Mfano kamili wa helikopta isiyo na wanadamu "Korshun" iliwasilishwa kwa umma kwa mara ya kwanza kwenye maonyesho "Viwanja vingi vya Unmanned multipurpose" UVS-TECH 2010 "huko Zhukovsky. Juu ya mipango ya wajenzi wa helikopta kuunda rotorcraft nyingine isiyopangwa.
Leo mfano wa helikopta isiyo na kibinadamu ya Korshun imewasilishwa kwenye maonyesho. Tuambie zaidi juu ya bidhaa mpya
- Leo, miradi mingi inayoendelezwa kwa magari ya angani yasiyopangwa (UAVs) hutoa matumizi mawili ya tata - kwa uwanja wa raia na kwa kutatua misioni ya mapigano. Na kwenye maonyesho tunazingatia chaguo la matumizi ya kibiashara, kwa mfano, kwa ufuatiliaji, kufanya kazi katika mazingira ya majanga ya asili na ya asili, kwa usafirishaji wa bidhaa. Kwa kawaida, tuko tayari kumpa mteja toleo la kijeshi ambalo linaweza kutatua upelelezi, mgomo na kazi za usafirishaji, na pia kutumika katika shughuli maalum, kama vita vya elektroniki, kemikali, bakteria na upelelezi wa radiolojia, na kadhalika.
Kulingana na sifa zake, hii ni gari ya masafa ya kati, eneo la matumizi yake ni karibu km 300 na muda wa kazi katika eneo lengwa la karibu masaa matatu. Uzito wa juu wa kuchukua helikopta itakuwa kilo 500, na mzigo - hadi kilo 150.
Mpango wa coaxial ulichaguliwa kwa helikopta hiyo. Ni nini sababu ya hii?
- Wakati wa kuchagua mpango wa kubuni, tulichambua uzoefu wa ndani na wa ulimwengu katika kuunda helikopta ambazo hazina watu, huduma za programu, orodha ya majukumu ambayo tata italazimika kutatua. Ni muhimu kimsingi kwamba tunahitaji kuunda mashine ya ulimwengu ambayo inaweza kutumika kwa mafanikio sawa katika ardhi na baharini. Na kwa mtazamo huu, mpango wa coaxial ni bora. Inakuwezesha kupunguza athari mbaya ya upepo wakati wa kuruka na kutua. Mfumo wa kudhibiti moja kwa moja wa helikopta ya mpango kama huo ni rahisi kidogo; kwa kuwa hakuna rotor mkia, kudhibiti algorithms ni rahisi kutekeleza. Helikopta za kakao zinaweza kutekelezeka zaidi na zina sifa nzuri za urefu. Kweli, faida hizi pia zilisimamia uchaguzi wa mpango huo.
Umesema kuwa inawezekana kuunda toleo la sauti. Tunazungumza juu ya tata iliyodhibitiwa kwa mbali, au je! Mambo ya ujasusi bandia yatatekelezwa huko Korshun, na kuiruhusu itumie silaha peke yake?
- Hadi leo, kiwango kilichopatikana cha mifumo ya kugundua na kutambua vitu hairuhusu kusuluhisha kabisa shida ya kuchagua malengo, kuamua kiwango cha hatari yao na kuamua juu ya ushauri wa kutumia silaha. Na katika operesheni halisi za mapigano, wakati uhamaji wa vitengo na vifaa viko juu sana, hali inabadilika sana, na maamuzi yote yanapaswa kutumiwa kwa wakati halisi. Kwa hivyo, drones zinaweza kusuluhisha kwa ujasiri shida ya kupiga malengo yaliyosimama, uratibu ambao unajulikana mapema. Au upelelezi unawezekana.
Akili ya bandia inaendelezwa sio tu nchini Urusi, bali pia katika nchi zingine nyingi. Shida za utambuzi na uainishaji wa malengo bado hayajatatuliwa. Leo, programu ambayo itaruhusu kuchukua nafasi kabisa ya mtu bado haijapatikana, kwa hivyo mtu hawezi kufanya bila mwendeshaji. Lakini tayari kuna maendeleo katika mwelekeo huu. Kwa mfano, vitendo vya kikundi vinawezekana wakati ndege yenye manyoya au helikopta inadhibiti kikundi cha ndege ambazo hazina mtu.
Kwa tata nyingi, ni muhimu kuwa na seti anuwai ya chaguzi za mzigo ambazo zinaweza kufikia idadi kubwa zaidi ya majukumu. Je! Kuna maendeleo yoyote katika eneo hili sasa?
- Muundo wa mzigo unaolengwa huamriwa kila wakati na mteja, na tuko tayari kuunganisha karibu vifaa vyovyote kwenye bodi. Chaguo ni pana ya kutosha leo, na kuna maendeleo, ya ndani na ya nje. Kwa mfano, kwa uchunguzi, tata inaweza kuundwa, ambayo itajumuisha kamera ya runinga, kamera ya infrared, kamera na laser rangefinder. Katika kesi hii, vifaa vimewekwa kwenye jukwaa lenye utulivu wa gyro. Inawezekana kutekeleza chaguo la "usiku", ambalo mifumo ya kugundua itaboreshwa kwa kufanya kazi usiku. Toleo la mgomo linaweza kuwa na kituo cha kuona na kusimamishwa kwa silaha zilizoongozwa. Chaguo maalum zinawezekana: kwa uchunguzi wa kemikali, bakteria, na kadhalika.
Tunapanga kuunda jukwaa la ulimwengu la aina ya msimu, na mzigo unaobadilika. Sehemu ya interface itawekwa kwenye jukwaa, ambayo itawawezesha bodi kuunganishwa na chaguzi anuwai za vifaa. Kwa hivyo, tunakusudia kutatua shida ya utendakazi na ubadilishaji wa matumizi.
Moja ya kazi ngumu zaidi katika kuunda UAV ya helikopta ni utekelezaji wa kazi ya kutua moja kwa moja. Je! Korshun wataweza kutua kwa hali ya moja kwa moja?
- Ndio, fursa hii hutolewa. Lakini hii inaweka mahitaji makubwa kwa mfumo wa kudhibiti moja kwa moja, haswa kwa kuaminika kwake. Tunaweka suluhisho kadhaa ndani yake. Kwanza, upungufu wa kazi na kurudia kwa mifumo ya msingi, sensorer na watendaji. Kwa mfano, lazima kuwe na angalau kompyuta mbili, na zinapaswa kutumia mifumo tofauti ya utendaji ili kuboresha kuegemea. Pili, ni kujipima mwenyewe, uamuzi wa kila wakati wa afya ya vifaa vyote. Ikiwa kutofaulu kunatokea wakati wa kukimbia, mfumo lazima ugundue kitengo cha shida na urekebishe upya - zima kifaa kilichoshindwa, kiondoe kwenye mfumo wa kudhibiti, na uwashe hifadhi. Wakati huo huo, tunatoa angalau viwango viwili vya usanidi upya, ambayo inawezekana kuendelea na kazi hiyo, na kiwango cha tatu ni kuhakikisha kurudi au kutua kwa dharura. Ubunifu mwingine muhimu ni kazi ya "majaribio ya elektroniki". Ukweli ni kwamba wakati wa kufundisha marubani, umakini mkubwa hulipwa kwa mazoezi ya vitendo katika hali za dharura wakati kutofaulu kunatokea. Marubani hujifunza mlolongo wa vitendo kwa moyo, hufanya mazoezi kwa simulators na stendi. Hapa, ikiwa kutofaulu, otomatiki lazima ifanye vitendo vyote kulingana na algorithm iliyofanywa hapo awali ili kuzuia upotezaji wa UAV.
Na, kwa kweli, mwendeshaji ataweza kuhakikisha otomatiki, ambaye ataweza kudhibiti, haswa katika njia za kuruka na kutua.
Je! Ni lini tutaweza kuona mfano wa ndege wa Kite?
- Kwa kweli, inategemea jinsi wateja wanavutiwa na kifaa. Leo, kazi inaendelea kuunda Programu ya Silaha za Serikali, na tunatumahi kuwa mada isiyo na majina itaonyeshwa kwa kutosha hapo. Ipasavyo, ikiwa mashindano yatatangazwa na Wizara ya Ulinzi, na Helikopta za Urusi zitatangazwa mshindi katika shindano hili, basi tutakuwa tayari kuunda mfano wa ndege haraka iwezekanavyo. Katika miaka miwili, tungeweza kuipandisha hewani, na mzunguko mzima wa maendeleo na upimaji utachukua kama miaka minne.
Je! Helikopta za Urusi zitatoa wateja aina ya helikopta ya UAV ya mwelekeo tofauti, nyepesi au, badala yake, nzito?
- Tuna masomo juu ya mifano anuwai. Kwa mfano, kampuni ya Kamov imeunda tata yenye uzito wa kilo 300, na anuwai ya 80 km. Lengo lake ni karibu kilo 80. Mfano huu unaweza kuwa wa kupendeza, kwa mfano, kwa vikosi maalum, paratroopers, ambao vipimo vidogo na uhamaji ni muhimu. Ikiwa fedha zinapatikana, kwa miaka mitatu hadi minne, msanidi programu anaweza kuleta UAV kwenye hatua ya majaribio ya ndege. Kuna miradi mingine pia.
Walakini, kwa kuwa tunaelezea utaratibu unaowezekana kwa sisi wenyewe, tumezingatia mwelekeo huu. Ukweli ni kwamba kwa kutatua shida za kiufundi, mashine za mwelekeo huu zinatumika zaidi. Helikopta bado sio ya kasi sana, kasi yake itakuwa karibu 150-200 km / h, kwa hivyo, kwa umbali mkubwa kutoka kwa lengo, itapoteza kwa UAV ya aina ya ndege. Na moja kwa moja juu ya uwanja wa vita, wakati wa kusuluhisha kazi za msaada wa moto, vifaa kama hivyo vingepigwa risasi haraka. Tunazingatia kusuluhisha shida kwa kina cha kilomita 100 hadi 300, ambapo malengo muhimu kama akiba ya adui, vifurushi vya makombora, vituo vya kudhibiti na mawasiliano, na kadhalika ziko.
Katika kiwango hiki, helikopta ina faida zaidi ya ndege. Kwanza, inaweza kuelea, ikivizia nyuma ya malazi ya asili, mikunjo ya ardhi, na haraka kuchukua nafasi ya kugoma. Pili, inaweza kutumika kuangaza lengo na boriti ya laser. Tofauti na ndege, helikopta inaweza kuangazia lengo kwa muda mrefu, kuwa kwenye laini fulani, kwa pembe iliyopewa. Faida nyingine ni kwamba helikopta ina fuselage kubwa, ambapo antena, vifaa, na mizigo inaweza kuwekwa. Kwa helikopta, shida ya kupanda meli ni rahisi sana kusuluhisha. Mwishowe, "Kite" inaweza kuwa msaidizi muhimu wakati wa kufanya kwa kujitenga na vikosi kuu. Kumbuka sinema "Kampuni ya Tisa", ambapo kitengo kimeachwa bila risasi, dawa, chakula. Kwa kuzindua helikopta kadhaa, mamia ya kilo za shehena zinaweza kutolewa, na waliojeruhiwa wanaweza kuhamishwa kwa kurudi kwa ndege. Kazi kama hizo haziwezi kutatuliwa na ndege.
Mbali na mzigo uliolengwa, je! Maendeleo mengine ya Korshun, kwa mfano, mfumo wa kudhibiti, unaweza kutumika kwenye helikopta ambazo hazijapangwa za mwelekeo tofauti?
- Haina maana kuunda mfumo wako wa kudhibiti kiatomati kwa helikopta ya kibinafsi kila wakati. Mfumo wa ulimwengu wote unaundwa ambao unaweza kutumika katika safu nzima ya kuahidi. Sehemu ya vifaa, kwa kanuni, inaweza kuwa umoja: kompyuta, sensorer, mifumo kadhaa inaweza kutumika kwa anuwai kadhaa tofauti. Pia, sehemu ya ardhi, pamoja na viungo vya redio na machapisho ya amri ya ardhini, itaunganishwa. Tofauti zitakuwa katika mifano ya hisabati na udhibiti wa algorithms.
Je! Una mpango wa kuunda helikopta zilizo na hiari kulingana na mashine ambazo zinatengenezwa au iliyoundwa na Helikopta za Urusi?
- Kazi hii ni ya kweli, na kazi kama hiyo inafanywa sio nje ya nchi tu, bali pia katika nchi yetu. Ikumbukwe kwamba Merika imeweka jukumu kwamba ifikapo mwaka 2020 helikopta zote, bila ubaguzi, zimetengenezwa kwa toleo lisilojulikana la rubani. Lakini kuna mwelekeo mmoja zaidi unaohusishwa na kuwezesha kazi ya rubani, wakati unadumisha uwepo wake kwenye bodi. Mifumo ya ndani lazima ichukue utulivu wa ndege ili rubani atoe tu amri za kushoto na kulia, bila wasiwasi juu ya kuweka gari isiyo na usawa.
Je! Inawezekana kutathmini ni mahitaji gani ya helikopta ambazo hazina mtu zinaweza kuwa?
- Hakuna masomo ya kina ya uuzaji juu ya suala hili bado, lakini kuna makadirio kadhaa ambayo yanaweza kuongozwa na. Kufikia 2020, idadi ya UAV zitakuwa katika makumi ya maelfu, ukiondoa UAV ndogo. Kwa magari ya aina ya helikopta, mahitaji yao inakadiriwa kuwa kama magari elfu 7. Soko la Urusi, kwa kweli, ni la kawaida zaidi - karibu vitengo elfu 1-1.5.
Tuna kila nafasi ya kushindana kwa soko hili. Ningependa kutoa angalizo lako kwa ukweli kwamba wakati wa USSR, tulikuwa na nafasi inayoongoza ulimwenguni kwa magari yasiyokuwa na watu, kwa kila aina, anuwai na ubora wa magari. Hatukuwa tu nyuma - tulikuwa mbele ya sayari yote. Na ikiwa leo, kwa sababu zinazojulikana, tumepoteza uongozi katika maeneo kadhaa, katika ndege ambazo hazina ndege tumebaki nyuma sana kwa Israeli na Merika, basi katika teknolojia ya helikopta, kwa sababu ya ugumu wa kuunda helikopta ambazo hazina watu, haswa katika mifumo ya kudhibiti moja kwa moja, hakuna bakia kama hiyo. Hakuna mahali popote ulimwenguni ambapo tata ya helikopta iliyoendelea imeundwa bado. Ipasavyo, kwa tahadhari inayofaa kutoka kwa serikali, kwa msaada wa mteja, tutaweza kuingia kwa viongozi tena.
