Mifumo ya kwanza ya makombora ya ndani ya msingi kulingana na chasi ya kujisukuma mwenyewe ilipokea makombora yasiyosimamiwa ya aina anuwai. Silaha kama hiyo ilifanya iwezekane kutatua kazi zilizopewa, lakini haikutofautiana katika sifa za usahihi wa hali ya juu. Uzoefu umeonyesha kuwa njia pekee ya kuongeza uwezekano wa kupiga malengo ni kutumia mifumo ya mwongozo wa kombora. Tayari katikati ya miaka ya hamsini, kazi ilianza juu ya kuunda silaha mpya zilizoongozwa, ambayo hivi karibuni ilisababisha kuibuka kwa miradi kadhaa. Moja ya anuwai ya kwanza ya mfumo wa kombora la kombora na kombora lililoongozwa ni mfumo wa 2K10 Ladoga.
Mnamo 1956-58, Perm SKB-172 ilihusika katika ukuzaji wa muonekano wa makombora ya kuahidi ya balistiki yanayofaa kutumiwa kama sehemu ya mifumo ya kombora la busara. Wakati wa kazi hizi, chaguzi anuwai za muundo wa bidhaa mpya zilizingatiwa, ambazo zilitofautiana kutoka kwa kila mmoja kwa usanifu wa jumla, muundo wa vitengo, aina ya mmea wa umeme, nk. Kwa kuongeza, maoni mapya kabisa yalifanywa na miundo ya asili iliundwa. Kwa mfano, ilikuwa wakati huu katika nchi yetu kwamba muundo wa mwili wa injini ulipendekezwa kwanza na kuendelezwa, ambayo baadaye ilitengenezwa na kupatikana kwa matumizi mengi. Mwili kama huo ulikuwa bidhaa iliyotengenezwa na chuma chenye nguvu ya juu 1 mm na upepo wa nje uliotengenezwa na vifaa vyenye mchanganyiko.
Kufikia 1958, kazi ya SKB-172 ilifanya iwezekane kuanza kutafsiri maoni na suluhisho zilizopo katika mradi uliomalizika wa mfumo wa makombora ya kuahidi. Mnamo Februari 13, 1958, Baraza la Mawaziri la USSR lilitoa amri juu ya mwanzo wa ukuzaji wa mifumo miwili ya ndege ya vikosi vya ardhini na makombora yenye nguvu ya kuongoza. Moja ya miradi iliitwa "Ladoga", ya pili - "Onega". Baadaye, mradi wa Ladoga ulipewa faharisi ya ziada ya 2Q10. Katika robo ya tatu ya 1960, majengo yalitakiwa kuwasilishwa kwa vipimo vya mkopo.
Complex 2K10 "Ladoga" kwenye chasi ya magurudumu. Picha Militaryrussia.ru
Kwa mujibu wa mahitaji ya awali, tata ya Ladoga ilitakiwa kujumuisha kizindua chenye kujisukuma kulingana na moja ya chasisi iliyopo, seti ya vifaa vya msaidizi na kombora lililoongozwa na sifa zilizoainishwa. Roketi ya tata ya 2K10, iliyochaguliwa 3M2, inapaswa kujengwa kulingana na mpango wa hatua mbili na kuwa na vifaa vya injini zenye nguvu.
Mahitaji kama hayo kwa mradi huo yalisababisha hitaji la kuhusisha mashirika kadhaa tofauti kwenye kazi hiyo. Kwa hivyo, maendeleo ya roketi ya 3M2 na usimamizi wa jumla wa mradi huo ulikabidhiwa SKB-172. Ilipangwa kukabidhi mkusanyiko wa vifaa vya majaribio kwa upimaji kwa Kiwanda cha Ujenzi wa Mashine cha Petropavlovsk, na biashara zingine kadhaa zilipaswa kusambaza vifaa na bidhaa muhimu, haswa chasisi inayofaa, ambayo inapaswa kutumika kama msingi wa vizindua vyenye nguvu.
Hapo awali, matoleo mawili ya vizindua yalitengenezwa kulingana na chasisi tofauti. Ilipendekezwa kujenga na kujaribu matoleo mawili ya vifaa kama hivyo, vyenye magurudumu na kufuatiliwa. Labda, kulingana na matokeo ya kulinganisha prototypes mbili, ilipangwa kufanya uchaguzi na kuamua aina ya mashine, ambayo baadaye ingejengwa kwa safu. Kwa kufurahisha, wakati wa maendeleo ya mradi wa Ladoga, iliamuliwa kukuza toleo la tatu la kizindua kulingana na chasisi nyingine ya magurudumu.
Tangu 1959, SKB-1 ya Kiwanda cha Magari cha Minsk imekuwa ikiunda kifungua gurudumu chenyewe. Hasa kwa mradi huu, muundo mpya wa chasisi maalum iliyokuwepo ilitengenezwa, ambayo ilipokea jina la MAZ-535B. Wakati wa mradi huu, ilipendekezwa kutumia vifaa na makusanyiko ya mashine ya msingi kwa upana iwezekanavyo, ambayo ilipaswa kuongezewa na seti ya vifaa vipya maalum.
Gari la MAZ-535 lilikuwa chasisi maalum ya axle nne, ambayo hapo awali ilikusudiwa kutumiwa kama trekta. Injini ya dizeli D12A-375 yenye uwezo wa 375 hp ilikuwa imewekwa kwenye chasisi. Usafirishaji wa mitambo ulitumika, ikisambaza torque kwa magurudumu yote manane ya kuendesha. Kusimamishwa kwa chasisi ya gurudumu ni pamoja na mifupa ya matakwa na baa za msokoto wa longitudinal, na vile vile viboreshaji vya mshtuko wa majimaji kwenye axles za mbele na nyuma. Uwezo wa kusafirisha mzigo wenye uzito wa tani 7 au kuvuta trela ya tani 15 ilitolewa.
Katika mfumo wa mradi wa MAZ-535B, muundo wa kimsingi umepata mabadiliko kadhaa. Kuhusiana na madhumuni mapya, muundo wa vifaa vya kibinafsi na makusanyiko umepata maboresho. Hasa, sura ya chumba cha kulala na kifuniko cha chumba cha injini, kilichowekwa nyuma yake, kimebadilika kidogo. Kwa kuongezea, wakati wa kupanga upya vitengo, hitaji la kusanikisha mwongozo mrefu wa uzinduzi na roketi kando ya gari ilizingatiwa, ambayo inajumuisha kuonekana kwa niche inayofanana inayofikia sehemu ya injini. Ili kutuliza chasisi wakati wa maandalizi ya kurusha risasi na wakati wa kuzindua roketi, vifaa vya nje vilionekana nyuma ya gari.
Mfumo wa uzinduzi "Ladoga", uliowekwa kwenye chasisi ya magurudumu, kilikuwa kifaa chenye uwezekano wa mwongozo wa wima na usawa ndani ya pembe fulani. Kitengo cha silaha na mwongozo wa kusisimua ulio na vifaa vyake vya kibinafsi kilifikiriwa. Mwisho huo ulikuwa na milima ya kusanikisha roketi, na vile vile kuileta kwenye trajectory inayohitajika wakati wa uzinduzi. Kipengele cha kufurahisha cha kizindua kilikuwa urefu mdogo wa mwongozo, kwa sababu ya muundo wa chasisi ya msingi. Katika nafasi ya usafirishaji, mwongozo haukuinuka juu ya paa la chumba cha injini na chumba cha kulala, wakati kichwa cha roketi kilikuwa moja kwa moja juu yao.
Kama vizindua vingine vya kujisukuma mwenyewe, gari la kupigana la Jumba la 2K10 Ladoga ilitakiwa kupokea seti ya vifaa vya urambazaji kwa topografia, vifaa vya kudhibiti uzinduzi na programu ya mifumo ya ndani ya kombora, nk. Baada ya kufikia nafasi ya kurusha risasi, kizindua chenye kujiendesha kingeweza kufanya shughuli zote kuu kwa kujiandaa kwa kurusha risasi.
Njia mbadala ya kifungua gurudumu kulingana na MAZ-535B ilitakiwa kuwa gari linalofuatiliwa la kusudi kama hilo. Chasisi ya anuwai ya GM-123 ilichaguliwa kama msingi wake. Baada ya maboresho kadhaa mashuhuri, mashine kama hiyo inaweza kupokea kifungua na vifaa vingine muhimu. Kwanza kabisa, waandishi wa mradi huo walilazimika kuunda upya mwili uliopo. Katika hali yake ya asili, GM-123 haikuwa ndefu vya kutosha, kwa sababu ambayo mwili ulilazimika kupanuliwa na kulipwa fidia ya kuongezeka kwa urefu wake na jozi ya ziada ya magurudumu ya barabara.
Chassis ya GM-123 iliundwa kutumiwa katika miradi anuwai ya magari ya kivita, ambayo iliathiri sifa zake kuu. Kwa hivyo, mpangilio wa mashine iliamua kuzingatia hitaji la kutolewa kwa sehemu ya aft ya mwili kwa usanikishaji wa vifaa maalum. Kwa sababu ya hii, mmea wa nguvu kwa njia ya injini ya dizeli B-54 ilikuwa katika sehemu ya kati ya mwili. Kwa msaada wa usafirishaji wa mitambo, muda huo ulipitishwa kwa magurudumu ya mbele ya gari. Gari la chini lilikuwa na magurudumu saba ya kipenyo kidogo kila upande. Kusimamishwa kwa baa ya torsion ilitumika.
Mpango wa roketi ya 3M2. Kielelezo Militaryrussia.ru
Mbele ya mwili wa chasisi iliyobadilishwa, kulikuwa na muundo mkubwa ambao ulifunikwa kwa sehemu zilizo na manyoya na injini. Kwenye upande wa nyuma wa gari, jukwaa lilitolewa, ambalo turntable na launcher sawa na ile iliyotumiwa kwenye gari la magurudumu imewekwa. Katika nafasi iliyowekwa, usanikishaji na roketi ulishushwa kwa nafasi ya usawa na kwa kuongezewa kwa msisitizo mbele ya mashine. Ili kuzindua roketi, reli hiyo iliinuliwa kwa pembe inayotakiwa. Kituo cha kusafirisha mbele ya mwili kiliunganishwa na muundo wa kimiani iliyoundwa kulinda kichwa cha roketi kwenye maandamano.
Katika hatua fulani katika ukuzaji wa mradi wa Ladoga, iliamuliwa kukuza toleo la tatu la kizindua cha kibinafsi, ambacho kinaweza kwenda mfululizo. Gari la kupambana na magurudumu lilipokea idhini, hata hivyo, ilipendekezwa kutumia MAZ-535B, lakini ZIL-135L kama msingi wake. Mashine ya aina ya mwisho ilikuwa na chasi ya gari-magurudumu yote nne. Injini ya dizeli ZIL-375Ya yenye uwezo wa hp 360 ilitumika. na usafirishaji wa mitambo. Uwezo wa chasisi ulifikia tani 9.
Kwenye eneo la shehena kama hiyo, ilipendekezwa kuweka seti nzima ya vifaa vipya, pamoja na kizindua. Kwa mtazamo wa muundo wa vifaa vya ziada, kifungua msingi wa ZIL-135L haipaswi kutofautiana na mashine iliyotengenezwa hapo awali, kulingana na chasisi ya MAZ-535B. Wakati huo huo, kulikuwa na faida kadhaa katika sifa kuu.
Malori na matrekta ya ZIL-157V, pamoja na trela-2U663 ya nusu-kusafirisha kombora moja iliyoongozwa, mwanzoni ilipendekezwa kama vifaa vya msaidizi wa tata ya Ladoga. Ili kupakia tena roketi kutoka kwa trela-nusu hadi kifungua, ilipangwa kutumia mifano iliyopo ya cranes za lori.
Kulingana na hadidu za asili, SKB-172 ilitengeneza roketi ya hatua mbili za 3M2 na sifa zinazohitajika. Mnamo 1960, bidhaa hii ilitolewa kwa majaribio, ambayo, hata hivyo, ilimalizika kutofaulu. Uzinduzi wa majaribio manne ulifanywa, ambao ulimalizika kwa ajali. Mara zote nne roketi iliharibiwa kabla ya injini ya hatua ya pili kuzima. Hadi mwisho wa 1960, waandishi wa mradi huo walikuwa wakichambua data zilizokusanywa na kutafuta njia za kurekebisha mapungufu yaliyopo.
Kulingana na matokeo ya kazi hizi, ilihitimishwa kuwa haiwezekani kuendelea kuunda roketi ya hatua mbili. Ili kufikia malengo haya, bidhaa ya 3M2 inapaswa kuwa imejengwa kulingana na mpango wa hatua moja. Uamuzi huu uliidhinishwa mwishoni mwa 1960, baada ya hapo wataalam wa SKB-172 walianza kuunda toleo jipya la mradi huo. Katika vyanzo vingine, kombora la hatua moja ya tata ya Ladoga imeteuliwa kama 3M3, lakini kuna sababu ya kuamini kwamba ilibaki faharisi ya bidhaa ya mtangulizi wa hatua mbili.
Roketi la toleo la pili lilipokea mwili wa cylindrical wa uwiano mkubwa, umegawanywa katika vyumba kadhaa na vifaa vya kichwa kilichopigwa. Katika sehemu za kati na mkia wa mwili, seti mbili za ndege zenye umbo la X zilitolewa. Mapezi ya kati yalikuwa trapezoidal, mapezi ya mkia na rudders yalikuwa ngumu zaidi, yenye sehemu kuu mbili. Sehemu ya kichwa cha roketi ilipewa chini ya kichwa cha vita, nyuma ambayo kulikuwa na kinachojulikana. injini ya kumaliza. Sehemu ya vifaa vya kudhibiti pia ilitolewa, na idadi zingine zote zilitengwa kwa injini kuu.
Bidhaa ya 3M2 ilipokea injini mbili za mafuta dhabiti. Katika sehemu ya mkia, injini kuu iliwekwa, ambayo ilikuwa na jukumu la kuharakisha roketi katika kipindi cha kazi cha kukimbia. Ili kuboresha sifa kuu, injini ya kumaliza ilitumika. Iliwekwa nyuma ya kichwa cha vita, na pua zake zilikuwa kwenye kiunga kidogo cha annular kilichowekwa nyuma ya mkia wake. Kwa wakati huu, mwili wa roketi ulikuwa na mapumziko yaliyoundwa na mkusanyiko wa bomba na fairing ya kupendeza. Kazi ya injini ya kumaliza ilikuwa kusaidia msafiri wakati wa kuongeza kasi kwa roketi. Vyanzo vingine vinasema kwamba baada ya kukosa mafuta, injini ya kumaliza inapaswa kuwekwa upya, lakini uwezekano wa hii unasababisha mashaka fulani.
Ilipendekezwa kuandaa roketi na mfumo wa udhibiti wa inertial unaofanya kazi katika awamu ya kazi ya ndege. Wakati wa operesheni ya injini kuu, kiotomatiki, kwa kutumia seti ya gyroscopes, ilitakiwa kufuatilia mwendo wa roketi na kutoa amri kwa mashine za uendeshaji. Udhibiti wa lami na miayo ulitolewa. Baada ya utengenezaji wa mafuta thabiti, roketi ilizima mifumo ya kudhibiti, ikiendelea na ndege isiyodhibitiwa kando ya njia iliyowekwa ya balistiki.
Mradi 2K10 "Ladoga" ilitoa matumizi ya aina mbili za vichwa vya vita. Roketi ya 3M2 inaweza kubeba kichwa cha vita chenye mlipuko mwingi au kichwa cha vita maalum cha nguvu ndogo. Vifaa vile vya mapigano vinaweza kutumiwa kushambulia malengo ya eneo la aina anuwai, pamoja na malengo ya adui yaliyosimama au askari katika maeneo ya mkusanyiko.
Roketi hiyo ilikuwa na urefu wa jumla ya 9, 5 m na mwili wa kipenyo cha 580 mm na urefu wa utulivu wa mita 1, 416. Uzito wa bidhaa hiyo ulikuwa kilo 3150. Hakuna habari juu ya uzito wa kichwa cha vita.
Kizindua kilichofuatiliwa cha tata hiyo. Picha Russianarms.ru
Mnamo Aprili 1961, majaribio ya kwanza ya kurusha toleo la hatua moja ya roketi ya 3M2 ilifanyika. Hundi hizi, ambazo zilifanyika katika wavuti ya majaribio ya Kapustin Yar, zilionyesha usahihi wa marekebisho yaliyochaguliwa na kuifanya iweze kuendelea kupima. Katikati ya majira ya joto, majaribio ya kukimbia ya makombora na mifumo ya kudhibiti uendeshaji ilianza. Kukimbia tatu kwa hatua hii ya hundi kumalizika kwa ajali. Kwenye sehemu ya kazi ya trajectory, bomba la injini kuu liliharibiwa, ikifuatiwa na kupoteza utulivu na uharibifu wa bidhaa. Vipimo vilisitishwa kwa sababu ya hitaji la kuboresha muundo wa injini.
Toleo jipya la injini iliyo na bomba iliyoimarishwa ilitengenezwa mwishoni mwa 1961. Mwanzoni mwa mwaka ujao, mmea # 172 ulikusanya kundi la pili la majaribio la makombora, yenye vifaa vya mmea ulioboreshwa. Kuonekana kwa prototypes kama hizo kuliwezesha kuendelea kujaribu, kuwaleta kwenye hatua ya kupiga makombora malengo ya kawaida. Hundi kama hizo zilifanya iwezekane kuamua sifa kuu za roketi, na vile vile kuteka hitimisho. Ilibainika kuwa mfumo uliopo wa kudhibiti hautoi usahihi wa juu wa kugonga lengo. Faida kwa usahihi ikilinganishwa na aina zilizopo za roketi ambazo hazina mwongozo zilikuwa kidogo.
Kulingana na matokeo ya hatua ya pili ya upimaji, ambayo ilidumu hadi mwanzoni mwa chemchemi ya 1962, hitimisho zilipatikana juu ya matarajio zaidi ya mradi huo. Mfumo wa kombora 2K10 "Ladoga" ilizingatiwa kuwa haifai kwa kupitishwa, uzalishaji wa serial na operesheni. Licha ya matumizi ya mifumo ya kudhibiti, usahihi wa kugonga lengo uliacha kuhitajika. Kwa kuongezea, usahihi wa chini hauwezi kulipwa na nguvu ndogo ya vichwa vya vita. Uendeshaji wa mfumo huo wa kombora hauwezi kuwapa askari nguvu za moto zinazohitajika.
Mnamo Machi 3, 1962, azimio la Baraza la Mawaziri lilitolewa, kulingana na ambayo maendeleo ya mradi wa 2K10 Ladoga ulikomeshwa kwa sababu ya ukosefu wa matarajio. Kufikia wakati huu, vifurushi viwili vilijengwa kwa msingi wa MAZ-535B na GM-123, na makombora kadhaa ya usanifu anuwai na marekebisho anuwai yalikusanywa na kutumiwa. Bidhaa hizi zote zilitumika katika vipimo kwenye tovuti ya majaribio ya Kapustin Yar, wakati ambao hazikuonyesha utendaji wa hali ya juu. Baada ya kumaliza kazi, vifaa vilivyokuwepo vilifutwa kama visivyo vya lazima. Hatma yake zaidi haijulikani. Labda, chasisi ilipoteza vifaa vyao maalum na baadaye ikatumiwa katika miradi mpya.
Mradi wa mfumo wa kombora 2K10 "Ladoga" uliisha kutofaulu. Kwa sababu ya sifa za kutosha za mfumo wa kudhibiti, tata hiyo haikukidhi mahitaji ya usahihi wa kurusha na haikuweza kutumiwa na askari. Walakini, ukuzaji wa mradi huo uliruhusu mkusanyiko wa uzoefu wa nadharia na vitendo katika uundaji wa makombora ya mpira ulioongozwa, ambayo baadaye ilitumika kuunda mifumo mpya ya darasa kama hilo.
