Kampuni ya Amerika ya Boston Dynamics, ambayo ni ya shirika la kimataifa la Google, imewasilisha toleo lililosasishwa la Atlas yake ya roboti ya kuahidi. Imeripotiwa kuwa mnamo Juni mwaka huu, android itashiriki katika hatua ya mwisho ya mashindano, ambayo ilitangazwa na Changamoto ya Roboti ya DARPA. Lengo la mashindano hayo ni kuunda roboti ya kibinadamu ambayo itakuwa wasaidizi madhubuti wa huduma mbali mbali za umma katika kuondoa matokeo ya dharura.
Changamoto ya Roboti ya DARPA
Pentagon ilitangaza mpango mpya wa DRC uitwao DARPA Robotic Challenge mwanzoni mwa 2013. Kulingana na wawakilishi wa idara ya jeshi, mwisho wa mashindano lazima abadilishe kabisa watu katika kuondoa athari za dharura, ambazo ni sawa na ile iliyotokea Japani kwenye kiwanda cha nguvu cha nyuklia cha Fukushima-1 baada ya tsunami yenye nguvu, kama pamoja na kuvuja kwa mafuta ambayo yalitokea kwenye kisima cha Deepwater Horizon katika Ghuba ya Mexico au wakati mgodi ulipoanguka Chile. Roboti lazima iende kwa uhuru juu ya uso usio na usawa ambao umejaa uchafu mwingi, tumia zana za kawaida na za umeme, iwe huru kwa kutosha ili hata mfanyakazi mwenye ujuzi zaidi aweze kudhibiti kazi yake, na hata aendeshe gari kwa kujitegemea.
Hapo awali, washiriki wa shindano hilo waliamua kugawanywa katika vikundi 4, kati yao 3 walipokea ufadhili moja kwa moja kutoka Pentagon. Ya kwanza (Track A) ilitakiwa kuunda roboti na programu inayohusiana nayo, ya pili (Track B) ilihusika katika utengenezaji wa programu tu, ya tatu (Track C) ilikuwa ikihusika na ukuzaji wa ganda la mwili tu. Kando na wao, kikundi cha nne cha D kilifanya kazi, ambacho kiliunda roboti na programu hiyo, lakini kwa pesa zao wenyewe.
Picha: DARPA
Wakati huo huo, mashindano ya DRC yenyewe yaligawanywa katika hatua 3 za masharti. Ya kwanza ya hii, Changamoto ya Maafa ya Virtual, ambayo ilifanyika mnamo Juni 2013, iliunda timu za washiriki kutoka Vikundi B na C. Walihitaji kuchanganya ustadi wao kuunda roboti ambazo zingeweza kushindana na androids zilizotengenezwa na washiriki wa Vikundi. A na D.
Hatua ya pili ya mashindano ilifanyika mnamo Desemba 2013. Ilihudhuriwa na timu 16, ambapo washindani 8 tu waliruhusiwa hatua ya mwisho, ambao waliweza kupata alama nyingi. Kampuni hizi zilikuwa (kwa utaratibu wa kushuka kwa matokeo) kampuni ya Kijapani SCHAFT, Taasisi ya Florida ya Utambuzi wa Binadamu na Mashine IHMC Robotic, Chuo Kikuu cha Carnegie Mellon na Kituo cha Kitaifa cha Uhandisi wa Roboti, Taasisi ya Teknolojia ya MIT ya MIT, Maabara ya Uhamasishaji wa Jobo ya RoboSimian ya NASA, kampuni ya Amerika ya TRACLabs, Taasisi ya Uingereza ya Worcester Polytechnic WRECS na Maabara ya Teknolojia ya Juu ya kampuni ya Amerika ya Lockheed Martin.
Katika siku zijazo, kampuni ya Japani iliamua kukataa kushiriki katika fainali ya mashindano. Wakati huo huo, DARPA iliweza kubaini tarehe za hatua ya mwisho ya mpango wa DRC - Juni 5-6, 2015. Orodha ya kampuni 11 zilizomaliza fainali pia ilichapishwa, ambayo, pamoja na zile zilizoorodheshwa tayari, ziliongezwa Maabara ya Sayansi ya Uhandisi, Roboti na Taratibu za Chuo cha Teknolojia cha Virginia - Valor, Chuo Kikuu cha California - THOR, kampuni ya Amerika Roboti ya TORC - ViGIR na Chuo Kikuu cha Korea Kusini pamoja na kampuni ya Amerika ya Upinde wa mvua - KAIST. Wakati huo huo, THOR na Valor walicheza kama timu moja katika hatua ya pili ya mashindano, lakini mwishowe waliamua kucheza kando na kila mmoja.
Wakati huo huo, wafanyikazi wa DARPA waliwasilisha mahitaji yaliyosasishwa ya roboti za kibinadamu, ambazo zitalazimika kupigania nafasi ya kwanza kwenye mashindano haya. Zawadi ya mashindano ya DRC ni $ 2 milioni. Kulingana na hali mpya, watengenezaji wa roboti wamekatazwa kusaidia vifaa vyao ikiwa watakwama au kuanguka wakati wa majaribio. Roboti itahitaji kurudi kwenye nafasi ya kazi peke yake, wakati kazi ya mtihani itapewa saa moja, na sio masaa 4, kama ilivyokuwa katika hatua ya pili ya upimaji.
Wakati huo huo, tofauti muhimu zaidi kutoka kwa hatua ya pili ya mashindano ya DRC ilikuwa uhuru kamili wa roboti. Lazima ziwe na waya, kwani katika hali halisi ya utendaji waya hupunguza sana anuwai ya roboti na ufanisi wao wakati wa kufanya kazi katika eneo la dharura. Kwa kuongezea, roboti zote lazima zivumilie kwa urahisi - hadi dakika moja - usumbufu wa mawasiliano, na udhibiti wao lazima upangwe kwenye mtandao salama wa data.
Atlasi ya Roboti
Atlas ni robot ya kibinadamu inayotokana na mfumo wa uendeshaji wa Google wa Google. Hapo awali alikuwa akichukuliwa kama moja ya roboti za hali ya juu zaidi kwenye sayari, lakini sasa yeye ni bora zaidi. Roboti ina mikono mpya ya ustadi ambayo inaruhusu kugeuza kitovu cha mlango kwa utulivu bila kufanya harakati kwa mkono wake wote. Kwa ujumla, muundo wake umebadilishwa upya na karibu 75%. Na uvumbuzi wake muhimu zaidi ulikuwa uhuru wa kazi, roboti ilipokea betri, ambayo "ilimwachilia" kutoka kwa hitaji la duka la umeme. Ilikuwa hali hii ambayo iliruhusu roboti ya Atlas kupita kwenye raundi ya mwisho ya mashindano ya roboti, ambayo iliandaliwa na kitengo cha utafiti na maendeleo ya Kikosi cha Wanajeshi cha Amerika. Roboti bila betri haziruhusiwi sehemu ya mwisho ya mashindano.
Ikumbukwe kwamba kampuni ya Boston Dynamics ilipata umaarufu mkubwa mapema kwa shukrani kwa roboti kama vile AlphaDog na Petman. Miradi hii yote pia ilifanywa kwa wakala wa DARPA. Lakini tofauti na AlphaDog na Petman, ambazo awali zilibuniwa kwa ujumbe wa jeshi, roboti ya Atlas humanoid inatengenezwa kwa huduma za raia. Atlas ikawa msingi wa washiriki wa mashindano ya DRC.
Kampuni sita kati ya kumi na moja zinazoshiriki kwenye mashindano zimeunda roboti zao kulingana na Atlas. Tunazungumza juu ya roboti Helios kutoka MIT, Atlas-Ian kutoka IHMC Robotic, Werner kutoka WPI-CMU (hapo awali timu hiyo iliitwa WRECS), Hercules kutoka TRACLabs, Florian kutoka ViGIR na Atlas kutoka Trooper. Wakati huo huo, katika taarifa kwa vyombo vya habari kutoka kwa Wakala wa Utafiti wa Ulinzi mnamo Januari 20, 2015, ilisemwa juu ya timu 7 ambazo zinafanya kazi moja kwa moja na admin kutoka Boston Dynamics. Hadi mwisho wa Januari, timu hizi zote zitaweza kupokea toleo lililosasishwa la roboti ya kibinadamu, ambayo imepokea jina la Atlas Unplugged (i.e. wireless).
Roboti ya Atlas iliyoundwa upya inaonekana laini zaidi. Alipokea pia mifumo iliyoboreshwa. Kwa mfano, gari bora zaidi na lenye nguvu la majimaji, ambayo inaruhusu roboti kusonga haraka katika eneo hilo. Android iliyojengwa nje itakuwa rahisi kukabiliana na majukumu kadhaa ya mashindano yaliyokusudiwa, kwa mfano, kubana katika nafasi nyembamba ambazo mtu anaweza kupenya. Hii ni ya umuhimu mkubwa, kwani android ilikuwa iliyoundwa mahsusi kutekeleza kazi katika eneo kama hilo na katika hali kama hizo ambazo watu hawana usalama.
Toleo jipya la roboti ya Atlas ilibadilishwa kwa umakini sana kwamba, kwa kweli, miguu na miguu tu ilibaki kutoka kwa mfano uliopita. Wakati huo huo, hakuna sababu ya shaka kwamba moja ya roboti zilizo na hali ya juu zaidi kwenye sayari itaendelea kuboreshwa katika siku zijazo. Kulingana na mkuu wa mradi wa DRC Gill Pratt, "miguu" tu haikupata mabadiliko makubwa kwenye android - na ile iliyo chini tu ya goti. Inaripotiwa kuwa toleo lililosasishwa la roboti hiyo imetengenezwa kwa vifaa vyepesi, ambavyo vilitumika kwa ujenzi nyepesi na teknolojia zaidi ya rununu na plastiki. Roboti ikawa rahisi kuzunguka, na harakati zake zaidi na zaidi zinafanana na zile za wanadamu. Kwa sababu ya muundo nyepesi, iliwezekana kuipatia gari yenye nguvu zaidi ya majimaji na utendaji wa kutofautisha na, muhimu zaidi, na betri ya lithiamu-ioni iliyo na uwezo wa 3.7 kWh. (vifaa vya kisasa huvuta moshi kando kando).
Picha: DARPA
Uwezo huu unatosha kwa wastani kwa saa moja ya kazi kubwa, na vifaa vipya vya majimaji huruhusu roboti kufanya kazi katika hali ya kuokoa betri na kwa hali ya juu ya nguvu, ambayo inaweza kuhitajika kufanya kazi nzito, kwa mfano, kufuta uchafu. Kwa kuongezea, gari mpya la majimaji lina utulivu zaidi kuliko ile ya awali. Sasa, ikiwa uko karibu na roboti inayofanya kazi, hauitaji tena kuvaa vichwa vya sauti vinavyotenganisha kelele. Pia, moduli ilijengwa ndani ya mwili wa roboti ya kibinadamu, ambayo hukuruhusu kuunda mtandao na kudumisha mawasiliano na mwendeshaji.
Mbali na tofauti zilizoorodheshwa tayari, toleo jipya la roboti lina seti mpya ya ubunifu:
- router isiyo na waya iliwekwa kwenye kichwa cha robot, ambayo inaweza kutoa mawasiliano ya redio kwa kutumia amri;
- mabega na mikono ya roboti zimebadilishwa kwa njia ambayo roboti inaweza kutazama mkono kwa uhuru wakati wa harakati;
- nafasi ya motors iliyoko kwenye magoti, viuno na nyuma imebadilishwa ili kufanya muundo wa roboti uwe na nguvu zaidi.
Wakati huo huo, wakati wa mabadiliko yote, vipimo vya Atlas android havijabadilika kabisa. Ana urefu wa cm 188 na ana uzito wa kilo 156.5. Inaripotiwa kuwa roboti ilipokea kompyuta tatu mpya mara moja, ambazo zinawajibika kwa mtazamo wake wa ulimwengu wa nje, na pia kusasisha madereva wenye nguvu zaidi na kiwango kikubwa cha uhuru kuliko zile za awali. Roboti sasa inaweza kufungua mlango kwa mkono mmoja tu, bila kutumia mkono mzima.
