Katikati ya miaka hamsini ya karne iliyopita, kazi ilianza katika nchi yetu kusoma mada ya makombora yaliyoongozwa kwa mifumo ya makombora ya kibinafsi. Kutumia msingi na uzoefu uliopatikana, miradi kadhaa mpya iliundwa baadaye. Moja ya matokeo ya kazi hii ilikuwa kuibuka kwa mradi wa mfumo wa kombora la D-200 Onega. Mfumo huu haukuacha hatua ya upimaji, lakini ulichangia kuibuka kwa miradi mingine mpya.
Msingi wa nadharia wa uundaji wa makombora yaliyoongozwa ya hali ya juu uliundwa mnamo 1956-58 na juhudi za wataalam kutoka Perm OKB-172. Waliweza kuamua sifa kuu za teknolojia ya kuahidi. Kwa kuongezea, suluhisho na teknolojia mpya za kiufundi zimebuniwa ambazo zinaweza kuboresha tabia za teknolojia inayoahidi. Mnamo 1958, kazi ilianza juu ya utekelezaji wa maendeleo yaliyopo katika mfumo wa miradi ya kuahidi. Mnamo Februari 13, Baraza la Mawaziri la USSR lilitoa agizo mwanzoni mwa uundaji wa majengo mawili ya roketi ya vikosi vya ardhini na makombora yenye nguvu. Moja ya miradi iliitwa "Ladoga", ya pili - "Onega".
Lengo la mradi wa Onega ilikuwa kuunda mfumo wa kombora la kujisukuma lenye kombora lenye hatua moja iliyoongozwa. Aina ya kurusha iliwekwa kwa kilomita 50-70. Ugumu huo ulipangwa kujumuisha roketi, kifurushi cha kujisukuma na seti ya vifaa vya msaidizi vinavyohitajika kwa matengenezo yao.
Mchoro wa roketi ya D-200. Kielelezo Militaryrussia.ru
Msanidi mkuu wa mradi wa Onega alikuwa ofisi ya muundo wa mmea namba 9 (Sverdlovsk), ambayo ilimpa jina la kazi D-200. Mbuni mkuu alikuwa F. F. Petrov. Ilipangwa pia kuhusisha mashirika mengine kadhaa katika kazi hiyo. Kwa mfano, SKB-1 ya Minsk Automobile Plant ilipaswa kuwajibika kwa utengenezaji wa toleo moja la kizindua, na mkutano wa vifaa vya majaribio ulikabidhiwa kwa biashara ya Uralmashzavod chini ya uongozi wa OKB-9.
Kulingana na ripoti, moja ya anuwai ya kizindua cha kujiendesha kwa tata ya Onega iliteuliwa D-110K. Chassis ya magurudumu manne ya MAZ-535B, iliyoundwa na Minsk Automobile Plant haswa kwa matumizi kama mbebaji wa mifumo ya kombora, ilichaguliwa kama msingi wa gari hili. Seti ya vifaa maalum vya kusafirisha, kuhudumia na kuzindua makombora mapya inapaswa kuwa imewekwa kwenye chasisi ya msingi.
Kuwa muundo maalum wa trekta ya MAZ-535, chasisi ya mifumo ya kombora la MAZ-535B ilitumia vitengo vyake kadhaa, na pia ilikuwa na tofauti kadhaa. Kwenye sura iliyofungwa-svetsade ya mashine, katika sehemu yake ya mbele, teksi na chumba cha injini kilichokuwa nyuma yake viliwekwa. Sehemu zingine za gari zilitolewa kwa usanikishaji wa vifaa maalum. Kwa upande wa miradi ya Ladoga na Onega, ilikuwa juu ya utumiaji wa kizindua na mwongozo, vifaa vya utunzaji wa kombora, mifumo ya urambazaji na udhibiti.
Injini ya dizeli D12A-375 yenye uwezo wa 375 hp ilikuwa imewekwa kwenye chasisi nyuma ya teksi. Kwa msaada wa usafirishaji wa mitambo, torati ilipitishwa kwa magurudumu yote ya gari, ambayo yalitumika kama magurudumu ya kuendesha gari. Gari la chini lilikuwa na muundo kulingana na mifupa ya matakwa na baa za msokoto wa urefu. Kwa kuongezea, vishoka vya kwanza na vya nne viliimarishwa kwa kuongeza na viboreshaji vya mshtuko wa majimaji. Ubunifu wa mashine hiyo ilifanya iwezekane kusafirisha mizigo yenye uzito hadi tani 7, kuvuta trela yenye uzito hadi tani 15 na kusonga kando ya barabara kuu kwa kasi ya hadi 60 km / h.
Kulingana na ripoti, kizindua chenye kujisukuma cha D-110K kilipokea mwongozo wa boriti kwa kombora la balistiki. Kitengo hiki kiliwekwa nyuma ya chasisi na ilikuwa na vifaa vya mwongozo wa majimaji. Ubunifu wa kizindua ulifanya iwezekane kuinua roketi kwa pembe inayohitajika ya mwinuko inayolingana na mpango uliokusudiwa wa kukimbia. Katika nafasi ya usafirishaji, mwongozo na roketi ilikuwa iko usawa, juu ya paa la teksi na chumba cha injini.
Kizindua mbadala kinachojiendesha kinachoitwa D-110 pia kilitengenezwa. Gari hii ilitegemea chasisi ya Object 429, ambayo baadaye ikawa msingi wa trekta nzito ya MT-T. Hapo awali, "Object 429" ilikusudiwa kutumiwa kama msingi wa vifaa anuwai na ilikuwa na uwezo wa kusanikisha vifaa vya ziada kwenye eneo la mizigo. Katika kesi ya mradi wa D-110, vifaa kama hivyo vya ziada vinapaswa kuwa kizindua na seti ya mifumo ya wasaidizi.
Chasisi iliyopendekezwa ilikuwa na vifaa vya injini ya dizeli ya 710 hp V-46-4. Injini na vitengo vya usafirishaji vilikuwa mbele ya gari, karibu na teksi ya mbele. Chasisi ya gari iliundwa kwa msingi wa vitengo vya tank T-64, lakini ilikuwa na muundo tofauti. Kwa kila upande kulikuwa na magurudumu saba ya barabara na kusimamishwa kwa baa ya kibinafsi. Magurudumu ya kuendesha yalikuwa yamewekwa mbele ya mwili, miongozo ilikuwa nyuma. Uwezo wa kusafirisha mizigo au vifaa maalum vyenye uzito wa hadi tani 12 ulitolewa.
Wakati wa kufanya kazi upya kulingana na mradi wa D-110, eneo la mizigo la "Object 429" ilitakiwa kupokea kifaa cha msaada na kifurushi cha kombora, na vile vile vifaa vingine muhimu kufanya kazi fulani. Eneo la kifunguaji lilikuwa kwamba, katika nafasi ya usafirishaji, kichwa cha roketi kilikuwa moja kwa moja juu ya chumba cha kulala. Mashine ya D-110 na D-110K haikutofautiana katika muundo wa vifaa maalum.
Chaguzi zote mbili za kizindua kilichojiendesha kilibidi zitumie kombora moja. Jambo kuu la tata ya D-200 "Onega" ilikuwa kuwa roketi dhabiti yenye nguvu 3M1. Kulingana na hadidu za rejea, bidhaa hii inapaswa kuwa imejengwa kulingana na mpango wa hatua moja na imewekwa na injini dhabiti ya mafuta. Ilikuwa pia lazima kutoa kwa matumizi ya mifumo ya kudhibiti inayoongeza usahihi wa kupiga lengo.
Roketi ya 3M1 ilipokea mwili wa cylindrical na kipenyo cha kutofautiana. Ili kubeba vitengo vyote vinavyohitajika, sehemu ya kichwa cha roketi, iliyo na vifaa vya kupendeza, ilikuwa na kipenyo kikubwa kidogo ikilinganishwa na sehemu ya mkia. Sehemu ya mkia ilikuwa na seti mbili za ndege zenye umbo la X. Ndege za mbele, zilihamishwa katikati ya bidhaa, zilikuwa na umbo la trapezoidal na kufagia kubwa. Rudders mkia walikuwa ndogo na tofauti pembe zinazoongoza makali. Urefu wa roketi ulifikia 9.376 m, kipenyo cha mwili kilikuwa 540 na 528 mm kichwani na mkia, mtawaliwa. Urefu wa mabawa ni chini ya meta 1.3. Uzito wa roketi, kulingana na vyanzo anuwai, ni kutoka tani 2.5 hadi 3.
Ilipendekezwa kuweka mgawanyiko wa mlipuko mkubwa au kichwa cha vita maalum chenye uzito wa hadi kilo 500 kichwani mwa mfumo wa kombora la Onega. Utengenezaji wa kichwa cha vita vya nyuklia iliyoundwa mahsusi kwa matumizi na kombora linaloahidi imekuwa ikiendelea tangu Machi 1958.
Mwili mwingi wa roketi ulipewa kuchukua injini thabiti ya kusafirisha. Kutumia usambazaji wa mafuta dhabiti, roketi ililazimika kupitisha sehemu inayotumika ya trajectory. Katika hatua fulani katika ukuzaji wa roketi, uwezekano wa kutumia njia kuu ulizingatiwa, lakini baadaye ikaachwa. Mwongozo wa anuwai ulipangwa kufanywa bila kutumia vigezo vya injini, kwa sababu tu ya algorithms zinazofaa kwa mfumo wa kudhibiti.
Katika sehemu ya vifaa vya roketi ya 3M1, vifaa vya mfumo wa kudhibiti inertial zilipaswa kupatikana. Kazi yao ilikuwa kufuatilia msimamo wa roketi na ukuzaji wa amri kwa mashine za usukani. Kwa msaada wa rudders aerodynamic, roketi inaweza kubaki kwenye trajectory inayohitajika. Mwongozo wa upeo ulipendekezwa kufanywa kwa kile kinachoitwa. njia ya kuratibu moja. Wakati huo huo, vifaa vililazimika kuhimili roketi kwenye njia iliyopewa wakati wa kipindi chote cha kukimbia bila uwezekano wa kuzima injini. Matumizi ya mifumo kama hiyo ya udhibiti ilifanya iweze kuwaka moto kwa umbali wa hadi 70 km.
Kwa usafirishaji wa makombora 3M1 "Omega" ilipendekezwa kutumia semitrailer 2U663 na viambatisho vya bidhaa mbili. Msafirishaji alipaswa kuvutwa na trekta ya ZIL-157V. Kwa kuongezea, crane ilishiriki katika utayarishaji wa vifaa vya kujisukuma kwa kazi ya kupigana.
Uendelezaji wa mradi wa D-200 "Onega" ulikamilishwa mnamo 1959, baada ya hapo wafanyabiashara walioshiriki katika ukuzaji walitengeneza bidhaa zinazohitajika na kuziwasilisha kwa majaribio. Mwisho wa 59, sehemu ya vifaa na vifaa muhimu, pamoja na roketi za mfano, zilifikishwa kwa wavuti ya majaribio ya Kapustin Yar. Mnamo Desemba, uzinduzi wa majaribio ya makombora kutoka kwa toleo la stationary la kifungua kinywa lilianza. Makombora 16 yalitumiwa, ambayo yalionyesha utendaji wa kuridhisha. Hii haikuwa bila madai.
Kutoka kwa kumbukumbu za washiriki wa mradi huo, tunajua juu ya ajali moja ambayo ilitokea wakati wa majaribio ya kutupa. Kwa ombi la wataalam wa aerodynamics na ballistics ya OKB-9, nyongeza za vifaa vya kutengeneza teknolojia ziliwekwa kwenye makombora ya majaribio. Wakati wa maandalizi ya uzinduzi wa jaribio linalofuata, wafanyikazi wawili wa ofisi ya muundo waligonga tracers muhimu kwenye milima inayolingana. Wakati huo huo, taratibu zingine za kabla ya uzinduzi zilifanywa kwenye jopo la kudhibiti. Mendeshaji wa jopo la kudhibiti, akisahau kazi juu ya roketi, alitumia voltage, ambayo ilisababisha tracers kuwaka moto. Wataalam waliosimamisha tracers walipokea kuchoma, washiriki wengine katika kazi walitoroka na hofu kidogo. Kwa bahati nzuri, hali kama hizo hazikujirudia tena, na idadi ndogo tu ya watu ilikuwa kutoka sasa na karibu na bidhaa za majaribio wakati wa maandalizi.
Katika chemchemi ya 1960, tovuti ya majaribio ya Kapustin Yar ikawa tovuti ya hatua mpya ya majaribio, wakati ambapo ilipangwa kujaribu mwingiliano wa makombora na vizindua, na pia kujua sifa halisi za silaha. Vipimo hivi vilianza na safari za vitambulisho vya D-110 na D-110K kando ya nyimbo za masafa, baada ya hapo ilipangwa kuanza kufyatua risasi kwa kutumia makombora ya majaribio.
Inafurahisha kuwa majaribio ya mifumo ya roketi kwa nguvu kamili ilianza baada ya kuonekana kwa agizo la kufunga mradi. Kulingana na matokeo ya majaribio ya kutupa, wakati ambapo shida zingine za roketi iliyoahidi ziligunduliwa, mbuni mkuu F. F. Petrov alifanya hitimisho linalofaa. Kwa sababu ya uwepo wa mapungufu, kuondoa ambayo ikawa kazi ngumu sana, mbuni mkuu alikuja na mpango wa kumaliza kazi kwenye mada ya Onega. Aliweza kushawishi uongozi wa tasnia, kama matokeo ambayo mnamo Februari 5, 1960, na azimio la Baraza la Mawaziri, maendeleo ya mradi huo yalisitishwa.
Roketi ya monument MR-12, Obninsk. Picha Nn-dom.ru
Walakini, wiki chache baada ya kuonekana kwa waraka huu, vizindua vilivyokamilishwa vilipelekwa kwenye tovuti ya majaribio ili kukusanya data muhimu. Ukaguzi kama huo ulifanywa hadi 1961, ikijumuisha, pamoja na masilahi ya miradi mpya inayoahidi. Hasa, uzinduzi wa jaribio la mwisho ulifanywa na matumizi kamili ya mfumo wa kudhibiti, ambao unawajibika kwa kukimbia kwenda kwa safu maalum. Haikuwezekana kufikia mafanikio fulani katika majaribio haya, hata hivyo, data muhimu zilikusanywa juu ya udhibiti wa anuwai ya ndege bila kubadilisha vigezo vya injini au kukata msukumo wake. Katika siku za usoni, uzoefu uliopatikana ulitumika katika miradi mingine mpya.
Mwisho wa 1959, maendeleo ya toleo jipya la roketi ya 3M1 ilianza, ambayo, tofauti na bidhaa ya msingi, bado imeweza kufikia operesheni. Kulingana na agizo jipya, ilihitajika kutengeneza roketi kwa utafiti wa hali ya hewa, inayoweza kupanda hadi urefu wa kilomita 120. Mradi ulipokea jina la kazi D-75 na Mbunge-12 rasmi. Katika miaka michache ya kwanza, mradi wa D-75 ulishughulikiwa na OKB-9. Mnamo 1963, mada ya roketi ilichukuliwa kutoka kwa ofisi ya muundo wa mmea namba 9, ndiyo sababu mradi wa MP-12 ulihamishiwa kwa Taasisi ya Geophysics iliyotumika. Kiwanda cha Ujenzi wa Mashine Nzito ya Petropavlovsk na Kimbunga cha NPO pia zilihusika katika mradi huo.
Bidhaa ya D-75 / MR-12 yenye uzani wa uzani wa zaidi ya tani 1.6 ilipokea kofia iliyobadilishwa na seti moja ya mapezi ya mkia. Inaweza kupanda hadi urefu wa kilomita 180 na kutoa vifaa muhimu vya utafiti vyenye uzito wa kilo 50 hapo. Kwa kufurahisha, mwanzoni mwa miaka ya sitini, ukuzaji wa teknolojia ilifanya iwezekane kuandaa roketi na kifaa kimoja tu cha kupimia. Mwanzoni mwa miaka ya tisini, vifaa kama hivyo vilionekana na vifaa 10-15 tofauti. Kwa kuongezea, kulikuwa na marekebisho ya kichwa cha vita na chombo cha kuokoa kwa kupeleka sampuli chini. Wakati mradi ulipokua, misa ya malipo iliongezeka hadi kilo 100. Kwa sababu ya kukosekana kwa hitaji la kushinda malengo, kombora lilipoteza mfumo wake wa kudhibiti. Badala yake, ilipendekezwa kutekeleza utulivu wakati wa kukimbia kwa kasi zaidi kwa njia ya mzunguko karibu na mhimili wa longitudinal kwa sababu ya pembe ya ufungaji wa ndege.
Uendeshaji wa makombora ya hali ya hewa ya MR-12 ilianza mnamo 1961. Kwa mara ya kwanza zilitumika wakati wa kufuatilia maendeleo ya majaribio ya silaha za nyuklia. Baadaye, tata kadhaa za uzinduzi zilipelekwa, pamoja na mbili kwenye vyombo vya utafiti. Wakati huo huo na operesheni inayoendelea ya makombora ya MR-12, matoleo mapya ya bidhaa kama hizo yalitengenezwa. Wakati wa operesheni ya makombora ya familia, zaidi ya uzinduzi wa 1200 wa bidhaa za MR-12, MR-20 na MR-25 zilifanywa. Kwa kuongezea, makombora zaidi ya mia yalileta mzigo kwa urefu wa zaidi ya kilomita 200.
Lengo la mradi huo ulio na nambari "Onega" ilikuwa kuunda mfumo wa kuahidi wa kombora na kombora la kuelekezwa lenye uwezo wa kushambulia malengo katika masafa ya hadi 70 km. Tayari wakati wa majaribio ya kwanza, iligundulika kuwa mradi uliotengenezwa, kwa sababu moja au nyingine, haukidhi mahitaji. Kwa sababu ya uwepo wa mapungufu makubwa, mradi wa D-200 ulifungwa kwa mpango wa mbuni mkuu. Walakini, uzoefu na maendeleo ambayo yalionekana shukrani kwa mradi wa Onega yalitumiwa kuunda mifumo mpya. Matokeo mashuhuri ya uzoefu huu ilikuwa kuibuka kwa moja ya roketi za hali ya hewa zilizofanikiwa zaidi. Kwa kuongezea, maendeleo ya kibinafsi ya mradi wa D-200 pia yalitumiwa kuunda mifumo mpya ya kombora kwa jeshi. Kwa hivyo, mifumo ya makombora ya Ladoga na Onega haikuweza kufikia operesheni kwa wanajeshi, lakini walichangia kuibuka na ukuzaji wa mifumo mingine ya matabaka anuwai.
