Baada ya kumalizika kwa Vita vya Kidunia vya pili, ghala la jeshi la watoto la Soviet lilikuwa na anti-tank 14, 5-mm bunduki na mabomu ya kushikilia ya mkono RPG-43 na RPG-6, ambayo hayalingani tena na hali halisi ya kisasa. Bunduki za anti-tank, ambazo zilijionyesha vizuri katika kipindi cha mwanzo cha vita, hazikuweza kupenya silaha za mizinga ya kuahidi hata wakati ilipigwa risasi karibu, na utumiaji wa mabomu ya kushikilia tanki ya mkono ulihusishwa na hatari kubwa sana.. Uongozi wa jeshi la Soviet ulijua vizuri hitaji la kuunda silaha nyepesi na nzuri za kupambana na tanki zinazoweza kupigana sio tu zilizopo, lakini pia mizinga ya kuahidi. Ingawa ukuzaji wa vizindua vya roketi, vilivyorusha mabomu, vilianza wakati wa miaka ya vita, walianza huduma katika kipindi cha baada ya vita.
Mnamo 1942, katika SKB No. 36 ya Jumuiya ya Watu wa USSR ya Sekta ya Mafuta chini ya uongozi wa mbuni mkuu N. G. Grigoryan, muundo wa kifungua kinywa cha grenade ya LNG-82 ilianza. Hapo awali, watengenezaji walipanga kutumia grenade ya "turbojet", ambayo utulivu ulifanywa kwa njia ya trafiki. Walakini, vipimo vimeonyesha kuwa wakati unapozunguka kwa kasi ya mapinduzi mia kadhaa kwa sekunde, "kutapika" kwa nguvu kwa ndege ya nyongeza hufanyika, ambayo inaathiri vibaya upinzani wa kupenya. Katika suala hili, iliamuliwa kuunda tena risasi za nyongeza na kuifanya isizunguke. Baada ya hapo, mbuni P. P. Shumilov.
Katika sehemu ya mkia wa grenade ya PG-82, kiimarishaji cha annular na manyoya sita magumu kiliwekwa kwenye bomba la injini ya ndege. Malipo ya poda ya nitoglycerini isiyo na moshi ilitumika kama mafuta ya ndege. Grenade ya jumla ya uzani wa kilo 4.5 inaweza kupenya silaha za milimita 175.
Pipa lenye ukuta mwembamba wa kifungua kinywa cha SPG-82 kilikuwa na breech na muzzle, ambazo ziliunganishwa na kuunganishwa. Pipa, kwa upande wake, lilikuwa limewekwa kwenye mashine inayoendeshwa na gurudumu na ngao ya kukunja. Kusudi kuu la ngao hiyo ilikuwa kulinda wafanyikazi kutokana na athari za gesi zinazoshawishi za injini ya ndege. Wakati wa kufyatuliwa, madirisha ya kutazama glazed kwenye ngao yalifungwa kiatomati na vifunga vya kinga za chuma. Pumziko la bega na kuona kwa mitambo. Risasi hiyo ilipigwa kwa kutumia utaratibu wa kujirusha kwa kujifunga.
Hesabu ya kifungua bomba cha easel kilikuwa na watu watatu: bunduki, kipakiaji na carrier wa risasi. Upigaji risasi wa moja kwa moja wa kifungua-mafuta cha gasi ya LNG-82 kilikuwa mita 200, na kiwango cha mapigano ya moto kilikuwa hadi 6 rds / min. Uzito wa SPG-82 katika nafasi ya kurusha ni kilo 32, ambayo ilikuwa hata chini ya ile ya bunduki ya SG-43 kwenye mashine ya magurudumu. Kizindua grenade cha LNG-82 kiliwekwa katika mwaka wa 1950. Kwa wakati huo, ilikuwa silaha nzuri sana inayoweza kupenya silaha za mbele za mizinga ya kisasa zaidi.
Kwa shirika, vitambulisho vya bomu la bunduki la easel 82 mm vilikuwa silaha ya kupambana na tank ya kikosi cha bunduki chenye injini. Ubatizo wa moto wa SPG-82 ulifanyika Korea. Kwa ufanisi wa kutosha dhidi ya malengo ya kivita, ilibainika kuwa ni muhimu kuingiza risasi kwenye mgawanyiko wa risasi. Katika suala hili, grenade ya kugawanyika kwa OG-82 ilitengenezwa. Upigaji risasi wa bomu la kugawanyika lilikuwa m 700. Kuanzishwa kwa bomu la kugawanyika kulifanya iwezekane kupanua uwezo wa kupigana wa kifungua grenade. Iliwezekana, pamoja na mizinga ya kupigana, kufanikiwa kutatua shida ya kuharibu silaha za moto za adui na nguvu kazi.
Wakati huo huo na kizinduzi cha mabomu 82-mm, toleo lake lililopanuliwa la milimita 122 liliundwa. Wakati wa majaribio ya LNG-122, ilibadilika kuwa inahitaji kuboreshwa, kwani, kwa sababu ya mkondo wa nguvu wa ndege, ina hatari kwa hesabu yake. Kizindua kilichobadilishwa, kilichotengwa SG-122, kilijaribiwa vyema. Kiwango chake cha kupambana na moto kilikuwa 5 rds / min, na uzani wake ulikuwa kilo 45. Na risasi ya moja kwa moja ya m 200, grenade ya nyongeza ya SG-122 inaweza kupenya 300 mm ya silaha. Kwa kuwa LNG-82 nyepesi na ngumu zaidi ilitimiza kikamilifu mahitaji yaliyowekwa juu yake, SG-122 haikuwekwa kwenye uzalishaji wa serial.
Mnamo miaka ya 60 na 70, wakati Jeshi la Soviet lilibadilishwa na mifano ya hali ya juu zaidi, vizuizi vya mabomu ya SPG-82 vilitolewa kwa washirika wa USSR chini ya Mkataba wa Warsaw na kwa nchi za Ulimwengu wa Tatu. Kizinduzi hiki cha bomu la easel kilitumika kikamilifu wakati wa uhasama katika mizozo ya eneo hilo. Lakini kwa sasa imepitwa na wakati na inaachishwa kazi.
Karibu wakati huo huo na SPG-82, vifaa vya kifungua kinywa cha RPG-2 kilichoshikiliwa kwa mkono na bomu la bomu. Kizinduzi cha bomu, ambacho kwa njia nyingi kilifanana na RPG-1, kiliundwa katika Ofisi ya Kubuni ya GSKB-30 ya Wizara ya Uhandisi wa Kilimo chini ya uongozi wa A. V. Smolyakov. Kuwa na kifaa kama hicho, RPG-2 ilikuwa bora zaidi kuliko RPG-1 kwa hali ya sifa za kupigana, haswa kwa kiwango cha ushiriki wa malengo. RPG-2 risasi ya moja kwa moja iliongezeka mara mbili na ilifikia mita 100. Mkusanyiko wa 82-mm juu-caliber grenade PG-2 yenye uzito wa kilo 1.85, baada ya fuse ya chini kusababishwa, inaweza kupenya 200 mm ya silaha, ambayo ilifanya iwezekane kuharibu mizinga nzito ya wakati huo. Kizinduzi cha bomu kilikuwa na uzito wa kilo 4.5 na kilikuwa na urefu wa 1200 mm. Ingawa unga mweusi ulitumika kama malipo ya kushawishi, kama katika RPG-1, ambayo haikupitishwa kwa huduma, kwa kuongeza urefu wa bomba la uzinduzi na kiwango kutoka 30 hadi 40 mm, iliwezekana kuongeza kiwango cha lengo risasi. Ubunifu wa kifungua bomu kilikuwa rahisi sana. Pipa lilitengenezwa kutoka kwa bomba la chuma lisilo na waya la 40-mm. Katika sehemu ya kati ya pipa, ili kulinda dhidi ya kuchoma wakati wa risasi na matumizi mazuri ya silaha katika joto la chini, kulikuwa na kitambaa cha mbao. Kwa kulenga silaha, macho ya kiufundi ilitumika, iliyoundwa kwa umbali wa hadi m 150. Utaratibu wa kurusha aina ya nyundo na utaratibu wa kushangaza ulihakikisha kuegemea na urahisi wa kupiga risasi.
Sleeve ya kadibodi iliyojazwa na baruti nyeusi ilikuwa imeambatanishwa na grenade ya nyongeza ya PG-2 ikitumia unganisho wa nyuzi kabla ya kufyatua risasi. Grenade ilikuwa imetulia katika kukimbia na manyoya sita ya chuma yenye kubadilika, ikazunguka kwenye bomba na kupelekwa baada ya kuruka nje ya pipa.
Kwa sababu ya vita nzuri na huduma na data ya utendaji, pamoja na gharama ya chini, RPG-2 imeenea na kutumika katika mizozo mingi ya hapa. Mbali na kupigana na magari ya kivita, kizindua mabomu mara nyingi kilitumika wakati wa uhasama kuharibu sehemu za kufyatua risasi na ngome nyepesi. RPG-2 ilitolewa sana kwa washirika wa USSR, na nchi kadhaa zilipata leseni ya uzalishaji wake. Kwa kuwa mwishoni mwa miaka ya 60 - mwanzoni mwa miaka ya 70, unene wa silaha za mizinga ya magharibi uliongezeka sana, ili kuongeza kupenya kwa silaha huko Poland na PRC, walitengeneza mabomu yao ya kukusanya yenye sifa nzuri. DPRK pia ilipitisha bomu na shati ya kugawanyika, ambayo inaweza kutumika vyema dhidi ya nguvu kazi.
RPG-2 ilikuwa silaha iliyofanikiwa sana; wakati wa uundaji wake, suluhisho za kiufundi ziliwekwa, ambazo baadaye zikawa za msingi katika uundaji wa vizindua vya juu zaidi vya mabomu. Nakala za Wachina za RPG-2 bado zinatumika katika nchi kadhaa za Asia na Afrika. Wakati huo huo, kizindua mabomu hakikuwa na kasoro. Matumizi ya poda nyeusi, ambayo ilikuwa na uwezo mdogo wa nishati, kwa malipo ya kupuliza, wakati ilipigwa moto, ilisababisha kuundwa kwa wingu la moshi mweupe mweupe, ikifunua nafasi ya uzinduzi wa bomu. Katika hali ya unyevu wa juu, sleeve ya kadibodi ilivimba, ambayo ilifanya upakiaji kuwa mgumu, na baruti yenyewe, ikawa nyevunyevu, ikawa haifai kwa risasi. Kwa sababu ya kasi ya chini ya awali ya grenade ya PG-2 - 85 m / s, ilikuwa rahisi kuambukizwa na upepo kwenye trajectory. Kizindua cha bomu tu kilichofunzwa vizuri kinaweza kugonga tangi na upepo wa 8-10 m / s kwa umbali wa mita 100.
Mwisho wa arobaini, wabunifu wa GSKB-47 (sasa NPO "Basalt") waliunda bomu mpya ya kupambana na tank RKG-3. Risasi hizi zilitakiwa kuchukua nafasi ya mabomu ya mkono ya RPG-43 na RPG-6. Mbali na kuongezeka kwa upenyaji wa silaha, umuhimu mkubwa uliambatanishwa na usalama wa utunzaji. Kwa uzito wa kilo 1, 07 na urefu wa 362 mm, askari aliyefunzwa vizuri angeweza kutupa bomu katika mita 20-22. na silaha za mbele za mizinga ya kati.
Ikilinganishwa na mabomu yaliyokusanywa yaliyotengenezwa wakati wa vita, muundo wa RGK-3 ulikuwa wa kufikiria zaidi. Ili kuepusha ajali, bomu la kuzuia-tank lina kinga nne. Wakati wa kuandaa grenade kwa matumizi, ilihitajika kuweka fuse katika kushughulikia, na kisha kuikunja kwa mwili. Baada ya kuondoa cheki na pete, uunganishaji unaohamishika na bar vilifunguliwa. Utaratibu wa inertial wa clutch inayohamishika na mipira kadhaa haikuruhusu utaratibu wa kupiga kazi kufanya kazi kabla ya mpiganaji kufanya swing na kutupa bomu kuelekea shabaha. Baada ya swing kali na kurusha, fuse hii ilianzisha utengano wa bamba na kifuniko cha chini cha kushughulikia. Baada ya kifuniko kutupwa, kiimarishaji cha kitambaa kilitupwa nje ya mpini. Kiimarishaji kilichofunguliwa kililenga bomu na kichwa chake kwa mwelekeo wa kukimbia na kuhamisha fimbo maalum iliyobeba chemchemi kutoka mahali pake, iliyoshikiliwa na mipira na chemchemi. Fuse nyingine ilikuwa chemchemi ya kupigwa. Katika kukimbia, aliweka mzigo wa ndani na mshambuliaji katika nafasi ya nyuma ya nyuma. Kuchochea kwa utaftaji wa inertial percussion na kufutwa kwa malipo ya umbo kunaweza kutokea tu wakati inagonga uso mgumu wa kichwa cha grenade. Ingawa guruneti ikawa salama zaidi, iliruhusiwa tu kutumika kutoka kifuniko.
Katikati ya miaka ya 50, marekebisho yaliyoboreshwa yalipitishwa - RKG-3E na RKG-3EM. Ubunifu wa risasi haujabadilika, tu malipo ya umbo na teknolojia ya uzalishaji imeboreshwa. Mabomu mapya yalipokea malipo ya umbo na faneli ya malipo yenye umbo la shaba. Kwa kuongeza, sura ya faneli imebadilika. Shukrani kwa marekebisho, upenyezaji wa silaha za grenade ya RKG-3E ilikuwa 170 mm, na RKG-3EM - 220 mm ya silaha za aina moja.
Mabomu ya kupambana na tank ya familia ya RGK-3 yalikuwa silaha ya kawaida ya watoto wachanga wa Soviet kabla ya mabomu ya RPG-18 "Mukha" yaliyotupwa kwa roketi kupitishwa. Katika maghala ya hifadhi ya uhamasishaji ya Wizara ya Ulinzi ya Shirikisho la Urusi, mabomu haya bado yanapatikana. Katika nyakati za Soviet, RGK-3 ilitolewa sana nje ya nchi na ilitumika kikamilifu katika vita vya kieneo. Wakati wa uvamizi wa Iraq, vikosi vya jeshi la Merika lilipoteza vifaru kadhaa na wabebaji wa wafanyikazi wa kivita kutokana na athari za risasi hizi zinazoonekana kutokuwa na matumaini.
Katika nusu ya pili ya miaka ya 50, ofisi kadhaa za kubuni zilikuwa zinaunda vitambulisho vya bomu la kupambana na tank. Silaha za anti-tank za kizazi kipya zilitakiwa angalau mara mbili ya RPG-2 katika upigaji risasi na kuhakikisha kupenya kwa silaha za mbele za mizinga yote iliyopo wakati huo, na pia kuwa na akiba ya upenyaji wa silaha, ambayo ilifanya inawezekana kupigana na magari ya kuahidi ya kivita. Kwa kuongezea, kuongezeka kwa uaminifu na upinzani wa unyevu wa malipo ya mafuta ya ndege ilijadiliwa kando.
Mnamo 1957, majaribio ya RPG-4, iliyoundwa katika GSKB-47, ilianza. Kwa kweli, RPG-4 ilikuwa kizinduzi kilichopanuliwa cha RPG-2. Tofauti na RPG-2, pipa la RPG-4 lilikuwa na chumba kilichokuzwa cha kuchaji na kiwango cha 45 mm. Kwamba, pamoja na matumizi ya wakati mmoja ya mafuta kulingana na poda ya nitroglycerini, ilichangia kuongezeka kwa kasi ya awali ya grenade na anuwai ya moto. Kengele ilionekana kwenye breech ya pipa ili kutawanya mkondo wa ndege.
Uzito wa kizinduzi cha bomu kilikuwa kilo 4.7, urefu -1200 mm. Mbio wa moja kwa moja wa kurusha - mita 143. Masafa ya kutazama - mita 300. Anti-tank nyongeza grenade PG-2 ya 83 mm caliber na uzani wa kilo 1.9, kando ya kawaida inaweza kupenya silaha zenye homogeneous 220 mm. Utulizaji wa bomu kwenye trajectory ulifanywa na blade sita za taa, ambazo zimekunjwa kabla ya risasi.
Kizindua cha RPG-4 cha anti-tank kilifaulu kufaulu majaribio ya uwanja, na kwa sifa zake ilikuwa ya kuridhisha kabisa kwa jeshi. Mnamo 1961, kundi la majaribio la vizindua mabomu lilitolewa, lililokusudiwa majaribio ya kijeshi. Lakini, kama unavyojua, bora ni adui wa wema. Karibu wakati huo huo na RPG-4, mteja aliwasilishwa na RPG-7 ya hali ya juu zaidi, ambayo baadaye ikawa silaha ya kawaida na kifungua grenade "ya nyakati zote na watu."
Wakati wa uundaji wa RPG-7, wabuni wa GSKB-47 walizingatia uzoefu wa utumiaji wa mapigano ya vizindua vya mabomu ya ndani na nje. Wataalam kutoka Kituo cha Mitambo cha Kovrov na Tula TsKIB SOO pia walishiriki katika maendeleo. Grenade ya kukusanya na injini ya ndege zilibuniwa chini ya uongozi wa V. K. Firulina.
Kipengele cha kipekee cha grenade ya anti-tank ya PG-7V ilikuwa matumizi ya fuse ya piezoelectric. Ili kutuliza grenade katika kukimbia, vile vinne vya kupanua hutumiwa. Ili kuongeza usahihi wa moto na kulipa fidia kwa makosa katika utengenezaji wa guruneti kwa sababu ya mwelekeo wa vidhibiti, mzunguko hupitishwa kwa kasi ya makumi ya mapinduzi kwa sekunde. Grenade ya anti-tank ya milimita 85 ya juu-caliber PG-7 na risasi ya kilo 2, 2 inaweza kupenya silaha 260 mm. Kasi ya awali ya grenade ni karibu 120 m / s, mwisho wa sehemu inayotumika inaongezeka hadi 300 m / s. Kwa sababu ya kasi kubwa ya awali na uwepo wa sehemu inayotumika ya injini ya ndege, ikilinganishwa na PG-2, iliwezekana kuongeza kwa usahihi usahihi na upigaji risasi. Na safu ya risasi ya moja kwa moja ya 330 m, upeo wa kuona ni karibu 600 m.
Ubunifu wa RPG-7 unategemea suluhisho la kiufundi lililofanikiwa la RPG-2 na kizindua kinachoweza kutumika tena na risasi na kichwa cha vita cha juu. Katika sehemu ya kati ya pipa la RPG-7 kuna chumba maalum cha kuchaji, ambacho kinaruhusu matumizi ya busara zaidi ya nishati ya malipo ya propellant. Kengele kwenye breech ya pipa imeundwa kutawanya mkondo wa ndege wakati unapigwa moto. Kizindua cha bomu la RPG-7, pamoja na muonekano wa kiufundi, kilikuwa na vifaa vya macho 2, mara 7 PGO-7. Macho ya macho ilikuwa na safu ya upeo wa upeo na kiwango cha marekebisho ya baadaye, ambayo huongeza usahihi wa upigaji risasi na hukuruhusu kuanzisha vizuri marekebisho ukizingatia anuwai na kasi ya lengo. Baada ya kupitishwa kwa mabomu mpya, yenye ufanisi zaidi ya nyongeza, vituko (PGO-7V, PGO-7V-2, PGO-7V-3, n.k.) ziliwekwa kwenye vizindua vya mabomu, ambayo ilizingatia uhesabuji wa aina tofauti za mabomu. Mbali na macho ya kawaida ya macho, inawezekana kufunga vituko vya usiku. Vizindua vya Grenade na faharisi ya "H" vina utaratibu ambao unalemaza kuona wakati wa risasi, kuizuia kuangazwa na taa wakati wa kufyatuliwa.
Kulingana na muundo na kusudi, risasi za RPG-7 zina kiwango cha 40-105 mm na kupenya kwa silaha hadi 700 mm nyuma ya ERA, na uzito wa kilo 2 hadi 4.5. Katika miaka ya 80-90, wataalam wa Basalt waliunda mgawanyiko na mabomu ya thermobaric kwa RPG-7, ambayo ilipanua kwa kiasi kikubwa kubadilika kwa matumizi na kupambana na ufanisi.
Katika Vikosi vya Ardhi vya Jeshi la Soviet, kulikuwa na kizindua bomu katika kila kikosi cha bunduki. RPG-7 ilikuwa aina kuu ya kizinduzi cha anti-tank katika Jeshi la Soviet kwa miongo kadhaa. Na uzani wa 8, 5-10, 8 kg kulingana na aina ya bomu na urefu wa 950 mm, kizindua bomu inaweza kugonga mizinga yote ya adui anayeweza. Kwa agizo la wanajeshi wanaosafirishwa hewani, RPG-7D iliundwa, muundo ambao ulifanya iwezekane kutenganisha pipa la kifungua grenade kwa maandalizi ya kutua. Kizindua cha RPG-7, ambacho kiliwekwa katika huduma mnamo 1961, bado kina uwezo wa kupigana na magari ya kisasa ya kivita kutokana na uundaji wa risasi za hali ya juu. Kwa uzito na saizi na sifa za kupigana, kigezo "ufanisi wa gharama", RPG-7 na aina za kisasa za mabomu yaliyotengenezwa kwa roketi bado hayana washindani.
RPG-7 ilitumika kwanza katika vita katikati ya miaka ya 60 huko Vietnam. Waasi wa Kivietinamu, ambao tayari walikuwa na RPG-2s zilizoundwa na Soviet na Wachina kabla ya hapo, walitathmini haraka uwezo wa kizindua grenade mpya. Kwa msaada wa RPG-7, walipigana sio tu na magari ya kivita ya Amerika, lakini pia walipiga mgomo mzuri kwenye nguzo za usafirishaji na nafasi zenye maboma. Katika misitu ya Asia ya Kusini-Mashariki, ilibadilika kuwa kizindua cha bomu la kupambana na tanki inaweza kuwa njia bora ya kushughulikia helikopta za kuruka chini. Kesi ziligunduliwa mara kwa mara wakati marubani wa ndege za Amerika za kushambulia na wapiganaji wa kivita waliposimamisha shambulio au walifanya kutolewa kwa bomu isiyo ya moja kwa moja, wakikosea risasi kutoka kwa kifungua grenade kwa kombora la kupambana na ndege la MANPADS. RPG-7 pia ilifanya vizuri katika mizozo ya Kiarabu na Israeli.
Kulingana na uzoefu wa vita vya Yom Kippur, "vikosi maalum vya kupambana na tank" viliundwa katika jeshi la Syria, ambao wapiganaji wao walikuwa wamejihami na vizindua mabomu ya RPG-7 na ATGM zinazosafirika. Mnamo 1982, "vikosi maalum vya anti-tank" vya Siria viliweza kupata hasara kubwa kwa wafanyabiashara wa tanki wa Israeli wakati wa mapigano huko Lebanon. Katika kesi ya moto mkubwa uliolengwa kutoka kwa vizindua mabomu, "silaha tendaji" za Blazer haikusaidia kila wakati. Utambuzi wa moja kwa moja wa mali za juu za kupigana za RPG-7 ilikuwa ukweli kwamba walizuia vizuizi vya bomu la Soviet walikuwa wakitumika na Vikosi vya Ulinzi vya Israeli. RPG-7 zilitumika kikamilifu katika vita vya silaha katika nafasi ya baada ya Soviet, na kuwa aina ya "Kalashnikov" kati ya vizindua mabomu. Ni haswa na kupigwa kwa mabomu ya PG-7 kwamba hasara kuu za magari ya kivita ya "umoja wa kupambana na kigaidi" huko Afghanistan na Iraq zinahusishwa. Ingawa Jeshi la Urusi lina vifaa vya kisasa zaidi vya kupambana na tank ya mabomu, marekebisho ya hivi karibuni ya RPG-7 ndio makubwa zaidi kati ya vizuizi vinavyoweza kutumika tena vya bomu. Moja ya mifano iliyoenea na madhubuti ya silaha nyepesi za kuzuia tanki, RPG-7 hutumiwa katika majeshi ya nchi zaidi ya 50. Kuzingatia nakala za kigeni, idadi ya RPG-7 iliyozalishwa ni takriban nakala milioni 2.
Sambamba na kazi ya uundaji wa kizindua taa cha anti-tank, kinachofaa kubeba na kutumiwa na mpiga risasi mmoja, uundaji wa kifungua kinywa cha easel kilifanywa, ambayo, kulingana na anuwai na usahihi wa kurusha, ilibidi kupita SPG-82 mara nyingi zaidi. Amri ya Vikosi vya Ardhi ilitaka kuongeza kwa kiasi kikubwa anuwai ya moto ya silaha za anti-tank za viti ndogo vya bunduki.
Mnamo 1963, kizinduzi cha anti-tank anti-tank 73-mm SPG-9 "Spear" kilipitishwa. Kama RPG-7, iliundwa katika GSKB-47 (sasa FSUE "Basalt"). Kwa kufyatua risasi kutoka kwa kifungua grenade, grenade inayotumika kwa roketi PG-9 ilitumika, ambayo iliharakisha baada ya kumalizika kwa operesheni ya injini hadi 700 m / s. Kwa sababu ya kasi ya kutosha ya kukimbia, kulinganishwa na kasi ya projectile ya silaha, PG-9, ikilinganishwa na PG-7, ilikuwa na usahihi bora zaidi wa kupiga na anuwai kubwa zaidi.
Katika sehemu ya mkia wa risasi ya PG-9 kuna injini ya ndege, ambayo huanza baada ya bomu kuacha bomu. Malipo ya kuanzia yana sehemu ya uzani wa poda ya nitroglycerini kwenye kofia ya kitambaa. Kuwashwa kwa malipo ya kuanzia hufanywa na kuwasha maalum na moto wa umeme. Baada ya bomu kuacha pipa, mapezi sita hupelekwa. Katika sehemu ya mkia ya PG-9 kuna tracers ambayo unaweza kuona ndege kwenye trajectory. Grenade ya nyongeza, kulingana na muundo, ina uwezo wa kupenya 300-400 mm ya silaha sawa. Kama PG-7, grenade ya PG-9 ina vifaa fyuzi vya piezoelectric nyeti sana.
Kimuundo, SPG-9 ni bunduki nyepesi isiyo na upakiaji hewa iliyowekwa kwenye mashine ya miguu mitatu. Na urefu wa pipa wa 670 mm, upeo mzuri wa kurusha risasi dhidi ya mizinga ni mita 700, ambayo ni zaidi ya mara mbili ya upigaji risasi bora wa RPG-7. Kiwango cha moto hadi 6 rds / min.
Mwanzoni mwa miaka ya 70, askari walianza kupokea toleo la kisasa la SPG-9M. Risasi zilizowekwa ni pamoja na risasi na kuongezeka kwa kupenya kwa silaha na safu ya risasi moja kwa moja iliongezeka hadi mita 900. Grenade ya kugawanyika ya OG-9 ilipitishwa kwa kifungua kisasa cha grenade ya easel. Haina injini ya ndege, lakini tu malipo ya unga ya kuanzia. Upeo wa upigaji risasi wa OG-9 ni mita 4500. Toleo jipya la kizindua mabomu lilikuwa na vifaa vya kuona vya PGOK-9, ambavyo vina vituko viwili tofauti: moja ya kurusha mabomu ya moja kwa moja ya moto, ya pili kwa kutumia bomu la kugawanyika.
Uzito wa kizinduzi cha bomu katika nafasi ya kurusha ni kilo 48, urefu ni 1055 mm. Kwenye uwanja wa vita, kizinduzi cha bomu kinaweza kusafirishwa kwa umbali mfupi na wafanyikazi wa wanne. Kwa usafirishaji kwa umbali mrefu, kifungua grenade hutenganishwa katika vitengo tofauti. Marekebisho na gari la gurudumu yameundwa haswa kwa askari wa hewa. Uzito na sifa za saizi ya SPG-9 inafanya uwezekano wa kuiweka kwenye gari anuwai na gari nyepesi za kivita. Ubora huu uliibuka kuwa wa mahitaji katika Kikosi cha Hewa na katika upelelezi wa rununu na vitengo vya mgomo. Wakati wa vita vya mkoa, vifurushi vya mabomu kwenye chasisi ya rununu, kama sheria, zilitumika sio kupigana na magari ya kivita, lakini kuharibu nguvu kazi na mabomu ya kugawanyika na kuharibu makao mepesi.
SPG-9, ambayo ilichukua nafasi ya SPG-82, ikiwa ni silaha nzito, haikustahili umaarufu kama RPG-7. Walakini, kizinduzi hiki cha grenade ya easel pia imeenea. Mbali na USSR, utengenezaji wa leseni ya vizuizi na risasi za LNG-9 zilifanywa katika nchi kadhaa za Kambi ya zamani ya Mashariki. Silaha hii imejidhihirisha vizuri katika vita vingi vya ndani. Uzito mwepesi na usahihi mzuri hufanya iwezekane kutumia kwa ufanisi SPG-9 katika vita vya barabarani. Vizindua mabomu vya Soviet vya easel vinaweza kuonekana katika ripoti zilizopigwa kusini mashariki mwa Ukraine na Syria. Mwanzoni mwa mwaka huu, vyombo vya habari vya Urusi viliripoti kwamba SPG-9 iliyoboreshwa, iliyo na vituko vipya vya usiku, inatumiwa na vitengo maalum vya Urusi kama silaha za msaada wa moto.
Mnamo mwaka wa 1970, kifungua kinywa cha anti-tank grenade RPG-16 "Udar" ya kipekee, iliyoundwa kwa TKB chini ya uongozi wa I. Ye. Rogozin. Upekee wa sampuli hii, iliyoundwa mahsusi kwa Vikosi vya Hewa, ni kwamba ilitumia bomba la mkusanyiko wa 58, 3-mm ya grenade PG-16, na kizindua grenade yenyewe inaweza kugawanywa katika sehemu mbili.
Kwa sababu ya kasi kubwa ya mwanzo na ya kusafiri kwa ndege, safu ya moto na usahihi umeongezeka sana. Kupotoka kwa mviringo kwa PG-16 kwa umbali wa m 300 ilikuwa takriban mara 1.5 chini ya ile ya PG-7V. Aina ya risasi ya moja kwa moja ilikuwa m 520. Wakati huo huo, licha ya kiwango kidogo - 58, 3-mm, grenade ya PG-16, kwa sababu ya matumizi ya mlipuko wenye nguvu zaidi pamoja na kitambaa cha shaba cha nyongeza faneli na uteuzi sahihi wa urefu wa kitovu ulikuwa na kupenya kwa silaha za mm 300 … Wakati huo huo, ikilinganishwa na RPG-7, kizindua cha bomu la amphibious maalum kilikuwa kikubwa na kizito. Uzito wake ulikuwa kilo 10.3, na urefu wake uliokusanyika ulikuwa 1104 mm.
Kuzidi RPG-7 katika safu ya moto inayofaa kwa karibu mara mbili, RPG-16, kabla ya kuonekana kwa mizinga ya kizazi kipya na silaha za mbele zenye safu nyingi, iliridhisha mahitaji. Walakini, licha ya usahihi wa hali ya juu na upigaji risasi mzuri, RPG-16 haikuwa na uwezo wa kisasa. Ikiwa RPG-7 ilikuwa na uwezo wa kuongeza vipimo vya grenade ya nyongeza ya juu, basi kwa kesi ya PG-16 hii haikuwezekana. Kama matokeo, baada ya kupitishwa kwa Abrams, Challengers na Leopard-2s katika NATO, RPG-16 ilipitwa na wakati haraka na chama cha kutua kilibadilisha kabisa RPG-7D na mabomu mapya ya nguvu. Habari juu ya utumiaji wa RPG-16 dhidi ya magari ya kivita haikupatikana, hata hivyo, kifungua grenade ya amphibious na pipa "iliyobeba" imeonekana kuwa nzuri nchini Afghanistan. Kwa kuwa usahihi na upigaji risasi ulilinganishwa na umbali wa risasi iliyolenga moja kwa moja, vizuizi vya mabomu vyenye silaha na RPG-16 vilipunguza vyema maeneo ya waasi. Kwa sababu hii, hata licha ya uzito mkubwa na vipimo, "vizuizi vya mabomu ya sniper" vilikuwa maarufu kati ya wanajeshi wa "kikosi kidogo". Hivi sasa, vifurushi vya mabomu ya RPG-16 vinapatikana kwenye besi za kuhifadhi na hazitumiwi katika vitengo vya kupigana vya vikosi vya jeshi la Urusi.