Kizazi cha kwanza cha mifumo ya satelaiti ya urambazaji katika Soviet Union ilipokea jina "Sail" na ilitengenezwa kwa msingi wa Taasisi ya Utafiti wa Sayansi ya Maji ya Nishati (NIGSHI) ya Jeshi la Wanamaji. Wazo lenyewe la kutumia satelaiti bandia za ardhi kama sehemu kuu ya urambazaji ilimjia baharia wa zamani wa majini Vadim Alekseevich Fufaev mnamo 1955. Chini ya uongozi wa bwana wa kiitikadi, kikundi cha mpango kiliundwa huko NIGSHI, ambacho kilikuwa kikihusika na uamuzi wa umbali wa kuratibu. Mwelekeo wa pili ulikuwa mada ya uamuzi wa Doppler wa kuratibu chini ya uongozi wa V. P. Zakolodyazhny, na kundi la tatu lilikuwa na jukumu la uamuzi wa goniometri ya kuratibu - mkuu wa mwelekeo alikuwa E. F Suvorov. Mwanzoni mwa miaka ya 1960, muonekano wa mfumo wa kwanza wa satelaiti wa kimataifa wa urambazaji wa LEO ulibuniwa. Mbali na NIGSHI, wafanyikazi wa NII-4 wa Wizara ya Ulinzi walishiriki kikamilifu katika mradi huo. Ilifikiriwa kuwa meli za Jeshi la Wanamaji la Soviet zingekuwa "watumiaji" wa kwanza kabisa wa urambazaji wa satelaiti. Walakini, kila kitu kilisimama ghafla - mpango huo ulikuwa mdogo sana katika ufadhili na kwa kweli ulikuwa umeganda. Akili juu ya hatua ya mwisho ya maendeleo ya mfumo kama huo katika kambi ya mpinzani anayeweza - Merika - ikawa "jogoo choma". Kufikia 1963, Wamarekani walikuwa wameamuru mfumo wa satelaiti wa Transit, na mnamo Januari 15, 1964, serikali iliamua kuunda analog ya Soviet chini ya nambari ya Kimbunga (vyanzo vingine vinataja jina la kupendeza Kimbunga-B).
Kuanzia wakati huo, kazi ya nusu chini ya ardhi ya vikundi vya mpango ikawa mpango rasmi wa serikali. OKB-10 alikua msanidi programu mkuu, Mikhail Fedorovich Reshetnev aliteuliwa "mkuu", na Taasisi ya Utafiti ya Uhandisi wa Kugawanyika (NIIP) ilikuwa na jukumu la vifaa vya redio. Katika kiwango cha michoro, mradi huo ulikuwa tayari mnamo Julai 1966, na wakati huo huo besi za majaribio zilikubaliwa - chombo cha bahari "Nikolai Zubov" na manowari B-88, B-36 na B-73.
Meli "Nikolay Zubov". Chanzo: kik-sssr.ru
Chombo cha kwanza cha urambazaji wa ndani kilikuwa Kosmos-192 (gari la uzinduzi lilikuwa Kosmos-3M), lilizinduliwa mnamo Novemba 25, 1967 kutoka cosmosrome ya Plesetsk. Ifuatayo ilikuwa "Kosmos - 220", iliyotumwa kwa obiti ya chini mnamo Mei 7, 1968, "Kosmos - 292" (Agosti 14, 1969) na "Kosmos-332" (Aprili 11, 1970). Uchunguzi ulimalizika na msimu wa joto wa 1970 na kupata usahihi ufuatao: kulingana na athari ya Doppler - 1.5 km, mfumo wa upeo - 1.8 km, na marekebisho ya mfumo wa kichwa yalikuwa dakika 3-4 za arc.
Mfano wa setilaiti ya mfumo wa "Kimbunga". Chanzo: wikipedia.ru
Chombo cha angani cha mfumo wa Parus. Chanzo: gazetamir.ru
Urefu wa orbital wa satelaiti ulikuwa kilomita 1000 - hizi zilikuwa gari za kawaida za mzunguko wa chini na muda wa dakika 105 kuzunguka sayari. Kwa ndege ya ikweta, mwelekeo wa mizunguko ya chombo cha angani cha safu ya Kosmos ilikuwa 830, ambayo iliwafanya kuwa satelaiti za mviringo. Baada ya miaka sita ya majaribio ya satelaiti nne za urambazaji mnamo Septemba 1976, mfumo huo uliwekwa chini ya jina "Parus". Kufikia wakati huo, usahihi wa kuamua kuratibu za chombo kwenye hoja ilikuwa mita 250, na katika bandari kwenye mistari ya mooring - karibu mita 60. Mfumo huo ulikuwa mzuri sana - wakati wa kuamua eneo ulikuwa ndani ya dakika 6-15. Tofauti kuu kati ya maendeleo ya ndani na Usafirishaji wa Amerika ilikuwa uwezekano wa mawasiliano ya radiotelegraph kati ya meli na manowari za Jeshi la Wanamaji na machapisho ya amri na kwa kila mmoja. Mawasiliano yalitolewa wote katika hali ya kuonekana kwa pamoja kwa redio, na katika chaguo la kuhamisha ujumbe kutoka kwa mteja mmoja kwenda kwa mwingine, ambayo ni kwa kiwango cha ulimwengu. Katika kesi ya mwisho, ucheleweshaji wa mawasiliano ulikuwa masaa 2-3. Hivi ndivyo mfumo wa satelaiti wa kwanza wa mawasiliano-urambazaji "Parus" ulizaliwa, ambao uligeuza urambazaji katika meli za Soviet chini. Kwa mara ya kwanza, iliwezekana kuamua eneo la mtu mwenyewe bila kujali hali ya hewa, wakati wa siku au mwaka popote katika Bahari ya Dunia. Mfumo huu bado unafanya kazi.
Mnamo 1979, mfumo wa Cicada uliagizwa kuhudumia meli za raia, bila vifaa vya urambazaji vya kijeshi na chaguzi za mawasiliano. Miaka miwili mapema, meli ya barafu Artika, kulingana na data ya urambazaji wa setilaiti, ilifika Ncha ya Kaskazini kwa mara ya kwanza ulimwenguni kwa meli za baharini. Kikundi cha orbital cha satelaiti nne kilitumwa kwa "Tsikada", na jeshi "Parus" kwa nyakati tofauti lilikuwa na wastani wa vyombo vya anga 6-7 katika obiti ndogo. Ufungaji wa vifaa vya uokoaji vya COSPAS-SARSAT, au, kama inavyoitwa pia, mfumo wa Nadezhda, uliotengenezwa katika chama cha Omsk Polet, imekuwa kisasa cha kisasa cha Cicada. Mfumo wa uokoaji ulionekana baada ya kutiwa saini Novemba 23, 1979 kwa makubaliano ya serikali kati ya USSR, USA, Canada na Ufaransa juu ya uundaji wa COSPAS - Mfumo wa Utafutaji wa Nafasi kwa Vyombo vya Dharura, SARSAT - Utafutaji na Uokoaji Ufuatiliaji wa Usaidizi wa Setilaiti. Mfumo huo ulitakiwa kuwa na jukumu la kupata ndege na meli katika shida. Sehemu za kupokea habari kutoka kwa satelaiti hapo awali zilikuwa huko Moscow, Novosibirsk, Arkhangelsk, Vladivostok (USSR), San Francisco, St. Louis, Alaska (USA), Ottawa (Canada), Toulouse (Ufaransa) na Tromsø (Norway). Kila setilaiti, ikiruka juu ya uso wa Dunia, ilipokea ishara kutoka eneo la duara na kipenyo cha kilomita 6,000. Idadi ya chini ya satelaiti zinazohitajika kwa upokeaji wa kuaminika wa ishara kutoka kwa taa za dharura zilikuwa nne. Kwa kuwa wakati huo hakuna mtu, isipokuwa USA na USSR, angeweza kutengeneza vifaa kama hivyo, ni nchi hizi mbili ambazo zilitoa kikundi cha orbital cha COSPAS-SARSAT. Satelaiti zilipokea ishara ya mtu aliye katika shida, akaipeleka chini, ambapo waliamua kuratibu zake kwa usahihi wa km 3.5 na ndani ya saa moja walifanya uamuzi juu ya operesheni ya uokoaji.
Nembo ya COSPAS-SARSAT hadi 1992. wikipedia.ru
Mchoro wa kanuni ya utendaji wa COSPAS-SARSAT. Chanzo: seaman-sea.ru
Ilikuwa ni setilaiti ya Soviet na vifaa vya Nadezhda mnamo Septemba 1982 iliyorekodi ishara ya kwanza ya dhiki kutoka kwa ndege ya injini nyepesi iliyoanguka kwenye milima magharibi mwa Canada. Kama matokeo, raia watatu wa Canada walihamishwa - hii ndio jinsi mradi wa kimataifa COSPAS-SARSAT ulifungua akaunti ya roho zilizookolewa. Inafaa kukumbuka kuwa hadithi kama hiyo ilizaliwa katikati ya Vita Baridi - mnamo 1983 Reagan aliita rasmi USSR "Dola Mbaya", na COSPAS-SARSAT bado inafanya kazi na tayari imeokoa watu 4,000.
Vifaa vya ndani "Nadezhda" ya mfumo wa kimataifa COSPAS-SARSAT. Chanzo: seaman-sea.ru
Uhitaji wa kukuza mfumo wa urambazaji wa mzunguko wa kati, unaohitajika sio tu kwa "bahari", bali pia kwa usafirishaji wa ndege na "watoto wachanga", ulijadiliwa katika USSR mapema mwaka wa 1966. Matokeo yake ilikuwa kazi ya utafiti "Utabiri" chini ya uongozi wa Yu. I. Maksyuta, kulingana na ambayo mnamo 1969 walisema uwezekano wa kuzindua satelaiti za urambazaji katika mzunguko wa katikati wa Dunia. Katika siku zijazo, mradi huu uliitwa GLONASS na uliundwa na ushiriki wa idadi kubwa ya mashirika - Krasnoyarsk Design Bureau ya Mitambo iliyotumiwa, Taasisi ya Utafiti ya Ufundi wa Ala ya Moscow na Taasisi ya Uhandisi ya Redio ya Sayansi ya Leningrad (LNIRTI). Umoja wa Kisovieti ulizindua setilaiti ya kwanza ya GLONASS angani mnamo Oktoba 12, 1983, na mnamo 1993, mfumo huo ulipitishwa nchini Urusi, japo kwa toleo lililopunguzwa. Na tu mnamo 1995, GLONASS ililetewa wafanyikazi wa wakati wote wa magari 24, miundombinu ya ardhi iliboreshwa na urambazaji ulikuwa ukifanya kazi kwa 100%. Wakati huo, usahihi wa kuamua kuratibu ulikuwa mita 15-25, uamuzi wa vifaa vya kasi (chaguo mpya) ilikuwa 5-6.5 cm / s, na vifaa vya ndani vinaweza kuamua wakati kwa usahihi wa 0.25-0.5 μs. Lakini ndani ya miaka sita, mkusanyiko wa orbital ulipunguzwa hadi satelaiti 5 na kila kitu kilikuwa tayari kwa kuondoa kabisa mfumo wa urambazaji wa setilaiti ya Urusi. Kuzaliwa upya kulifanyika mnamo Agosti 2001, wakati serikali ya Shirikisho la Urusi ilipopitisha mpango wa shirikisho "Mfumo wa Urambazaji wa Ulimwenguni", uliokusudiwa kwa kiwango fulani kushindana na GPS. Lakini hiyo ni hadithi tofauti.
