Zycraft, kampuni yenye makao yake Singapore inayobobea katika usanifu na utengenezaji wa boti za moja kwa moja za uso (ANC) kwa matumizi ya kiraia na ya kijeshi, inaendelea kuboresha mfano wa darasa la Longrunner la darasa huru la Vessel (IUSV) la Uhamasishaji wa Uhuru kwa kuongeza uwezo mpya..
Mnamo Machi, Zycraft ilisimamisha bomba la moto linalodhibitiwa kijijini na pampu ya moto ya umeme pamoja na vifaa saidizi na programu ya kujaribu dhana za kupambana na moto za mbali. Vifaa vya kuzimia moto vyenyewe vimeonyesha uwezo wake wa kupeleka maji kwa umbali wa mita 40, ingawa kampuni hiyo imepanga kuboresha mfumo ili kuongeza kiwango.
Jukwaa la moto isiyo na nguvu ni moja ya dhana kadhaa zinazochunguzwa kwenye jukwaa la Longrunner, kulingana na Rais wa Zycraft James Sun. Aliongeza kuwa chaguzi zingine maalum ziko katika hatua tofauti za muundo au ujenzi, kwa mfano: vita vya kupambana na manowari, upelelezi wa majini na ufuatiliaji, hatua ya mgodi na utaftaji na uokoaji.
“ANC ndogo zinategemea gari la uzinduzi na njia zinazofaa za uzinduzi na urejesho, na kadri mifumo inavyoendelea, shida za kiutendaji zitaendelea, haswa katika bahari kuu. Kwa kuongezea, kuongeza anuwai hupunguza malipo ya ANC na kuongeza gharama za gari la uzinduzi. Pamoja na dhana ya IUSV inayohusika, meli pia hazihitaji kujenga meli kubwa zaidi ili kubeba ANCs ndogo, badala yake zinaweza kutegemea uwezo mkubwa wa kubeba IUSV na asili ya kusafiri kwa muda mrefu kubeba vifaa vinavyolengwa … meli za kivita zinapaswa kuzingatia wapi ni meli za adui, na hazibebeshwi na usimamizi wa chama kidogo cha ANC."
"Baada ya kuacha msingi wake, IUSV inaweza kwenda kwenye eneo la operesheni na kubaki hapo kwa muda mrefu, ikihitaji kuongeza mafuta mara chache tu ili kuongeza muda wa kukaa baharini,"
akaongeza.
Ujenzi na mmea wa umeme
Kulingana na Zycraft, Vigilant IUSV iliundwa tangu mwanzo kama jukwaa lisilokaliwa, ili bidhaa ya mwisho iweze kuboreshwa kwa urahisi kwa kazi anuwai, tofauti na uboreshaji wa boti za jadi au meli. Walakini, inaweza kukaliwa kwa hiari, nyumba ya magurudumu ya sanjari inaweza kuchukua hadi waendeshaji wawili, wamekaa kwenye viti vya kusimamisha vya kijeshi vya kiwango cha kawaida cha SHOXS.
Ujenzi ulianza mapema 2010 na chombo cha kuongoza Longrunner kilichozinduliwa mnamo Oktoba 2011. Mstari mzima unategemea mwili mwepesi wa urefu wa mita 16.5 na upana wa mita 3.6, na uzito tupu wa karibu kilo 8500 na uhamishaji wa jumla wa kilo 16000, pamoja na mzigo wa malipo na kilo 7000 ya mafuta.
Mwili wa Longrunner una kiwango cha juu cha urefu, ambayo hupunguza upinzani wa mtiririko. Imetengenezwa kutoka kwa umiliki wa kaboni ya kaboni ya nanotube iliyoimarishwa ya Arovex. Kulingana na Zycraft, kibanda hicho kina nguvu ya 40% na 75% nyepesi kuliko mwili unaofanana sawa uliotengenezwa kutoka kwa aluminium ya jadi ya baharini au glasi ya nyuzi, ikiruhusu ANC kufikia kasi kubwa bila hitaji la motors kubwa, nzito. Mchanganyiko wa holi nyepesi na injini za kuhamisha chini huruhusu malipo zaidi na mafuta kubebwa kwa bodi kwa kuongezeka kwa anuwai ya kusafiri na uwezo.
Vigilant IUSV ina kasi ya juu ya mafundo 40 na muda wa kusafiri kwa zaidi ya siku 30, kulingana na vipimo vilivyotolewa na kampuni hiyo, na safu ya kusafiri ya hadi maili 1,500 za baharini katika usanidi wa kawaida kwa kasi ya kiuchumi ya mafundo 12.
"Tunaamini kuwa kusafiri kwa meli ni tabia muhimu kwa ANC, kwani gari lazima liangalie kwa kasi ndogo kwa muda mrefu wakati wa kupelekwa," alisema Song. "Kasi ya juu ya mafundo 40 ni ya kutosha kwa ANC, kwani chombo cha ukubwa huu chenye kasi kubwa hakiwezi kutumiwa vyema na urefu wa mawimbi zaidi ya mita."
ANK ina vifaa vya injini mbili za dizeli zilizo na turbo Yanmar 6LY3-ETP na ujazo wa lita 5, 8 na uzani kavu wa kilo 640 kila moja, ambayo hutoa nguvu ya jumla ya 960 hp. Injini zimeunganishwa kupitia sanduku la gia la ZF Marine ZF 280-1 hadi Konrad Marine 680 ya nyuma na viboreshaji vya kupokezana vya coaxial, ambavyo vimechaguliwa haswa kwa uwezo wao wa kutoa ufanisi bora kwa kasi ya kasi ya hadi mafundo 40.
"Pia tuna uzoefu na mfumo wa gari moja kwa moja wa Arneson ASD10 ulio na vifaa vya Rolla vya blade tano kwenye mashua iliyo na sura kama hiyo," alielezea Sun. “Usanidi wote huo hutoa ufanisi mzuri wa mafuta, haswa wakati wa shughuli za doria za mwendo wa kasi, ambayo ni moja ya ujumbe wa msingi wa ANC.
Pamoja na mfumo kama huo wa kusukuma mafuta, tuna matumizi ya mafuta ya karibu lita 10-15 kwa saa kwa kasi ya mafundo 6 katika hali nzuri, ambayo ni kwamba, wakati wa kusafiri kwa meli unaongezeka sana na kiasi kilichopo cha mizinga ya mafuta."
Vifaa vimewekwa
Kifaa cha Vigilant 1USV kina vifaa vya sensorer, ambayo ni pamoja na mfumo wa utambuzi wa moja kwa moja, dari kituo cha ufuatiliaji wa elektroniki cha sasa cha Shirika la Usiku Navigator 3 na rada ya mast ya Simrad Broadband 4G na safu ya utambuzi iliyotangazwa ya maili 36 za baharini, na vile vile imetuliza yote -zunguka kamera.
Kituo cha macho cha elektroniki cha uchunguzi ni pamoja na picha ya joto isiyo na ubora iliyosafishwa na saizi ya tumbo ya 640x480 na uwanja wa kutazamwa mara mbili wa 20 ° na 6, 8 °, pamoja na zoom ya macho ya 3x na zoom 12x inayoendelea ya dijiti; kubadilisha picha ya usiku ya azimio kubwa na uwanja wa mtazamo wa 20 ° na ukuzaji wa dijiti unaoendelea 12x; kamera ya mchana ya azimio kubwa na azimio la 1080i / 720p na uwanja wa maoni kutoka 50 ° hadi 5.4 °, zoom ya macho 10x na zoom ya dijiti 12x.
Wakati huo huo, Mfumo wa Kuzunguka wa 360 ° una kamera sita za chini za 4MP AXIS Communications Q16 zilizo na viwango vya fremu hadi 120fps, iliyounganishwa pamoja. Kamera zimewekwa katika moduli ya kujisafisha ambayo hutumia ndege za hewa kusafisha lensi ili kuhakikisha kujulikana vizuri katika hali zote za hali ya hewa, Sun alisema.
"Video imetulia na algorithms za programu ili picha ya pato ibaki thabiti hata wakati IUSV inaendelea. Hii inafanya iwe rahisi kugundua vitu. Tunatumia programu hiyo kupanua picha ya kitu kiotomatiki ili kupunguza mzigo kwa mwendeshaji."
Ugavi wa umeme kwenye bodi hutolewa na jenereta ya 12 kW kutoka Fischer Panda, wakati jenereta ya 5 kW hutoa nishati ya ziada kwa mifumo ya utendaji na kuhakikisha utendaji endelevu ikitokea kutofaulu kwa jenereta kuu.
IUSV imewekwa na Seakeeper Model 7000A gyroscopic stabilizer iliyoundwa kutuliza meli na jumla ya tani 15 hadi 25. Kulingana na ufafanuzi, mfano wa 7000 A na vipimo 910x990x710 mm na uzani wa kilo 455 unaweza kutoa mwanya wa kunyunyiza hadi 15000 Nm na kulipa fidia kwa wakati wa kinetic hadi 7000 Nm / s. Kwa ukuzaji wake kamili, dakika 45 zinahitajika (ingawa inaweza kufikia njia za kufanya kazi takriban dakika 20 baada ya kuwasha) na nguvu ya 3000 W, katika hali thabiti, nguvu ya 1500-2000 W na 8 l / min ya maji ya bahari ni inahitajika kwa baridi.
Song alibainisha kuwa mifumo hiyo ya utulivu hutumiwa kwa kawaida katika vyombo vya baharini vilivyopangwa ili kupunguza ukubwa wa roll na kuboresha wafanyikazi na faraja ya abiria, ingawa hutoa faida kubwa kwa majukwaa yasiyokaliwa. Kwa mfano, ANC thabiti inaweza kusaidia kuongeza utendaji na ufuatiliaji wa utendaji wa macho na rada katika viwango vya juu vya bahari.
"Kwa kweli inaondoa roll, na hivyo kuongeza uwezo wa rada na vifaa vya elektroniki kwa gharama ya utulivu ulioongezwa," alielezea. "Kwa kuwa meli hiyo inaweza kutumia mfumo wa satelaiti kwa mawasiliano ya juu-upeo wa macho, damper ya Seakeeper pia husaidia kuongeza kuegemea kwa unganisho kwa kupunguza mzigo kwenye mfumo wa utulivu wa mfumo wa mawasiliano ya satelaiti.
Kwa kuongezea, ANC yoyote inayofanya udhibiti wa manowari au mabomu ya mabomu lazima lazima isonge polepole na inahitaji utulivu mzuri wakati wa kushuka na kurudi kwa mzigo uliolengwa. IUSV sasa inaweza kufanya kazi katika hali ya juu sana ya bahari. Tuligundua kuwa hata IUSV iliyosimama hutenda kwa utulivu wakati inapiga upande wa wimbi na urefu wa mita 1.5, kwa sababu inainuka tu na kuanguka vizuri, ambayo haingewezekana bila mfumo wa utulivu."
Amri na udhibiti
Longrunner kawaida huendeshwa kutoka kituo cha amri kilichojitolea kilicho katika kituo cha Zycraft magharibi mwa Singapore. IUSV inaweza kuendeshwa kwa kutumia redio za kawaida za broadband au modem za rununu, wakati Cobham SAILOR500 FleetBroadBand500 (FBB500) L-band satellite mfumo wa mawasiliano unasaidia shughuli zote za hali ya hewa juu ya upeo wa macho.
"Kwa antena moja, vidhibiti vyote na hifadhidata zinafichwa na kupitishwa kati ya ANC na kituo cha pwani," Sun alielezea. "Kupitishwa kwa kituo cha usafirishaji data kunaruhusu usafirishaji wa picha ya rada, picha kutoka kituo cha umeme na kamera zote, habari za mfumo wa utambuzi wa kiatomati na vigezo vya mashua yenyewe bila kuchelewa."
"Kukwama kwa bandwidth inayofaa hutumiwa kudhibiti mawasiliano ili unganisho libaki la kuaminika," akaongeza. "Suluhisho la sasa la kudhibiti upeo wa macho lilijaribiwa katika majaribio yaliyopanuliwa mnamo 2013 na 2017, wakati IUSV ilipelekwa kwa siku 22 kwa shughuli zinazoendelea ambazo hazina mtu."
Kampuni hiyo imeunda programu ya amri na udhibiti wa wamiliki ambayo imewekwa kwenye kompyuta ya bodi ya IUSV. Inatumia ugunduzi wa kugongana na algorithms za kujiepusha kuwezesha chombo kusafiri kwa uhuru katika bandari na njia za maji zilizo na shughuli nyingi.
Kompyuta za kiraia na maonyesho makubwa yalitumiwa kuandaa kituo cha amri. Skrini tatu za kuonyesha zinaonyesha habari kutoka kwa rada, kutoka kituo cha umeme na kamera za pande zote na shughuli za kudhibiti ANC.
"Tuna picha ya rada ya hali ya juu kwenye onyesho letu, ambayo pia inaonyesha habari za ufuatiliaji," Sun aliendelea. "Tunajivunia picha ya rada kwa sababu inampa mwendeshaji hisia nzuri sana ya mazingira ya IUSV - mwendeshaji ana hisia karibu kabisa kwamba yuko kwenye mashua halisi."
Wakati huo huo, mifumo ndogo ya IUSV inaingiliana kupitia mtandao wa ndani na inadhibitiwa na kompyuta mwenyeji ambayo hubadilishana habari na kutuma pakiti za data kwenye kituo cha pwani kupitia kiunga cha redio au satellite. Kanuni ya wazi ya usanifu inaruhusu Zycraft kujumuisha na kusanidi uwezo mpya kwenye chombo, Sun alisema.
Kompyuta mwenyeji pia hutoa kazi tofauti ya kugundua mgongano na kuzuia, kupokea habari kutoka kwa mfumo wa utambuzi wa moja kwa moja, vifaa vya rada, rada na picha na kisha kuichambua. Ili kuboresha usahihi na uaminifu, programu ya kuzuia mgongano ilisasishwa mnamo 2013-2016.
"Katika muundo wa programu ya kuzuia mgongano, juhudi nyingi zilitumika katika kuongezeka kwa mabadiliko ya jukwaa kwa hali ya nje, ambayo hukuruhusu kuhamia katika maeneo yenye trafiki nzito, na pia katika maji wazi bila uingiliaji wa mwendeshaji. Sheria za kimataifa za kuzuia mgongano wa meli baharini hutumiwa kama msingi wa kufanya uamuzi, lakini sheria muhimu zaidi ni kujihifadhi, aliongeza. "Umbali wa chini salama huamua majibu ya ANC hata wakati ina kipaumbele cha kupita."
Maendeleo ya meli
Zycraft alikamilisha maendeleo ya awali ya Vigilant IUSV mnamo Septemba 2013, baada ya hapo Longrunner alimaliza maili 2,000 za baharini katika miezi 24 ya majaribio ya bahari katika maji ya Singapore. Kulingana na Zycraft, kitengo hicho kilishiriki katika maandamano ya meli isiyo na jina, na pia ilishiriki katika operesheni kadhaa zinazodumu kwa zaidi ya masaa 48, pamoja na jaribio la bahari mnamo Mei 2013 kwa umbali wa maili 150 za baharini.
Kampuni hiyo pia imefanya tathmini kadhaa za baharini za ulimwengu wa mali, kwa msisitizo juu ya muda wa kusafiri, anuwai na usawa wa bahari ya muundo wa meli, kwa kutumia meli za safu ndefu za Shomari, chaguzi za IUSV ambazo Zycraft inatoa kwa kampuni za usafirishaji katika mkoa huo kupambana na maharamia na vifaa na usambazaji wa kiufundi.
Meli za Shomari zina sura sawa ya mwili kama Vigilant IUSV, uhamishaji sawa wa tani 16 na usawa sawa, ambayo inaruhusu kampuni kutumia meli za wafanyikazi kama majukwaa ya majaribio.
Tangu 2014, Shomari LRV wamepitia mfululizo wa vipimo vya uvumilivu, pamoja na safari ya siku saba kwa anuwai ya maili 1,100 ya baharini. LRV pia zilipitisha vipimo vya utulivu katika urefu wa mawimbi hadi mita 4, wakati ambao zilifikia kasi ya juu ya ncha 34 chini ya mzigo kamili.
Katika chemchemi ya 2017, kampuni hiyo ilijaribu IUSV katika Bahari ya Kusini mwa China, wakati ambayo ilisafiri bila kusimama kwa siku 22 kwa kasi ya wastani ya mafundo 6 na kuongeza kasi ya mara kwa mara, mwishowe ikashughulikia umbali wa maili 1,900 za baharini. Chombo hicho kilikwenda kwa majaribio na zaidi ya lita 6,000 za mafuta ya dizeli na kurudi bandarini na lita 2,800.
IUSV iliendeshwa na waendeshaji wawili pwani, wakifuatilia chombo masaa 24 kwa siku, ingawa kampuni hiyo pia ilitoa mashua ya kusindikiza ili kutatua maswala yoyote yaliyotokea.
Inaeleweka kuwa majaribio ya maisha ya hivi karibuni yameimarisha matarajio ya Zycraft kwa uchumi wa mafuta wa IUSV, kuegemea kwa mifumo yake ya elektroniki na mitambo. Song alisema kuwa majaribio haya ya uvumilivu yalitoa data juu ya utendaji wa sensa na mifumo ya urambazaji chini ya hali halisi ya ulimwengu.
"Kwa kuwa IUSV ilikuwa na fursa ya kuchunguza trafiki ya baharini na hafla zingine kwa muda mrefu wakati wa majaribio, tuliweza kutambua mifumo wazi ya usafirishaji na hata kushuhudia njia kadhaa hatari za meli za kibiashara", - Jua alishiriki, lakini alikataa kutoa maelezo.
"Kulikuwa na changamoto kadhaa, lakini tuliweza kutafuta njia za kuzishinda na kuongeza uwezo wa wakati halisi wa IUSV kupitia sasisho za programu."
Fursa za baadaye
Kampuni hiyo inatilia maanani sana kupanua kazi anuwai kwa chombo hicho kwa kutumia sehemu yake ya msimu iliyofungwa kwa malipo ya mita 3x3x2 na uwezo wa juu wa tani 3.
"Sehemu hii imeundwa mahsusi kwa kubeba mzigo unaohitaji vifaa maalum vya utunzaji," alisema Sung. "Ili kusaidia mzigo huu wa lengo, vifaa vya msaidizi, kama makabati ya elektroniki, vinaweza kusanikishwa katika eneo lililoteuliwa la mizigo."
Katika dhana inayopendekezwa ya ulinzi wa manowari ya bei ya chini, IUSV itakuwa na vifaa kamili vya sonar inayotolewa na mmoja wa washirika wa teknolojia ya Zycraft. Boti hiyo itafanya kazi kama mbadala wa jukwaa la kupambana na manowari, ikiruhusu meli za mapigano zilizopangwa ili kuepuka kuvuruga na kufanya kazi zingine.
Zycraft imetengeneza YZDDS-920 DDS (diar detection sonar). Mfumo wa compact sonar, 300 mm juu na 425 mm kwa kipenyo, inaweza kusanikishwa kwenye Vigilant IUSV, vyombo vingine vya ANC na baharini, au kutumiwa kama kifaa kilichosimama kulinda bandari au miundombinu ya pwani.
Kulingana na kampuni hiyo, DDS imeundwa kugundua anuwai ya mzunguko katika umbali wa hadi mita 600 na anuwai iliyo na vifaa vya kupumua vya kuzaliwa upya kwa umbali wa hadi mita 400 kwa pande zote hadi kina cha mita 50. Mfumo huo ni pamoja na kitengo cha antena chenye uzito wa kilo 45, kitengo cha usindikaji na kielelezo cha kielelezo cha mtumiaji kwenye kompyuta ndogo. Wakati huo huo inaweza kufuatilia hadi vitu 100 na kwa hiari kutoa ishara ya onyo wakati tishio linapatikana.
Kampuni hiyo kwa sasa inatafuta mshirika wa kuingiza mfumo wa sonar kwenye IUSV, na mipango ya kufanya jaribio lingine la safari ndefu siku za usoni, ikilenga utafiti na uchunguzi wa chini ya maji. Song alibainisha kuwa kazi ya kuunganisha sonar inaweza kufungua njia ya kuanzishwa kwa teknolojia za kupambana na manowari katika siku zijazo. Zycraft pia anatarajia kuongezeka kwa mahitaji ya shughuli za utaftaji na uokoaji.
Kampuni hiyo ilibaini kuwa kifaa cha IUSV, kilicho na mifumo sahihi ya sensorer na vitambuzi vya kusambaza kuratibu katika hali za dharura, inaweza kuwa chaguo bora kwa nchi zilizo na ukanda wa pwani mrefu na maeneo makubwa ya bahari.
Kifaa cha IUSV, kilichotengenezwa kwa utaftaji na uokoaji, wakati wa shughuli kama hizo kinaweza kubaki baharini kwa muda mrefu, wakati moduli iliyoundwa haswa inaruhusu mwendeshaji kuwaokoa waokoka kwa mbali kwa kutumia mkono wa roboti na kubeba hadi machela saba waliojeruhiwa.
Vifaa vya ufuatiliaji wa wagonjwa vinaweza kuingizwa katika vifaa vya kufuatilia hali ya kisaikolojia ya wahasiriwa na kutuma habari kwa huduma ya pwani hata kabla ya kufika pwani.
Kwa kukusanya na kukusanya akili, Zycraft anafikiria kupeleka sensorer za bodi kama vile drones zilizopigwa kwa uchunguzi wa muda mrefu wa kuona. Walakini, moduli za malipo ya kawaida zinaweza kutumiwa kukidhi mahitaji maalum ya wateja kwa madhumuni ya raia na ya kijeshi.
Kampuni hiyo pia inataka kuingia kwenye soko la mafunzo na masimulizi, kuhusiana na ambayo walianza kukuza mradi mpya M75 Unmanned Target Boat. Lengo la AHK lenye uzito wa tani 0.9 lina urefu wa jumla ya mita 5.8, upana wa mita 1.6 na rasimu ya mita 0.33. Boti hiyo ina vifaa vya nje vya gari Yamaha F115, ambayo hukuruhusu kufikia kasi ya mafundo 35, tanki la mafuta lenye ujazo wa lita 220 hukuruhusu kuwa baharini hadi masaa 23 kwa kasi ya mafundo 12 au 5 masaa kwa kasi ya kiwango cha juu.
ANK Vigilant IUSV ni sehemu ya safu ndogo lakini inayopanuka ya uhamishaji mkubwa, majukwaa mengi yasiyokaliwa chini ya maendeleo katika mkoa wa Asia-Pasifiki.
Miongoni mwa nchi zilizo na majukwaa ya ANC zaidi ya mita 11 kwa muda mrefu, China na Singapore zinajulikana sana, wakiendeleza mtiririko huo mashua ya JARI yenye kazi nyingi yenye uzito wa tani 20 (China Shirikisho la Viwanda la Kujenga Meli) na mashua ya tani 22 ya Venus 16 (Uhandisi wa ST), iliyoboreshwa kwa hatua yangu.
Meli kubwa za uso ambazo hazina mtu hutoa faida kadhaa kwa meli. Kwa mfano, vibanda vikubwa huwa na ujazo zaidi wa malipo na uwezo wa mafuta, na kuwapa waendeshaji kubadilika zaidi na kudhibiti radius. Majukwaa makubwa yanaweza kusimamiwa kwa hiari kwa majukumu ambayo yanahitaji ufahamu bora wa hali na uamuzi mgumu.
Walakini, kwa sababu ya saizi yao kubwa na makazi yao, meli kubwa za kiotomatiki, kama sheria, hufanya kazi kutoka kwa besi za pwani, kwani kwa meli nyingi, isipokuwa meli za ulimwengu zenye nguvu, ambazo zina bandari kubwa za kutua, ni ngumu sana na nzito kwa kuzindua na kuinua.
