Maendeleo ya kisasa ya roboti za kupigana, za ndani na za nje, zinaweza kukosolewa kwa muda mrefu, zina mapungufu ya kutosha. Jambo kuu, kwa maoni yangu, ni kwamba sasa maendeleo haya yanafanywa kwa kiwango kikubwa kwa madhumuni ya maandamano, ili kuonyesha uwezekano wa kuunda aina hii ya mashine. Kwa kweli, sampuli nyingi husafiri kutoka maonyesho hadi maonyesho kwa miaka. Mfano wa maonyesho hutengenezwa kwa haraka, wakati mwingine kwa matumaini ya utaratibu wa baadaye, wakati mwingine ili kuonyesha kwamba mashirika yetu ya ulinzi sio mabaya kuliko ya adui anayeweza. Ndio sababu haifikiriwi vizuri, ina udhaifu mwingi, na inafaa kwa shughuli za mapigano vizuri, ikiwa kwa sehemu.
"Uran-9" ni gari nzuri iliyo na bunduki ya 30-mm 2A42, iliyo karibu zaidi na anuwai iliyopendekezwa hapa chini, lakini wakati huo huo ikihifadhi mapungufu yote ya roboti za kupigana.
Kwa nini usifikirie mara moja na uunda mfano wa robot ya kupigana ambayo mara moja, bila kutoridhishwa yoyote, itafaa kwa vita? Sampuli za maonyesho zilizooka haraka kwa kiwango fulani zinachanganya amri, ambayo inalazimika kuchagua kutoka kwa mifano ambayo ni wazi kuwa haifai kwa hali za kupigana, wakati adui atawapiga na kila kitu alicho nacho. Kwa hivyo ubaridi unaojulikana wa jeshi kwa sampuli zilizopo tayari za roboti za kupigana. Sasa, ikiwa kulikuwa na sampuli kama hiyo, ambayo kwa mtazamo wa kwanza ingekuwa gari ya kupigana, basi, labda, isingekuwa na kutu na agizo.
Kwa kuwa hali ulimwenguni ina joto sana, basi, kwa maoni yangu, inashauriwa kutoa michoro kadhaa kwa mradi wa roboti ya mapigano haswa kwa vita.
Ingawa nimeelekezwa zaidi kwa magari ya mgomo wa moja kwa moja, ambayo yana uwezo wa kufanya kazi kwa uhuru, hata hivyo, nadhani kuwa uundaji wa roboti ndani ya mfumo wa dhana iliyopo ya gari la msaada wa watoto wachanga ni muhimu sana. Ndani ya mfumo wa dhana hii, roboti ya mapigano iligundua, juu ya uchambuzi wa karibu, idadi kubwa ya malengo na malengo.
Bora kuweka kipande cha chuma chini ya moto
Kwa kuwa mahitaji ya kimsingi ya gari la kupigana imedhamiriwa na mbinu zinazowezekana za matumizi yake, unahitaji kuangalia kwa uangalifu kile robot ya kupigana itafanya.
Kawaida inaaminika kuwa roboti inapaswa kuwa jukwaa la rununu - mbebaji wa silaha (kawaida hizi ni bunduki kubwa-kali, vizindua vya grenade moja kwa moja, makombora anuwai yaliyoongozwa), kazi kuu ambayo ni kufyatua risasi, kusaidia watoto wachanga, kwa mfano, katika shambulio, katika kushambulia maeneo yenye maboma.. Walakini, aina za roboti zilizopo, kwanza, zina silaha duni kwa kusudi hilo, na, pili, zinaiga vifaa vya kijeshi vilivyopo (kwa mfano, wabebaji wa wafanyikazi wa kivita au magari ya kupigana na watoto wachanga, ambayo yana takriban seti sawa ya silaha na 30 -mm kanuni moja kwa moja, ambayo roboti hazina No). Kwa kuongezea, tanki na kanuni yake ni hoja nzito isiyo na kifani katika kutoa msaada wa moto kwa watoto wachanga kuliko "bunduki ya mashine na motor". Haiwezekani kutumaini kwamba roboti nyepesi za kupigana zitapokea silaha zenye nguvu za silaha na wataweza kuchukua nafasi ya mizinga au bunduki za kujisukuma. Kizindua roketi kinaweza kusanikishwa kwenye roboti, lakini hii tayari ni njia ya roboti ya mgomo wa uhuru, kwani ni dhahiri kabisa kwamba roboti kama hiyo haiwezi kutenda pamoja na watoto wachanga; kwa kila risasi, watoto wachanga watalazimika kutawanyika na kujificha kutoka kwa ndege yenye nguvu ya gesi tendaji.
Mwisho wa wafu? Sio kweli. Kwa gari ndogo, ya kivita na isiyo na watu, kuna kazi muhimu ya kiufundi, ambayo utekelezaji wake utasaidia kugeuza matokeo ya vita. Kazi hii ni kukusanya moto wa adui juu yetu, kusaidia kutambua sehemu zake za kurusha na kwa sehemu, kwa kadiri uwezo wa mashine ni wa kutosha, kuwazuia. Zilizobaki zinapatikana kwa njia zingine za moto. Kwa hivyo, kazi kuu ya busara ya roboti ya kupambana na msaada wa watoto wachanga ni upelelezi unaotumika.
Hakuna haja ya kudhibitisha kuwa upelelezi wowote unaotumika, kwa yote ni muhimu, ni aina mbaya ya mapigano, iliyojaa hatari kubwa na hasara. Kwa kazi hii, wapiganaji bora wametengwa, ambao upotezaji wao waliouawa au kujeruhiwa ni nyeti sana kwa kitengo chochote. Ni bora na inafaa zaidi kuweka kipande cha chuma chenye kujisukuma badala ya watu.
Kwa hivyo, kuna mahitaji makuu matatu ya aina hii ya robot ya kupigana. Ya kwanza ni ujumuishaji na uhifadhi mzuri. Ya pili ni nguvu ya kutosha ya moto. Ya tatu ni mfumo uliotengenezwa wa vifaa vya uchunguzi, upelelezi na mawasiliano.
Urefu ni zaidi ya mita moja
Magari ya kivita kawaida hutengenezwa kuchukua wafanyikazi. Kwa mfano, kiwango cha wastani cha akiba ya kumhudumia mfanyikazi mmoja ni mita za ujazo 2.5. mita. Hii inasababisha idadi kubwa ya silaha, vipimo vikubwa vya gari, na eneo kubwa na unene wa silaha hufanya gari lenye silaha kuwa nzito kabisa.
Kwa kuwa hakuna mfanyakazi katika roboti ya kupigana, kiwango chake cha akiba kinaweza kupunguzwa kwa kiwango cha chini kabisa, ambacho hulinda injini, matangi ya mafuta na betri, silaha, kompyuta ya ndani, kituo cha redio, na vifaa. Kati ya hizi, silaha, pamoja na risasi, zitawekwa haswa nje ya uwanja, vifaa vya elektroniki na vifaa havichukui nafasi nyingi, kwa hivyo karibu mita 3 za ujazo. mita ya ujazo wa akiba ni ya kutosha kubana injini ya dizeli, usambazaji wa mafuta, betri na vifaa vingine vyote muhimu ndani yake.
Kulingana na makadirio haya, saizi ya ganda la silaha inageuka kuwa sawa kabisa: mita 3.5 kwa urefu, mita 0.8 kwa urefu na karibu mita 1 kwa upana. Na eneo la uhifadhi wa 17, 7 sq. mita na unene wa silaha wa mm 30, uzito wa silaha ni tani 4.5. Pamoja na kila kitu kingine, jumla ya uzito wa gari inaweza kupakiwa kwa urahisi kwa tani 7-7, 5. Kutoridhishwa, kwa kweli, sio lazima kuwa nene kila mahali. Inawezekana kupunguza unene wa silaha ya chini na paa, na vile vile sahani ya nyuma, lakini wakati huo huo ongeza unene wa bamba la mbele na sahani za pembeni (ambazo zitapigwa mara nyingi) hadi 60- 70 mm. Uhifadhi uliotofautishwa utafanya roboti ya vita kuwa nati ngumu sana kupasuka.
Ni muhimu zaidi kutengeneza roboti na matumizi ya juu ya sehemu na makusanyiko kutoka kwa vifaa vya kijeshi vilivyopo. Kwanza, itarahisisha uzalishaji wa magari ya kupigana. Pili, itarahisisha utunzaji na haswa ukarabati wa roboti za kupigana, ambazo watahitaji mara nyingi sana. Kwa hivyo, kwa mawazo yangu, niliongozwa na nodi hizo ambazo tayari hutumiwa katika vifaa vya jeshi.
Injini hiyo kwa kweli ni injini ya dizeli, kwa mfano, UTD-20S kutoka BPM-2 au KAMAZ-7403 kutoka BTR-80. Injini hizi zina ukubwa kamili, lakini wakati huo huo zina nguvu nyingi, ambayo itafanya roboti ya kupigana, ambayo uzani wake utakuwa karibu nusu ya uzito wa BTR-80, haraka na wepesi.
Chassis ya robot lazima, kwa kweli, iwe na magurudumu. Kusimamishwa kwa gurudumu ni rahisi na ya kuaminika zaidi kuliko nyimbo, gari la magurudumu ni ngumu zaidi kuzima kuliko wimbo, na gurudumu ni thabiti zaidi linapolipuliwa na mgodi. Gurudumu pamoja na kusimamishwa pia inaweza kuchukuliwa kutoka BTR-80. Wakati wa kuamua vipimo vya robot ya kupigana, niliendelea kutoka kwa ukweli kwamba mpangilio wa gurudumu lake ungekuwa 6x6, ambayo ni magurudumu matatu kila upande. Gurudumu - 1115 mm, kibali cha ardhi 475 mm. Na urefu wa silaha ya urefu wa karibu 800 mm, itainuka juu ya gurudumu kwa sentimita 160 tu - sentimita 16, au hivyo. Urefu wa jumla kutoka ardhini hadi paa ni karibu cm 130.
Mistari nyekundu inaashiria vipimo vya takriban ngozi ya kivita ya robot ya kupigana, ikilinganishwa na BTR-80.
Itakuwa ngumu sana kwa adui kuingia kwenye gari la chini na laini. Sehemu ndogo ya makadirio ya shabaha, pamoja na silaha nzuri, itaifanya isiingie kwa bunduki nzito za mashine. Kwa nadharia, roboti inaweza kuharibiwa na risasi kutoka kwa RPG, lakini itachukua risasi iliyofanikiwa sana kugonga na kuharibu hata gari lililosimama. Kwa kuongezea, pande, pamoja na silaha, pia zinalindwa na magurudumu.
Kanuni ya milimita 30 na kituo cha silaha kinachoinua
Kwa maoni yangu, bunduki ya mashine ni silaha dhaifu sana kwa roboti ya kupigana. Ni bora kuzingatia bunduki moja kwa moja ya 2A72 30mm (ina mzigo sawa wa risasi kwa kanuni ya 2A42, lakini kupona kunaporushwa ni kidogo, na kwa hivyo inaweza kusanikishwa kwenye magari yenye silaha ndogo). Bunduki za aina hii ni nyepesi na nyembamba. Uzito wa bunduki yenyewe ni kilo 115, uzito wa risasi 500 ni kilo 400. Turret ya kanuni ya 2A42 imetengenezwa kwa helikopta ya Mi-28, ambayo inaweza kuchukuliwa kama msingi wa turret ya kanuni ya robot ya kupambana. Urefu wa turret ni karibu 30 cm.
Kanuni 2A42 kwenye turret ya ndege. Sio lazima kabisa kutengeneza mnara mkubwa kwa ajili yake, kama vile "Uran-9".
Bunduki hii ni ya kushangaza na nyepesi. Tu kile unahitaji mkono robots za kupambana. Mbali na kanuni, inaonekana inashauriwa kuongeza AGS-30, ambayo ina uzito wa kilo 16 tu, na kilo 13, 7 - sanduku la risasi 30.
Ukubwa wa kompakt sana na uzani mdogo wa kanuni na kizindua mabomu huruhusu kuwekwa kwenye moduli moja ya mapigano, kwa jozi. Moduli hii ni sehemu muhimu sana ya mashine nzima, ambayo uwezo wote wa kupigana wa roboti hutegemea. Kwa kuwa urefu wa mashine ni mdogo, inashauriwa kuinua moduli. Katika kesi hiyo, robot ina nafasi ya moto kutoka kwa makao: mfereji, ukuta, ukuta wa udongo. Moduli hiyo inafanywa vizuri kwa njia ya "glasi" iliyotengenezwa kwa chuma cha kivita, ambacho huinuliwa juu kwa kutumia gari la majimaji. Kifaa cha rotary kimewekwa ndani ya "glasi" na risasi za kanuni ya mm-30 imewekwa. Kanuni yenyewe na kizindua cha bomu kilichounganishwa nayo kwenye turret ya rotary imewekwa juu ya ukingo wa juu wa "glasi" na inalindwa na ngao za kivita (au turret ndogo). Kwa hivyo, "glasi" imesimama, na turret inaweza kuzunguka, ikitoa moto wa mviringo. "Kioo" cha kivita kinahitajika ili katika hali iliyoinuliwa ya moduli, makombora ya adui hayawezi kugonga mifumo na risasi. Wakati imekunjwa, turret tu chini ya silaha huinuka juu ya paa (urefu wake unaweza kuwa takriban cm 30-40, ambayo inatoa urefu wa jumla wa gari juu ya moduli ya mapigano 160-170 cm; lakini ndogo ni bora). Katika hali iliyoinuliwa, moduli inaweza kuongezeka cm 70-80, kisha turret itainuliwa zaidi ya mita 2 juu ya ardhi.
Inaonekana kwamba seti kama hiyo ya silaha inatosha kwa roboti ya kupigana, kwani hukuruhusu kupiga malengo mengi ambayo yanaonekana kwenye uwanja wa vita.
Vifaa vya uchunguzi na utambuzi
Roboti za kupigana kawaida huwa na orodha nzuri ya kamera na vyombo ambavyo ni muhimu sana kwake kudhibiti kwa ujasiri. Walakini, usanikishaji wa kamera kwenye pande za mwili wa urefu wa chini wa robot ya kupigana itasababisha ukweli kwamba dhamana ya utambuzi wa roboti itakuwa ndogo, kwa sababu ya uwanja mdogo wa maoni. Vifaa na vifaa vya ziada vinahitajika.
Vifaa vya macho. Mbali na kamera zilizojitolea kudhibiti, itakuwa busara kuongeza kamera chache zaidi za ufuatiliaji. Ya kwanza ni kamera ya pande zote iliyosanikishwa kwenye ulimwengu wa glasi isiyo na risasi juu ya paa la moduli ya mapigano (pamoja na kamera zilizoundwa kwa lengo la kuzindua kanuni na grenade iliyowekwa ndani ya moduli).
Mfano wa kawaida wa kamera za pande zote. Nyanja ya uwazi inaweza kufanywa kwa glasi isiyozuia risasi.
Ya pili ni kamera, pia yenye mwonekano wa duara, iliyowekwa kwenye fimbo ya telescopic inayoweza kurudishwa ambayo huinuka kwa wima. Hii, aina ya periscope, imekusudiwa kesi wakati unahitaji kukagua eneo hilo kutoka kwa mtazamo mpana, au bila kutazama angalia nyuma ya makao au kikwazo. Ya tatu ni kamera inayoangalia mbele iliyowekwa kwenye fimbo ya telescopic ambayo inaendelea mbele kwa usawa. Katika mapigano ya mijini, kamera kama hiyo itakuruhusu kutazama bila kutambulika kuzunguka kona ya jengo hilo.
Kamera zote lazima zikamata safu ya infrared, ambayo itawaruhusu kutumika kama picha rahisi zaidi za joto. Picha kamili ya joto hutumiwa vizuri katika kitanda kinacholenga vifaa vya macho.
Vifaa vya kupima sauti. Mifumo ya kisasa ya usindikaji wa ishara ya acoustic imesababisha kuundwa kwa seti ya vifaa vyenye kompakt na yenye ufanisi ambayo hukuruhusu kugundua sehemu za kurusha kwa sauti ya risasi. Wao ni rahisi sana, kompakt na hodari. Hii inaweza kuonekana angalau na mfumo wa "Owl", ambao hutumia kugundua wimbi la mshtuko kutoka kwa risasi inayoruka. Usindikaji wa data ya kipimo cha acoustic inafanya uwezekano wa kugundua kwa usahihi eneo la risasi ya aina yoyote ya silaha ndogo na hadi 14.5 mm, na usindikaji wa data hauchukua zaidi ya sekunde mbili, na idadi ya malengo yaliyopatikana wakati huo huo hufikia kumi.
Roboti ya mapigano inaweza kuwa na njia ya moja kwa moja ya kufyatua risasi, wakati, bila ushiriki wa mwendeshaji, huwasha vigae vya milipuko ya milipuko ya juu katika maeneo ya risasi za adui zilizogunduliwa na mfumo wa sauti.
Thamani ya robot ya kupigania upelelezi na udhibiti wa vita ni nzuri sana, na zaidi ya vile mtu anaweza kufikiria kwa mtazamo wa kwanza.
Kwanza, robot ya kupigana na vifaa vyema vya uchunguzi inaweza kuzingatiwa AP ya rununu. Ukweli kwamba yeye hupitisha ishara ya video kila wakati kwenye kituo cha redio sio nzuri sana. Lakini, mara tu hii itakapofanyika, ni muhimu kupata faida kubwa kutoka kwake. Kupitia kamera, sio tu mwendeshaji wa roboti ya mapigano, lakini pia makamanda wa kiwango cha juu wanaweza kuangalia uwanja wa vita (mfumo wa kudhibiti roboti lazima uweze kuungana kutoka upande wa amri). Fursa ya kuona vita na macho yako mwenyewe moja kwa moja kutoka makao makuu ni fursa muhimu sana.
Pili, kwa watoto wachanga wanaoandamana, haya pia ni "macho" na "masikio", na vile vile mtoaji wa redio ya rununu. Roboti yoyote ya kupigana ina kituo cha redio chenye nguvu, ambayo inahakikisha udhibiti wake, na kisha roboti ya kupigana inaweza kutumika kama kituo cha mawasiliano ya rununu. Ili kufanya hivyo, kwa upande wa nyuma wa roboti, unahitaji kusakinisha kijijini na skrini, kudhibiti kamera na kipokea simu kwa kuwasiliana na mwendeshaji (kama ile iliyowekwa kwenye mizinga ya Amerika, kuanzia angalau na M4 "Sherman"). Kwa kuwasiliana na mwendeshaji, Majini wanaweza kuomba usafirishaji kwa jopo la kudhibiti kamera ya aft ili kujionea. Hii itakuwa bora zaidi katika mapigano ya mijini.
Risasi ambayo inaonyesha wazi askari akiongea na wafanyakazi wa tanki la M4 "Sherman" kwenye simu iliyowekwa nyuma ya tanki. Aprili 1945, Vita vya Okinawa.
Tatu, roboti iliyo na vifaa vya kugundua malengo, kuamua msimamo wake na kupima azimuth na umbali wa malengo inaweza kuwa silaha bora au bunduki la angani. Ikiwa roboti inasambaza kuratibu sahihi za kuwachoma risasi watu wa bunduki, bunduki na ndege zinazojiendesha, basi silaha nzito hazihitajiki kuharibu, sema, mizinga au maboma yenye nguvu.
Kwa maoni yangu, roboti ya kupigana kwa msaada wa moja kwa moja wa watoto wachanga sio "bunduki ya mashine na motor", lakini badala ya uchunguzi wa rununu, upelelezi na sehemu ya marekebisho, ambayo ina uwezo wa kupiga malengo kadhaa kwa uhuru. Roboti kama hiyo ya kupigana itakuwa muhimu sana katika vita.
