bajeti ya ulinzi wa Merika kuligonga kampuni hiyo ngumu mnamo 2014 baada ya jeshi la Merika kuamua kutonunua zaidi ya roboti 1,000 mnamo 2013. Hii ilisababisha kusimamishwa kwa uzalishaji mapema 2014, ingawa kampuni hiyo ilisema hivi karibuni soko lenye nguvu la kimataifa na utekelezaji wa sheria litasaidia kukabiliana na amri zilizopotea kutoka kwa jeshi la Merika. Hivi sasa, 90% ya mauzo ya kampuni hiyo yanategemea mifano miwili: Throwbot XT na Reconscout XL.
Mfumo mwepesi wa Throwbot XT kutoka kwa familia ya roboti ya ReconRobotics ina uzito wa gramu 540 tu (wastani wa bomu la mkono una uzito kati ya gramu 400 na 500) na ulianza uzalishaji katikati ya mwaka 2012. Kulinganisha na grenade kunaboreshwa zaidi, kwani ili kuwezesha na kuwasha roboti, mwendeshaji lazima aondoe pini kutoka kwake. Ubunifu mwepesi, mirija hukuruhusu kuinyakua vizuri kwa mkono wako na kuitupa kwa anuwai, kama kampuni inavyosema, hadi mita 36. Tabia nzuri za mshtuko wa roboti hukuruhusu kuitupa kutoka urefu wa mita 9 bila athari yoyote. Ndani ya bomba kuna motors mbili zisizo na brashi ambazo huzunguka magurudumu mwisho wa bomba, wakati sehemu ya mkia wa nyuma hutoa usawa na mwelekeo. Kila gurudumu la 114mm OD lina visu nane vilivyopinda ili kuongeza idhini ya kikwazo. Mbali na sensorer, nyumba za tubular pia huweka betri ambayo hutoa wakati wa kukimbia wa saa moja kwenye uso wa gorofa.
Sensor kuu ni kamera nyeusi na nyeupe yenye taa nyepesi na macho inayoweka uwanja wa maoni wa 60 ° na kiwango cha fremu ya muafaka 30 kwa dakika; Mwangaza unapopungua chini ya kiwango fulani, chanzo cha taa ya infrared huamilishwa kiotomatiki, kuhakikisha kudhihirika zaidi ya mita 7.5. Maikrofoni nyeti ya kila mahali inaruhusu mwendeshaji kusikia kelele au mazungumzo. Saini ya sauti ya roboti ya Throwbot XT iko chini sana, na ReconRobotics inadai kelele ya 22 dB kwa umbali wa mita sita, ambayo inalingana na mtu anayepumua kwa umbali wa sentimita 20. Kwa kupelekwa kwa kimya kwa roboti, kuna ndoano ndogo chini ya mkia ili kupata kamba, wakati ReconRobotic imetengeneza SearchStick ili kuipeleka kwa urefu. Hii ni fimbo ya aluminium ya telescopic na urefu wa mita 1.83 na kitufe cha latch kilichoamilishwa (katika nafasi iliyokunjwa, urefu wa fimbo ni mita 0.52 tu); pia hutumika kurudisha roboti mwisho wa kazi au kuitumia kama ugani wa kamera. Kiunga cha data cha Throwbot XT kinaweza kupangwa kwa masafa matatu tofauti, kwa hivyo mwendeshaji mmoja anaweza kudhibiti roboti tatu. Kasi ya kifaa ni mdogo kwa 1.6 km / h, ambayo ni ya kutosha kwa mfumo ulioundwa haswa kwa kazi katika majengo au mijini. Katika hali ya mijini, masafa ni mita 30, ambayo huongezeka mara tatu katika maeneo ya wazi.
Mfano wazi wa kile roboti iliyotupwa inaweza kutumika kwa: tupa kwenye chumba kilicho karibu na uone kinachotokea hapo
ReconScout IR ni maendeleo ya moja kwa moja ya robot iliyopita. Ina vifaa vya kamera nyeusi na nyeupe ya infrared CCD na uwanja wa maoni wa 60 ° na taa ya infrared, inayofaa kwa umbali wa zaidi ya mita saba.
ReconScout XL ina kasi ya juu ya 2.16 km / h, ambayo ni kubwa kuliko ile ya Throwbot, lakini nguvu yake ya athari ni kidogo, kwani inaweza kuhimili kushuka kutoka urefu wa mita 4.6 tu na kurusha kwa mita 9.1. Magurudumu yake yenye kipenyo cha mm 140 yana vijiti sita; roboti hii ni kelele kwa kiasi fulani kuliko ile ya awali, ikitoa dB 32 ya kelele wakati wa operesheni kwa umbali wa mita sita. Sensorer na kituo cha mawasiliano vimeachwa sawa.
Mifumo ya ReconRobotic inadhibitiwa na Kitengo cha Udhibiti wa Opereta II (OCUII), ambayo hukuruhusu kuona picha zilizonaswa na kamera ya roboti kwenye onyesho la inchi 3.5, wakati sauti zote za mazingira zinaingizwa kwenye vichwa vya sauti. OCU II ina uzito wa gramu 730 na ina funguo la kidole gumba kwa udhibiti rahisi wa harakati za roboti. Antena mbili lazima zipanuliwe kabla ya OCU II kufanya kazi, masafa sita yanapatikana, urefu wa kitengo kilicho na antena zilizopanuliwa ni 510 mm.
Kihistoria, soko kuu la ReconRobotic imekuwa Amerika na maelfu ya mifumo iliyouzwa, ingawa roboti zake pia zimeuzwa kwa nchi zingine kadhaa. Huko Uropa, mifumo yake ya kutupwa inafanya kazi huko Denmark, Ufaransa, Italia, Norway, Uswizi na Uingereza, na roboti za kampuni hiyo pia hutumiwa huko Australia, na vile vile Misri na Jordan. Mnamo 2013, ReconRobotics ilikubaliwa na Askari wa PEO katika Programu ya Kuimarisha Askari kama vifaa vya sensorer vya kiwango cha kikosi na Askari wa PEO. Mchakato wa tathmini unapaswa kukamilika ifikapo mwaka 2015. ReconRobotics kwa sasa inafanya kazi katika ukuzaji wa kiufundi wa toleo la dijiti la Throwbot XT; hii itaongeza uwezo wa kusanidi tena kituo cha redio, ambacho kinakuwa sine qua isiyo kwenye soko la kimataifa.
Nexter: Mnamo mwaka wa 2012, kampuni ya Ufaransa Nexter ilifunua kupendezwa kwake na minibots za ardhini kwa kutoa mfano wa roboti inayoweza kusonga ya Nerva 4x4 yenye uzani wa kilo 4. Baada ya maendeleo zaidi na mchakato wa utengenezaji, roboti asili ya Nerva iliteuliwa Nerva LG, wa kwanza wa familia ya roboti nyepesi kutengenezwa na kitengo kipya cha Roboti ya Nexter. Ikiwa vifaa havijasanikishwa juu ya roboti, basi Nerva LG inaweza kubadilishwa kabisa, kwa maneno mengine, iko tayari kufanya kazi mara baada ya kutupa. Kitambaa kilichowekwa nyuma kinarahisisha kubeba na kutupwa. Inaweza kushuka kutoka urefu wa mita tatu na kutupwa kando kwa mita saba. Nerva LG ina safu mbili za kasi: kutoka sifuri hadi 4 km / h na ya pili kutoka 0 hadi 15 km / h. Njia ya kwanza ni ya kawaida, inaruhusu udhibiti na mwelekeo sahihi, na wakati kasi ya juu inahitajika, mwendeshaji hubonyeza kitufe mwisho wa shangwe, akibadilisha kifaa kwa hali ya kasi. Magurudumu ya kawaida yana kipenyo cha 150 mm, ingawa magurudumu maalum ya mchanga yenye kukanyaga pana na kukamata kwa nyuma yanaweza kuwekwa, seti ya nyimbo pia inapatikana katika nyakati ngumu. Kwa vikosi maalum kuna kitanda cha kuogelea na vitu vya kuelea na magurudumu ya paddle.
Kwa roboti zake za Nerva, Nexter ameunda moduli za kubadilisha haraka ambazo hukuruhusu kuweka haraka kazi mpya ya mfumo.
Roboti ya msimu kamili inategemea dhana ya kubofya moja ambayo inaruhusu gurudumu haraka na uingizwaji wa betri. Nerva LG ina vifaa vya sensorer za kawaida, ambazo, kwa sababu ya kamera nne, hutoa maoni ya pande zote (kamera ya mbele yenye azimio kubwa ina mfumo wa taa ya nyuma), mwendeshaji husikia sauti zote kwa shukrani kwa kipaza sauti ya macho. Reli za Picatinny au vipande vinavyoweza kusanidiwa hutoa kiolesura cha mitambo kwa vifaa. Betri katika mfumo hutoa volts 24 kwa 1 ampere; data imetumwa juu ya Ethernet.
Walakini, Nexter aliunda kiolesura cha Nerva kupanua dhana ya kubofya moja kwa vifaa vya ndani. Kwa hivyo, vifaa vya upelelezi vinapatikana kwa roboti hii, kama kamera za upigaji picha za mafuta au vipaza sauti vya kuelekeza, na vile vile vichungi vya kemikali au vifaa vya mitambo ya kusukuma au kuvuta vitu vyenye tuhuma (chombo cha utupaji wa mlipuko kinatengenezwa). Kituo cha mawasiliano na masafa ya 2.4 GHz inahakikishia kilomita moja katika maeneo ya wazi na mita 300 katika maeneo ya mijini. Muda wa Nerva LG ni masaa mawili, roboti inaweza kudhibitiwa kutoka kwa mifumo tofauti, kutoka kwa kompyuta ngumu hadi vidonge na simu za rununu, katika kesi ya mwisho, kituo cha kawaida hubadilika kuwa kituo cha wi-fi cha 100 mW na upeo mfupi sana. Inatumiwa kama mfumo unaodhibitiwa kwa mbali, roboti ya LG Nerva, hata hivyo, inaweza pia kuwa na uwezo wa kujiendesha kama vile nafasi ya GPS, kurudi moja kwa moja nyumbani, au kunifuata. Idadi kubwa ya wateja wameamuru mifumo mingi kila moja kwa upimaji wa shamba. Nexter anatarajia maagizo makubwa baada ya kukidhi mahitaji mapya ya avioniki yaliyoonyeshwa na wateja wa sasa.
Roboti zote za Nexter Nerva ziliundwa na jicho juu ya mabadiliko ya haraka ya gurudumu ili kurekebisha robot kwa uso ambao itafanya kazi.
Nerva S ni mwanachama mwepesi wa familia ya roboti ya Nexter; kushughulikia nyuma inayoweza kurudishwa haitumiwi tu kutupa roboti, bali pia kuiwasha
Mfano wa uzalishaji Nerva LG ulionyeshwa huko Milipol 2013 pamoja na kaka yake mdogo Nerva S. Roboti hii ya magurudumu mawili ina uzani wa kilo mbili tu na inaweza kutumika ndani na nje; Li-ion betri 21.6 volts yenye uwezo wa 2700 mAh inaruhusu kifaa kufanya kazi kwa kuendelea kwa masaa 4. Kujumuishwa kunatokana na ugani wa mkia wa nyuma, ambao umekunjwa kando ya mwili ili kuhifadhi nafasi katika usanidi wa usafirishaji. Mkia huo hutumiwa sio tu kuimarisha roboti wakati wa operesheni, lakini pia kuitupa kwa umbali mrefu, hata kutoka kwa gari linalotembea. Na kwa kuwa Nerva S hapo awali ilibuniwa kama mfumo wa kutupwa, uzito wake na nguvu huruhusu itupwe kupitia dirishani. Kwa mfano wa LG, mabadiliko ya gurudumu hufanywa kwa mwendo mmoja. Ili kuongeza uhamaji, vituo vya magurudumu vinaweza kuongezwa kwa kila upande kwa kufunga nyimbo, magurudumu ya mbele katika kesi hii hufanya kama njia za kuendesha gari. Toleo hili la roboti lilipokea jina la Nerva DS. Nerva S ina kiwango sawa cha kasi na LG na hutumia kituo sawa cha mawasiliano. Inayo kamera ya azimio kubwa na kipaza sauti pamoja na diode ya taa ya nyuma na taa ya infrared ya mbele. Mfano wa Nerva S pia unaweza kupelekwa na vifaa vya ziada ambavyo vimefungwa kwa njia ya reli ya Picatinny. Roboti ya Nerva S hutengenezwa mfululizo.
Novatiq: Kampuni ya Uswisi inazalisha mfano mmoja wa PocketBot inayoweza kusambazwa. Roboti inaendeshwa na motors tatu za umeme, zote zimewekwa kwenye nyumba, mmoja wao huzunguka gurudumu la tatu la nyuma kupitia gari la mkanda. Kupima gramu 850 tu, PocketBot inaweza kuhimili matone ya mita 8 na kutupa mita 30. Kulingana na kampuni hiyo, usanidi wa gurudumu tatu unaweza kupunguza sana nguvu zake za kinetic kwa athari ikilinganishwa na usanidi wa gurudumu nne. Mara tu baada ya kutua na kuanza kusogea, PocketBot inarudisha hali yake ya kawaida, kwani sio mfumo wa ulinganifu kabisa. Magurudumu mawili kuu yana vifaa vya umbo la T, ambayo inahakikisha kusafiri laini kwenye uwanja ulio sawa, na vile vile kuvuta mchanga, miamba na mimea. Gurudumu la tatu la nyuma ni laini, kwani upimaji umeonyesha kuwa T-lugs hutengeneza traction nyingi, ambayo hupunguza sana roboti wakati wa kona.
Kulingana na kampuni hiyo, ruhusa ya ardhi ya mm 14 mm ya roboti ya PocketBot inaruhusu kukabiliana na vizuizi vya wima 30 mm na mteremko wa 40 °. Kamera ya rangi ya azimio la juu imewekwa mbele ya kesi, ambayo inaweza kuzungushwa ± 90 °. Katika hali nyepesi, kamera ya kuvuta dijiti ya x8 hubadilisha kiatomati kwa monochrome kwa taa ndogo. Mwangaza wa infrared pia unapatikana, hata hivyo mwendeshaji anaweza kuibadilisha kuwa hali ya mwongozo ili kutumia mwangaza mweupe. Maikrofoni isiyo na maji imewekwa, pamoja na spika ndogo isiyo na maji ambayo hukuruhusu kuhutubia watu karibu na PocketBot, kwa mfano, mateka. Kuna vidokezo juu ya PocketBot kwa kuambatisha vifaa vya ziada kama kamera ya upigaji picha ya joto au vichunguzi vya kemikali. Vifaa vinaweza kusanikishwa kwenye kiwanda, lakini basi katika kesi hii lazima utolee kutupwa kwa PocketBot. Kifaa kimeamilishwa na swichi ya juu, lakini haiwezi kuzimwa na mgeni kwani hii inaweza kufanywa tu kutoka kwa jopo la kudhibiti.
PocketBot ya tairi tatu ya Novatiq imeundwa kwa vikosi vya jeshi na polisi
Magurudumu mawili kuu ya PocketBot yameundwa mahsusi ili kutoa mtego wa juu kwenye nyuso tofauti.
Shukrani kwa nyimbo zake, StoneMarten inaweza kukabiliana na eneo ngumu; mifumo anuwai inaweza kuwekwa kwenye reli za Picatinny
Novatiq ameunda kitengo cha kudhibiti Crab-3. Kitengo hiki chenye uzani wa kilo 0, 7 na vipimo 200x110x450 mm ina skrini ya kugusa rangi iliyo na upeo wa inchi 3.5, inaendeshwa na betri inayobadilika haraka. Betri hiyo hiyo iko kwenye robot yenyewe ili kupunguza mzigo wa vifaa, wakati wa operesheni inayoendelea ni masaa 4-5. Mfumo wa kurekodi video za dijiti pia huhifadhi picha kwenye kadi ya SD kwa uchambuzi zaidi. Kitanda cha PocketBot kina robot moja na kitengo kimoja cha kudhibiti, chaja mbili, betri nne, kichwa cha kichwa kimoja, vipuri kadhaa kama magurudumu, antena, plugs, nk. Usanidi wa jukwaa la PocketBot sasa umekamilika. Hutolewa na mteja aliye na kiunga cha kawaida cha data kutoa anuwai ya mita 250 katika maeneo ya wazi na mita 70 kwa muonekano wa moja kwa moja. Novatiq yuko tayari kuchukua nafasi ya kituo cha mawasiliano kulingana na matakwa ya mnunuzi, kwa mfano, na mfumo wa COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq tayari amepokea maagizo kadhaa huko Uropa na yuko tayari kusambaza mteja ambaye hajatajwa jina katika Mashariki ya Kati kwa vikosi vyake maalum.
Roboti ya pili ya ardhi katika kwingineko ya Novatiq inafuatiliwa na nzito kabisa. Imeteuliwa StoneMarten na imekusudiwa kupelekwa katika maeneo yenye hatari kubwa kwenye eneo tofauti, kwani nyimbo hupunguza saizi na uzito wakati wa kuongeza utendaji. Roboti tayari imeuzwa kwa wanunuzi wasio na majina huko Uropa na Afrika. Inazidi kilo 4.5, ambayo inaruhusu kuainishwa katika kitengo cha roboti zinazoweza kutupwa na kunyoosha kubwa; urefu unaoruhusiwa wa kushuka ni mita tatu na urefu wa kutupa ni mita tano. Pamoja na motors mbili za umeme, inaweza kufikia kasi ya juu ya kilomita saba / h, na vifaa maalum vya kupindua huruhusu roboti kupanda ngazi. Mfano huu una kamera ya rangi ya mbele yenye azimio kubwa, ikichungulia kwa harakati polepole kwa kuzungusha roboti. Kamera tatu zaidi za rangi zilizowekwa zimewekwa nyuma na pande; Kamera zote zina taa nyeupe za LED na infrared pande, kipaza sauti na spika hukamilisha kifurushi cha kawaida. Reli za Picatinny huruhusu vifaa vya ziada, viunganisho vinne vinapatikana kwa usambazaji wa umeme, video na usafirishaji wa data. Roboti ina kiwango cha uhuru, kwa mfano, uwezo wa kurudi kwenye hatua ya mwisho na ubora mzuri wa mawasiliano au kurudi kwa mwendeshaji. Kama PocketBot, StoneMarten kwa sasa ina usanidi ulioidhinishwa, lakini kampuni inadumisha kiwango fulani cha kubadilika kwa utendaji kukidhi mahitaji ya wateja.
Novatiq kwa sasa anaunda safu mpya ya drones, zote chini ya jina Nova ikifuatiwa na kiambishi. Bidhaa hizi zote bado ziko katika hatua ya mfano na kwa hivyo maelezo yote ya kiufundi ni ya awali. Kidogo kabisa cha laini mpya ni roboti ya NovaCTR (Funga Utambuzi wa Lengo), haswa katika kitengo cha kukataa. Ina uzani wa gramu 600 (chini hata ya PocketBot), ina usanidi uliofuatiliwa, na kwa hivyo inaweza kuzingatiwa kama inayosaidia PocketBot ya magurudumu matatu. Kifaa kina upinzani sawa wa athari kama roboti ya Throwbot. Roboti hubeba kwenye kamera ya rangi ya mbele iliyowekwa na mwangaza wa kawaida na wa infrared, pamoja na kipaza sauti na spika. Masafa ya kazi yaliyotangazwa ni mita 100 katika mstari wa kuona na mita 30 katika hali zingine. NovaCTR ina usanidi ulioidhinishwa na iliongezwa hivi karibuni kwenye kwingineko ya Novatiq; kampuni hiyo kwa sasa inafanya mazungumzo na wanunuzi.
NovaSSR ni bidhaa ya hivi karibuni kutoka kwa kampuni ya Uswisi Novatiq, lakini roboti mbili mpya ziko katika hatua za mwisho za kubuni.
Kuna roboti kadhaa kwenye orodha ya kampuni, ni nzito kwa kiasi fulani, lakini bado zinafaa katika kitengo cha kutupwa. NovaMRR (Upelelezi wa Masafa ya Kati) na Nova SRR (Upelelezi wa Masafa Mafupi), mtawaliwa chasisi ya magurudumu 4x4 na chasisi iliyofuatiliwa na viboko. Walakini, chasisi hizi mbili zinaweza kubadilishwa mtawaliwa na kufuatiliwa na magurudumu. NovaMRR ina kasi ya juu zaidi ikilinganishwa na mwenzake aliyefuatiliwa - 10 km / h dhidi ya 4.7 km / h - wakati wa mwisho anaweza kushinda hatua. Kwa upande wa sifa za kutupa, chasisi ya magurudumu inaweza kuhimili kushuka kutoka mita nne na kutupa mita sita, wakati kwa analog inayofuatiliwa takwimu hizi ni mita tatu na tano, mtawaliwa. MRR imewekwa na kamera ya rangi ya azimio la mbele yenye azimio kubwa na zoom halisi ya panoramic na kamera tatu za rangi zilizowekwa kwenye pande na nyuma ili kutoa chanjo ya 360 ° pande zote. SRR pia ina kamera inayoangalia mbele lakini imegeuzwa kwa umeme. Wakati roboti zote mbili zina vifaa vya kipaza sauti na spika kwa mawasiliano ya njia mbili na mwendeshaji, toleo linalofuatiliwa pia lina LED nyeupe na infrared pande zote nne. Roboti zote mbili zinaweza kubeba vifaa vyenye jumla ya kilo 2.5, iliyowekwa kwenye reli ya Picatinny, vifaa vya ziada vya mitambo na sahani pia vinapatikana; usambazaji wa umeme na usafirishaji wa data hufanywa kupitia viunganisho vya kampuni ya Fischer Сonnectors.
