Torpedoes zinazoongozwa na wanadamu zilitengenezwa wakati wa Vita vya Kidunia vya pili ili kutumika kama silaha za majini za siri. Kwenye torpedo kama hiyo, watu wawili waliwekwa juu ya farasi, ambao walikuwa na mfumo rahisi zaidi wa urambazaji na udhibiti wa mwongozo. Jina hili kawaida lilitumika kwa mifumo ya silaha ambayo Italia na baadaye Uingereza ilipeleka katika Mediterania na kutumika kushambulia meli katika bandari za adui. Wajapani pia walikuwa wamejihami na torpedo "kaiten" ya kasi inayodhibitiwa na binadamu, ambayo kujitolea kujiua ilituma moja kwa moja kwa mlengwa katika ujumbe wake wa kujiua. Ubunifu wa torpedoes hizi ziliunda msingi wa magari ya kupeleka chini ya maji kwa waogeleaji wa mapigano leo
Wakati wa Vita Baridi, Ufaransa ilikuwa mstari wa mbele kuunda magari ya vitendo chini ya maji kwa kusafirisha vikundi vya vikosi maalum vya majini. Nchi hii ilitengeneza teknolojia ya gari la chini ya maji kwa uwasilishaji wa waogeleaji wa kupambana na SDV (Swimmer Delivery Vehicle), na meli zake zikawa za kwanza kutumia kamera kavu za kizimbani DDS (Kavu-Deki-Makaazi). Kamera ya docking ni moduli ya kontena na kiingilizi cha hangar kwa kutoka kwa manowari ya waogeleaji wa vita. Magari ya waogeleaji yanaweza kusafirishwa ndani ya chumba cha kupandikia - moduli moja ya SDV au hadi boti nne za mpira zinazoweza kulipuka. Bandari hizi zilitumiwa kikamilifu na vikosi maalum vya majini vya Ufaransa Commando Hubert - sawa na Ufaransa ya vikosi maalum vya Jeshi la Wanamaji la Amerika (Bahari, Hewa na Ardhi). Boti ya kubeba lazima ibadilishwe haswa ili kuweza kupokea DDS, lazima iwe na hatch ya kusanidi iliyowekwa vizuri na unganisho sahihi la umeme na bomba kwa uingizaji hewa, usambazaji wa hewa kwa waogeleaji na mifereji ya maji. Katika siku za usoni, na kupitishwa kwa manowari mpya za nyuklia za darasa la Suffren, Jeshi la Wanamaji la Ufaransa litapata tena uwezo wake wa SDV. Kuanzia mwanzo kabisa, manowari za nyuklia za Ufaransa zilibuniwa kubeba DDS nyuma ya mnara wa kupendeza. Zitakuwa kubwa kuliko kamera kavu za kizimbani zilizopita na zitakuwa na ufikiaji wa moja kwa moja kwa boti la mashua ili wazamiaji waweze kuingia ndani ya kamera ya kizimbani hata wakati wamezama, ikitoa faida dhahiri ya kiutendaji.
Mradi mpya wa SDV kwa vikosi maalum vya Ufaransa Commando Hubert ni Gari Maalum ya Vita vya Chini ya Maji ya ESA (SWUV), ambayo itajulikana katika Jeshi la Wanamaji la Ufaransa kama PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). Kikundi cha ECA hapo awali kilisambaza SDVs kwa meli za Ufaransa chini ya mikataba iliyowekwa wazi. Iliundwa kwa kushirikiana na Ofisi ya Ununuzi wa Ufaransa, vifaa vya SWUV vimeundwa kutoa MTR na ujumbe wa siri ili kupenya pwani, kukusanya data za ujasusi kwenye pwani kwa kutumia mifumo ndogo ya umeme na vilipuzi vya kusafirisha hadi eneo lengwa. Itakuwa na uwezo wa kupeleka mifumo ndogo ya kukusanya habari chini ya maji na kisha kusambaza video au habari ya busara kupitia kituo cha redio au satellite. Kifaa hicho kina urefu wa mita 8.5, ikilinganishwa na vifaa vya zamani vya Ufaransa, ni kubwa zaidi, inaweza kusafirisha waogeleaji sita wa mapigano, pamoja na wafanyikazi wawili.
Kamera za kupakia DDS zinaweza kusafirisha, kupeleka na kuhamisha timu za vikosi maalum zinazotumia boti za inflatable za mpira kwa vikundi vya hujuma CRRC au magari ya chini ya maji SDV (SEAL Delivery Vehicle), wakati inabaki kuzama. Katika enzi ya uhasama wa mara kwa mara katika maeneo ya pwani na pwani, silaha hizi huongeza kwa kiasi kikubwa uwezo wa kupambana na manowari na wafanyikazi wa vikosi maalum vya operesheni (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 kwa sasa ni SDV pekee inayoendeshwa na manowari nyingi za nyuklia za Virginia na Los Angeles za darasa la Amerika na manowari za darasa la Briteni (kwa waogeleaji wa vita wa Huduma Maalum ya Kutua ya Royal). Kitengo hiki ni sasisho kutoka kwa Alama ya 8 ya awali. Uboreshaji mkuu juu ya Mod 0 ni kwamba imetengenezwa kwa plastiki iliyoimarishwa kwa glasi ya glasi badala ya aloi ya aluminium, na inajumuisha vifaa vya kisasa vya elektroniki.
SDV mpya inayoitwa Proteus inatengenezwa na Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotic na Battelle. Ndani ya vifaa vya "aina ya mvua", hadi waogeleaji sita wa mapigano wanaweza kukaa, kila mmoja wao ana kituo chake cha usambazaji hewa. Baada ya kufika katika eneo fulani, waogeleaji hufungua tu mlango wa mizigo na kuogelea nje ya gari. Proteus pia inaweza kuwa na vifaa vya moduli ya hiari ya usambazaji hewa, iliyowekwa katikati ya shehena ya mizigo, ambayo inaweza kutoa hewa kwa waogeleaji wote kwa masaa kumi.
Proteus ina urefu wa mita 8 na ina vichocheo viwili vya wima na mbili vya usawa na inaweza kufanya kazi kwa kina cha mita 50, ikienda kwa kasi ya mafundo 10. Proteus ina vifaa vya mawasiliano ya sauti kwa data ya chini ya maji na mawasiliano ya sauti, mfumo wa mawasiliano wa satelaiti wa Iridium na redio za kawaida za sauti na data. Wafanyikazi wanaweza kusasisha data zao za msimamo bila kupaa kabisa kwa kutumia kipokeaji cha GPS kilichowekwa juu ya moja ya milingoti inayoenea juu ya uso wa maji.
Wakati mfumo kavu wa kamera ya kizimbani ni suluhisho la kweli la kuzindua magari ya usafirishaji wa kuzamia chini ya maji, manowari za shambulio la kizazi kijacho zimeundwa kuweza kuzindua na kurudisha gari hizo moja kwa moja kutoka kwa gombo ndogo. Moja ya boti kama hizo za kwanza zitakuwa manowari kubwa ya A26 ya meli ya Uswidi, ambayo imeamuru manowari mbili kutoka uwanja wa meli wa Uswidi Saab Kockums.
Pamoja na Urusi iliyoibuka tena kando yake na ufikiaji wake wa bure kwa Bahari ya Baltic, meli za Uswidi ziliamua kuzingatia zaidi upelekwaji wa vikosi maalum vya operesheni na, katika suala hili, ikatoa mahitaji ya kuingiza mifumo ya SDV katika mradi wa manowari mpya A26. Manowari ya A26, na uwezo wake wa kuweka chini, itakuwa jukwaa linaloweza kufanya kazi kwa shughuli maalum za chini ya maji. Hatakuwa na uwezo wa kuzindua tu na kurudisha gari zinazojitegemea za chini ya maji na gari zinazodhibitiwa kwa mbali (AUV / ROV) za aina kadhaa (pamoja na SUBROV mpya ya Sea Owl, inayoweza kufanya shughuli za mgodi wa siri, kutoa mawasiliano na upelelezi) au kutumika kama kazi kituo cha kupandikiza magari ya uhuru, lakini ikiwa ni lazima, fanya kushuka kwa wakati mmoja au kupokea gari kadhaa za SDV.
Katika upinde, manowari hiyo itakuwa na MMP ya ulimwengu (Multi-mission Portal) yenye urefu wa mita 6.5 kwa kupokea na kutolewa kwa waogeleaji wa vita, na SDV itashuka na kurudi kupitia njia ya hewa ya FPL (Flexible Payload Lock) yenye kipenyo cha Mita 1.6, ziko kwenye upinde wa mashua kati ya zilizopo nne za torpedo. Kifaa hicho kimeundwa kwa kikundi cha waogeleaji sita wa mapigano na wafanyikazi wawili, wataweza kuondoka na kurudi kupitia MMR, ambayo kifaa pia kitahifadhiwa na kuhudumiwa.
Uendelezaji na ujenzi wa SDV kwa manowari ya A26 hufanywa na kikundi cha pamoja cha Uswidi-Briteni James Fisher Defense Sweden. Uchunguzi wake unafanywa katika visiwa vya karibu na Stockholm na katika maji ya pwani ya magharibi ya Scotland, na pia katika maeneo mengine. SDV hazitapanua tu anuwai ya manowari, lakini pia zitaweza kutekeleza majukumu mengine katika ukanda wa pwani, kwa mfano, shughuli za kupambana na ugaidi, operesheni maalum, shughuli za kupambana na dawa za kulevya, shughuli za kulinda vituo vya pwani, na hatua ya mgodi.
SDV itaendeshwa na injini ya dizeli, kuboreshwa kwa betri za lithiamu polima, upinde na motors za usukani, mifumo ya kusukuma ndege na rudders. Ufungaji wa injini zilizo na vector ya kutia tofauti pamoja na betri za lithiamu-polima ilifanya iwezekane kupata vifaa vyenye nguvu na saini ndogo ya sauti. Kitengo cha SDV cha manowari ya A26 kitakuwa na maili 15 ya baharini kwa kasi ya mafundo 5. Kwa kuongezea kikundi cha vikosi maalum vya watu sita na wafanyikazi wawili, vifaa vina idadi ya kutosha kubeba tanki la fidia ya watu wengi, matangi ya trim, mitungi ya ziada ya hewa na sehemu ya mizigo. Gari pia litakuwa na vyombo vya nje vilivyofungwa vya vifaa.
Kuhusiana na kuongezeka kwa idadi ya operesheni zinazojumuisha MTRs za manowari, kampuni za ulinzi pia zinalenga njia za kushughulika na SDVs na wapiga vita. Atlas Elektronik UK Ltd imeunda Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS), ambayo inaweza kuwekwa kwenye meli na vitu vilivyowekwa. Sonar yenyewe, kebo na kituo cha kazi cha mwendeshaji pamoja kina uzani wa kilo 25, ambayo inamaanisha kuwa mfumo huu wa kubeba unaweza kubebwa na mtu mmoja. Sonar, na eneo lake la kugundua la hadi kilomita 9, hutoa wakati mzuri wa kufanya uamuzi. Utambuzi wa moja kwa moja, uainishaji na ufuatiliaji wa vitu vya chini ya maji hutoa maonyo ya kuaminika na viwango vya chini sana vya kengele za uwongo, na hivyo kupunguza mzigo wa kazi wa mwendeshaji.
Mfumo huu unatumika sasa na meli za nchi nane, na mwishoni mwa mwaka 2016 kampuni hiyo ilisaini mikataba miwili muhimu ya Cerberus Mod 2 DDS. Mkataba wa kwanza unahusisha uuzaji wa sonars kadhaa za ziada ili kupanua mfumo wa ulinzi wa bandari. Atlas Elektronik itapakia programu kwenye mfumo huu kudhibiti vituo vyote vya umeme mara moja. Mkataba wa pili ulitolewa kwa nchi ya Mashariki ya Kati ambayo ilichagua Cerberus kwa hali yake ngumu sana na pia ikaamuru udhibitisho wa usanikishaji kwenye vyombo vya baharini. Ili kukidhi mahitaji ya haraka ya utendaji wa mteja, mfumo huo ulifikishwa ndani ya mwezi mmoja.
Cerberus DDS ni kizazi cha hivi karibuni cha vituo vya kugundua vya kuogelea, imeundwa mahsusi kwa kugundua na kuainisha anuwai na waogeleaji walio na magari ya kitanzi yaliyofungwa na kufungwa, magari ya chini ya maji na yasiyopangwa. Mfumo unaohitimu kijeshi hutolewa kama vifaa vyepesi, vya kupeleka haraka ambavyo vinaweza kuendeshwa kutoka kwa meli au kama sehemu ya mfumo wa ulinzi wa bandari uliowekwa.
