Wanasayansi wa Urusi wanamaliza kazi juu ya uundaji wa msaidizi wa kwanza wa robot wa ndani wa kufanya kazi kwenye Kituo cha Anga cha Kimataifa.
Mfumo wa roboti ya anthropomorphic "Andronaut" iliwasilishwa katika Mkutano wa Kimataifa wa Sayansi na Vitendo wa XI "Ndege za Nafasi Zinazotunzwa", ambayo ilifunguliwa mnamo Novemba 10 katika Kituo cha Mafunzo ya cosmonaut. Yu. A. Gagarin katika Star City.
Roboti hiyo iliitwa "Andronaut". Urefu wake ni 1 m 90 cm, yeye ni mabega mapana - mtu mzuri ("Mtu"! Wanawake tayari wamelalamika). Upekee wake ni kwamba ni anthropomorphic, ambayo ni, katika muundo wake, muundo unafanana na mtu. Na hii ndio faida yake kubwa.
Waendelezaji: wataalamu kutoka Kituo cha Mafunzo cha cosmonaut cha Gagarin na taasisi ya tawi ya FSUE TsNIIMash, pamoja na cosmonauts kutoka Roskosmos.
"Kuonekana kwa roboti msaidizi kwenye ISS, kwa upande mmoja, kutapunguza shughuli za cosmonaut, na kwa upande mwingine, kunaweza kusababisha ugumu wa mfumo, kwani mshiriki mpya atatokea kati ya" mazingira ya kitaalam "na mwanaanga - robot msaidizi. Kwa hivyo, katika eneo hili, utafiti wa ziada wa ergonomic ni muhimu sana na ni muhimu, ambayo itaruhusu kupata maarifa ya ziada katika uwanja wa kusoma mfumo wa mwingiliano kati ya roboti na mtu, "Igor Sokhin, msimamizi wa mradi katika CPC, naibu mkuu wa idara ya kisayansi ya CPC.
"Andronaut" ni ya jamii ya mwisho ya mifumo ya roboti, inaweza kudhibitiwa kwa mbali na mwendeshaji. Kwa mfano, mfanyikazi kutoka kwa chumba kilichoshinikizwa kwenye msingi wa mwezi, amevaa suti maalum (exoskeleton), ataweza kudhibiti roboti iliyoko mbali sana kwenye uso wa mwezi.
Roboti itafanya kazi ya kurudia ya mitambo wakati wa majaribio, kwa mfano, kumpa astronaut zana.
Roboti pia inaweza kudhibitiwa kutoka ardhini na mwendeshaji wa Kituo cha Udhibiti wa Misheni. Kwa hali ya moja kwa moja, roboti msaidizi lazima atoe msaada kwa wafanyikazi katika kufanya shughuli anuwai za kukimbia, kwa mfano, kumpa mwanaanga chombo muhimu. "Andronaut", iliyo na kiunga cha moduli nyingi, pia ina uwezo wa kutoa msaada wa habari: mwendeshaji anaweza kuuliza swali na kupata jibu lake kwa kutumia ujumbe wa sauti au kusoma maandishi ya media tembe kwenye kompyuta kibao. Mbali na habari "dokezo", suala la kumpa "Andronaut" msaada wa kisaikolojia kwa wafanyikazi linafanyiwa kazi.
Sasa ISS hutumiwa kama jukwaa la majaribio, teknolojia za kisasa zinajaribiwa, haswa, zile za roboti.
Kwa mfano, tata ya roboti ya Canada "Kanadarm" imewekwa kwenye ISS "inafanya kazi" juu ya uhamishaji wa miundo mikubwa.
Mshale wa Mizigo (GST) ni crane ya kubeba mizigo kwa kusonga mizigo na wanaanga kando ya uso wa nje wa kituo. Inatumika katika kituo cha Mir cha Soviet / Urusi na kutumika katika sehemu ya Urusi ya ISS.
Mabomba mawili. Zote mbili ziliwekwa kwenye moduli ya Pirs. Ya kwanza ilitolewa wakati wa kukimbia STS-96, ya pili - STS-101. Halafu, kwa kuzingatia mwisho wa karibu wa maisha ya huduma ya Pirs, cranes zilihamishiwa kwenye uso wa moduli za Poisk na Zarya (mnamo 2012).
Mdhibiti wa Uropa ERA amepata mahali mpya - moduli ya maabara ya kazi nyingi "Sayansi", iliyoundwa na Kituo cha Utafiti na Uzalishaji cha Jimbo la Khrunichev kwa msingi wa moduli ya chelezo FGB-2. Sehemu za kiambatisho cha msingi na kifaa cha kudhibiti hila zitawekwa juu yake.
Ni jambo la kusikitisha kuwa bado yuko Duniani (kwa sababu ya janga la Columbia, mipango imebadilika).
Robonaut 2 ni roboti ya kibinadamu iliyoundwa na NASA na General Motors. Ni sura isiyo na mguu ya kibinadamu, ambaye kichwa chake kimechorwa rangi ya dhahabu, na kiwiliwili ni nyeupe. Robonaut ana vidole vitano mikononi mwake na viungo sawa na vya binadamu. Mashine inaweza kuandika, kushika na kukunja vitu, kushikilia vitu vizito, kwa mfano, dumbbell ya kilo 9. Roboti bado haina nusu ya chini ya mwili. Kofia ya chuma ya R2 imewekwa na kamera nne za video, shukrani ambayo roboti sio tu inajielekeza katika nafasi, lakini pia hupitisha ishara kutoka kwao kwa wachunguzi wa watumaji. Kuna pia kamera ya infrared kwenye kofia ya chuma. Jumla ya sensorer na sensorer ni zaidi ya 350. Shingo ya roboti ina digrii tatu za uhuru, na kila mkono, ambao urefu wake ni 244 cm, una saba. Brashi za kifaa zina digrii 12 za uhuru. Kila kidole kinaweza kuhimili mzigo wa hadi 2, 3 kg. Katika "tumbo" la robot kuna kituo cha kompyuta, ambacho kinajumuisha wasindikaji 38 wa PowerPC. Kimuundo, roboti hiyo imetengenezwa kwa alumini na chuma. Robonaut 2 ina uzito wa kilo 150 na ina urefu wa m 1. Mkoba wenye mfumo wa nishati umewekwa mgongoni mwa roboti.
Robonaut-2 aliondoka kwa ISS mnamo Februari 24, 2011 ndani ya Ugunduzi wa STS-133 na atafanya kazi kwenye kituo kwa kudumu.
Kusudi la kuzindua roboti hiyo ni kujaribu utendaji wake katika hali ya mvuto wa sifuri, kusoma athari za mionzi ya cosmic na umeme kwenye utendaji wake.
Mnamo Aprili 14, 2014, miguu ya robonaut inapaswa kutumwa na Shirika la Anga la Amerika (NASA). Inafurahisha kwamba baada ya miguu kushikamana na roboti ya humonoid, urefu wake wote utakuwa mita 2.7. Kila mguu wa robot una viungo saba.
Lakini hadi sasa, kulingana na habari yangu, hii (utoaji wa ncha za chini) haijatokea.
Kidogo kutoka kwa historia ya roboti za nafasi za ndani
Lappa ni hila kubwa ya kiufundi inayotumika wakati wa mkusanyiko wa kituo cha orbital cha Soviet Mir. Mdhibiti alikuwa ameambatanishwa moja kwa moja na moduli zilizokusanywa za kituo hicho. Kila moja ya moduli "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" na "Nature" zilikuwa na nakala moja ya blooper.
Udhibiti pia ulitumika kuweka tena moduli za kituo, na kuziruhusu kuzungushwa 90 °.
SAR-401 kutoka Teknolojia ya Android ya NPO.
Kanuni ya udhibiti wa avatar: inarudia harakati za mwendeshaji wa kibinadamu, amevaa suti maalum (katika kesi ya SAR-401, kifaa cha kuiga aina ya UKT-3 kinatumiwa).
Tangu 2013, hali anuwai za kudhibiti zimefanywa kazi katika hali ya ulimwengu: kutoka ISS na hali ya dharura ya kudhibiti roboti kutoka ardhini. Inasikitisha, lakini hii bado ni chaguo lisilo la kuruka.
Video inayohusiana: Roboti za Juu 5 za Humanoid za 2015.
Vifaa, picha na video zilizotumiwa:
www.youtube.com
sw. Wikipedia.org
ru.wikipedia.org
