Kuchukua nafasi ya M16, ambayo haifai sana kwa hali ya mapigano ya mijini, kampuni kutoka Israeli IMI TAAS (Viwanda vya Jeshi la Israeli) katika miaka ya 90 ilianza kukuza kizazi kipya cha silaha, ikitumia mpango wa kisasa wa ng'ombe. Huu ni mpango mdogo wa upangaji silaha, ambapo jarida, bolt na utaratibu wa kurusha ziko nyuma ya mtego wa bastola na kichocheo (kawaida ndani ya kifaa). Faida kubwa ya mpango huu ni kwamba kwa vipimo kadhaa vya silaha inawezekana kuongeza urefu wa pipa, ambayo inamaanisha kuongezeka kwa usahihi wa risasi. Au, ikiwa ni lazima kudumisha urefu wa pipa uliyopewa, inawezekana kupunguza urefu wa bunduki, na hivyo kuboresha uzani wake, saizi na utendaji wa ergonomic. Ubaya wa mpango huu wa "bullpup", kama sheria, ni pamoja na eneo la dirisha la kutolewa kwa cartridges, ambayo iko karibu na kitako cha silaha (wakati wa kurusha kutoka bega la kushoto, cartridges huruka mbele ya uso wa mpiganaji) na kushuka kwa uzito (kupitia kipengee cha ziada kati ya kichocheo na kichocheo cha mshtuko).
Bunduki mpya ya mashine sio rework au kisasa cha silaha zingine, lakini iliundwa, kama wanasema, kutoka mwanzoni.
Mnamo 1998, matokeo ya ukuzaji wa IMI TAAS, ambayo ni bunduki mpya, iliyoitwa Tavor Assault Rifle kwa karne ya 21 (TAR-21 -: "bunduki ya kushambulia ya karne ya ishirini na moja" Tavor "), iliwasilishwa kwa umma. Kwa usahihi, mfululizo mzima wa bunduki uliwasilishwa, kuanzia mfano wa jeshi TAR-21 na toleo lake la sniper STAR-21 na pipa iliyopanuliwa hadi 460 mm, macho ya macho na bipods za kukunja kwa toleo dogo la MTAR-21 na Pipa 250 mm kwa mahitaji ya huduma za usalama. Mifano yote ya silaha mpya imeundwa kwa matumizi ya majarida ya kawaida kutoka M16 na kwa kufyatua risasi na katriji za kawaida za NATO za kiwango cha 5, 56 mm.
Mwili wa bunduki mpya umetengenezwa na vifaa vya polima vya kudumu na kuimarishwa na kuingiza kutoka kwa aloi nyepesi na chuma. Watengenezaji wa silaha waliachana na macho ya kawaida "ya kiufundi", ikipa bunduki na macho ya nje ya nje na mbuni wa laser aliyejengwa. Ili usiwachoshee askari kwa kuwasha na kuzima mara kwa mara, macho yanawasha kiatomati wakati unapiga shutter na kuzima wakati silaha inahitaji kutolewa. Sasa ina vifaa vya kuona rahisi bila kibuni cha laser.
Wataalam wa kijeshi wanakadiria bunduki ya kizazi kipya ya Israeli kama silaha bora ya kupigania mji - ilitoka mwangaza na wakati huo huo kwa moto mkali, na vile vile inafaa wakati wa kupiga risasi. Ubaya ni gharama kubwa ikilinganishwa na M16 ya kawaida. TAR-21 hugharimu mara 10 zaidi, au $ 1000.
Mbali na Israeli, TAR-21 wamejeshi na vikosi maalum vya majeshi ya India, Georgia, Azabajani, na Brazil huwazalisha chini ya leseni.
