Hivi karibuni, uwezekano wa kuunda mizinga isiyo na waya (BET), au, kama inavyoitwa kawaida, mizinga ya roboti, imekuwa ikijadiliwa mara nyingi. Shida hii, ikizingatia maendeleo ya ufundi wa anga katika uundaji wa magari ya angani yasiyopangwa (UAVs), yanavutia watu wengi, lakini wakati huo huo msisitizo mara nyingi huwekwa kwenye maswala ambayo hayahusiani na kiini cha shida na bila kuzingatia uwezo wa njia za kiufundi.
Kabla ya kujadili uwezekano wa kuunda BET, ni muhimu kuamua ni lengo gani limewekwa kwa kitu hiki, ni kazi gani zimepewa, njia za kutatua shida na njia za kiufundi ambazo zinahakikisha suluhisho lao.
Lengo la kukuza BET ni dhahiri: kuondoa mtu kutoka kwenye tangi kuokoa maisha yake wakati wa kutumia gari hili la mapigano. Wakati huo huo, BET lazima ihakikishe suluhisho la kazi zote zilizopewa tanki laini bila kupoteza ubora wa utekelezaji wao. Kwa ufafanuzi, tanki ni gari lililofuatiliwa kivita na silaha zenye nguvu, iliyoundwa kutumiwa kama kikosi kikuu cha mgomo cha vikosi vya ardhini, ambavyo huamua majukumu ambayo hutatua.
Mbali na tanki, idadi ya magari ya kusudi maalum yanatengenezwa kwa msingi wake: upelelezi, kuondoa mabomu ya ardhini, ukarabati na uokoaji wa magari na gari zingine kadhaa maalum. Vitu hivi ni vya darasa lingine la magari yenye silaha na zinahitaji kuzingatia tofauti.
Tangi inaweza kutumika kwa madhumuni yaliyokusudiwa katika hali anuwai ya matumizi ya mapigano, kama vile: katika eneo lenye kukera au katika maeneo ya mijini, upelelezi, ulinzi, kwenye maandamano. Wakati huo huo, matumizi ya BET hayatahesabiwa haki katika visa vyote, kwa mfano, kwenye maandamano na kwa utetezi, haiwezekani, hapa ni bora kutumia mizinga ya wafanyikazi.
Wakati wa kutekeleza majukumu uliyopewa, tanki inapaswa kusonga chini, itafute malengo na iwaangamize kwa kutumia uwezo wa wafanyikazi na njia za kiufundi. Unaweza kuondoa wafanyikazi kutoka kwenye tanki na uhakikishe udhibiti wake kwa njia mbili - kuifanya tank iwe huru au kuidhibiti kwa mbali.
Kulingana na nadharia ya udhibiti wa moja kwa moja, BET inaweza kujitegemea kabisa kama mfumo wa kudhibiti kiatomati (tanki ya roboti) au kudhibitiwa kwa mbali na mwendeshaji kama mfumo wa kudhibiti kiotomatiki (tanki ya roboti). Hizi ni aina mbili tofauti za magari. Kunaweza pia kuwa na mpango wa kudhibiti mseto, wakati kitu kinafanya kazi kwa uhuru na, ikiwa ni lazima, mwendeshaji anaweza kuchukua udhibiti.
Kulinganisha maendeleo ya BET na maendeleo ya UAV sio sahihi, kwani hali ya utumiaji wa UAV kwenye anga ni "laini" kuliko hali ya uendeshaji wa BET kwenye ardhi mbaya, katika mazingira yanayobadilika haraka, kati ya vizuizi vya asili ambavyo vinazuia suluhisho la shida anuwai.
Mwanzoni mwa miaka ya 90. Ilinibidi kujadili shida za kuunda mfumo wa habari na udhibiti wa tank na watengenezaji wa mifumo ya udhibiti wa chombo cha angani "Buran" na roketi ya kubeba "Energia", ambayo walijaribu kuhusika katika kazi hii. Kulingana na makadirio yao, kutatua shida na mfumo wa kudhibiti kwenye tank sio duni kwa ugumu wa teknolojia ya roketi na nafasi, na katika maswala mengine ni ngumu zaidi.
Roboti ya tanki
BEP katika toleo hili lazima ijisogee ardhini, ishinde vizuizi (pamoja na vile vinavyoonekana ghafla), tafuta shabaha, chagua hatari zaidi, amua aina ya silaha, elenga na piga risasi.
Mfumo wa kudhibiti akili sana ndio unaweza kufanya shughuli hizi zote bila uingiliaji wa mwanadamu. Akili bandia, na hata zaidi "mtandao bandia wa neva", kama ilivyopendekezwa na mafundi wengine, leo haipo na haitarajiwi katika siku za usoni. Yote hii ni kutoka kwa safu ya hadithi hadi sasa.
Upeo ambao unaweza kugundulika kwa kweli ni harakati ya kitu kulingana na mpango mgumu katika eneo lililotambuliwa hapo awali kwa kusudi la utambuzi na kitambulisho cha silaha za moto za adui. Ikiwa ni lazima, na uwezo wa kukamata udhibiti wa mwendeshaji. Bado haiwezekani kufikia zaidi katika hatua hii. Katika muundo huu, tank ya roboti haiwezi kutatua majukumu yaliyopewa tanki ya laini.
Tangi ya roboti
BEP katika toleo hili lazima isuluhishe majukumu yote yaliyopewa wafanyikazi wa tanki kwa kutoa amri kutoka kwa waendeshaji wa mbali. Kwa hili, kituo lazima kipe uwezo wa kupata habari na udhibiti wa kijijini:
- mfumo wa ufuatiliaji wa video ya dereva;
- nodi na mifumo inayotoa uhamaji;
- vifaa vya elektroniki vya uchunguzi na utaftaji wa malengo (tele, joto, rada);
- Loader moja kwa moja;
- lengo na mfumo wa kurusha;
- mfumo wa urambazaji.
BEP lazima iwe na kituo cha kukinga-kuzuia na kukandamiza kwa kupitisha amri kutoka kwa waendeshaji kijijini na kituo cha video cha kupambana na jamming cha kupeleka picha kutoka kwa mfumo wa ufuatiliaji wa video ya dereva na kutoka kwa uchunguzi na vifaa vya utaftaji wa lengo.
Mifumo hii yote kwenye BEP inapaswa kuunganishwa katika mfumo wa habari na udhibiti wa dijiti. Mtu anaweza kuuliza swali: ni ipi kati ya mizinga iliyopo inayo haya yote? Hakuna mizinga kama hii leo, labda tangi tu kulingana na mradi wa "Armata", ambayo ina mifumo ya msingi, iko tayari kwa hili.
Katika suala hili, taarifa ya mkurugenzi wa UVZ juu ya uundaji wa tanki ya roboti kulingana na T-72B3 haisimami kukosoa, hakuna chochote kwenye tank hii kutekeleza dhana kama hiyo. Hii ni taarifa isiyo na uthibitisho na mkurugenzi, sio mbuni mkuu, ambaye hajui ni shida gani za masuala zinahitaji kutatuliwa kwa tank kama hiyo.
Njia za kiufundi
Shida za kuunda BET haziko kwenye tangi yenyewe, kwa dhana na kwa mpangilio, inaweza kubadilika, lakini kwa kukosekana na ugumu wa kuunda mifumo muhimu ambayo inahakikisha udhibiti wake wa hali ya juu. Shida zaidi kati yao ni mfumo wa ufuatiliaji wa video wa kuendesha na kuelekeza ardhini, kituo cha kupitisha amri ya kudhibiti na mfumo wa urambazaji.
Mfumo wa ufuatiliaji wa video
Mifumo ya runinga iliyopo haitoi uundaji wa picha ya eneo lenye mviringo la pande tatu, hutoa picha tambarare tu, ambayo haitoshi kwa mwelekeo kwenye eneo hilo. Shida hii haijatatuliwa kwa vitu vyovyote vya magari ya kivita.
Walikaribia kuisuluhisha kwenye tanki la Israeli "Merkava". Katika mfumo wa "Iron Vision" uliotengenezwa kwa tanki hii, ambayo hupokea ishara kutoka kwa kamera nyingi za video zilizo karibu na mzunguko wa tank, picha ya pande tatu huundwa kupitia kompyuta na kuonyeshwa kwenye onyesho lililowekwa kwenye kofia ya waendeshaji. Bila mfumo kama huo wa ufuatiliaji wa video, dhana ya BET haiwezi kutekelezwa.
Dhibiti njia ya kupitisha amri
Kipengele hiki cha mfumo wa kudhibiti ni shida na hatari zaidi kutoka kwa upande wa adui. Vifaa vya kupeleka habari za dijiti kupitia njia za mawasiliano za redio zilizopo leo katika vikosi vya ardhini hazina ufanisi wa kutosha na haziwezi kuhakikisha uhamishaji wa amri za kudhibiti mbele ya upinzani wa adui.
Matumizi ya vifaa vya ZAS inaweza kutoa nguvu muhimu ya kielelezo na kuwatenga uwezekano wa adui kukatiza udhibiti wa BEP. Inawezekana kuongeza kinga ya kelele ya kituo kwa msaada wa vifaa maalum vya kupitisha data, lakini wakati huo huo, adui bado ana uwezo, wakati unatumiwa katika eneo ndogo la mfumo wa vita vya elektroniki, kukandamiza vyema kituo cha mawasiliano, ambacho sasa kinazingatiwa katika mifumo ya kudhibiti UAV. Ili kutatua shida hii, inahitajika kuzingatia uwezekano wa kuunda njia za kupitisha habari juu ya kanuni zingine za kimaumbile ambazo huondoa ukandamizaji wao.
Mfumo wa urambazaji
Kipengele hiki kinapaswa kujumuisha vitu viwili: GLONASS / GPS ya ulimwengu na mfumo wa urambazaji wa ndani. Mfumo wa ulimwengu unafanya uwezekano wa kuamua kuratibu za BEP na, kulingana na algorithms fulani, kuratibu za lengo, lakini uamuzi wa nafasi ya anga kwa vitu vya kasi na vya chini ni shida sana. Hii inahitaji mfumo wa urambazaji wa ndani kwa kutumia jukwaa la gyro kwenye kituo hicho. Mchanganyiko wa mifumo hii ya urambazaji itafanya iwezekane kuamua kwa usahihi kuratibu za BET, msimamo wake katika nafasi na mwelekeo wa harakati muhimu ili kuhakikisha upigaji risasi. Ikumbukwe kwamba adui anaweza kukandamiza mfumo wa urambazaji wa ulimwengu katika maeneo fulani.
Msingi wa BET
BET inaweza kutengenezwa mahususi kwa gari ambazo hazijasimamiwa na haitatoa uwekaji wa wafanyikazi mara kwa mara au uwezekano wa kutengeneza tanki laini na mifumo inayofaa. Ukuzaji wa BT maalum inaruhusu kupunguza kiwango cha nafasi iliyohifadhiwa na umati wa tangi kwa kuwatenga wafanyikazi. Kwa dhana hii, kitengo kipya cha magari ya kivita kinaonekana, ni muhimu kuandaa uzalishaji na utendaji wake, na pia usafirishaji kwenda mahali pa matumizi.
Wazo la kutumia tanki laini kama msingi linaonekana kuahidi zaidi, ambayo mifumo yake ya kawaida tayari inajumuisha uwezekano wa kudhibiti kijijini. Tangi inaweza kurudiwa na mifumo inayofaa kwenye kiwanda au tayari kwenye jeshi inavyohitajika na kutumika kama BET. Kwa kuongezea, itakuwa ngumu kwa adui kuamua mahali na wakati wa utumiaji wa BET, kwani mizinga ya laini na isiyosimamiwa nje haitatofautiana. Dhana kama hiyo iliwekwa kwenye tanki la "Boxer" chini ya maendeleo; inaweza kuwekwa kwenye tangi ya Armata. Dhana hii inaruhusu tangi yoyote ya laini kutotekelezwa.
Gari ya kudhibiti BET inapaswa pia kujengwa kwenye chasisi ya tangi ya laini, na sehemu za kazi za mwendeshaji zinapaswa kuwa na vifaa na mifumo ya sehemu za kazi kwa wafanyikazi wa tanki ya mstari.
Suala muhimu ni idadi ya waendeshaji wa kudhibiti BET. Waendeshaji lazima wafanye kazi zote za wafanyikazi kudhibiti harakati za BET, kutafuta malengo, kufanya moto na kudhibiti kitengo, ambayo ni lazima kuwe na watu watatu. Inawezekana kupunguza idadi ya waendeshaji kuwa watu wawili, katika kesi hii, amri ya kitengo inapaswa kutolewa na kamanda wa tanki ya wafanyakazi, na ubora unaweza kupotea wakati wa kuchanganya kazi za kutafuta malengo na kupiga risasi kwa moja mwendeshaji.
Kama matokeo, tunaweza kusema kwamba BET inaweza kuundwa, tu haitakuwa tanki la roboti. Njia muhimu za kiufundi bado hazipatikani kwa hili. Kwa sasa, inaweza kuwa tanki ya roboti inayodhibitiwa kijijini inayofanya kazi za tanki za laini kwa amri ya waendeshaji wa mbali.
